動(dòng)作分析-天津大學(xué)資料

實(shí)事求是根底工業(yè)工程國(guó)家級(jí)精品課程ManagementSchoolofTianjinUniversity其次局部方法爭(zhēng)論第5章動(dòng)作分析開(kāi)篇案例某轎車(chē)公司焊裝車(chē)間的后邊梁凸焊CO2補(bǔ)焊工位焊接B455螺母為爭(zhēng)論對(duì)象。改善前如右圖所示，主要?jiǎng)幼鳛椋孩賳T工走到焊接機(jī)右側(cè)一米處的貨架上取一個(gè)螺母；②彎腰在焊接機(jī)左側(cè)0.5米處拾取一個(gè)待焊后邊梁部件；③左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置；④雙手按住焊接件，腳踩踏板開(kāi)關(guān)；⑤轉(zhuǎn)身將焊接件放置在背后一米處貨架上。存在的主要問(wèn)題是：左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置時(shí)，假設(shè)員工一時(shí)疏忽不留神踩下腳踏板，簡(jiǎn)潔發(fā)生傷手事故〔曾有一名員工為此受傷〕；員工來(lái)回走動(dòng)、彎腰，簡(jiǎn)潔疲憊，效率低。開(kāi)篇案例通過(guò)對(duì)員工操作進(jìn)展分析，按遵循動(dòng)作經(jīng)濟(jì)性原則對(duì)此工位進(jìn)展改善。將放置螺母的貨架移至焊接機(jī)旁，員工取螺母無(wú)須走動(dòng)；利用重力原理，設(shè)計(jì)一個(gè)小滑道，對(duì)準(zhǔn)焊接頭，只需左手將焊接點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)焊接頭，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母準(zhǔn)確放置于焊接點(diǎn)任務(wù)，然后踩下腳踏板完成焊接動(dòng)作，消退了安全隱患；在焊接機(jī)右側(cè)放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均無(wú)須走動(dòng)。改善后如右圖所示。改善效果：徹底鏟除安全隱患，降低工人疲憊程度；每次焊接螺母削減工時(shí)4秒鐘，依據(jù)年產(chǎn)量和員工小時(shí)工資計(jì)算，每年可以節(jié)省1372元的工時(shí)費(fèi)用，而員工自己設(shè)計(jì)滑道本錢(qián)僅為20元。通過(guò)改善解決了實(shí)際問(wèn)題，員工力量也得到了提高。開(kāi)篇案例研討題1、是否有更合適的動(dòng)作，是否還存在無(wú)效動(dòng)作？2、依舊存在的兩個(gè)問(wèn)題如何解決？3、動(dòng)作分析有什么實(shí)際意義？通過(guò)分析，該工位照舊存在以下幾個(gè)問(wèn)題需要持續(xù)改善：①左右手勞動(dòng)負(fù)荷不均，左手負(fù)荷長(zhǎng)期高于右手負(fù)荷；②關(guān)鍵部位光照不夠充分。主要內(nèi)容5.1動(dòng)作分析概述5.2動(dòng)素分析5.3動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則動(dòng)作分析〔MotionAnalysis〕在程序打算后，爭(zhēng)論人在進(jìn)展各種操作時(shí)的身體動(dòng)作，以排解多余動(dòng)作、減輕疲憊、以尋求省力、省時(shí)、安全和最經(jīng)濟(jì)的動(dòng)作。實(shí)質(zhì)是爭(zhēng)論分析人在進(jìn)展各種操作時(shí)的微小動(dòng)作，識(shí)別并刪除無(wú)效動(dòng)作，使操作簡(jiǎn)便有效，提高工作效率。5.1動(dòng)作分析概述意義爭(zhēng)論人體各種動(dòng)作，尋求省力、省時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)的動(dòng)作爭(zhēng)論人在進(jìn)展各種操作的微小動(dòng)作，刪除無(wú)效動(dòng)作，提高工作效率簡(jiǎn)化操作方法，削減工作疲憊，降低勞動(dòng)強(qiáng)度5.1動(dòng)作分析概述5.1動(dòng)作分析概述目的為改進(jìn)或設(shè)計(jì)一個(gè)削減疲憊、安全、高效的作業(yè)系統(tǒng)供給可行的模式為選擇、改進(jìn)或設(shè)計(jì)人與機(jī)器相結(jié)合的工藝裝備供給牢靠的資料為制定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間供給根底資料5.1動(dòng)作分析概述分析方法動(dòng)作分析目視動(dòng)作分析（Visionmotionanalysis）影片分析（Movieanalysis）動(dòng)素分析（Motionfactorsanalysis）5.1動(dòng)作分析概述目視分析：目測(cè)，觀看記錄各操作單元以尋求改進(jìn)，使用操作者工序圖和動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則作為分析改進(jìn)的工具。動(dòng)素分析：吉爾布雷斯(Gilbreth)在爭(zhēng)論動(dòng)作的初期階段，把以手部為中心的作業(yè)(包括眼睛的動(dòng)作)，細(xì)分為17〔18〕個(gè)動(dòng)作，以不同的記號(hào)標(biāo)示，稱(chēng)為“動(dòng)作要素”，用以動(dòng)作分解，并逐項(xiàng)分析，以求改進(jìn)。后人用Therblig命名這種分析方法。影像分析：用攝影機(jī)或錄像機(jī)將各種操作進(jìn)展攝影或錄像，因拍攝速度不同，又分為微小動(dòng)作分析和慢速控時(shí)動(dòng)作分析。1伸手(TE)(TransportEmpty)6放手(RL)(ReleaseLoad)11計(jì)劃(PN)(Plan)15休息（R）(Rest)

2移物(TL)(TransportLoaded)7檢查(I)(Inspect)

12定位(P)(Position)16遲延（UD）(Un-avoidedDelay)

3握取(G）(Grasp)

8尋找(SH)(Search)

13預(yù)定位(PP)(Pre-position)

17故延（AD）(AvoidedDelay)

4裝配(A）(Assemble)

9選擇(ST)(Select)14持?。℉）(Hold)

18發(fā)現(xiàn)（F）(Find)

5使用(U）(Use)

∪10拆卸(DA)(Disassemble)

5.2動(dòng)素分析5.2動(dòng)素分析第一類(lèi)7個(gè)動(dòng)素：伸手、抓取、移物、裝配、使用、分解、釋放其次類(lèi)7個(gè)動(dòng)素：查找、覺(jué)察、選擇、預(yù)對(duì)、定位、檢驗(yàn)、打算第三類(lèi)4個(gè)動(dòng)素：持住、休息、延遲、故延5.2動(dòng)素分析1.伸手〔Reach-RE〕：空手移動(dòng)，伸向目標(biāo)。又稱(chēng)運(yùn)空。起點(diǎn)：當(dāng)手開(kāi)頭朝向目的物之瞬間；終點(diǎn)：當(dāng)手抵達(dá)目的物之瞬間特性：當(dāng)手朝向目的物或某一動(dòng)素完成，手須伸回時(shí)發(fā)生“伸手”動(dòng)素；“伸手”途中常有“預(yù)對(duì)”伴生；“伸手”常在“釋放”之后，而在“抓取”之前發(fā)生2.移物〔Move-M〕：手或身體的某一部位將物件由一地移至另一地。也稱(chēng)運(yùn)實(shí)。起點(diǎn)：手有所負(fù)荷并開(kāi)頭朝向目的地點(diǎn)移動(dòng)的瞬間；終點(diǎn)：有所負(fù)荷的手抵達(dá)目的地點(diǎn)的瞬間。特性：“移物”可能由手?jǐn)y帶，也可能是推、拉、滑、拖、轉(zhuǎn)動(dòng)；“移物”途中突然停頓即為“持住”；“移物”途中常有“預(yù)對(duì)”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“釋放”或“定位”之前發(fā)生5.2動(dòng)素分析3.抓取〔Grasp-G〕：利用手指充分掌握物體，也稱(chēng)“握取”。起點(diǎn)：當(dāng)手指或手掌圍繞一物體，欲掌握該物體的瞬間；終點(diǎn)：當(dāng)物體被充分掌握的瞬間完畢特性：物體已經(jīng)被充分掌握后的“持住”；要點(diǎn)是用手掌握物體；任何用工具的掌握應(yīng)視為“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之間發(fā)生4.裝配〔Assemble-A〕：將兩個(gè)物體組合在一起起點(diǎn)：兩個(gè)物體開(kāi)頭接觸瞬間；終點(diǎn)：兩個(gè)物體完全協(xié)作瞬間特性：較簡(jiǎn)潔的“裝配”幾乎和“定位”無(wú)區(qū)分時(shí)，應(yīng)以“定位”視之；常在“定位”或“預(yù)對(duì)”之后，而在“釋放”之前發(fā)生5.2動(dòng)素分析5.拆卸(Disassemble-DA)：對(duì)兩個(gè)以上的組合物作分解動(dòng)作起點(diǎn)：當(dāng)物體被掌握，并處于可分解的瞬間；終點(diǎn)：物體完全分別的瞬間狀態(tài)：A.松動(dòng)-最簡(jiǎn)潔，需時(shí)最少；B.稍緊；C.緊合-最難，需時(shí)最多。特性：可能與其它動(dòng)素復(fù)合發(fā)生；常在“握取”之后，而在“移物”或“釋放”之前發(fā)生6.使用〔Use-U〕：為操作目的而使用工具或設(shè)備起點(diǎn)：開(kāi)頭掌握工具進(jìn)展工作的瞬間；終點(diǎn)：工具使用完畢之瞬間特性：一個(gè)操作中，可發(fā)生屢次“使用”；當(dāng)以手或手指代替工具操作時(shí)，也應(yīng)看作“使用”，如用手指割裂紙或以手指沾漿糊，涂擦到紙上等5.2動(dòng)素分析7.釋放(Release-RL)：將掌握的物體放開(kāi)，也稱(chēng)“放手”起點(diǎn)：手指始離開(kāi)物體的瞬間；終點(diǎn)：手指完全離開(kāi)物體瞬間特性：與“抓取”、“持住”相反的動(dòng)素，是費(fèi)時(shí)最少的形式：A.放置后松手；B.讓物體從半空墜落；C.觸摸的放手注釋?zhuān)荷眢w某部位掌握物體狀態(tài)的解除，可視為“放手”8.檢驗(yàn)(Inspect-I)：將產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)作比較的動(dòng)作起點(diǎn)：開(kāi)頭檢查的瞬間；終點(diǎn)：產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)劣被打算的瞬間。特性：含有腦力的推斷活動(dòng)；人員的嫻熟程度會(huì)影響所用時(shí)間；檢查標(biāo)準(zhǔn)通常有大小、數(shù)量、品質(zhì)、性能，色澤等；需用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等器官。5.2動(dòng)素分析9.查找〔Search–SH〕：眼睛確定物體位置的動(dòng)作起點(diǎn)：眼睛開(kāi)頭查找的瞬間；終點(diǎn)：物體被覺(jué)察的瞬間特性：著重心理活動(dòng)；簡(jiǎn)單的操作及操作不穩(wěn)定時(shí)，費(fèi)時(shí)最多；物體愈小，費(fèi)時(shí)愈多10.選擇〔Select-ST〕：多個(gè)相類(lèi)似物中選取其一起點(diǎn)：終點(diǎn)即為起點(diǎn)；終點(diǎn)：物體被選出的瞬間特性：一般在“伸手”與“握取”之間發(fā)生；常與“查找”合并計(jì)時(shí)；物體越小、規(guī)格越嚴(yán)，選擇越費(fèi)時(shí)5.2動(dòng)素分析11.打算〔Plan-PN〕：操作中為打算下一步驟所做的考慮-“思考”起點(diǎn)：開(kāi)頭考慮的瞬間；終點(diǎn)：打算行動(dòng)的瞬間特性：是一種心理活動(dòng)，表現(xiàn)為遲疑；操作越嫻熟，時(shí)間越短12.定位(Position-P)：將物置于正確位置及方位的動(dòng)作-“對(duì)準(zhǔn)”起點(diǎn)：手使物體移到特定方位的瞬間；終點(diǎn)：物體已被安置的瞬間特性：A.不對(duì)稱(chēng)物體，需時(shí)最多；B.幾種方向均可，用時(shí)較少；C.任何方向均可，需時(shí)最少；常在“移物”之后，“釋放”之前5.2動(dòng)素分析13.預(yù)對(duì)〔Preposition-PP〕：對(duì)準(zhǔn)之前，先放置在預(yù)備對(duì)準(zhǔn)的位置起點(diǎn)與終點(diǎn)：與“定位”的起終點(diǎn)一樣特性：幾乎都與其它動(dòng)素復(fù)合發(fā)生，特殊是“移物”；要求物體放置在適宜的位置上，以便利以后的取用14.持住〔Hold—H〕：手握住并保持靜止?fàn)顟B(tài)起點(diǎn)：手開(kāi)頭將物體固定在某一方位上的瞬間；終點(diǎn)：當(dāng)物體不必固定在某一方位上，而開(kāi)頭下一動(dòng)素的瞬間特性：常發(fā)生在裝配或手動(dòng)機(jī)器的操作中，前為“抓取”，后為“釋放”；“移物”的中途突然停頓；應(yīng)利用夾具替代手持物5.2動(dòng)素分析15.休息〔Rest-RT〕：因過(guò)度疲憊而停頓工作起點(diǎn)：停頓工作的瞬間；終點(diǎn)：恢復(fù)工作之瞬間特性：通常在操作周期之間發(fā)生；休息時(shí)間具體狀況而不同16.拖延〔UnavoidableDelay-UD〕：因無(wú)法掌握的因素而發(fā)生不行避開(kāi)的停頓起點(diǎn)：開(kāi)頭等候的瞬間；終點(diǎn)：連續(xù)恢復(fù)工作的瞬間特性：等候機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)或等候他人工作完成而產(chǎn)生，如等待檢驗(yàn)、等待產(chǎn)品冷卻等；工人不嫻熟而引起拖延5.2動(dòng)素分析17.故延〔AvoidableDelay-AD〕：由于有意或疏忽而使工作中斷起點(diǎn)：開(kāi)頭停頓的瞬間；終點(diǎn)：恢復(fù)工作的瞬間特性：此動(dòng)素發(fā)生時(shí)，不需考慮工序調(diào)整；通常是由于工人的工作方法錯(cuò)誤，不留意或疏忽所致動(dòng)素分類(lèi)核心動(dòng)素〔3種〕常用動(dòng)素〔4種〕幫助性動(dòng)素〔6種〕消耗性動(dòng)素〔4種〕5.2動(dòng)素分析U伸手放手移物握取U裝配使用拆卸計(jì)劃休息遲延故延動(dòng)素分類(lèi)及符號(hào)U檢查尋找預(yù)定位持住選擇定位5.2動(dòng)素分析動(dòng)素分析的根本步驟認(rèn)真觀看作業(yè)過(guò)程，把握作業(yè)重點(diǎn)把整個(gè)動(dòng)作過(guò)程分解為幾個(gè)階段性動(dòng)作(作業(yè)要素)按左右手對(duì)階段性動(dòng)作進(jìn)展動(dòng)素分解，把動(dòng)作描述和相應(yīng)的符號(hào)記入表格將分析結(jié)果與實(shí)際動(dòng)作進(jìn)展比照，找出遺漏或錯(cuò)誤的地方進(jìn)展修改進(jìn)展改善，盡量消退消耗性動(dòng)素，削減幫助性動(dòng)素，簡(jiǎn)化常用動(dòng)作動(dòng)素分析的應(yīng)用-鉆孔作業(yè)鉆孔作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置圖左手動(dòng)素右手分析要點(diǎn)移動(dòng)工件到B處1離開(kāi)鉆床操縱桿一般不表示眼的動(dòng)作，但本例定位精度為0.3㎜，故表示有眼的動(dòng)作移動(dòng)工件到B處2伸手到A處放開(kāi)工件3握取工件手回到原處4移動(dòng)工件到鉆床上握取工件5放開(kāi)對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置（定位）6伸手到鉆床操縱桿處對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置（定位）7握取操縱桿對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置（定位）8等待拿住工件9操縱鉆床、鉆孔移動(dòng)工件10等待鉆孔作業(yè)動(dòng)素分析表UUUUU5.3動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則GILBRETH所提倡，而后經(jīng)過(guò)專(zhuān)家學(xué)者改進(jìn)動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則主要思想：削減動(dòng)作的數(shù)量縮短動(dòng)作的距離雙手同時(shí)進(jìn)展動(dòng)作輕快動(dòng)作削減疲憊提高效率5.3動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則歸納為三大類(lèi)，22條：關(guān)于人體的使用原則(8)關(guān)于工作場(chǎng)所的布置原則(8)關(guān)于工具和設(shè)備的設(shè)計(jì)原則(6)十條根本原則1〕關(guān)于人體的使用原則雙手應(yīng)同時(shí)開(kāi)頭并同時(shí)完成其動(dòng)作除規(guī)定休息時(shí)間外，兩手不應(yīng)同時(shí)空閑兩臂的動(dòng)作應(yīng)對(duì)稱(chēng)、反向并同時(shí)進(jìn)展手的動(dòng)作應(yīng)盡可能以最低等級(jí)的動(dòng)作來(lái)完成但凡能利用重力的地方應(yīng)用重力，假設(shè)必需用體力，應(yīng)削減到最低限度手的動(dòng)作以圓滑連續(xù)的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)最好，不要承受折線(xiàn)或直線(xiàn)、突然或急劇轉(zhuǎn)變方向的動(dòng)作自然搖擺的動(dòng)作比受限制或受掌握的運(yùn)動(dòng)輕快和準(zhǔn)確動(dòng)作應(yīng)盡可能具有輕松自然的節(jié)奏，節(jié)奏性和平穩(wěn)性對(duì)于自然地完成一項(xiàng)操作具有重大作用雙手并用雙手的動(dòng)作盡可能同時(shí)開(kāi)頭、同時(shí)完畢；除規(guī)定休息時(shí)間外，雙手不應(yīng)同時(shí)空閑。2.5磅，單手，254mm，2002.5磅，雙手，254mm，>400對(duì)稱(chēng)反向雙臂或雙手之動(dòng)作，應(yīng)反向?qū)ΨQ(chēng)為之降低等級(jí)動(dòng)作用最適宜最低次的身體部位進(jìn)展；如手的運(yùn)動(dòng)可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五個(gè)部位進(jìn)展，盡可能設(shè)計(jì)成只用手指或手腕即可完成的動(dòng)作級(jí)別動(dòng)作樞軸運(yùn)用部位1指節(jié)手指2手腕手指、手腕3肘手指、手腕、前臂4臂手指、手腕、前臂、上臂5身體手指、手腕、前臂、上臂、肩及身體其他部位降低等級(jí)例電燈開(kāi)關(guān)平面搬運(yùn)與彎腰搬運(yùn)避開(kāi)突變連續(xù)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，較方向突變的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)為佳連續(xù)曲線(xiàn)運(yùn)開(kāi)工作效率比方向突變的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)效率高彈道運(yùn)動(dòng)彈道式之運(yùn)動(dòng)，較受限制的運(yùn)動(dòng)輕快確實(shí)彈道式運(yùn)動(dòng)方式效率高、速度快、力氣大、目標(biāo)準(zhǔn)節(jié)奏輕松動(dòng)作應(yīng)盡可能使用輕松自然之節(jié)奏恰當(dāng)組合動(dòng)作，使工作產(chǎn)生韻律節(jié)奏，削減作業(yè)人員的疲憊和心理壓力手腳并用削減手的工作負(fù)荷，可用腳代替掌握性的工作盡量用足踏、夾具替代手的工作適當(dāng)姿勢(shì)應(yīng)使用適當(dāng)姿勢(shì)操作，避開(kāi)疲憊及勞動(dòng)損害之動(dòng)作2〕與工作地布置有關(guān)的原則工具、物料應(yīng)放置于固定場(chǎng)所工具、物料及操作裝置應(yīng)放于工作者前方的近處零件、物料應(yīng)盡量利用重力墜送到靠近用料的地方盡可能承受下滑式運(yùn)送裝置工具、物料應(yīng)按操作挨次放置應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備，使視覺(jué)舒適工作臺(tái)和椅子高度應(yīng)使工作者坐、立便利適宜工作椅的外形和高度應(yīng)使工作者保持良好姿勢(shì)定點(diǎn)放置工具物料應(yīng)放置于固定處所5S整理〔Seiri〕整頓〔Seiton〕清掃〔Seisoh〕清潔〔Seiketsu〕素養(yǎng)〔Shitsuke〕雙手可及工具物料及裝置，布置于靠近使用點(diǎn)雙手可及雙手可及雙手可及工藝挨次工具物料應(yīng)依照最正確工作挨次而排列使用容器物品、零件應(yīng)盡量使用容器或裝具重力墜送盡量利用重力方法墜送零件、材料或成品近使用點(diǎn)裝配之物料之運(yùn)送，應(yīng)盡量送至使用點(diǎn)零件物料之供給，應(yīng)用其