氣門芯氣密檢測傳動線體的設(shè)計(jì)

氣門芯氣密檢測輥道院－系：專業(yè)：年級：學(xué)生姓名：學(xué)號：導(dǎo)師及職稱：2023年5月

摘要我們已經(jīng)處在了一個嶄新的社會，21世紀(jì)的自制造業(yè)非常先進(jìn)。在之前的工廠里，當(dāng)時勞動力主要是人工的?，F(xiàn)在，隨著科技的快速發(fā)展，工廠正在慢慢接近機(jī)械化。機(jī)器正在逐漸取代手工勞動?，F(xiàn)在，它主要取代了一些簡單的工作和一些高風(fēng)險因素的工作。對于人們無法完成的工作，機(jī)器給我們帶來了許多好處?，F(xiàn)在，它也受到人們的廣泛喜愛?，F(xiàn)在，機(jī)器和設(shè)備已廣泛應(yīng)用于各個地區(qū)和領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)就是采用設(shè)備進(jìn)行進(jìn)行密封性測試的，適合批量生產(chǎn)與檢測，避免人工燙傷等高風(fēng)險的動作，全部由設(shè)備進(jìn)行完成。設(shè)備是確保產(chǎn)品性能和質(zhì)量的工具。應(yīng)采取一系列措施保持設(shè)備的使用并提高其效率。設(shè)備是生產(chǎn)、質(zhì)量、效率和周轉(zhuǎn)時間的保證。設(shè)備是安全生產(chǎn)的保證。安全生產(chǎn)是企業(yè)良好生產(chǎn)的先決條件。沒有安全生產(chǎn)，所有工作都可能毫無用處。而柴油機(jī)蓋罩的測試設(shè)備穩(wěn)定性可靠性安全性，是解決上述問題的根本。本次進(jìn)行的設(shè)計(jì)采用軌道輸送，阻擋機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)精確與穩(wěn)定要求。在本次設(shè)計(jì)題目中，我主要是對柴油機(jī)生產(chǎn)線上缸蓋氣門芯密封性試驗(yàn)機(jī)的主結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)題目又分為輥道整體設(shè)計(jì)和檢測設(shè)備的主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個部分。輥道的整體設(shè)計(jì)，一部分是設(shè)計(jì)輸送軌道；另一部分是設(shè)計(jì)軌道上的順序擋停機(jī)構(gòu)，用來控制待檢測的缸蓋的檢測順序與大體定位。缸蓋氣門芯密封性檢測設(shè)備的主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)又分傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和整體外形設(shè)計(jì)。傳動控制系統(tǒng)通過兩個部分的絲桿的相對旋轉(zhuǎn)將軸端電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為垂直方向上和水平方向上的直線進(jìn)給運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)高精度位移并精確地確定待檢測缸蓋位置。而最后進(jìn)行整體設(shè)計(jì)關(guān)鍵詞：設(shè)備自動化測試穩(wěn)定性安全性ABSTRACTWehaveenteredabrandnewsociety,andtheself-mademanufacturingindustryinthe21stcenturyisveryadvanced.Inthepreviousfactory,thelaborforcewasmainlymanualatthattime.Now,withtherapiddevelopmentoftechnology,factoriesaregraduallyapproachingmechanization.Machinesaregraduallyreplacingmanuallabor.Now,itmainlyreplacessomesimpletasksandtaskswithhigh-riskfactors.Machinesbringusmanybenefitsfortasksthatpeoplecannotcomplete.Now,itisalsowidelylovedbypeople.Nowadays,machinesandequipmenthavebeenwidelyusedinvariousregionsandfields.Thisdesignisdesignedtouseequipmentforsealingtesting,suitableformassproductionandtesting,toavoidhigh-riskactionssuchasmanualburns,allcompletedbytheequipment.Equipmentisatooltoensureproductperformanceandquality.Aseriesofmeasuresshouldbetakentomaintaintheuseofequipmentandimproveitsefficiency.Equipmentistheguaranteeofproduction,quality,efficiency,andturnovertime.Equipmentistheguaranteeofsafeproduction.Safeproductionisaprerequisiteforgoodproductioninenterprises.Withoutsafetyproduction,allworkmaybeuseless.Thestability,reliability,andsafetyofthetestingequipmentfordieselenginecoversarethefundamentalsolutionstotheaboveproblems.Thedesigncarriedoutthistimeadoptsarailconveyorandablockingmechanism,whichmeetstherequirementsofprecisionandstability.Inthisdesigntopic,Imainlystudyanddesignthemainstructureofthecylinderheadvalvecoresealingtestmachineonthedieselengineproductionline.Thedesigntopicisdividedintotwoparts:theoveralldesignoftherollertableandthemainstructuredesignofthetestingequipment.Theoveralldesignoftherollertable,inpart,involvesdesigningtheconveyortrack;Theotherpartistodesignasequentialstopmechanismonthetracktocontrolthedetectionsequenceandgeneralpositioningofthecylinderheadtobetested.Themainstructuredesignofthecylinderheadvalvecoresealingdetectionequipmentisdividedintothedesignofthetransmissioncontrolsystemandtheoverallappearancedesign.Thetransmissioncontrolsystemconvertstherotationoftheshaftendmotorintolinearfeedmotionintheverticalandhorizontaldirectionsthroughtherelativerotationofthetwopartsofthescrew,therebyachievinghigh-precisiondisplacementandaccuratelydeterminingthepositionofthecylinderheadtobetested.Andfinally,theoveralldesignwillbecarriedoutKeywords:equipmentautomationtesting,stability,security目錄.緒論1.1選題的目的和意義：選題背景：隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，在密閉容器之內(nèi)的產(chǎn)品的氣密性檢測隨著汽車、摩托車、燃?xì)馄骶?、食品、醫(yī)療等行業(yè)的迅速發(fā)展已經(jīng)變得越來越重要，為了保障產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，嚴(yán)格的氣密性為泄漏檢測，其主要是被應(yīng)用于密閉容器氣密性狀態(tài)的的檢測是該產(chǎn)品出廠之前必須要經(jīng)過的程序。密閉設(shè)備的氣密性檢測也可稱作測試。用于氣密性檢測系統(tǒng)的氣密檢測儀也已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療航空等多個領(lǐng)域。柴油機(jī)作為市面上最為常見的一種提供動力的裝置，主要由柴油機(jī)、同步發(fā)電機(jī)、控制屏、配套電氣控制設(shè)備及各種輔助部件組成。柴油機(jī)的缸蓋作為汽車發(fā)動機(jī)最重要的部件之一，其氣密性會直接影響到汽車的動力性能。缸蓋的主要作用是封閉機(jī)體上部，并與活塞、氣缸套等部件構(gòu)成燃燒室空間，以及安裝噴油器，進(jìn)氣門、排氣門和搖臂總成等部件，以保證向燃燒室內(nèi)供應(yīng)高壓霧化柴油和使進(jìn)、排氣過程順利進(jìn)行。選題目的及意義：對柴油機(jī)缸蓋進(jìn)行氣密性檢測是柴油機(jī)生產(chǎn)過程中的一項(xiàng)關(guān)鍵步驟。眾所周知，缸蓋的主要作用是密封高溫高壓燃?xì)夂屠鋮s水，并與氣缸體、氣缸套、活塞一起構(gòu)成氣缸容積和燃燒室，而缸蓋的強(qiáng)度、密封性能的好壞，直接影響到柴油機(jī)工作的安全性和可靠性。缸蓋作為柴油機(jī)的重要密封部件，其作用不容忽視。目前，市場上經(jīng)常出現(xiàn)缸蓋罩墊漏氣漏水現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了柴油機(jī)的性能，對用戶或者生產(chǎn)商都是巨大的浪費(fèi)。本課題圍繞對生產(chǎn)線上柴油機(jī)的缸蓋的氣密性檢測，重點(diǎn)開展其試驗(yàn)機(jī)的主結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的研究工作，設(shè)計(jì)一種柴油機(jī)生產(chǎn)線上的缸蓋氣密性檢測裝置及其檢測方法。1.2現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究現(xiàn)狀：隨著近幾十年的科技的發(fā)展，國內(nèi)外的氣密性檢測技術(shù)有了較大的突破。但是與國外技術(shù)相比而言，目前國內(nèi)的技術(shù)還是存在一定的差距的。這樣的差距主要表現(xiàn)在對密封學(xué)科理論研究的不夠深入，很多的理論研究成果都是處于對國外研究成果的分析與借鑒上，國內(nèi)的密封學(xué)理論方面的創(chuàng)新并不多見，與此同時，理論應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中的效率是不高的。近幾年來,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，密封行業(yè)的發(fā)展也很快。但就技術(shù)力量來講，多數(shù)企業(yè)科技人員所占比例較小，很多企業(yè)缺乏正牌科班出身的技術(shù)人員，技術(shù)力量薄弱，因此企業(yè)就缺乏相應(yīng)的開發(fā)和改造能力。并且，自歐盟成立以來，歐洲的聯(lián)合帶來的強(qiáng)大技術(shù)更新促使歐盟不斷提高并建立新的歐洲密封質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，取代以前依賴美國流體協(xié)會制定的系列標(biāo)準(zhǔn)，而國內(nèi)進(jìn)展速度較為緩慢。眾所周知，氣缸的密封性好壞直接影響到壓縮終了時燃燒室內(nèi)的壓力，保證發(fā)動機(jī)可靠工作的重要條件之一。密封性越好的發(fā)動機(jī)，汽缸內(nèi)的氣體壓力就越高。發(fā)動機(jī)工作行程產(chǎn)生的瞬時有效氣體壓力就越大，混合氣燃燒越迅速，冷卻水及廢氣的熱損失就越少，其動力性和經(jīng)濟(jì)性就會越好。而進(jìn)氣歧管墊、汽缸襯墊以及氣門、汽缸等任何部位漏氣，均會導(dǎo)致汽缸壓力降低，功率不足，機(jī)油、燃油消耗量上升，甚至造成起動困難。發(fā)展趨勢：目前市面上常見的檢測缸蓋氣門芯密封性措施，分為傳統(tǒng)的人工控制操作檢測和較新式的基于生產(chǎn)線上的自動化檢測兩種類型。傳統(tǒng)人工檢測方法具體是由工人手持氣密性檢測設(shè)備對生產(chǎn)線上的缸蓋逐一進(jìn)行氣密性檢測。這種檢測方法大多依賴手工，優(yōu)點(diǎn)是可操作性強(qiáng)，使用人工操作能達(dá)到一些機(jī)器無法實(shí)現(xiàn)的位置于角度，并且人工操作對空間的需求比較小。缺點(diǎn)是氣密性檢測結(jié)果的可靠性很大程度上取決于檢測人員的技術(shù)水平，導(dǎo)致其檢測結(jié)果的可靠性較差，同時人工檢測效率低下，一次只能進(jìn)行一臺設(shè)備的檢測，并且需要進(jìn)行重復(fù)性的搬運(yùn)與定位，既費(fèi)時又費(fèi)力。而基于流水線上的自動化檢測機(jī)相比手動檢測，在效率上有了較大提升。如圖，是市面的上一款缸蓋氣門芯氣密性檢測機(jī)。操作者將待檢測的缸蓋手動放至于圖中左側(cè)的輪道上，控制輥道電機(jī)傳送工件進(jìn)入檢測區(qū)，缸蓋進(jìn)入到位后，操作者操控檢測機(jī)器開始進(jìn)行檢測。這種操作方式優(yōu)點(diǎn)是比人工操作提高了很多效率，并且實(shí)現(xiàn)了部分流水線作業(yè)，提高了效率。但是在實(shí)際使用中，還是需要人工將柴油機(jī)缸蓋搬運(yùn)至相對合理的位置，并對孔進(jìn)行手動封堵，才能保證其氣密性檢測的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致其使用起來相對復(fù)雜，費(fèi)時費(fèi)力。并且主結(jié)構(gòu)整體比較雜亂，既不簡潔美觀，也不方便維修人員進(jìn)行檢修。2.設(shè)計(jì)方案的擬定2.1動力方案：動力方案包過電動機(jī)和發(fā)動機(jī)：一個將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，一個將化學(xué)能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能電動機(jī)（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)按使用電源不同分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)，電力系統(tǒng)中的電動機(jī)大部分是交流電機(jī)，可以是同步電機(jī)或者是異步電機(jī)（電機(jī)定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機(jī)工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。發(fā)動機(jī)：發(fā)動機(jī)（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)（往復(fù)活塞式發(fā)動機(jī)）、外燃機(jī)（斯特林發(fā)動機(jī)、蒸汽機(jī)等）、噴氣發(fā)動機(jī)、電動機(jī)等。如內(nèi)燃機(jī)通常是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動機(jī)既適用于動力發(fā)生裝置，也可指包括動力裝置的整個機(jī)器（如：汽油發(fā)動機(jī)、航空發(fā)動機(jī)）。發(fā)動機(jī)最早誕生在英國，所以，發(fā)動機(jī)的概念也源于英語，它的本義是指那種“產(chǎn)生動力的機(jī)械裝置”。外燃機(jī)，就是說它的燃料在發(fā)動機(jī)的外部燃燒，1816年由蘇格蘭的R.斯特林所發(fā)明，故又稱斯特林發(fā)動機(jī)。發(fā)動機(jī)將這種燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成動能，瓦特改良的蒸汽機(jī)就是一種典型的外燃機(jī)，當(dāng)大量的煤燃燒產(chǎn)生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產(chǎn)生了，然后這種高壓又推動機(jī)械做功，從而完成了熱能向動能的轉(zhuǎn)變。我們的輸送線采用電動機(jī)進(jìn)行傳動。內(nèi)燃機(jī)不適合輸送線，使用不方便2.2傳動方案：傳動方案有很多中，包過鏈條傳動，帶傳動，齒輪傳動，氣傳動，液力傳動，螺旋傳動等皮帶傳動：皮帶傳動的有點(diǎn)很多，比如兩個輪子之間的距離很遠(yuǎn)，皮帶做長一點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)輪子之間的遠(yuǎn)距離的傳輸，皮帶也也可在張緊輪的作用下進(jìn)行張緊，但是皮帶有一個缺點(diǎn)，容易打滑，皮帶也容易磨損與斷裂，它的使用壽命不是很好，后來有取代皮帶的鋼帶，效果好，但缺很貴，皮帶容易老化，開邊，耐久效果不是很好，但售價便宜，在多數(shù)情況下，是比其他的傳動較為便宜，皮帶傳動是很好的選擇，但是皮帶不適合高速運(yùn)動，高速的運(yùn)動，皮帶打滑現(xiàn)象會增加，低速運(yùn)送適合皮帶傳送。齒輪傳動：是兩個齒輪進(jìn)行嚙合的傳動方式，齒輪一般是根據(jù)阿基米德的公式進(jìn)行計(jì)算齒輪的齒面，齒輪嚙合后，配合緊密，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，齒輪的強(qiáng)度經(jīng)過計(jì)算也能得到很好的可靠性的保證，齒輪的加工工藝也已經(jīng)成熟，但齒輪售價昂貴，一般用在精密的設(shè)備中，比如高精度傳動比的設(shè)備，減速機(jī)等設(shè)備中，齒輪是非常好的傳動工具，但齒輪售價昂貴，不適合遠(yuǎn)距離的輸送，遠(yuǎn)距離輸送增加了成本，大的齒輪加工困難，不適合批量大生產(chǎn)，只能用作定制制作，加工齒輪也容易出現(xiàn)齒輪齒加工出現(xiàn)問題的現(xiàn)象，這樣就容易出現(xiàn)跳齒，斷裂，造成失效螺旋傳動：是螺紋上升后，帶動物體移動的一種傳動方式，上升的高度與螺旋線一樣，一個螺距的高度，或者說一個導(dǎo)成的距離，螺旋傳送就是上升的螺紋曲線，它的原理跟螺絲螺母原理一樣，是螺牙的螺旋上升，帶動物料的前進(jìn)，螺旋上升的距離與螺旋曲線的距離有關(guān)系，可以自主設(shè)計(jì)想要的螺旋上升，實(shí)現(xiàn)變量輸送，無需其他壓力油，成本也低鏈傳送：可以用在兩個軸的距離較大的情況，實(shí)現(xiàn)軸的自由傳動，無滑動損失，傳動效率高到99%在低速度時候能提供較大的動力，在惡劣環(huán)境可以使用，不需要張緊，但是缺點(diǎn)價格高綜上上述優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)對比，我們選擇傳動機(jī)構(gòu)為鏈傳動，而選擇齒輪傳動作為單個軸的傳動2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇：氣缸的介紹氣缸是將氣能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的氣執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的氣系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。氣缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；氣缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。氣缸是氣傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它是把氣壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。氣壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，而氣缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動。氣缸的結(jié)構(gòu)型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動，輸出速度和推力，擺動缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。氣缸除了單個地使用外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。氣缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的氣壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用3.總體方案路線設(shè)計(jì)3.1.傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)劃采用電機(jī)帶動鏈輪，進(jìn)行傳動，鏈輪通過鍵連接與電機(jī)軸進(jìn)行配合，傳動軸上安裝從動鏈輪，通過鏈條進(jìn)行傳動，我們考慮輸送的鏈條，單排鏈的功率可能會比較小，采用雙排鏈進(jìn)行設(shè)計(jì)，雙排鏈可以傳遞的功率要大于單排鏈鏈輪安裝在軸上，軸上固定的距離安裝錐齒輪進(jìn)行齒輪傳動，這樣可以把電機(jī)的輸出力通過錐齒輪傳動到每一個軸上，軸上安裝軸承進(jìn)行固定，軸承安裝在軸承座上。傳動軸通過安裝在軸端兩側(cè)的錐齒輪進(jìn)行運(yùn)動，軸通過聯(lián)軸器進(jìn)行扭矩的傳遞，軸上安裝軸承，進(jìn)行支撐，軸承選擇深溝球軸承深溝球軸承：深溝球軸承是一種廣泛用在工業(yè)，制造業(yè)的一種軸承，它是將利用滾珠進(jìn)行的滾動摩擦，大大降低了摩擦系數(shù)，使得傳動更加平穩(wěn)，速度快?？捎糜谕瑫r接受徑向充電或徑向及軸方向的復(fù)合充電的部件。也可用于小電力電機(jī)、自動車和拖拉機(jī)的變速機(jī)、機(jī)床的變速機(jī)、通用機(jī)床、工具等受到軸向負(fù)荷的部件。深溝球軸承是最常見的滾動軸承類型?；旧顪蠞L珠軸承由一個剛性外圈、一個剛性內(nèi)周=圈、一組鋼球或者彈珠，和塊壁結(jié)構(gòu)組成。深溝滾珠軸承有單列和雙列兩種。直白的說，深溝球軸承有單排鋼珠和雙排鋼珠兩種類型的軸承，具體使用哪種根據(jù)情況進(jìn)行選擇3.2.定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)定位系統(tǒng)采用氣缸進(jìn)行定位，輸送線上安裝阻擋氣缸，當(dāng)料板模具到位置后，阻擋氣缸進(jìn)行頂升，阻擋料板治具進(jìn)行移動，下方頂升氣缸對整體底板進(jìn)行頂升，使得底板上的定位銷釘可以固定住料板模具，側(cè)邊氣缸進(jìn)行下墊塊的調(diào)動，通過兩個滑塊進(jìn)行固定位置，下滑塊上的墊塊有導(dǎo)向設(shè)計(jì)，可以避免氣缸縮回后不會對齊問題。相關(guān)材料的使用，底板，墊塊采用45#，45號鋼的材質(zhì)是一種優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，屬于優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。45號鋼材的碳含量在0.42%~0.5%之間，還有鎂元素、鎳元素、磷元素、硫元素、硅元素等都在一定的范圍，因此才能夠形成各自的性能特點(diǎn)。如耐腐蝕性能、強(qiáng)度等都會大不一樣。如含碳量比較低，韌性雖然提高，但是強(qiáng)度就會不足。后期也可通過淬火、回火的方式，從而能夠改變它的性能腳墊是固定的必須要的零件，一般是由高強(qiáng)度的塑料加工制作，強(qiáng)度高，耐變形能力好，方便設(shè)備固定，是固定設(shè)備用，當(dāng)設(shè)備移動到指定位置，不想要移動，就需要用腳墊固定，腳墊起到支撐固定設(shè)備用，不同的腳輪腳墊用在不同的場合，但是不同的腳輪腳墊原理基本一致。根據(jù)需求，選擇合理的腳輪腳墊即可，我們選擇重負(fù)載的腳輪腳墊，保證設(shè)備穩(wěn)定，長期收到力不會變形4.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)計(jì)算電機(jī)的選型計(jì)算：電機(jī)（英文：Electricmachinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。分為電動機(jī)（符號為M）和發(fā)電機(jī)（符號為G）。已知條件的給定：設(shè)定輸送線負(fù)載為m=20KG，電機(jī)需要克服輸送線的阻力，設(shè)這個阻力為F1=2000N（假設(shè)，實(shí)際要跟據(jù)工況實(shí)際進(jìn)行設(shè)定，或者根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，我們這里取一個計(jì)算方便的值）1.總體負(fù)載阻力為：F=F1+umg（u為滾動摩擦系數(shù)，取值0.1），g為重力加速度將值帶入上式子：F=2000+0.1*20*10N=2020N速度的設(shè)定，速度是輸送帶的整體設(shè)定，關(guān)系到輸送帶運(yùn)行的快慢，一般也是根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，我們這里為了方便計(jì)算，取值為300mm/s，傳動比設(shè)定為1:1我們使用的負(fù)載滾子，驅(qū)動工裝板移動的滾子，直徑為79mm（這里取80mm方便計(jì)算）根據(jù)公式：n=V/πD=300/3.14/80=1.19r/s=76rpm（這里取整數(shù)80rpm進(jìn)行計(jì)算）2.計(jì)算電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩：電機(jī)軸的負(fù)載扭矩為：T=F*D/2η式中：F-折算電機(jī)軸上所受到的負(fù)載力，上面已經(jīng)初步算出為F=2020ND-電機(jī)軸的軸徑，設(shè)計(jì)初期根據(jù)市面上電機(jī)型號進(jìn)行預(yù)估選定，可以提供的選擇20mm，25mm等，這里選擇25mmη-電機(jī)效率，一般為0.9帶入計(jì)算：T=2020*0.02/2/0.9=22.4N*m3.電機(jī)功率計(jì)算：T=9550P/n，p是功率，單位kW，n是轉(zhuǎn)速，單位r/min，T扭矩單位為Nm，已知T=22.4N*mN=80rpm帶入公式功率P=T*n/9550=22.4*80/9550=0.18KW目前市面很少有高扭矩，低轉(zhuǎn)速的電機(jī)，需要增加適配減速器，減速比為1比5則電機(jī)選擇型號為：淄博勃徠格齒輪電機(jī)有限公司R37-18-05-75轉(zhuǎn)速：80*5=400rpm扭矩：22.4/5=4.48Nm功率0.18kw基本參數(shù)：產(chǎn)品功率：0.18Kw轉(zhuǎn)速：600rpm扭矩：5N*m鏈條的計(jì)算：1.已知條件：傳遞功率0.18KW，電機(jī)經(jīng)過減速后，輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速80rpm，扭矩22.4N*m我們這里取計(jì)算方便的整數(shù)，取功率為0.2KW，轉(zhuǎn)速100rpm2.設(shè)置傳動比：我們此處使用傳動比為：i=n1/n2=Z2/Z1=1n1小鏈輪轉(zhuǎn)速n2大鏈輪轉(zhuǎn)速Z2大鏈輪齒數(shù)Z1小鏈輪齒數(shù)3.小鏈輪齒數(shù)確定：查詢資料，根據(jù)資料要求，齒數(shù)必須大于等于17個齒，然后可以根據(jù)傳動比進(jìn)行選擇合適的，我們這里選擇主動輪17齒數(shù)，從動輪17齒數(shù)4.設(shè)計(jì)功率計(jì)算：Ka工況系數(shù)：Ka=1工況系數(shù)KA5

)

C

載荷種類工作機(jī)原動機(jī)電動機(jī)、汽輪機(jī)、

燃?xì)廨啓C(jī)、帶液力偶合器的內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)(≥6紅)、

頻繁啟動電動機(jī)帶機(jī)械聯(lián)軸器

的內(nèi)燃機(jī)(<6紅)平穩(wěn)載荷液體攪拌機(jī)、離心式泵和壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、均勻給料的帶式輸送機(jī)、印刷機(jī)械、自動扶梯101.113中等沖擊固液比大的攪拌機(jī)、不均勻負(fù)載的輸送機(jī)、多缸泵和壓縮機(jī)、滾簡篩較大沖擊電鏟、軋機(jī)、橡膠機(jī)械、壓力機(jī)、剪床、石油鉆機(jī)、單缸或雙缸泵和壓媚機(jī)、破碎機(jī)、礦山機(jī)械、振動機(jī)城、最壓機(jī)械、沖床181.921Pd=1*0.18KW=0.18KW5.鏈條節(jié)距確認(rèn)：根據(jù)功率曲線，轉(zhuǎn)速80rpm，功率0.2kw，可以選擇08A的鏈條選擇08A鏈條，查詢機(jī)械表格，鏈條節(jié)約為p=12.7mm6.定中心距：中心距一般小于等于80個節(jié)距p，當(dāng)有張緊裝置，可以大于80p，這里取17p,這個一般根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行合理選擇，當(dāng)大于80P的時候，需要增加張緊裝置。為了合理布局初定中心距：a=17p=17*12.7=215.47.鏈條節(jié)數(shù)：根據(jù)齒數(shù)差，K值為0Lp=（17+17）/2+2*17+0/215.4=51Lp節(jié)數(shù)必須取整數(shù)，取518.鏈條長度：L=51*12.7/1000=0.644m9.計(jì)算實(shí)際中心距：ac=12.7/2（51-17）=215.9Ka由表查出為0.249實(shí)際中心距需要減去差值，要小于理論值，這里取0.004得出a=21510.計(jì)算鏈條速度：V=17*80*12.7/60/1000=0.287m/s11.有效圓周力：F=1000*0.18/0.29=620.69N12.作用在軸上的力F按照水平計(jì)算：F=1.15*620.69=713.79NKa為安全系數(shù)，取值1~1.5之間錐齒輪的計(jì)算：1.初步計(jì)算：估算小齒輪直徑：K=1.2~1.8T1—小齒輪的額定扭矩22.5N*m（這里取整數(shù)22000N*mm），定義傳動比u=Z2/Z1=1/1，查資料20Cr的取值1180N/mm2帶入計(jì)算公式，d1=1951*（1.5*22000/1/1182^2）1/3帶入計(jì)算得：d1=15.3mm，選擇大于15.3mm的直徑的齒輪滿足要求，我們根據(jù)實(shí)際進(jìn)行選擇2.幾何計(jì)算：齒數(shù)：Z1=26，Z2=26*1=26模數(shù)：m=d1/z1根據(jù)實(shí)際情況選擇根據(jù)布局取模數(shù)為2，則d1=2*26=52mm分度圓直徑D1=2*26=52mmD2=2*26=52mm分錐角：a1=arctan（26/26）=45度，a2=90-45度=45度計(jì)算外錐距：帶入R=d1/2sin14=52/2/sin45=30.5mm齒寬系數(shù)：取齒寬系數(shù)為0.35齒寬b=0.3*R=0.35*30.5=10.67取整數(shù)，得出齒寬為10，實(shí)際齒寬系數(shù)為10/30.5=0.327變?yōu)橄禂?shù)X為0，齒根間隙系數(shù)c為0.2齒頂高：ha=（ha1+X）*m=1*2=2齒根高：hf=（hf1+c-x）*m=（1+0.2）*2=2.4齒全高：h=（2+c）*m=2.2*2=4.4mm齒根角計(jì)算結(jié)果：=arctan（2.4/30.5）=4.5度齒頂角計(jì)算結(jié)果：=arctan（2/166.7）=3.75度3.齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算中點(diǎn)模數(shù)：（φR，齒寬系數(shù)這里是0.327）M=2*（1-0.327*0.5）=1.673中點(diǎn)分度圓直徑：Dm1=52*（1-0.5*0.327）=43.498Ft=2000T1/dm=2000*22.4/43.498=1029.9N使用系數(shù)Ka查表等于1.25動載荷系數(shù)查表：kv=1.045動載荷分布系數(shù)：Khp=1.65動載荷系數(shù)：Kha=1.0節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：Zh=2.5終點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：Zmb=1.082彈性系數(shù)；Ze=189.8螺旋角系數(shù)：Zp=1錐齒輪系數(shù)Zk=0.8載荷分配系數(shù)Zls=1計(jì)算接觸應(yīng)力：將以上數(shù)據(jù)帶入公式；aH=((1.25*1.045*1.65*1*1029/43/33.63*2))^0.5*1.083*2.5*189.8*1*1*0.8=720N/mm2許用接觸應(yīng)力：查圖，選定最小接觸應(yīng)力為Qhmin=1300N/mm2壽命系數(shù)查表：Zn=1潤滑系數(shù)：Zlvr=0.95工作硬化系數(shù):Zw=1尺寸系數(shù)：Zx=1最小安全系數(shù)：Shmin=1.1帶入上式：計(jì)算的出許用接觸應(yīng)力應(yīng)力：Q=1300/1.1*1*0.95*1*1=1122N/mm2計(jì)算應(yīng)力720N/mm2<1122N/mm2滿足條件傳動軸的計(jì)算：1.初算軸徑：已知軸的功率為0.2kw，轉(zhuǎn)速n2=n1/1=80/1=80rpm選擇材料為45號鋼：A由表格查出為126軸的材料Q235、20Q275、35451Cr18Ni9Ti40Cr、35SiMn、42SiMn40MnB、38SiMnMo、3Cr13[rr]/MPa15~2520~3525~4515~2535~55A149~126135~112126~103148~125112~97D=126*（0.2/80）^0.333=17.135mm帶入公式得出：D>17.135mm，設(shè)計(jì)軸的直徑為d=25mm，l=290mm取整數(shù)L=300mm方便計(jì)算：2.強(qiáng)度校核我們根據(jù)產(chǎn)品的裝配與圖紙，設(shè)計(jì)了軸的尺寸，軸承的安裝位置，鏈輪的安裝位置軸收到外部載荷的作用，受到扭轉(zhuǎn)載荷作用，需要進(jìn)行校核根據(jù)彎扭組合計(jì)算公式，這里使用第三強(qiáng)度理論進(jìn)行校核式中。ga——軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa;M、T——軸所受的彎矩和轉(zhuǎn)矩，N·mm;W、Wr——軸的抗彎和抗扭截面系數(shù)，mm3,計(jì)[o-1]——對稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力，a——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力特性當(dāng)量系數(shù)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取a≈0.3,當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時，取a≈0.6,若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力時，則取a=1。受力簡圖T=22.5NmT=22.5NmF=50N假設(shè)設(shè)載具F=50N，為了方便計(jì)算，將載具對軸的施加力移動到中心，質(zhì)心位置。M=F*1/2L=500*0.5*300=75000Nm=7500NmmT=22.5Nm=22500NmmW=3.14*25^3/32=1533扭轉(zhuǎn)當(dāng)量系數(shù)取1代入公式：a=sqe(7500^2+22500)/1533=4.89Mpa<55Mpa（45號鋼）符合條件材料牌號熱處理1毛坯直徑b/mm硬度(HBS)抗拉強(qiáng)度極限2dB屈服強(qiáng)度極限as彎曲疲勞極限0-1剪切疲勞極限T一-1許用彎曲應(yīng)力[a;]備注35正火25)<18754032023013045應(yīng)用較廣泛正火回火1001520270210120>100~300149~187500260205115>300~500143~187480240190110>500一700137~187460230185105>750~1000440220175100調(diào)質(zhì)100>100一300156~2075605403002802302201301255045正火2524161036026015055應(yīng)用最廣泛正火回火<100>100~300>300~500>500~750170~217162~217156~217600580560540300290280270240235225215140135130125調(diào)質(zhì)<200217~25565036027015560直線導(dǎo)軌的計(jì)算：.直線導(dǎo)軌主要用于將滑動摩擦轉(zhuǎn)換成滾動摩擦，作用于滾動直線導(dǎo)軌副的載荷計(jì)算因滾動直線導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)比較特殊，垂直向上向下以及水平跟左右的方向額定載荷都一樣，并且滿足剛性好，額定載荷大這些性能，對滾動軸承受力分析如下圖：雙滑塊受力簡圖四滑塊受力簡圖計(jì)算公式對于單滑塊與雙滑塊，四滑塊采用的方式一樣對于水平移動機(jī)構(gòu)，我們采用四個滑塊，分析受力情況受到變動載荷的影響，我們已經(jīng)知道，外部力F=50N（這里是我們假設(shè)的力，可能實(shí)際力比這個大或者小，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，我們這里為了方便計(jì)算選擇50N）采用動載荷系數(shù)分布公式進(jìn)行計(jì)算公式中Fm-平均載荷,NFn一變動載荷,NLn承受Fn載荷時的行程mmL全行程,L=∑Lnmm我們計(jì)算載荷分布系數(shù)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的情況進(jìn)行計(jì)算，在L=440mm（導(dǎo)軌長度）這個形成區(qū)間，一般根據(jù)實(shí)際情況，要計(jì)算當(dāng)量載荷，零件托盤通過導(dǎo)軌這個區(qū)間的長度。收到的力的當(dāng)量載荷，或者說受到不均勻的載荷進(jìn)行均勻載荷當(dāng)量化，我們設(shè)定這個區(qū)間L1=100mm，受外部載荷30N（托盤產(chǎn)品未完全進(jìn)入），L1=200mm，受到40N力（托盤產(chǎn)品進(jìn)入大部分給的壓力），L2=140mm，受到載荷50N的力（托盤產(chǎn)品完全進(jìn)入受到的力為設(shè)定力），上述是我們自己定義的，實(shí)際要根據(jù)加工情況設(shè)計(jì)。計(jì)算平局載荷，帶入上面公式：Fm=（（100*30+40^3*200+140*30^3）/440）^0.333=33.4N四個滑塊的當(dāng)量載荷33.4N單個滑塊的當(dāng)量載荷帶入公式：F1=Fm/4=33.4/4=8.35Nc=b，h=n（均勻排列）2.滾動直線導(dǎo)軌副的額定壽命（1）額定壽命計(jì)算公式：*50式中：L一額定壽命,指一組同樣的直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌,在相同條件下運(yùn)行,其數(shù)量的90%不發(fā)生疲勞時所能達(dá)到的總運(yùn)行距KmC基本額定動載荷,指垂直于運(yùn)動方向且大小不變地作用于一組同樣的直線運(yùn)動滾動導(dǎo)軌上使額定壽命為L=50km(對球形滾動體)或L=100km(對滾子形滾動體)時的載荷,kN或N·m;P——當(dāng)量動載荷,P=F,kN或N·m;fh硬度系數(shù),fh滾道實(shí)際硬度(HRC)，通常取1ft—溫度系數(shù),查表取值1;fc—接觸系數(shù),查表取值0.81;fa—精度系數(shù),查表取值0.9;fw,—載荷系數(shù),查表1.3。帶入計(jì)算P——當(dāng)量動載荷我們已經(jīng)計(jì)算P1=8.35N=8.35*10^-3KNP2=8.35N=8.35*10^-3KNP3=8.35N=8.35*10^-3KNP4=8.35N=8.35*10^-3KNC基本額定動載荷，查表得知，c=34.4Kn帶入計(jì)算:L=50*（1*1*0.81*0.9/1.3*（34.4/8.35/10^-3））^3=6.16*10^11km滿足條件上銀導(dǎo)軌HIWIN-HGH參數(shù)表

軸承的計(jì)算：軸承的壽命，軸承載荷間的關(guān)系，可表示為下列公式：式中：──基本額定壽命（106轉(zhuǎn)）；──基本額定壽命（小時h）；C──基本額定動載荷，由軸承類型、尺寸查表獲得；P──當(dāng)量動載荷（N），根據(jù)所受徑向力、軸向力合成計(jì)算；──溫度系數(shù)，由表1查得；n──軸承工作轉(zhuǎn)速（r/min）；──壽命指數(shù)（球軸承，滾子軸承）溫度系數(shù)：當(dāng)滾動軸承同時承受徑向載荷和軸向載荷時，當(dāng)量載荷的基本計(jì)算公式為式中：P——當(dāng)量動載荷，N；——徑向載荷，N；——軸向載荷，N；X——徑向動載荷系數(shù)；Y——軸向動載荷系數(shù)；——負(fù)荷系數(shù)當(dāng)軸承承受有沖擊載荷時，當(dāng)量動載荷計(jì)算時，引入載荷系數(shù)動載荷系數(shù)X、Y通過上述公式與計(jì)算方式，我們計(jì)算深溝球軸承的壽命ft=1(小于120°的情況下選擇系數(shù))C──基本額定動載荷：P──當(dāng)量動載荷fp=1.0~1.2(查表得)查表得軸承系數(shù)為3.333查表得出系數(shù)，對于單列軸承，我們這里選擇的是單列軸承，F(xiàn)a（軸向載荷基本為零，我們的軌道機(jī)基本不受軸向載荷）/Fr（徑向載荷，50N，自己定義的參數(shù)），比值小于e取X=1，Y=0，即深溝球軸承只收到徑向力，不受到軸向力計(jì)算P的值P=1.0*（1*50N+0*0）=50NC基本額定動載荷，由上邊的軸承表查出，C=5100N型式容許扭距容許容許靜態(tài)扭轉(zhuǎn)當(dāng)量動載荷慣性矩容許(N?m)偏角偏心剛度(r/min)(kg?m2)軸向振幅dD(°)(mm)(N?m/rad)(mm)160.920.1545030002.7×10-7±0.2201.370045008.0×10-7252.895051002.5×10-6±0.3325110060006.6×10-6±0.44090.2280078001.9×10-5±0.55016340075005.0×10-5±0.6計(jì)算結(jié)果：L10=（1*5100/50）3.33=1023.33（106轉(zhuǎn)）氣缸的選擇計(jì)算：左右氣缸的選擇，左右氣缸是用來帶動物件移動的氣缸，左右氣缸的選擇需要滿足帶動物件，物體的摩擦力與物件的阻力，我們?yōu)榱朔奖阌?jì)算，估計(jì)為30N（此處為估計(jì)值，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際進(jìn)行設(shè)計(jì)）氣壓范圍為0.4~0.6Mpa，對于氣缸缸徑選擇，應(yīng)當(dāng)保證氣缸出力大于30N均為滿足缸徑計(jì)算，缸徑的計(jì)算工作壓力p=0.4Mpa進(jìn)行計(jì)算，氣缸效率為β=65%（漏氣等問題，暫定選擇氣缸的效率為β=65%）那么氣缸的穩(wěn)定出力為P=F/β

P=30/0.65N=46N根據(jù)氣缸的計(jì)算公式計(jì)算得出P=π/4×D2×pD=7mm，則選擇氣缸在7mm以上的可以滿足實(shí)際負(fù)載需求，可以選擇大于7mm氣缸夾爪氣缸耗氣量的計(jì)算，我們選擇的氣缸，缸徑D=32mm形成L=40mm耗氣量的計(jì)算根據(jù)計(jì)算公式：Qca=0.0157*（D2*L+d2*Ld）*N*（P+0.102）方程中Qca代表平均耗氣量D氣缸的直徑單位mmN氣缸的工作頻度，單位周/min（一個往復(fù)為一周）L氣缸的形成，單位mmd配管的內(nèi)徑，單位mmLd配管的長度，單位mmP使用壓力，0.4Mpa我們選擇的氣缸，缸徑D=32mm形成L=40mm工作頻度N=60周/min（自己定義）d配管的內(nèi)徑，單位d=10mm（自己配管）Ld配管的長度，Ld=100mm帶入上述公式，計(jì)算的出（按照cm單位計(jì)算）Qca=0.0157*（1.6^2*4+1*10）*60*（0.4+0.102）=9.57L/min總結(jié)現(xiàn)代發(fā)展，自動化成為一大趨勢，自動化有著很多不可取代的優(yōu)點(diǎn)，自動化生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)：程序高度自動化，不需要人工操作；如軌道帶的設(shè)計(jì)，工作效率高，生產(chǎn)率提高；提高自動生產(chǎn)效率生產(chǎn)速度，縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，可以操作少數(shù)人可以搭載的先進(jìn)設(shè)備，也可以削減人，可以增加生產(chǎn)量，生產(chǎn)過程全過程穩(wěn)定，提高產(chǎn)品一致性；保證生產(chǎn)過程好，適合批量生產(chǎn)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本。通過引進(jìn)全自動設(shè)備，生產(chǎn)效率大幅度提高，生產(chǎn)量增加，生產(chǎn)成本下降，企業(yè)可以在短時間內(nèi)大量生產(chǎn)，各種各樣的產(chǎn)品可以更快地送到各地。資源的活用。畢業(yè)設(shè)計(jì)更一步加深了我對所學(xué)知識的理解。許多知識學(xué)習(xí)的時候有些疑惑，畢業(yè)設(shè)計(jì)再次拿出來復(fù)習(xí)一下，重新復(fù)習(xí)了材料力學(xué)，機(jī)械，制圖，cad設(shè)計(jì)等，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我也充分認(rèn)知到自己不足之處。還需要加強(qiáng)后續(xù)的學(xué)習(xí)，學(xué)無止境，我們每天都在進(jìn)步，到社會上歷練可以更好的鞏固學(xué)習(xí)到的知識，實(shí)踐才是真理，正因?yàn)樵O(shè)計(jì)的不足，也讓我認(rèn)識到了作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)師，不能模棱兩可，否則設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品無法生產(chǎn)使用，會是一大損失，但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我感受到了多種學(xué)科交互在一起的知識的互通性，缺少某一方面的知識，會讓我很難進(jìn)行項(xiàng)目的研究，為此不得不翻閱大量的文獻(xiàn)，彌補(bǔ)知識的不足，我也在努力優(yōu)化這一技能，后期我要努力學(xué)希，在社會實(shí)踐中，更多的接觸這些東西，使得我設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能夠大量生產(chǎn)運(yùn)用。畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容多樣化，過程復(fù)雜，但我的收獲更豐富了。應(yīng)用各種系統(tǒng)的條件和各種裝備的起用基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)深入，應(yīng)用我所知道的學(xué)會。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我提前了解了這些知識，這是非常寶貴的。這次給我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的很大信心，對我復(fù)習(xí)的結(jié)構(gòu)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊等相關(guān)知識和未來的發(fā)展有著更大的幫助畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，從只有我們才能確認(rèn)的中學(xué)中學(xué)中學(xué)能學(xué)到很多新鮮的知識，這些書不能上課和上學(xué)。當(dāng)然通過查閱文獻(xiàn)，我也學(xué)習(xí)到了很多新的知識，看到別人的專利，看到別人的智慧，我應(yīng)該跟他們學(xué)習(xí)這方面的知識，豐富自己的知識儲備，文獻(xiàn)的學(xué)習(xí)與翻閱也使得我進(jìn)步飛快，后期的工作與學(xué)習(xí)，我要多翻閱文獻(xiàn)，學(xué)習(xí)別人的精神。豐富自己.參考文獻(xiàn)[1]孫志禮，冷興聚，魏嚴(yán)剛等主編.機(jī)械設(shè)計(jì).沈陽：東北大學(xué)出版社2000[2]孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社2000[3]朱龍根，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版），機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[4]紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版），高等教育出版社.2005.[5]\t":8118/kcms/detai