基于單片機(jī)的小車自動(dòng)避障設(shè)計(jì)

目錄STYLEREF"標(biāo)題1"摘要基于單片機(jī)的小車自動(dòng)避障設(shè)計(jì)摘要進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，隨著科技的不斷進(jìn)步，人們生活的不斷需要，智能機(jī)器人技術(shù)較以往已經(jīng)有了突飛猛進(jìn)的提高，智能避障小車就是智能機(jī)器人中的典型代表。自動(dòng)避障小車是自動(dòng)避障機(jī)器人中的一種，自動(dòng)避障小車已經(jīng)逐漸融入人們的生活中，在科學(xué)探索與各種緊急搶險(xiǎn)救災(zāi)中已經(jīng)得到廣泛運(yùn)用，使得智能避障小車自動(dòng)避障功能有了重大意義。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們提高對(duì)生活品質(zhì)的要求，智能機(jī)器人在人們生活中出現(xiàn)的場(chǎng)合也越來(lái)越多。雖然現(xiàn)在對(duì)人工智能的研究還處于摸索階段，但是我們也取得非常卓越的成績(jī)和不凡的成就。本文通過(guò)了解自動(dòng)避障小車的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理，設(shè)計(jì)具有能夠自動(dòng)避障的小車，利用PROTEL99畫出原理圖和PCB板圖，用KEILC軟件進(jìn)行編程，最后將電路板和元件進(jìn)行安裝和調(diào)試。來(lái)了解智能小車在工業(yè)和生活中的應(yīng)用，以及鍛煉自己的實(shí)際操作能力。本設(shè)計(jì)的控制元件選擇STC89C52型號(hào)的單片機(jī)；采用紅外對(duì)管作為小車的避障模塊來(lái)監(jiān)測(cè)和前方障礙物之間的距離，并將相關(guān)信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)；選擇ULN2003型芯片作為驅(qū)動(dòng)芯片；軟件部分選擇使用C語(yǔ)言來(lái)作為本次設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。關(guān)鍵詞：ULN2003電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，STC89C52單片機(jī)，自動(dòng)避障小車論文類型：應(yīng)用研究目錄目錄TOC\o"2-3"\h\z\t"標(biāo)題1,1"1156摘要 XVII附件：網(wǎng)絡(luò)學(xué)院畢業(yè)論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的畢業(yè)論文系在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下本人獨(dú)立完成的研究成果。論文中依法引用他人的成果，均已做出明確標(biāo)注或得到許可。論文內(nèi)容未包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果，如果本論文有摘抄他人的研究成果，被他人追究責(zé)任，則本人負(fù)全部責(zé)任，與指導(dǎo)老師和學(xué)校無(wú)關(guān)。本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果：交回學(xué)校授予的畢業(yè)證書；學(xué)?？梢栽谙嚓P(guān)媒體上對(duì)作者本人的行為進(jìn)行通報(bào)；本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對(duì)因不當(dāng)取得證書給學(xué)校造成的名譽(yù)損害，進(jìn)行公開(kāi)道歉；本人負(fù)責(zé)因論文成果不實(shí)產(chǎn)生的法律糾紛。論文作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)屬聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬學(xué)校。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開(kāi)閱讀、借閱以及申請(qǐng)專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用畢業(yè)論文或與論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，署名單位仍然為西安交通大學(xué)。論文作者簽名：日期：年月日導(dǎo)師簽名：日