基于路面狀態(tài)識別的輪式裝載機驅(qū)動防滑研究的開題報告

基于路面狀態(tài)識別的輪式裝載機驅(qū)動防滑研究的開題報告一、研究背景和意義隨著工程機械的快速發(fā)展，輪式裝載機已經(jīng)成為工程建設(shè)中必不可少的設(shè)備之一。然而，在路面路況不佳的情況下，輪式裝載機容易出現(xiàn)驅(qū)動防滑現(xiàn)象，導(dǎo)致工作效率大大降低，甚至會帶來一些安全隱患。因此，如何在路況較差的情況下提高輪式裝載機的驅(qū)動防滑能力，成為當前研究的熱點問題之一。二、研究內(nèi)容和方法本次研究旨在通過對路面狀態(tài)的識別，來提高輪式裝載機的驅(qū)動防滑能力。具體研究內(nèi)容包括：1.路面狀態(tài)識別：采用圖像處理和機器學(xué)習等相應(yīng)技術(shù)，對路面狀態(tài)進行識別和分類。2.驅(qū)動防滑控制：運用控制算法，利用路面狀態(tài)信息來控制輪式裝載機的驅(qū)動防滑。3.系統(tǒng)評估：通過模擬實驗和實際場驗，對系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性等方面進行評估。研究方法包括數(shù)據(jù)采集、算法開發(fā)、仿真模擬、實驗驗證等。三、預(yù)期成果和意義通過本次研究，預(yù)期達到以下成果：1.設(shè)計出一套路面狀態(tài)識別和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)，提高輪式裝載機在不同路面狀態(tài)下的工作效率和運行穩(wěn)定性。2.通過實驗驗證，證明該系統(tǒng)具有良好性能和穩(wěn)定性。3.提供一個新的思路和技術(shù)手段，可以在更廣泛的工程機械應(yīng)用中提高其工作效率和安全性。四、研究計劃和進度安排1.第一階段(2021-09~2022-02)：對路面狀態(tài)識別的算法進行研究和開發(fā)，并進行初步實驗驗證。2.第二階段(2022-03~2022-08)：針對驅(qū)動防滑控制算法進行研究和開發(fā)，并進行基于仿真平臺的模擬實驗。3.第三階段(2022-09~2023-02)：對系統(tǒng)硬件及軟件集成調(diào)試，并進行實際場驗測試和性能評估。4.第四階段(2023-03~2023-08)：論文撰寫和總結(jié)。完成本研究的時間表安排如下表所示:|階段|時間安排||----------|-----------------||第一階段|2021年9月~2022年2月||第二階段|2022年3月~2022年8月||第三階段|2022年9月~2023年2月||第四階段|2023年3月~2023年8月|五、參考文獻1.王燕,李平,朱宏偉.基于路面狀態(tài)的輪式裝載機液壓控制策略[J].機械設(shè)計與研究,2018(6):73-76.2.趙承亮,魏守龍,王慧云.基于路面狀態(tài)的輪式挖掘機液壓系統(tǒng)優(yōu)化[J].工程機械,2017,48(10):109-113.3.米勇,李希.基于路面狀態(tài)的挖機數(shù)控控制方法研究[J].西安交通大學(xué)學(xué)報,2008,42(2):215-219.4.N.JindalandV.Chadha.Roadconditionestimationinvehicularadhocnetworkusingmachinelearning[C]//20174thIEEEUttarPradeshSectionInternationalConferenceonElectrical,ComputerandElectronics(UPCON).IEEE,2017:1-6.6.R.Liu,J.Wang,L.Zhang,etal.Alightweightroadsurfacestatedetectionmethodforvehicles[C]//2018IEEE4thInternationalConfer