基于Zigbee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)

wireless

sensor

network無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）綜述---王宣丹

2007/6/6主要內(nèi)容：WSN概述歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀

WSN的體系結(jié)構(gòu)

WSN的特征WSN的應(yīng)用

WSN的協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)未來(lái)發(fā)展機(jī)遇展望WSN概述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless

sensornetwork,WSN）系統(tǒng)是當(dāng)前在國(guó)際上備受關(guān)

注的、涉及多學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集成的前沿?zé)狳c(diǎn)研究領(lǐng)域。它綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)及無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等。WSN概述（續(xù)）無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（wireless

sensor

network,WSN）就是由部署在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)

衛(wèi)星傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中感知的對(duì)象信息，并發(fā)送給觀察者。構(gòu)成WSN的三要素：傳感器、感知對(duì)象、觀察者?！禡IT技術(shù)評(píng)論》：麻省理工學(xué)院學(xué)刊傳感器網(wǎng)絡(luò)、塑料電子學(xué)和仿生人體器官被列為未來(lái)3大高科技產(chǎn)業(yè)效用計(jì)算、傳感器網(wǎng)絡(luò)、塑料電子學(xué)和仿生人體器官是全球未來(lái)的四大高技術(shù)產(chǎn)業(yè)WSN概述（續(xù)）影響力☆美國(guó)商業(yè)周刊和MIT技術(shù)評(píng)論在預(yù)測(cè)未來(lái)技術(shù)發(fā)展報(bào)告中將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最有影響的21項(xiàng)技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之

一?！顐鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)被列為未來(lái)3大高科技產(chǎn)業(yè)一。☆美國(guó)的《技術(shù)評(píng)論》將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)列為第一項(xiàng)未來(lái)新興技術(shù)。☆《商業(yè)周刊》預(yù)測(cè)的未來(lái)4大新技術(shù)中，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)也列入其中等。DARPA：（Defence

Advanced

Research

Projects

Agency）洛杉磯加利福尼亞大學(xué)（University

of

California,Los

Angeles，通?？s寫為UCLA，也常譯稱為加州大學(xué)洛杉磯分校）歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外：起源于美國(guó)，根源可追溯到1978年由國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）在卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)發(fā)起的分布式傳感器研討會(huì)。具有代表性的項(xiàng)目包括：1993-1999年間由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助，加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)承擔(dān)的WINS項(xiàng)目；1999-2001年間由DAPRA資助UC

Berkeley承擔(dān)的Smart

Dust項(xiàng)目。在美國(guó)軍方、美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金和一些跨國(guó)企業(yè)的支持下，美國(guó)在90年代初便開展了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究和開發(fā)。其中，具有代表性的項(xiàng)目包括：1993?D1999年間由美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助，加州大學(xué)洛杉磯分校(UCLA)承擔(dān)的WINS項(xiàng)目；1999?D2001年間由DAPRA資助，UC

Berkeley承擔(dān)的Smart

Dust項(xiàng)目；1998?D2002年DARPA資助，加州大學(xué)伯克利分校等25個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合承擔(dān)的SensIT計(jì)劃；1999?D2004年間海軍研究辦公室的SeaWeb計(jì)劃等。目前為止，已開發(fā)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)有：Berkeley

Motes、Berkeley

Piconodes、Sensoria

WINS、MITuAMPs、Smart

Mesh

Dust

Mote、Intel

iMote以及Intel

Xscale

Nodes等。不同的節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，硬件大小、功耗、設(shè)計(jì)代價(jià)也不盡相同，但大部分的節(jié)點(diǎn)都支持TinyOS操作系統(tǒng)。近年來(lái)，在中國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家“863”計(jì)劃基金的支持下，中國(guó)的一些研究機(jī)構(gòu)也開始開展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的研究，包括中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、中科院計(jì)算所、上海微系統(tǒng)所、沈陽(yáng)自動(dòng)化所以及合肥智能所等研究單位。歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀（續(xù)）1998-2002年DARPA資助，加州大學(xué)伯克利分校等25個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合承擔(dān)的SensIT計(jì)劃；1999-2004年間海軍研究辦公室的

SeaWeb計(jì)劃等。國(guó)內(nèi)：中國(guó)的一些研究機(jī)構(gòu)近年開始研究：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、清華大學(xué)、中科院計(jì)算所、上海微系統(tǒng)所、沈陽(yáng)自動(dòng)化所以及合肥智能所等研究單位。歷史以及發(fā)展現(xiàn)狀（續(xù)）之所以國(guó)內(nèi)外都投入巨資研究機(jī)構(gòu)紛紛開展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，很大程度歸功于其廣闊的應(yīng)用前景和對(duì)社會(huì)生活的巨大影響。Sink是一個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)。WSN的體系結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)WSN的體系結(jié)構(gòu)（續(xù)）傳感器節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)WSN的體系結(jié)構(gòu)（續(xù)）傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧WSN的特征☆與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了監(jiān)測(cè)、控制以及無(wú)線通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)數(shù)目龐大（上千甚至上

萬(wàn)），分布密集，因環(huán)境和能量的耗盡，容易出現(xiàn)故障，節(jié)點(diǎn)通常固定不動(dòng)。能量、處理能力、存儲(chǔ)能力、通信能力有限。不同于傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的高服務(wù)質(zhì)量和高效的帶寬的利用，節(jié)能是其設(shè)計(jì)的首要考慮因素。WSN的特征（續(xù)）☆節(jié)點(diǎn)的限制※電池能量有限※通信能力有限能量消耗和通信距離關(guān)系E正比于d(n).{2<n<4}※計(jì)算和存儲(chǔ)能力有限魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。魯棒性（robustness）就是系統(tǒng)的健壯性。它是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說(shuō)，計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或有意攻擊情況下，能否不死機(jī)、不崩潰，就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定

義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。WSN的特征（續(xù)）☆傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)：大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)自組織網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)可靠性網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用性相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)

以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)C4ISRT（command,control,communication,computing,intelligence,surveillance,reconnaissance

and

targeting）（指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)、監(jiān)視、偵察、目標(biāo)捕獲）美海軍21世紀(jì)C4ISRT（指揮、控制、通信、計(jì)算機(jī)、情報(bào)、監(jiān)視、偵察、目標(biāo)捕獲）系統(tǒng)包括以下幾個(gè)領(lǐng)域：第一，建立信息網(wǎng)絡(luò)，這牽涉到海軍和陸戰(zhàn)隊(duì)內(nèi)部網(wǎng)、"21世紀(jì)信息技術(shù)"、安全和保障、數(shù)據(jù)鏈路、帶寬。第二，提高情報(bào)、監(jiān)視、偵察和捕獲目標(biāo)能力，包括空間/衛(wèi)星通信、無(wú)人機(jī)/TCS、作戰(zhàn)識(shí)別（ID）、一體化廣播服務(wù)、TENCAP計(jì)劃等領(lǐng)域。第三，建立和共享畫面，包括通用作戰(zhàn)畫面、海軍全球指揮控制系統(tǒng)（GCCS－M）。1997

年美海軍作戰(zhàn)部長(zhǎng)提出"網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)"概念，認(rèn)為"這是從平臺(tái)中心戰(zhàn)向網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的根本性轉(zhuǎn)變"。網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的一體化信息網(wǎng)絡(luò)由信息網(wǎng)、探測(cè)裝置網(wǎng)、射手（交戰(zhàn)）網(wǎng)組成。目的是將各總司令、軍種、局的操作者、探測(cè)裝置、武器系統(tǒng)、信息和知識(shí)網(wǎng)絡(luò)到一起，形成不同于原來(lái)煙筒式信息系統(tǒng)的新信息系統(tǒng)，提高掌握態(tài)勢(shì)的能力，縮短決策時(shí)間，提高指揮速度，使"觀察－判斷－決定－行動(dòng)"所用的時(shí)間（∑△T＋決策時(shí)間）小于敵人行動(dòng)的時(shí)間，密切各單位的協(xié)調(diào)和合作。美海軍通過(guò)建設(shè)海軍基地地區(qū)網(wǎng)絡(luò)、首都地區(qū)網(wǎng)絡(luò)（NMCT）、廣域網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)操作中心、部署單位或機(jī)動(dòng)單位實(shí)施"21世紀(jì)信息技術(shù)"計(jì)劃（自99財(cái)年到02財(cái)年裝備幾十艘艦艇），將擁有全球保密端對(duì)端的通信能力。提高情報(bào)、監(jiān)視、偵察和目標(biāo)捕獲（ISRT）能力。目的是更好地執(zhí)行監(jiān)視和偵察、目標(biāo)捕獲和定位、瞄準(zhǔn)、武器發(fā)射和制

導(dǎo)、武器尋的、戰(zhàn)損評(píng)估等任務(wù)，還包括作戰(zhàn)識(shí)別，以保證投送支援力量、避免互相誤傷、識(shí)別未知的事物、交戰(zhàn)需要的積極識(shí)別、遠(yuǎn)距離（視線外）精確武器制導(dǎo)，以及非合作、間接/電子戰(zhàn)。提高情報(bào)、監(jiān)視、偵察和目標(biāo)捕獲（ISRT）能力包括空間/衛(wèi)星通信、無(wú)人機(jī)/TCS、作戰(zhàn)識(shí)別（ID）、一體化廣播服務(wù)、TENCAP等計(jì)劃。改進(jìn)數(shù)據(jù)鏈。現(xiàn)在使用的視線和視線外（高頻和衛(wèi)星通信）的11號(hào)鏈路、"聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)信息分發(fā)系統(tǒng)"的4號(hào)鏈路（E－2、F－14）、"多功能信息分發(fā)系統(tǒng)"（F/A－18、EA－6B、"拉法爾"、歐洲戰(zhàn)斗機(jī)EF2000）16號(hào)鏈路、北約的22號(hào)鏈路、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗機(jī)中隊(duì)（VMF）F/A－18使用的鏈路最終統(tǒng)一為J系列鏈路和CDL寬帶鏈路。同時(shí)努力提高近實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸能力，包括通過(guò)戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈A、B、J獲得近實(shí)時(shí)航空數(shù)據(jù)；近實(shí)時(shí)威脅和報(bào)警數(shù)據(jù)（TRAP/時(shí)分?jǐn)?shù)據(jù)系統(tǒng)、TIBS、TBMD、NRTI/NRTD）；近實(shí)時(shí)地面與海事數(shù)據(jù)；支援?dāng)?shù)據(jù)庫(kù)；支援工具；形成通用大屏幕圖像顯示。解決帶寬問(wèn)題。1991年沙漠風(fēng)暴時(shí)，美軍使用的特高系統(tǒng)每秒48千比特，國(guó)際海事衛(wèi)星每秒傳輸2.4-9.6千比特，便攜式通信系統(tǒng)和移動(dòng)通信系統(tǒng)每秒1.2-9.6千比特?，F(xiàn)在，美軍使用的極高頻系統(tǒng)（24個(gè)低速率信道）每秒21.6千比特，超高頻每秒128千比特－1.544兆比特。將來(lái)，"全球廣播系統(tǒng)"（GBS）每秒1.544-24兆比特，"挑戰(zhàn)雅典娜"每秒1.544兆比特，對(duì)戰(zhàn)士電視直播每秒3.6兆比特，未來(lái)極高頻MDR每秒4.8千比特－1.544兆比特。重視空間系統(tǒng)的導(dǎo)航、偵察監(jiān)視、通信、氣象和海洋學(xué)作用。導(dǎo)航系統(tǒng)包括全球定位系統(tǒng)、導(dǎo)航戰(zhàn)、導(dǎo)航探測(cè)裝置系統(tǒng)接口等領(lǐng)域?？臻g情報(bào)、監(jiān)視、偵察和目標(biāo)捕獲系統(tǒng)包括海軍空間監(jiān)視、戰(zhàn)區(qū)彈道導(dǎo)彈防御、目標(biāo)捕獲、交戰(zhàn)和戰(zhàn)斗管理、國(guó)家探測(cè)裝置系統(tǒng)。氣象和海洋學(xué)衛(wèi)星，用于提供戰(zhàn)斗空間自然環(huán)境特點(diǎn)，包括氣象和海洋學(xué)（METOC）、艦載終端（SMQ－11）、印度洋（IO）成像衛(wèi)星等領(lǐng)域。通信領(lǐng)域包括軍用和民用衛(wèi)星通信、艦載衛(wèi)星通信終端、后繼特高頻（UFO）、機(jī)動(dòng)用戶目標(biāo)系統(tǒng)（MUOS）、PMW－146改變?yōu)镻D－14/SSA?，F(xiàn)在的特高頻衛(wèi)星星座由艦隊(duì)衛(wèi)星和后繼特高頻（UFO）組成，計(jì)劃于2003年發(fā)射第11顆衛(wèi)星艦隊(duì)衛(wèi)星，以保持特高頻衛(wèi)星利用率高于70％。2007年機(jī)動(dòng)用戶目標(biāo)系統(tǒng)達(dá)到初始作戰(zhàn)能力。"多功能信息分發(fā)系統(tǒng)"計(jì)劃大量生產(chǎn)。美海軍C4系統(tǒng)包括：指揮信息系統(tǒng)。指揮信息系統(tǒng)是海軍實(shí)現(xiàn)"哥白尼"戰(zhàn)略的指揮、控制和情報(bào)系統(tǒng)，目的是建成一個(gè)通用的C4I結(jié)構(gòu)，為艦隊(duì)提供通用的戰(zhàn)術(shù)畫面。指揮信息系統(tǒng)使用通用操作環(huán)境（COE）、通用編程接口、發(fā)展者用的通用綜合標(biāo)準(zhǔn)和通用人機(jī)接口，WSN的應(yīng)用☆軍事上的應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)具有可快速部署、可自組織、隱蔽性強(qiáng)和高容錯(cuò)性的特點(diǎn)，因此非常適合軍事上的應(yīng)用。通過(guò)飛機(jī)或炮彈直接將傳感器節(jié)點(diǎn)散播到敵方陣地內(nèi)部，或者在公共隔離帶部署傳感網(wǎng)絡(luò)，就能隱蔽而且近距離的準(zhǔn)確收集戰(zhàn)場(chǎng)信息。例:傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為美軍事C4ISRT系統(tǒng)必不可少的一部分。WSN的應(yīng)用（續(xù)）☆環(huán)境觀測(cè)和預(yù)報(bào)系統(tǒng)可以用于檢視農(nóng)作物灌溉情況、土壤空氣情況、牲畜和家禽的環(huán)境狀況和大面積的地表監(jiān)測(cè)、氣象和地理研究、洪水監(jiān)測(cè)等。例：alert系統(tǒng)中就有用于監(jiān)測(cè)降雨量、河水水位和土壤水分，并依此預(yù)測(cè)爆發(fā)山洪的可能性。WSN的應(yīng)用（續(xù)）☆醫(yī)療護(hù)理用于人體的各種生理數(shù)據(jù)，跟蹤和監(jiān)控醫(yī)院內(nèi)醫(yī)生和患者的行動(dòng)，醫(yī)院的藥物管理等。例：一個(gè)可以成像的特殊發(fā)送器芯片與精巧設(shè)計(jì)的超低功率無(wú)線技術(shù)結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)可用于一個(gè)胃腸道診斷的微型吞服攝像膠囊?；颊咄滔戮SC片大小的成像膠囊后，膠囊經(jīng)過(guò)食道、胃和小腸時(shí)就可將圖象廣播出來(lái)。膠囊由一個(gè)攝象機(jī)、LED、電池、特制芯片和天線組成。（如圖）WSN的應(yīng)用（續(xù)）WSN的應(yīng)用（續(xù)）☆智能家居家電和家具中嵌入傳感器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與Internet連在一起。為人提供人性化的家居環(huán)境。例：Avaak提供一個(gè)只有1立方英寸大小的自治產(chǎn)品。這個(gè)微型的無(wú)線視頻平臺(tái)包含有一節(jié)電池、無(wú)線電、攝像相機(jī)、(彩色成像器加鏡頭)、控制器、天線和溫度傳感器。（如圖）WSN的應(yīng)用（續(xù)）WSN的應(yīng)用（續(xù)）☆建筑物狀態(tài)監(jiān)控利用傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控建筑物的安全狀態(tài)。例：Microstrain在佛蒙特州的一座重載橋梁上安裝了一套該公司研制的系統(tǒng)，將位移傳感器安裝在鋼梁上用來(lái)測(cè)量靜態(tài)和動(dòng)態(tài)應(yīng)力，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)采集數(shù)據(jù)。該無(wú)線系統(tǒng)可以保留在橋梁上用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)橋梁是否處于正常受控狀態(tài)。（如圖）WSN的應(yīng)用（續(xù)）美國(guó)國(guó)家航空航天局（National

Aeronautics

and

Space

Administration，NASA）WSN的應(yīng)用（續(xù)）☆完成空間探索借助于航天器在外星體撒播一些傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以對(duì)星球表面進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)測(cè)。成本低、節(jié)點(diǎn)體積小，相互之間可以進(jìn)行通信，也可以和地面站進(jìn)行通信。例：NASA的JPL（Jet

Propulsion

Laboratory）實(shí)驗(yàn)室研制的Sensor

Webs就是為將來(lái)的火星

探測(cè)進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備。該系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)施測(cè)試和完善。WSN的協(xié)議MAC協(xié)議在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議決定無(wú)線信道的使用方式，在傳感器節(jié)點(diǎn)之間分配有限的無(wú)線通信資源，用來(lái)構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。☆設(shè)計(jì)MAC協(xié)議時(shí)考慮：※節(jié)省能量※可擴(kuò)展性※網(wǎng)絡(luò)效率WSN的協(xié)議（續(xù)）MAC協(xié)議MAC網(wǎng)絡(luò)能量浪費(fèi)主要原因：※數(shù)據(jù)重傳，耗費(fèi)節(jié)點(diǎn)更多能量?！?jié)點(diǎn)接受不必要的數(shù)據(jù)?！?jié)點(diǎn)不需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，過(guò)度偵聽?！诺婪峙鋾r(shí)，控制消息過(guò)多。WSN的協(xié)議（續(xù)）MAC協(xié)議節(jié)點(diǎn)無(wú)線通信模塊的狀態(tài)包括：發(fā)送狀態(tài)、接受狀態(tài)、偵聽狀態(tài)、睡眠狀態(tài)。各狀態(tài)耗能按上述順序依次減少，因此通常采用”偵聽/睡眠”交替使用的無(wú)線信道使用策略。TDMA（time

division

multiple

access）WSN的協(xié)議（續(xù)）MAC協(xié)議針對(duì)不同的傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，提出不同的

MAC協(xié)議，主要分3類：※時(shí)分復(fù)用（TDMA）的MAC協(xié)議?！S機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議?！渌鸐AC協(xié)議。如：頻分復(fù)用或碼分復(fù)用等協(xié)議。MD（Mediation

Device）WSN的協(xié)議（續(xù)）MD協(xié)議節(jié)點(diǎn)平均耗能表示為：P=a

*

P0

+（1-a）*

PsP：平均功耗。a：節(jié)點(diǎn)工作占空比。

P0：活動(dòng)狀態(tài)下的功耗。

Ps：待機(jī)狀態(tài)下的功耗。WSN的協(xié)議（續(xù)）MD協(xié)議對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用P0>>Ps.所以可以通過(guò)降低占

空比來(lái)延長(zhǎng)壽命。但是對(duì)于極低的占空比來(lái)說(shuō)，節(jié)點(diǎn)間同步非常困難，網(wǎng)絡(luò)工作時(shí)，所有節(jié)點(diǎn)

99.9%處于待機(jī)狀態(tài)，引入仲裁設(shè)備就是保持

功耗最小化的同時(shí)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的時(shí)間同步。工作過(guò)程如下：RTS/CTS協(xié)議即請(qǐng)求發(fā)送/允許發(fā)送協(xié)議，相當(dāng)于一種握手協(xié)議。RTS是準(zhǔn)備好發(fā)送（Request

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）WSN的協(xié)議（續(xù)）MD協(xié)議①節(jié)點(diǎn)A連續(xù)發(fā)送RTS信標(biāo)并等待RTS應(yīng)答。②節(jié)點(diǎn)B醒來(lái)發(fā)送一個(gè)查詢信標(biāo)，MD記錄A、B之間的時(shí)間偏移。收到節(jié)點(diǎn)B的查詢信