【教學設計】6-3 實現(xiàn)車道線識別與巡線功能

《ROS原理與應用技術(shù)》教案能力模塊六掌握視覺傳感器的應用方法任務三實現(xiàn)車道線識別與巡線功能教學信息總課時3理論課時1實操課時2實訓場地教學目標知識與技能了解如何安裝車道線識別功能包。了解如何配置車道線識別功能包。能夠正確安裝車道線識別功能包，實現(xiàn)車道線識別功能。過程與方法具備從多途徑的信息源中檢索專業(yè)知識的能力。獲得分析問題和解決問題的一些基本方法。通過體驗解決問題方法的多樣性，發(fā)展創(chuàng)新意識。充分運用所學的知識解決簡單的實訓問題，具備較強的應用意識和實踐能力。積極主動與小組成員交流、討論學習成果，取長補短，完成自我提升。情感、態(tài)度和價值觀參考國家標準與企業(yè)標準，規(guī)范操作流程，使學生養(yǎng)成專業(yè)、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。通過小組分工合作的模式，使學生具備勇于表達、樂于傾聽、互幫互助的團隊協(xié)作精神。在完成引導問題的過程中，培養(yǎng)學生形成善于思考創(chuàng)新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業(yè)道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。加強7S現(xiàn)場管理意識。資源配備設備聯(lián)網(wǎng)的電腦、鍵盤、鼠標教學資源活頁式教材（含微課、動畫）、實訓指導書、課件、案例、習題示范操作多媒體演示、實物演示。教法采用講授法、案例教學法、情景教學法、討論法、觀摩教學法、任務驅(qū)動式教學法。整個教學環(huán)節(jié)按照“明確任務—獲取信息—制定計劃—做出決策—實施計劃—成果匯報與評價—拓展認知”六步法來組織教學。學法合作學習法、自主學習法等。教學重點了解如何安裝車道線識別功能包教學難點能夠正確安裝車道線識別功能包，實現(xiàn)車道線識別功能備注教學過程教學環(huán)節(jié)時長（分鐘）教學內(nèi)容教師活動學生活動明確任務10任務導入：在智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)生產(chǎn)過程中，車道線的識別為汽車自動駕駛提供了關(guān)鍵的輔助功能。假設你是一位自動駕駛的調(diào)試人員，你需要完成車道檢測。在本次任務中，通過智慧貓的車道線識別功能，即可實現(xiàn)在固定場景下，完成智慧貓沿著預設的車道線行駛，實現(xiàn)桌面級小車在簡單場景下的自動駕駛。帶領(lǐng)學生了解和分析工作任務的內(nèi)容，輔導學生明確勝任該工作任務應該掌握的內(nèi)容及應該達到的要求。了解工作任務的內(nèi)容及要求，主動思考如何完成該工作任務，樹立起崗位責任。5任務分組：將分組情況填寫至學生任務分配表中。根據(jù)工作任務所需的工作要求，兼顧學生的學習能力、性格和態(tài)度等個體差異，以自愿為原則，組建學生學習小組和各組小組長。1.根據(jù)老師的引導組建學習小組。2.根據(jù)工作任務，小組長引導小組成員做初步的任務分工。

獲取信息35引導問題：查閱相關(guān)資料，請問車道線識別的主要流程是什么？用自己的語言表述出來。

。查閱相關(guān)資料，簡單闡述在車道識別過程中對圖像進行二值化處理的原因。

。以活頁式教材、微課、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，通過知識講解，引導學生獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。從信息源（包括但不限于“知識點提示”）中，主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能，通過老師的講解全面掌握專業(yè)知識和技能。制定計劃25按照前面所了解的知識內(nèi)容和小組內(nèi)部討論的結(jié)果，制定工作方案，落實各項工作負責人，如任務實施前的準備工作、實施中主要操作及協(xié)助支持工作、實施過程中相關(guān)要點及數(shù)據(jù)的記錄工作等。輔導學生制定詳細的任務實施計劃和合理有效的分工。在老師的輔導下，學生小組長帶領(lǐng)小組成員制定詳細的規(guī)劃，并進行合理有效的分工。做出決策15各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。各組就各自的查詢結(jié)果進行交流，并分享技巧。教師結(jié)合各組完成的情況進行點評，選出最佳方案。組織各組測試方案的展示與討論，做出點評并引導制定出最佳方案。各小組組長闡述測試的方案，各組成員積極參與課堂討論，在老師的點評和輔導下選出最佳方案。實施計劃85獨立完成實現(xiàn)視覺跟隨功能，并填寫如表所示工單。根據(jù)知識點內(nèi)容進行拓展訓練，并填寫如表所示工單。1.以活頁式教材、實訓指導書、課件為主要媒介，按照“引導問題”的排序，講解核心知識點。2.進行必要的操作示范；在學生操作過程中全場巡視，及時發(fā)現(xiàn)問題并解決；監(jiān)督各個小組分工情況，確保每個小組成員都能基于工作過程進行完整的測試訓練。以此，引導學生親歷工作過程、獲得工作過程知識、實現(xiàn)有效學習、學會如何工作。3.加強對教學環(huán)境的管理，引導學生必須按照規(guī)程安全文明操作，做好巡視監(jiān)督，做好安全與健康防范預案。1.課前，根據(jù)“引導問題”主動思考和學習完成任務所需的專業(yè)知識和專業(yè)技能。2.課中，通過老師的講解、操作示范以及與小組成員的團隊協(xié)作完成團隊工作任務，個人也進行完整的任務實訓，切實、全面掌握專業(yè)知識和技能。3.牢記安全規(guī)范，養(yǎng)成安全意識。引導問題：測試結(jié)束后，應該如何進行工位清理？引導學生進行“7S”現(xiàn)場管理。按要求規(guī)范執(zhí)行“7S”現(xiàn)場管理。任務總結(jié)35完成實現(xiàn)視覺跟隨功能，各個小組針對實際的操作過程和最終完成情況，進行任務總結(jié)。要求學生以PPT為載體進行任務總結(jié)，內(nèi)容包括但不限于操作過程中的失敗與成長、收獲與建議，小組成員分工的合理與否。按照老師要求，各個小組長制定總結(jié)PPT的完成計劃，包括總結(jié)思路的確定、總結(jié)內(nèi)容梳理、PPT制作、等小組成員分工，時間安排等。成果匯報與評價30各組小組長進行任務總結(jié)的PPT匯報，匯報結(jié)束后以小組為單位完成綜合評價表的小組評價，老師完成綜合評價表的教師評價部分，并進行課堂現(xiàn)場點評和總結(jié)。通過檢查每個小組操作完成的實際情況、聆聽各個小組長的展示匯報，老師評估學生學習目標的達成情況，并做出老師評價，對完成優(yōu)秀的小組給予激勵，對完成良好及以下的小組給出個性化的輔導。1.課前準備好匯報PPT及其他輔助匯報資料。2.小組認真匯報，并從