基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)成績(jī)題目基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程名稱(chēng)檢測(cè)技術(shù)及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)院〔系、部、中心〕專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)240102255設(shè)計(jì)時(shí)間2023.6.3~2023.6.14設(shè)計(jì)地點(diǎn)工程實(shí)踐中心8—315指導(dǎo)教師目錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1．課程設(shè)計(jì)應(yīng)到達(dá)的目的…………………32．課程設(shè)計(jì)題目及要求……………………33．課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求…………44．主要參考文獻(xiàn)……………45．課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排………56．成績(jī)考核方法……………5二、課程設(shè)計(jì)正文1、系統(tǒng)組成及工作原理……………………62、轉(zhuǎn)速測(cè)量原理……………63、轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)組成框圖…………………64、霍爾傳感器測(cè)速原理及特性……………75、信號(hào)調(diào)理電路……………86、數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理…………………87、AT89C52單片機(jī)簡(jiǎn)述……………………98、單片機(jī)與數(shù)碼管的接線圖………………109、課程設(shè)計(jì)感受……………11附錄一：總體電路圖………12附錄二:單片機(jī)程序………13課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程名稱(chēng)檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)院〔系、部、中心〕專(zhuān)業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)起止日期13.指導(dǎo)教師

1．課程設(shè)計(jì)應(yīng)到達(dá)的目的通過(guò)對(duì)本課程的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握常見(jiàn)被測(cè)量的檢測(cè)原理、方法和技術(shù)，了解國(guó)內(nèi)外對(duì)這些工程量進(jìn)行測(cè)控的系統(tǒng)組建原理，通過(guò)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析，增強(qiáng)學(xué)生理解和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,逐步掌握根據(jù)具體測(cè)控要求、性能指標(biāo)設(shè)計(jì)出先進(jìn)測(cè)控系統(tǒng)的方法和技術(shù)。2．課程設(shè)計(jì)題目及要求題目：基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：〔1〕性能指標(biāo)：測(cè)速范圍：0~3000RPM，測(cè)量精度：±0.5RPM；〔2〕根據(jù)題意，明確測(cè)速系統(tǒng)性能指標(biāo)及系統(tǒng)能完成的功能；〔3〕根據(jù)系統(tǒng)要求，選擇適宜的傳感器〔盡量選擇實(shí)驗(yàn)室中已有的傳感器〕；〔4〕設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路；〔5〕選擇單片機(jī)的品種、型號(hào)，設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍測(cè)量電路；〔6〕計(jì)算有關(guān)的電路參數(shù)，有條件的情況下，根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)取，明確測(cè)量電路輸出與被測(cè)非電量的關(guān)系；〔7〕畫(huà)出系統(tǒng)原理框圖〔此局部放在說(shuō)明書(shū)的開(kāi)始〕；〔8〕畫(huà)出系統(tǒng)電路圖，最好用PROTEL畫(huà)；〔9〕在說(shuō)明書(shū)中詳細(xì)說(shuō)明本系統(tǒng)工作原理。3．課程設(shè)計(jì)任務(wù)及工作量的要求〔包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、圖紙、實(shí)物樣品等要求〕給出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；有條件的情況下盡量給出必要的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；在說(shuō)明書(shū)中附上完整的系統(tǒng)電路原理圖〔手畫(huà)或用PROTEL畫(huà)〕。4．主要參考文獻(xiàn)李現(xiàn)明，吳皓編著.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2023徐仁貴.單片微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2001陳愛(ài)弟.Protel99實(shí)用培訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社.20005．課程設(shè)計(jì)進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容10布置設(shè)計(jì)任務(wù)，熟悉課題，查找資料；10結(jié)合測(cè)控對(duì)象，選擇適宜的傳感器，理解傳感器性能；10設(shè)計(jì)傳感器測(cè)量電路，選擇適宜的單片機(jī)，設(shè)計(jì)其外圍電路；10設(shè)計(jì)電路參數(shù)，有條件情況下，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步理解測(cè)量電路輸入輸出關(guān)系；10繼續(xù)設(shè)計(jì)論證電路參數(shù)，完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案；11年查找資料，理解系統(tǒng)各局部工作原理；11年理清系統(tǒng)說(shuō)明要點(diǎn)，著手設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的書(shū)寫(xiě)；11年書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，充分理解系統(tǒng)每一局部作用；11年完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)辯論。11年1設(shè)計(jì)辯論。6．成績(jī)考核方法平時(shí)表現(xiàn)30%，設(shè)計(jì)成果40%，辯論表現(xiàn)30%.教研室審查意見(jiàn)： 教研室主任簽字：年月日院〔系、部、中心〕意見(jiàn)：主管領(lǐng)導(dǎo)簽字：年月日基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)技術(shù)的日新月異，特別是高性能單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來(lái)完成，使系統(tǒng)能到達(dá)更高的性能。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。一、系統(tǒng)組成及工作原理1.1測(cè)速器件在測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)我們從采用了電磁感應(yīng)式傳感器。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳感器。這種傳感器可以將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成一個(gè)對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)輸出，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器。脈沖信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一種線性的正比關(guān)系，因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量，實(shí)質(zhì)上是對(duì)脈沖信號(hào)的頻率的測(cè)量。利用STC89C51單片機(jī)的輸入捕捉功能，可得到相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間差T，即轉(zhuǎn)速N=2∏/T(rad/s)。1.2信號(hào)處理局部信號(hào)預(yù)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等局部，其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大，降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量；通過(guò)比擬器使霍爾元件傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。1.3處理器計(jì)數(shù)局部利用STC89C51單片機(jī)的輸入捕捉功能，可得到相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間差，從而計(jì)算出轉(zhuǎn)速。1.4顯示局部通過(guò)晶體管顯示測(cè)得的轉(zhuǎn)速。二、轉(zhuǎn)速測(cè)量原理轉(zhuǎn)速測(cè)量的方法很多，在此采用頻率測(cè)量法。其測(cè)量原理為，在固定的測(cè)量時(shí)間內(nèi)，計(jì)取轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù)，從而算出實(shí)際轉(zhuǎn)速。設(shè)固定的測(cè)量時(shí)間Tc〔min〕，計(jì)數(shù)器計(jì)取的脈沖個(gè)數(shù)m1，假定脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)輸出p個(gè)脈沖，對(duì)應(yīng)被測(cè)轉(zhuǎn)速為N〔r/min〕，那么f=pN/60；另在測(cè)量時(shí)間Tc內(nèi)，計(jì)取轉(zhuǎn)速傳感器輸出的脈沖個(gè)數(shù)m1應(yīng)為m1=Tcf，所以，當(dāng)測(cè)得m1值時(shí)，就可算出實(shí)際轉(zhuǎn)速值N=60m1/pTc。本檢測(cè)裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)軸上，工作時(shí)傳感器輸出信號(hào)經(jīng)整形后可得到相應(yīng)的方波脈沖信號(hào)。利用STC89C51單片機(jī)的輸入捕捉功能，可得到相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間差，即可算出當(dāng)前轉(zhuǎn)速N。公式為：式中，i—轉(zhuǎn)速信號(hào)盤(pán)每轉(zhuǎn)輸出信號(hào)數(shù)；j—信號(hào)盤(pán)轉(zhuǎn)1圈發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)〔信號(hào)盤(pán)安裝在曲軸上時(shí)j=1，裝在凸輪軸上那么j=2〕；T—單片機(jī)輸入捕捉所計(jì)算出的相鄰兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間差值。三、轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)組成框圖系統(tǒng)由霍爾元件傳感器、信號(hào)預(yù)處理電路、處理器、顯示器等局部組成。傳感器局部采用霍爾傳感器，負(fù)責(zé)將電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。信號(hào)預(yù)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等局部，其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大，降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量；通過(guò)比擬器使霍爾元件傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。處理器采用STC89C51單片機(jī)，顯示器采用8位LED數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。系統(tǒng)組成框圖如下圖。轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)組成框圖四、霍爾傳感器測(cè)速原理及特性1、霍爾傳感器測(cè)速原理：霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片，器件的長(zhǎng)、寬、高分別為l、b、d。假設(shè)在垂直了薄片平面(沿厚度d)方向施加外磁場(chǎng)B，在沿1方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng)，那么有一定的電流流過(guò)。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，所以將受到一個(gè)洛侖磁力，其大小為：f=qVB式中：f一洛侖磁力，q一載流子電荷，V一載流子運(yùn)動(dòng)速度，B一磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移，在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過(guò)剩，形成霍爾電場(chǎng)，霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差U稱(chēng)為霍爾電壓?；魻栯妷捍笮椋篣=R×I×B/d(mv)式中：R。一霍爾常數(shù)，d一元件厚度，B一磁感應(yīng)強(qiáng)度，I一控制電流設(shè)K=R/d，那么U=K×I×B/d(mv)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mV/mA/T)，它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小.。應(yīng)注意，當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度B反向時(shí)，霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。假設(shè)控制電流保持不變：那么霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化，根據(jù)這一原理，可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸止轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿，轉(zhuǎn)盤(pán)隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)附近安裝一個(gè)霍爾元件，轉(zhuǎn)盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響，輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，偷出良好的矩形脈沖信號(hào)，測(cè)量頻率范圍更寬，輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定，已在工業(yè)，汽車(chē)，航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到下泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比，測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。2、霍爾傳感器的特性：霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器?；魻杺鞲衅骺梢詸z測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)相關(guān)的場(chǎng)合中應(yīng)用，霍爾傳感器具有許多優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)牢固，體積小，質(zhì)量輕，壽命長(zhǎng)，安裝方便，功能消耗小，頻率高，耐震動(dòng)，不怕灰塵，油污，水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻杺鞲衅骺芍苯佑糜跈z測(cè)磁場(chǎng)或磁特性，也可以通過(guò)在校檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，來(lái)檢測(cè)許多非電、非磁的物理量，例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度.角度、角速度，轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時(shí)間等，還可轉(zhuǎn)換成電量來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和控制。五、信號(hào)調(diào)理電路信號(hào)調(diào)理電路為系統(tǒng)的前級(jí)電路，安裝時(shí)霍爾傳感器對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁鋼，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信號(hào)，傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形，輸出良好的矩形脈沖信號(hào)，便于單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。信號(hào)調(diào)理電路六、數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理數(shù)碼管按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼瞥和共陰極數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽(yáng)極接到一起形成公共陽(yáng)極(COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5v，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮，共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到地線GND上，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，相應(yīng)字毀就點(diǎn)亮，當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。七、AT89C52單片機(jī)簡(jiǎn)述主要功能特性：

·兼容MCS51指令系統(tǒng)·8k可反復(fù)擦寫(xiě)(>1000次〕FlashROM

·32個(gè)雙向I/O口·256x8bit內(nèi)部RAM

·3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷·時(shí)鐘頻率0-24MHz

·2個(gè)串行中斷·可編程UART串行通道

·2個(gè)外部中斷源·共6個(gè)中斷源

·2個(gè)讀寫(xiě)中斷口線·3級(jí)加密位

·低功耗空閑和掉電模式·軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能89c52單片機(jī)個(gè)引腳的原理與功能VCC:供電電壓GND：接地P0口：Ｐ０口為一個(gè)８位漏極開(kāi)路雙向Ｉ／Ｏ口，沒(méi)腳可吸收８ＴＴＬ門(mén)電路，當(dāng)Ｐ１口的電路第一次寫(xiě)１時(shí)，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它被定義數(shù)據(jù)/地址的第八位在flash編程時(shí)，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)flash進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0口輸出原碼，此時(shí)P0口外部必須拉高。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。P1口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故，在flash在編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個(gè)內(nèi)不上拉的8雙向I/O口，P2緩沖器可接收，輸出4個(gè)TTL門(mén)電流，當(dāng)P2口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2口管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上啦的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接受輸出4個(gè)TTL門(mén)電流。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流〔ILL〕這是由于上拉的緣故。P3口作為AT89cP3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2/INT0(外部中斷0)P3.3/INT1(外部中斷1)P3.4T0(計(jì)時(shí)器0外部輸入)P3.5T1(計(jì)時(shí)器1外部輸入)P3.6/WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)通道)P3.7/RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀通道)REST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持REST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平喲公寓鎖存地址的低位字節(jié)。在flash編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE斷以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為震蕩頻率的1/6.因此他可以用作外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：沒(méi)到那個(gè)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。如果想禁制ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0.此時(shí)，ALE只有執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用，另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無(wú)效。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效，89c52引腳圖八、單片機(jī)與數(shù)碼管的接線圖九、課程設(shè)計(jì)感受在實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。例如在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床主軸等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的試驗(yàn)、運(yùn)轉(zhuǎn)和控制中，常需要測(cè)量和顯示其轉(zhuǎn)速。測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是模擬量。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件，得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，特別是高性能價(jià)格比的單片機(jī)的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法，智能化微電腦代替了一般機(jī)械式或模擬式結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò)2周的辛勤努力，學(xué)習(xí)了霍爾傳感器測(cè)速原理及相關(guān)器件的性能特點(diǎn)與用法等知識(shí)，查閱了關(guān)于單片機(jī)的各方面的資料，實(shí)現(xiàn)了“基于霍爾傳感器的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)〞的根本要求。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有以下功能：1.設(shè)計(jì)采用89C52單片機(jī)作為測(cè)量轉(zhuǎn)速的主CPU芯片，系統(tǒng)硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，本錢(qián)低，實(shí)時(shí)性好。2.測(cè)速系統(tǒng)采用霍爾傳感器作為敏感速率信號(hào)，具有頻率響應(yīng)快，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理后，通過(guò)單片機(jī)對(duì)連續(xù)脈沖計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量，充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，有很高的性?xún)r(jià)比。3.采用1602LCD顯示測(cè)速值，直觀、穩(wěn)定，易于實(shí)現(xiàn)，該顯示方式可以推廣到其他工程應(yīng)用領(lǐng)域。4.采用Proteus進(jìn)行了軟仿真，繪制出電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路，調(diào)試結(jié)果說(shuō)明所設(shè)計(jì)的硬件電路正確。5.測(cè)速系統(tǒng)的功能還有待進(jìn)一步擴(kuò)充，如判別轉(zhuǎn)速方向的能力，電路布局和抗干擾方面還有很大的提升空間附錄一：總體電路圖附錄二:單片機(jī)程序#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuintmm=1234;Ucharcodetable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};delay(uintm){ uinti,j; for(i=m;i>0;i--) for(j=60;j>0;j--);