xie無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

第六章(1)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)內(nèi)容提要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本網(wǎng)絡(luò)協(xié)議無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)應(yīng)用實例1.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN(Wireless

Sensor

Network)

定義：利用集成化微型傳感器協(xié)作地實時地感知、采集和監(jiān)測對象或環(huán)境信息，用微處理器對信息進行處理，并通過自組織無線通信網(wǎng)絡(luò)以多跳中繼方式傳送，將網(wǎng)絡(luò)化信息獲取和信息融合技術(shù)相結(jié)合，使終端用戶得到需要的信息。傳感器網(wǎng)絡(luò)最初來源于20世紀美國先進國防研究項目局DARPA(Defense

AdvancedResearchProjects

Agency)的一個研究項目。為了監(jiān)測敵方潛艇的活動情況，需要在海洋中布置大量的傳感器，以便根據(jù)這些傳感器所監(jiān)測的信息來實時監(jiān)測海水中潛艇的行動。由于真正有用傳感器網(wǎng)絡(luò)時需要大規(guī)模鋪設(shè)，因而有必要要求每個傳感器節(jié)點的成本要低，如達到實用化要求每個節(jié)點的價格須控制在1美元以下，但目前每個傳感器節(jié)點的造價大約在80美元左右。隨著集成技術(shù)的進一步提高、器件微型化的進—步發(fā)展和大規(guī)模生產(chǎn)帶來的經(jīng)濟效益，傳感器節(jié)點的成本還將大幅度下降。由于節(jié)點的微型化要求每個節(jié)點的體積越來越小，Dust公司已經(jīng)開始設(shè)計最終能夠懸浮于空氣中的“智能塵?！?Smart

Dust)傳感器，而實際上目前已設(shè)計出的最小全功能“智能塵?！钡闹睆街挥?mm，該公司討

劃在1年之內(nèi)最終設(shè)計出體積不大于1mm3的產(chǎn)品。傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展能量資源有限硬件資源有限網(wǎng)絡(luò)無中心網(wǎng)絡(luò)自組織能力多跳路由動態(tài)拓撲可靠性無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點能量資源有限。

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點由電池供電，使用中通過更換電池方式補充能量不現(xiàn)實。

常規(guī)運行處于低功耗狀態(tài)，“高效使用能量來最大化網(wǎng)絡(luò)生命周期”硬件資源有限傳感器節(jié)點是一種微型嵌入式設(shè)備

大量的節(jié)點數(shù)量要求其低成本、低功耗，所攜帶的處理器能力較弱，計算能力和存儲能力有限。

在成本、硬件體積、功耗等受到限制的條件下，傳感器節(jié)點需要完成監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、管理、處理、應(yīng)答匯聚節(jié)點的任務(wù)請求和節(jié)點控制等工作。網(wǎng)絡(luò)無中心對等式網(wǎng)絡(luò)，所有節(jié)點地位平等，無嚴格中心節(jié)點。

節(jié)點僅知道與自己彼鄰節(jié)點的位置及相應(yīng)標識，通過與鄰居節(jié)點的協(xié)作完成信號處理和通信。網(wǎng)絡(luò)自組織能力傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過飛機播撒到未知區(qū)域

沒有基礎(chǔ)設(shè)施支持，不能預(yù)先設(shè)定位置以及節(jié)點之間相鄰關(guān)系。

網(wǎng)絡(luò)節(jié)點布散后，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通過分層協(xié)議和分布式算法協(xié)調(diào)各自監(jiān)控行為，自動進行配置和管理。

利用拓撲控制機制和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議形成轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)測數(shù)據(jù)的多跳網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。路由：網(wǎng)絡(luò)信息從信源到信宿的路徑。多跳：由發(fā)站到收站的傳輸，需經(jīng)過多次衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的方式。網(wǎng)絡(luò)信息從信源到信宿的路徑。多跳路由

對于面積覆蓋較大的區(qū)域，當結(jié)點要與其覆蓋范圍之外的結(jié)點進行通信時，需要中間結(jié)點的多跳轉(zhuǎn)發(fā)，傳感器網(wǎng)絡(luò)需要采用多跳路由傳輸機制。

網(wǎng)絡(luò)中無專門路由設(shè)備，多跳路由由普通網(wǎng)絡(luò)節(jié)點完成。

受節(jié)點能量、節(jié)點分布、建筑物、障礙物和自然環(huán)境等因素影響，路由可能經(jīng)常變化，頻繁出現(xiàn)通信中斷。針對通信環(huán)境和有限通信能力，設(shè)計網(wǎng)絡(luò)多跳路由機制以滿足傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信需求。由發(fā)站到收站的傳輸，需經(jīng)過多次衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的方式。動態(tài)拓撲

部分節(jié)點由于能量耗盡或環(huán)境因素造成故障或失效而退出網(wǎng)絡(luò)；部分節(jié)點因彌補失效節(jié)點、增加監(jiān)測精度補充到網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點數(shù)量動態(tài)變化，使網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)動態(tài)變化。動態(tài)拓撲組織功能動態(tài)系統(tǒng)的可重構(gòu)性?？煽啃?/p>

傳感器節(jié)點的大量部署增大了監(jiān)測區(qū)域的覆蓋，減少盲區(qū)，可利用分布式算法處理大量信息，降低對單個節(jié)點傳感器的精度要求，大量冗余節(jié)點的存在，系統(tǒng)應(yīng)具有很強的容錯性能。傳感器節(jié)點數(shù)量巨大且密度較高

為了獲取精確的信息，在監(jiān)測區(qū)域通常部署大量的傳感器節(jié)點。

傳感器節(jié)點被密集地隨機部署在一個面積不大的空間內(nèi)，需要利用節(jié)點之間的高度連接性來保證系統(tǒng)的抗毀性和容錯性。

需要依靠節(jié)點的自組織性處理各種突發(fā)事件，節(jié)點設(shè)計時軟硬件都須具有魯棒性和容錯性。2.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)

傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括傳感器節(jié)點（sensor

node）、匯聚節(jié)點（sinknode）、管理節(jié)點。

大量傳感器節(jié)點隨機部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近，通過自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。

傳感器節(jié)點監(jiān)測數(shù)據(jù)沿其它傳感器節(jié)點逐跳進行傳輸，路由到匯聚節(jié)點，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達管理節(jié)點。傳感器節(jié)點是一個微型嵌入式系統(tǒng)，處理能力、存儲能力和通信能力相對較弱，通常用電池供電。匯聚節(jié)點的處理能力、存儲能力和通信能力相對較強，連接傳感器網(wǎng)絡(luò)與Internet等外部網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)兩種協(xié)議棧之間的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換，同時發(fā)布管理節(jié)點的監(jiān)測任務(wù)，把收集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到外部網(wǎng)絡(luò)。管理節(jié)點：對傳感器網(wǎng)絡(luò)進行配置和管理發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)傳感器節(jié)點的基本組成傳感器模塊處理器模塊無線收發(fā)模塊能量供應(yīng)模塊傳感器節(jié)點傳感器節(jié)點的基本組成傳感器模塊感知、獲取外界信息，被監(jiān)測的物理信號決定傳感器類型。由傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器組成。傳感器節(jié)點的基本組成處理器模塊協(xié)調(diào)各節(jié)點工作，對感知部件獲取的信息進行處理和保存，控制感知部件和電源的工作模式等。由嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，包括CPU、存儲器、嵌入式操作系統(tǒng)等。處理器芯片的選擇：低功耗、低成本、高效率、支持休眠、足夠的I/O口、穩(wěn)定性、安全性等。傳感器節(jié)點的基本組成無線收發(fā)模塊與其它傳感器節(jié)點進行無線通信，交換控制消息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)。由無線通信器件組成。無線通信可采用的傳輸媒體：射頻、激光、紅外或超聲波等。無線通信技術(shù)：802.11b、802.15.4(ZigBee)、Bluetooth、UWB、 RFID、lrDA等。傳感器節(jié)點的基本組成傳感器節(jié)點采用電池供電，一旦電能耗盡，節(jié)點就失去了工作能力。能量供應(yīng)模塊：為傳感器節(jié)點提供運行所需的能量。

傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的電池一般不易更換，選擇電池非常重要；DC-DC電源模塊的效率也至關(guān)重要；還可利用自然界的能源來補充電池的能量。傳感器節(jié)點實例：Smart

dust美國DARPA/MTO

MEMS支持的研究項目。

結(jié)合MEMS技術(shù)和集成電路技術(shù)，研制體積不超過1mm3，使用太陽能電池，具有光通信能力的自治傳感器節(jié)點。體積小，重量輕，節(jié)點可付著在其它物體上，甚至在空氣中浮動。智能塵埃的開發(fā)原型傳感器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧采用五層協(xié)議標準：應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議相對應(yīng)。

物理層：感知數(shù)據(jù)的收集，并對收集數(shù)據(jù)進行采樣、信號的發(fā)送和接收、信號的調(diào)制解調(diào)等。數(shù)據(jù)鏈路層：媒體接入控制和建立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間可靠通信鏈路。網(wǎng)絡(luò)層：分組路由、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、擁塞控制等。傳輸層：數(shù)據(jù)流的傳輸控制，保證通信服務(wù)質(zhì)量。應(yīng)用層：基于監(jiān)測任務(wù)的應(yīng)用層軟件。管理平臺：使傳感器節(jié)點能以高效方式協(xié)同工作，在節(jié)點移動的傳感器網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并支持多任務(wù)和資源共享。Fig.傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧能量管理：控制節(jié)點對能量的使用，為延長網(wǎng)絡(luò)存活時間有效的 利用能源。網(wǎng)絡(luò)管理：網(wǎng)絡(luò)維護、診斷，并向用戶提供網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)接口， 包括數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和故障處理等功能。拓撲管理：保持網(wǎng)絡(luò)的連通和數(shù)據(jù)有效傳輸。傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)是組織無線傳感器節(jié)點的組網(wǎng)技術(shù)。按照節(jié)點功能及結(jié)構(gòu)層次來看，分為：平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)中最簡單的一種拓撲結(jié)構(gòu)。所有節(jié)點為對等結(jié)構(gòu)，具有完全一致的功能特性，-每個節(jié)點均包含相同的MAC、路由、管理和安全等協(xié)議。

網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)簡單，易維護，具有較好的健壯性，是一種Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。

由于沒有中心管理節(jié)點，采用自組織協(xié)同算法形成網(wǎng)絡(luò)，組網(wǎng)算法比較復(fù)雜。分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)(也叫層次網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))傳感網(wǎng)絡(luò)中平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一種擴展拓撲結(jié)構(gòu)。分上層（中心骨干節(jié)點）和下層（一般傳感器節(jié)點）。網(wǎng)絡(luò)可能存在一個或多個骨干節(jié)點。骨干節(jié)點之間或一般傳感器節(jié)點之間采用平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。具有匯聚功能的骨干節(jié)點和一般傳感器節(jié)點之間采用分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。所有骨干節(jié)點為對等結(jié)構(gòu)，骨干節(jié)點和一般傳感器節(jié)點有不同功能每個骨干節(jié)點均包含相同MAC、路由、管理和安全等功能協(xié)議；一般傳感器節(jié)點可能沒有路由、管理及匯聚處理等功能。

擴展性好，便于集中管理，系統(tǒng)建設(shè)成本低，提高網(wǎng)絡(luò)覆蓋率和可靠性，但是集中管理開銷大，硬件成本高，一般傳感器節(jié)點之間可能不能夠直接通信。混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

傳感器網(wǎng)絡(luò)中平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一種混合拓撲結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)骨干節(jié)點之間及一般傳感器節(jié)點之間都采用平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)骨干節(jié)點和一般傳感器節(jié)點之間采用分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

和分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不同的是一般傳感器節(jié)點之間可以直接通信，不需要通過匯聚骨干節(jié)點來轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

同分級網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比較，該結(jié)構(gòu)支持的功能更加強大，但所需硬件成本更高。Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和技術(shù)不同。規(guī)則分布的網(wǎng)絡(luò)，只允許和節(jié)點最近的鄰居通信。網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的節(jié)點一般都是相同的，也稱為對等網(wǎng)。

是構(gòu)建大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡(luò)的很好的結(jié)構(gòu)模型，特別是分布在一個地理區(qū)域的傳感器網(wǎng)絡(luò)，如人員或車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)。

由于Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)節(jié)點之間存在多條路由路徑，網(wǎng)絡(luò)對于單點或單個鏈路故障具有較強的容錯能力和魯棒性。3.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本網(wǎng)絡(luò)協(xié)議路由協(xié)議MAC協(xié)議拓撲結(jié)構(gòu)控制路由協(xié)議

負責將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點。主要功能：––的基礎(chǔ)上選擇合適的路徑。傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議:數(shù)據(jù)查詢路由能量最優(yōu)路由位置信息路由可靠路由–

尋找源節(jié)點和目的節(jié)Co點n間tr的ol）協(xié)議基于競爭的MAC協(xié)議基于調(diào)度的MAC協(xié)議混合接入的MAC協(xié)議拓撲結(jié)構(gòu)控制傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個基本問題。傳感器節(jié)點是體積微小的嵌入式MAC（Medium

Acces設(shè)s

備，采用能量有限的電池供電，計算能力和通信能力有限。除優(yōu)化路徑，將數(shù)據(jù)?分決組定沿無著線信道的使用了方設(shè)式計，能在量傳高效的MAC協(xié)議、路優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)。感器節(jié)點之間分配有限由的協(xié)無議線，通還要設(shè)計優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點能信量資有源限，用來構(gòu)建傳感撲器控網(wǎng)制絡(luò)機系制。且一般無能量補充，統(tǒng)路的由底協(xié)層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)?。對于自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)拓議需要高效利用能?量M。AC協(xié)議處于傳感器網(wǎng)撲絡(luò)控協(xié)制議對的網(wǎng)絡(luò)性能影響很大。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)目底大層，部節(jié)分，對傳感?器網(wǎng)良絡(luò)好的性拓能撲結(jié)構(gòu)能提高路由協(xié)議點能獲取局部拓撲結(jié)有構(gòu)較信大息影響，是保證傳和感MA器C協(xié)網(wǎng)議絡(luò)的效率，為數(shù)據(jù)融合，路由協(xié)議在局部網(wǎng)高絡(luò)效信通息信的關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)協(xié)、議時之間一同。步和目標定位等提供基礎(chǔ)，有利于延長整個網(wǎng)絡(luò)的生存?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)時議間:。拓撲結(jié)構(gòu)控制算法:基于節(jié)點度數(shù)的算法基于鄰近圖的算法分簇拓撲控制算法4.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)定位技術(shù)時間同步安全技術(shù)數(shù)據(jù)管理技術(shù)數(shù)據(jù)融合技術(shù)定位技術(shù)定位

位置信息是傳感器節(jié)點采集數(shù)據(jù)中不可缺少的部分。確定事件發(fā)生的位置或采集數(shù)據(jù)的節(jié)點位置是傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一。隨機部署的傳感器節(jié)點必須能在布置后確定自身位置。定位機制必須滿足自組織、健壯性、能量高效、分布式計算等要求。定位算法的基本原理

節(jié)點之間通過物理測量獲得相互之間的距離（角度）信息，或通過網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的多跳通信對相互之間的距離（角度）進行估計。節(jié)點利用已經(jīng)獲得的距離（角度）信息，利用信標節(jié)點的位置信息，通過計算，獲得對節(jié)點實際位置的估計。定位技術(shù)傳感器節(jié)點分類：根據(jù)節(jié)點位置是否確定分類

信標節(jié)點：一般位置已知。位置未知節(jié)點需根據(jù)少數(shù)信標節(jié)點，按照定位機制確定自身的位置。-

三邊測量法、三角測量法、極大似然估計法位置未知節(jié)點定位算法分類：根據(jù)是否實際測量節(jié)點間的距離或角度基于距離的定位算法距離無關(guān)的定位算法基于距離的定位算法–

對于通過物理測量獲得節(jié)點之間距離（角度）信息的定位算法，其定位結(jié)果的精度一定程度上依賴于這些物理測量本身精確度。常見測量技術(shù)到達時間（Time

of

Arrival，TOA）到達時間差（Time

Difference

of

Arrival，TDOA）到達角度（Angle

of

Arrival，AOA）接收信號強度指示（Received

Signal

Strength

Indicator，RSSI）到達時間(TOA)測距已知信號的傳播速度，根據(jù)信號的傳播時間來計算節(jié)點間的距離。發(fā)射節(jié)點同時發(fā)射兩個不同傳播速度的無線信號，接收節(jié)點根據(jù)兩種信號到達的時間差以及已知這兩種信號的傳播速度，計算兩個節(jié)點之間的距離。到達時間差(TDOA)測距接收節(jié)點通過天線陣列或多個超聲波接收機感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點和發(fā)射節(jié)點之間的相對方位或角度，在通過三角測量法計算出節(jié)點的位置。到達角度(AOA)測方位角已知發(fā)射節(jié)點的發(fā)射信號強度，接收節(jié)點根據(jù)收到信號的強度計算出信號的傳播損耗，利用理論相經(jīng)驗?zāi)Ｐ蛯鬏敁p耗轉(zhuǎn)化為距離。接收信號強度指示(RSSI)測距節(jié)點位置估算算法

節(jié)點在通過物理測量或網(wǎng)絡(luò)內(nèi)多跳通信獲得距離

(角度)的估計后，通常使用以下方法計算自己位置。三邊測量法三角測量法極大似然估計法三邊測量法三角測量法極大似然估計法時間同步在傳感器網(wǎng)絡(luò)中需要用到許多無線通信技術(shù)，為了使各種傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠相互兼容，國際上的IEEE標難委員會和由企業(yè)公司組成的相關(guān)聯(lián)盟提出和制定了相關(guān)的技術(shù)標準，使得各種傳感器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)能夠向規(guī)范化、標準化、統(tǒng)一化發(fā)展。IEEE

1451IEEE802.15.4ZigBee技術(shù)相關(guān)標準5.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能參數(shù)計算：計算在給定區(qū)域中相關(guān)參數(shù)的值。如在進行環(huán)境監(jiān)測的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，需要確定溫度、壓力、光照度和濕度等；不同的傳感器節(jié)點配置有不同類型的傳感器，每個傳感器都可有不同的采樣頻率和測量范圍。事件檢測：監(jiān)測事件發(fā)生并估計事件發(fā)生過程中的相關(guān)參數(shù)。如在用于交通管理的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，可檢測車輛是否通過了交叉路口以及通過交叉路口時的速度和方向。目標監(jiān)測：區(qū)分被監(jiān)溯的對象。如在用于交通管理的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，可檢測車輛是轎車、小面包車、輕型卡車還是公共汽車等。目標跟蹤實現(xiàn)被測對象的跟蹤：如在戰(zhàn)時敷設(shè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)，可跟蹤敵方坦克，辨識其行駛軌跡等。6.應(yīng)用實例國防安全：如軍事偵察等，采集盡可能多的有關(guān)敵方部隊的移動、布防和其他相關(guān)信息。安全應(yīng)用：如危險品監(jiān)測等，監(jiān)測化學(xué)物品、生物物品、放射性物品、核物品和爆炸性物品等。交通物流：如交通監(jiān)控等，監(jiān)控高速公路的交通狀況和城市交通的擁堵情況。工業(yè)應(yīng)用：如環(huán)境監(jiān)測等，檢測平原、森林和海洋的環(huán)境變化情況。時尚生活：如公共安全等，提供購物中心、停車場和其它公共設(shè)施的安全監(jiān)測。

采用聲音、圖像、視頻、溫度、濕度等傳感器，節(jié)點部署于十字路口周圍。

部署于車輛上的節(jié)點包括GPS全球定位設(shè)備。

匯聚節(jié)點安裝在路邊立柱、橫杠等交通設(shè)施上。

專用傳感器終端節(jié)點填埋在路面下或者安裝在路邊。道路上的運動車輛安裝傳感器節(jié)點動態(tài)加入傳感器網(wǎng)絡(luò)