PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

第7章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

教學(xué)提示：PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試等方面的內(nèi)容。PLC控制系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)周密的設(shè)計(jì)才能付諸實(shí)施，否則將會(huì)造成意想不到的浪費(fèi)，更嚴(yán)重的是可能引發(fā)嚴(yán)重的安全事故。本章主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、方法、步驟和內(nèi)容，設(shè)計(jì)與實(shí)施過(guò)程中應(yīng)該注意的事項(xiàng)。

教學(xué)目標(biāo)：通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，讀者可以了解PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則、方法、步驟和設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)與實(shí)施過(guò)程中應(yīng)該注意的事項(xiàng)，學(xué)會(huì)選擇合適的PLC設(shè)計(jì)出合理的PLC控制系統(tǒng)。7.1

PLC控制

7.

可編程控

7.3

菱FX制用7.1

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和內(nèi)容7.1.1

P

7.

2

PLC

PLC

7

5

系統(tǒng)

7.1.1

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則和步驟可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則

一個(gè)實(shí)際的PLC控制系統(tǒng)是以PLC為核心組成的電氣控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和工業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則。最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的最基本和最重要的要求，也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料和相關(guān)國(guó)內(nèi)、國(guó)外的先進(jìn)資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。2)

確保PLC控制系統(tǒng)的安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定地運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇和軟件編程上全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。尤其是在以提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量，保證生產(chǎn)安全為目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)合，必須將可靠性放在首位。3)

力求PLC控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便

在滿足控制要求和保證可靠工作的前提下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。只有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)

才具有經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性的特點(diǎn)，才能做到使用方

便和維護(hù)容易。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制

系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維

護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。4)

適應(yīng)發(fā)展的需要

由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展

和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出

模塊、I／O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有余量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。2．可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟分析被控對(duì)象并提出控制要求

詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)、控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、控制規(guī)律、功能和特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，包括控制的基本方式、所需要完成的功能、必要的保護(hù)和報(bào)警等。

詳細(xì)了解被控對(duì)象的全部功能，如各部件的動(dòng)作過(guò)程、動(dòng)作條件、與各儀表的接口、是否與PLC或計(jì)算機(jī)或其他智能設(shè)備相連等。還要詳細(xì)了解輸入/輸出信號(hào)的性質(zhì)，是開(kāi)關(guān)量、模擬量等，并在以上工作的基礎(chǔ)上清楚的查詢到接入PLC信號(hào)的數(shù)量，以便選擇合適的PLC。2)

確定輸入/輸出設(shè)備

根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如按鈕、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其他執(zhí)行器等)，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。3)選擇合適的PLC

PLC的選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、開(kāi)關(guān)輸入量的點(diǎn)數(shù)以及輸入電壓、開(kāi)關(guān)輸出量的點(diǎn)數(shù)以及輸出功率、模擬量

I/O的點(diǎn)數(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)、電源等的選擇。4)I/O點(diǎn)分配

分配PLC的I/O點(diǎn)，畫(huà)出PLC的I/O端子與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或分配表。在連接圖或分配表中，必須指定每個(gè)

I/O對(duì)應(yīng)的模塊編號(hào)、端子編號(hào)、I/O地址、對(duì)應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備等。5)設(shè)計(jì)軟件及硬件PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟①根據(jù)工藝流程和控制要求，畫(huà)出系統(tǒng)的功能圖或流程圖。②根據(jù)I/O分配表或I/O端子接線圖，將功能圖和流程圖轉(zhuǎn)化成梯形圖。硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的一般步驟①設(shè)計(jì)控制柜布置圖、操作面板布置圖和接線端子圖等。②設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣圖。③根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線。6)調(diào)試程序

先進(jìn)行模擬調(diào)試，然后再進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試時(shí)可模擬用戶輸入設(shè)備的信號(hào)給PLC，輸出設(shè)備可暫時(shí)不接，輸出信號(hào)可通過(guò)PLC主機(jī)的輸出指示燈監(jiān)控通斷變化，對(duì)于內(nèi)部數(shù)據(jù)的變化和各輸出點(diǎn)的變化順序，可在上位計(jì)算機(jī)上運(yùn)行軟件的監(jiān)控功能，查看運(yùn)行動(dòng)作時(shí)序圖，或者借助于編程器的監(jiān)控功能。

模擬調(diào)試和控制柜等硬件施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)機(jī)調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是指將模擬調(diào)試通過(guò)的程序

結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以發(fā)現(xiàn)在

模擬調(diào)試中無(wú)法發(fā)現(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題，然后逐一排除這些問(wèn)題，直至調(diào)試成功。7)

編寫(xiě)有關(guān)技術(shù)文件

技術(shù)文件主要包括技術(shù)說(shuō)明書(shū)、使用說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、接線端子圖、PLC梯形圖和電器布置圖等，完成整個(gè)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

以上是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)的大致步驟。具體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模的大小、控制要求的復(fù)雜程度、控制程序步數(shù)的多少來(lái)靈活處理，有的步驟可以省略，也可進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。7.1.2

PLC系統(tǒng)硬件組成PLC機(jī)型的選擇

目前，PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這就要求用戶在選擇PLC時(shí)，不要盲目地追求功能強(qiáng)大，而是在滿足控制系統(tǒng)功能需要的前提下，力爭(zhēng)最好的性價(jià)比，并有一定的可升級(jí)性。結(jié)構(gòu)形式的選擇

在小型控制系統(tǒng)中，當(dāng)使用環(huán)境條件較好、維修量較小、工藝流程相對(duì)固定的一般選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；當(dāng)環(huán)境條件較差、維修量較大、工藝流程較復(fù)雜、相對(duì)變動(dòng)較大的控制系統(tǒng)中，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。2)

功能的選擇

由于一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于需要模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶

A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要

求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，

可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔

PLC。3)響應(yīng)速度的選擇

PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí)，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度，可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。4)系統(tǒng)可靠性的要求

對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)于控制要求較高的系統(tǒng)(比如實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制等控制系統(tǒng))，應(yīng)選用中檔機(jī)或高檔機(jī)，并考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)。5)機(jī)型統(tǒng)一

對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，應(yīng)盡量做到PLC機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊互為備用，便于備件的采購(gòu)和管理，同時(shí)由于其機(jī)型統(tǒng)一，資源可以共享，便于相互通信集中管理。PLC容量的選擇PLC容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶程序存儲(chǔ)器兩個(gè)方面。I/O點(diǎn)數(shù)的估算

首先確定控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，然后再留有15％～20％數(shù)量的備用量?？刂葡到y(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)加上備用的

I/O點(diǎn)數(shù)就是所需的I/O總點(diǎn)數(shù)。2)

存儲(chǔ)容量的選擇

用戶程序存儲(chǔ)器容量與許多因素有關(guān)，如I/O點(diǎn)數(shù)、運(yùn)算處理量以及程序的結(jié)構(gòu)等，因此不可能預(yù)先準(zhǔn)確地計(jì)算出程序容量，只能作粗略的估算。一

般用戶存儲(chǔ)容量=(開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×5+模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)×100)字節(jié)。為

了使用方便，一般應(yīng)留有估算容量的30％～50％的余量。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)缺乏者，留有的余量應(yīng)更大些。開(kāi)關(guān)量輸入/輸出模塊的選擇

不同的開(kāi)關(guān)量I/O模塊的電路組成不同，開(kāi)關(guān)量I/O模塊的選擇主要是根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)、電路結(jié)構(gòu)、電壓形式、電壓范圍等方面。1)開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇輸入信號(hào)類型的選擇

常用的開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入信號(hào)類型有直流輸入、交流輸入和直流／交流輸入3種。直流輸入電源一般為DC24V，交流輸入電源一般為AC110V或AC220V(2)

輸入接線方式的選擇IN0IN1INnPLC...IN2...

開(kāi)關(guān)量輸入模塊的接線有共點(diǎn)式輸入接線方式和分組式輸入接線方式兩種方式。COM

COM1IN0IN1IN2PLC～COM2IN3IN4IN5圖7.1 共點(diǎn)式輸入方式圖7.2 分組式輸入方式2)開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇輸出方式的選擇

開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出方式有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。直流負(fù)載應(yīng)選用晶體管輸出方式或繼電器輸出方式；交流負(fù)載應(yīng)選用雙向可控硅輸出方式或繼電器輸出方式。通斷動(dòng)作頻繁，應(yīng)該選用晶體管輸出方式或雙向可控硅輸出方式；通斷動(dòng)作頻率較低的負(fù)載，應(yīng)選用繼電器輸出方式。用戶應(yīng)該根據(jù)不同的負(fù)載類型來(lái)選取不同的輸出方式，這對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。(2)

輸出接線方式的選擇

開(kāi)關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。分組式輸出接線是幾個(gè)輸出點(diǎn)為一組，一組有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動(dòng)不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出接線是每一個(gè)輸出點(diǎn)就有一個(gè)公共端，各輸出點(diǎn)之間相互隔離。選擇時(shí)主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級(jí)的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5P

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C(a)分組式輸出圖7.3(b)分隔式輸出開(kāi)關(guān)量輸出塊的接線方式特殊功能模塊的選擇

在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，可能會(huì)遇到一些用開(kāi)關(guān)

量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊不能解決的問(wèn)題，比如定位、高速計(jì)數(shù)、PLC通信、PID運(yùn)算等。此時(shí)就應(yīng)該考慮所選的PLC供應(yīng)廠商是否

提供這些特殊功能模塊。PLC編程方式的選擇

PLC的編程方式有兩種：指令編程器和編程軟件。指令編程器主要用于小型PLC，其控制規(guī)模小，

編程簡(jiǎn)單。對(duì)于中型和大型PLC，主要用編程軟

件進(jìn)行編程?，F(xiàn)在，隨著筆記本電腦的普及和應(yīng)用，編程軟件應(yīng)用的場(chǎng)合越來(lái)越廣。PLC環(huán)境因素的考慮

雖然大部分的PLC都能在相對(duì)惡劣的環(huán)境條件中可靠地工作，但是不同的PLC都有自己的環(huán)境性能指標(biāo)，用戶在選用時(shí)，應(yīng)對(duì)環(huán)境因素予以充分的考慮。7.1.3

PLC的程序設(shè)計(jì)PLC程序的內(nèi)容

PLC控制系統(tǒng)的功能就是通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PLC程序的內(nèi)容通常包括初始化程序；檢測(cè)、故障診斷和顯示程序；保護(hù)和聯(lián)鎖程序。初始化程序的主要內(nèi)容包括將某些數(shù)據(jù)區(qū)和計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零、使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)、對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位以及顯示某些初始狀態(tài)等。應(yīng)用程序一般都設(shè)有檢測(cè)、故障診斷和顯示程序等內(nèi)容。保護(hù)和聯(lián)鎖程序是杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運(yùn)行更安全、更可靠。PLC程序設(shè)計(jì)的要求

選用同一個(gè)機(jī)型的PLC實(shí)現(xiàn)同一個(gè)控制要求，采用不同的設(shè)計(jì)方法所編寫(xiě)的程序，其結(jié)構(gòu)不同。盡管程序可以實(shí)現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。一個(gè)程序的質(zhì)量可以由以下幾個(gè)方面來(lái)衡量：一是程序的正確性。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。二是程序的可靠性。應(yīng)用程序要保證系統(tǒng)在正常和非正常工作條件下都能安全可靠地運(yùn)行，也能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕)等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。三是參數(shù)的調(diào)整性。容易通過(guò)修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。四是程序要簡(jiǎn)練。編寫(xiě)的程序簡(jiǎn)練，減少程序的語(yǔ)句，一般可以減少程序掃描時(shí)間，提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。五是程序的可讀性。程序不僅僅給設(shè)計(jì)者自己看，系統(tǒng)的維護(hù)人員也要看。3．PLC程序設(shè)計(jì)的常用方法經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法編程就是根據(jù)工藝流程和控制要求，運(yùn)用自己的或者別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通常在設(shè)計(jì)前先選擇與自己控制要求相近的程序，再結(jié)合自己工程的實(shí)際情況，對(duì)程序進(jìn)行修改，使之適合自己的工程要求。

對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)是比較有效的，可以快速地完成軟件的設(shè)計(jì)。但是對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，則很少采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。2)圖解法編程

圖解法是靠畫(huà)圖來(lái)進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。梯形圖法

梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編寫(xiě)PLC程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形及元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易就可以把原繼電器控制電路移植成PLC的梯形圖語(yǔ)言。(2)邏輯流程圖法

邏輯流程圖法是用邏輯框圖來(lái)表示PLC程序的執(zhí)行過(guò)程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程用邏輯框圖表示出來(lái)。這種方法類似于高級(jí)語(yǔ)言的編程方法（先畫(huà)程序流程圖，然后再編程），由于該方法詳細(xì)描述了控制系統(tǒng)的控制過(guò)程，便于分析控制程序、查找故障點(diǎn)、調(diào)試和維護(hù)程序。(3)時(shí)序流程圖法

時(shí)序流程圖法是首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖)，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖轉(zhuǎn)換成PLC程序。時(shí)序流程圖法

很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程。(4)步進(jìn)順控法

步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。復(fù)雜的程序一般都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從總體上看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)環(huán)節(jié)組成的?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的控制。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。7.1.4系統(tǒng)調(diào)試與改進(jìn) PLC系統(tǒng)的調(diào)試分為硬件調(diào)試和程序調(diào)試。通常這兩部分是相互關(guān)聯(lián)、緊密聯(lián)系的。硬件調(diào)試主要是測(cè)試PLC控制系統(tǒng)的接線是否正確，PLC控制器及其模塊是否正常工作。外部接線一定要正確，特別是要注意電源線短路這種情況，因?yàn)殡娫炊搪穼?huì)燒壞系統(tǒng)元器件，甚至燒壞PLC。

如果接線正確，則可以通電查看PLC系統(tǒng)的運(yùn)行情況，這主要依賴PLC本身的報(bào)錯(cuò)指示燈，一般報(bào)錯(cuò)指示燈亮表明系統(tǒng)有錯(cuò)誤，當(dāng)然這有可能是

PLC程序及配置參數(shù)出錯(cuò)，也有可能是PLC本身

硬件出錯(cuò)，可根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況來(lái)判斷，找出故障并及時(shí)修復(fù)。

PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程。程序的模擬調(diào)試

用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?/p>

PLC，用開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬實(shí)際的輸入信號(hào)，各輸出量的通斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用

PLC與實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)連接?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。

在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試

完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行

聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能

存在的傳感器、執(zhí)行器和接線等方面的問(wèn)題，以

及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到

指標(biāo)要求，則對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。全

部調(diào)試通過(guò)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可

以投入實(shí)際的運(yùn)行了。7.1.5系統(tǒng)的安裝

小型PLC外殼的4個(gè)角上都有安裝孔。安裝的方法有兩種。一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是利用PLC底板土的DIN導(dǎo)軌

安裝桿將系統(tǒng)所需要的PLC組件如基本單元、擴(kuò)展單元、A/D轉(zhuǎn)換單元、D/A轉(zhuǎn)換單元及I/O連接單元安裝在DIN導(dǎo)軌上。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把PLC安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污和水濺。電源接線

PLC的供電電源為50Hz、220(1+10％)V的交流電。

FX系列PLC有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感器(如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))提供直流

24V電源。2．接地保護(hù)措施

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊帶來(lái)的危害。PLC一般應(yīng)與其他設(shè)備分別采用各自獨(dú)立的接地裝置，如圖7.4(a)所示。若有其他因素影響而無(wú)法做到，可與其他設(shè)備公用一個(gè)接地裝置，如圖7.4(b)所示。但是，禁止使用串聯(lián)接地的方式，如圖7.4(c)所示，或者把接地端子接到一個(gè)建筑物的大型金屬框架上，因?yàn)榇朔N接地方式會(huì)在各設(shè)備間產(chǎn)生電位差，會(huì)對(duì)PLC產(chǎn)生不利影響。PLC接地導(dǎo)線的截面應(yīng)大于2mm2，接地電阻應(yīng)小于100Ω。(a)PLC其他設(shè)備PLC其他設(shè)備PLC其他設(shè)備(c)(b)圖7.4 PLC接地直流24V接線端

使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，PLC內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端子提供每點(diǎn)7mA的電流。

COM端子是直流24V的公共接地端。如果采用擴(kuò)

展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。任何外部電源都不能接到這個(gè)端子上。輸入接線

PLC一般接收行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸人的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的連接端口。輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN型晶體管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入回路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸出接線

輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)的輸出端與公共端之間接通。在不同組中，可采用不同類型(直流或交流)和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)。7.2可編程控制器控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)硬件

軟

7.

采用 7.2.1硬件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)1．合適的工作環(huán)境適當(dāng)?shù)沫h(huán)境溫度

通常PLC工作的環(huán)境溫度約在0℃～55℃。因此，在安裝PLC時(shí)，四周要有足夠的通風(fēng)散熱空間；不要把PLC安裝在陽(yáng)光直接照射或離暖氣、加熱器、大功率電源等發(fā)熱器件很近的場(chǎng)所；安裝

PLC的控制柜要有通風(fēng)的百葉窗，當(dāng)控制柜溫度太高時(shí)，則應(yīng)該在柜內(nèi)安裝風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。2)適當(dāng)?shù)沫h(huán)境濕度

PLC工作環(huán)境的空氣相對(duì)濕度一般要求小于85％，以保證PLC的絕緣性能。濕度太大會(huì)影響模擬量輸入/輸出裝置的精度。因此，不能將PLC安裝在結(jié)露、雨淋的場(chǎng)所。3)注意環(huán)境污染

在有大量污染物(如灰塵、油煙、鐵粉等)、腐蝕性氣體和可燃性氣體的場(chǎng)所，易造成元件及印刷線路板的腐蝕，因此不宜PLC的安裝。如果只能安裝在這種場(chǎng)所，在溫度允許的條件下，可以將PLC封閉；或?qū)LC安裝在密閉性較

高的控制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。4)遠(yuǎn)離振動(dòng)和沖擊源

安裝PLC的控制柜應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離有強(qiáng)烈振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所，尤其是連續(xù)、頻繁的振動(dòng)。必要時(shí)要采取相應(yīng)措施來(lái)減輕振動(dòng)和沖擊的影響，以免造成接線或插件的松動(dòng)。5)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，如大功率晶閘管裝置、高頻設(shè)備和大型動(dòng)力設(shè)備等，同時(shí)PLC還應(yīng)該遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)和強(qiáng)放射源，以及易產(chǎn)生強(qiáng)靜電的地方。2．安裝與布線合理電源安裝

電源是干擾進(jìn)入PLC的一條主要途徑。PLC系統(tǒng)的電源有兩類：外部電源和內(nèi)部電源。外部電源是用來(lái)驅(qū)動(dòng)PLC輸出設(shè)備和提供輸入信號(hào)的，同一臺(tái)PLC的外部電源允許有多種規(guī)格，其容量與性能由輸出設(shè)備和PLC的輸入電路決定。由于

PLC的I/O電路都具有濾波、隔離功能，因此對(duì)外部電源的要求不高。

內(nèi)部電源是PLC內(nèi)部電路的工作電源，它的性能好壞直接影響到PLC工作的可靠性。因此，為了

保證PLC的正常工作，對(duì)內(nèi)部電源有較高的要求。

在干擾較強(qiáng)或可靠性要求較高的場(chǎng)合，應(yīng)該用帶屏蔽層的隔離變壓器對(duì)PLC系統(tǒng)供電。還可以在隔離變壓器二次側(cè)串接LC濾波電路。同時(shí)，在安裝時(shí)還應(yīng)注意以下問(wèn)題。隔離變壓器與PLC和I/O電源之間最好采用雙絞線連接，以控制串模干擾。系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備啟動(dòng)時(shí)引起的線路壓降。PLC輸入電路用外接直流電源時(shí)，最好采用穩(wěn)壓電源，以保證正確的輸入信號(hào)。否則可能使PLC接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。遠(yuǎn)離高壓PLC不能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個(gè)控制柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離高壓電源線，二者間距離應(yīng)大于200mm。2)

合理布線I/O線、動(dòng)力線及其他控制線應(yīng)分開(kāi)走線，盡量不要在同一線槽中布線。交流線與直流線、輸入線與輸出線最好要分開(kāi)走線。開(kāi)關(guān)量與模擬量的I/O線最好要分開(kāi)走線，對(duì)于傳送模擬量信號(hào)的I/O線最好用屏蔽線，且屏蔽線的屏蔽層應(yīng)一端接地。PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小、頻率高，很容易受干擾，不能與其他的連線埋在同一線槽內(nèi)。PLC的I/O回路配線，必須使用壓接端子或單股線，不宜用多股絞合線直接與PLC的接線端子連接，否則容易出現(xiàn)火花。與PLC安裝在同一控制柜內(nèi)，雖不是由PLC控制的感性元件，也應(yīng)并聯(lián)RC或二極管消弧電路。3．采取有效的抗干擾措施選擇抗干擾能力強(qiáng)的產(chǎn)品

根據(jù)各廠家PLC抗干擾性能的優(yōu)劣，選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，其包括了電磁兼容性(EMC)，尤其是抗外部干擾的能力。其次是共模擬制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等。特別要考察該型號(hào)PLC在類似工作環(huán)境中的使用情況。2)采用性能好的電源

由于電網(wǎng)對(duì)PLC控制系統(tǒng)的干擾主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電

電源、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的

儀表供電電源等耦合進(jìn)入。PLC系統(tǒng)的供電電源一般都采

用隔離性能較好的電源，對(duì)變送器的電源及與PLC有直接

電氣連接的儀表的供電電源應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的產(chǎn)品，以減少對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾。

此外，PLC電源要與整個(gè)供電系統(tǒng)的動(dòng)力電源分開(kāi)，一般在進(jìn)入PLC系統(tǒng)時(shí)加屏蔽隔離變壓器。利用分離供電系統(tǒng)，即將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電采用各自的隔離

變壓器分離開(kāi)來(lái)，也有助于抑制電網(wǎng)干擾。3)

電纜的選擇和敷設(shè)

PLC控制系統(tǒng)的電路中有電源線、輸入/輸出線、動(dòng)力線和接地線，布線不當(dāng)則會(huì)造成電磁感應(yīng)和

靜電感應(yīng)等干擾，因此必須按照特定的要求布線。布線時(shí)要將PLC的輸入/輸出線與其他控制線分開(kāi)，不要共用一條電纜。開(kāi)關(guān)量信號(hào)線與模擬量信號(hào)

線也應(yīng)分開(kāi)布線，而且后者應(yīng)采用屏蔽線，并且

將屏蔽層接地。數(shù)字傳送線也要采用屏蔽線，并

且要將屏蔽層接地。4)安裝中的抗干擾措施濾波器、隔離穩(wěn)壓器應(yīng)設(shè)在PLC控制柜的電源進(jìn)線口處，不讓干擾進(jìn)入控制柜內(nèi)，或盡量縮短進(jìn)線距離。PLC控制柜應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓柜、大動(dòng)力設(shè)備和高頻設(shè)備。PLC要盡可能遠(yuǎn)離繼電器之類的電磁線圈和容易產(chǎn)生電弧的觸點(diǎn)。PLC要遠(yuǎn)離發(fā)熱的電氣設(shè)備或其他熱源，并放在通風(fēng)良好的位置上。PLC的外部要有可靠的防水措施，以防止雨水進(jìn)入，造成機(jī)器損壞。正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。5)外圍設(shè)備干擾的抑制PLC輸入/輸出端子的保護(hù)

當(dāng)輸入信號(hào)源為感性元件，輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為感性元件時(shí)，對(duì)于直流電路應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管。對(duì)于交流電路，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。其作用是為了防止在感性輸入或輸出電路斷開(kāi)時(shí)產(chǎn)生很高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或浪涌電流對(duì)PLC的輸入/輸出端和內(nèi)部電源的沖擊。如果PLC的驅(qū)動(dòng)元件主要是電磁閥和交流接觸器線圈，應(yīng)在PLC的輸出端與驅(qū)動(dòng)元件之間增加光電隔離的過(guò)零型固態(tài)繼電器。(2)輸入/輸出信號(hào)的防錯(cuò)

當(dāng)輸出元件為雙向晶閘管或晶體管而外部負(fù)載又很小時(shí)，又因?yàn)檫@類輸出元件在關(guān)斷時(shí)有較大的漏電流，使輸人電路和外部負(fù)載電路不易關(guān)斷，導(dǎo)致輸入/輸出信號(hào)的錯(cuò)誤，為此應(yīng)在這類輸入/輸出端并聯(lián)旁路電阻，以減小的輸入電流和外部負(fù)載上的電流。(3)沖擊電流

用晶體管或雙向晶閘管輸出模塊驅(qū)動(dòng)白熾燈之類的負(fù)載時(shí)，輸出端并聯(lián)旁路電阻或與負(fù)載串聯(lián)限流電阻。3)電磁干擾的抑制

PLC控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射等在信號(hào)線上感應(yīng)的電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞。這種共模干擾可為直流，也可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間的感應(yīng)以及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。這種電壓疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。為了保證PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少電磁干擾，一般采用隔離和屏蔽的方法。7.2.2軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)

通過(guò)硬件要根本消除干擾的影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)時(shí)，要進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

對(duì)按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器/接觸器觸點(diǎn)作為輸入信號(hào)時(shí)，會(huì)不可避免產(chǎn)生抖動(dòng)，引起系統(tǒng)誤動(dòng)作，在這種情況下，可采用定時(shí)器延時(shí)方法來(lái)去掉抖動(dòng)，定時(shí)時(shí)間根據(jù)觸點(diǎn)抖動(dòng)情況和系統(tǒng)要求的響應(yīng)速度而定，這樣可保證觸點(diǎn)確實(shí)穩(wěn)定閉合(或斷開(kāi))后才執(zhí)行特定的處理任務(wù)。

對(duì)于模擬信號(hào)可采用多種軟件濾波方法來(lái)提高數(shù)據(jù)的可靠性。常用的數(shù)字濾波方法有程序判斷濾

波、中值濾波、滑動(dòng)平均值濾波、防脈沖干擾平

均值濾波、算術(shù)平均值濾波、去極值平均濾波等。

程序判斷濾波適用于對(duì)采樣信號(hào)因受到隨機(jī)干擾或傳感器不穩(wěn)定而引起的失真進(jìn)行濾波。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定兩次采樣允許的最大偏差，如果先后兩次采樣的信號(hào)差值大于偏差，表明輸入是干擾信號(hào)，應(yīng)去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。如果差值不大于偏差，則本次采樣值有效。

中值濾波是連續(xù)輸入3個(gè)采樣信號(hào)，從中選擇中間值作為有效采樣信號(hào)。

滑動(dòng)平均值濾波是將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一個(gè)區(qū)域(20個(gè)單元左右)作為循環(huán)隊(duì)列，每次數(shù)據(jù)采集時(shí)先去掉隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)，再把新數(shù)據(jù)放人隊(duì)尾，然后求平均值。

去極值平均濾波是連續(xù)采樣n次，求數(shù)據(jù)的累加和，同時(shí)找出其中的最大值和最小值，從累加和中減去最大值和最小值，再求(n-2)個(gè)數(shù)據(jù)的平均值將其作為有效的采樣值。

算術(shù)平均值濾波是將連續(xù)輸入的n個(gè)采樣數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值作為有效的信號(hào)。它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。要提高效果可采用去極值平均濾波。

防脈沖干擾平均值濾波是連續(xù)進(jìn)行4次采樣，去掉其中的最大值和最小值，再求剩下的兩個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。7.2.3采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)

某些控制系統(tǒng)要求有極高的可靠性，如化工、造紙、冶金、核電站等。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，由此引起的停產(chǎn)或設(shè)備損壞就會(huì)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失或極其嚴(yán)重的事故。通過(guò)提高PLC控制系統(tǒng)的自身可靠性滿足不了要求，常采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題。冗余系統(tǒng)

所謂冗余系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有備用的部分，沒(méi)有它系統(tǒng)照樣工作。但在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這備用的

部分能立即替代故障部分而使系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。冗余系統(tǒng)一般是用在控制系統(tǒng)中最重要的部分(如

CPU模塊)，由兩套相同的硬件組成。如果一套出

現(xiàn)故障，立即由另一套來(lái)控制。是否使用兩套相

同的I/O模塊，取決于系統(tǒng)對(duì)可靠性的要求程度。

常見(jiàn)的情況是采用CPU冗余，兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作。其中一套為主CPU模塊，一套為備用CPU模塊。在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來(lái)控制系統(tǒng)的工作。同時(shí)，主CPU模塊還不斷通過(guò)冗余處理單元（RPU）同步地對(duì)備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其他寄存器進(jìn)行刷新。當(dāng)主CPU模塊發(fā)出故障信息后，RPU在1～3個(gè)掃描周期內(nèi)將控制功能切換到備用CPU。I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU來(lái)完成的。熱備用系統(tǒng)

熱備用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較冗余系統(tǒng)簡(jiǎn)單，雖然也有兩個(gè)CPU模塊在同時(shí)運(yùn)行一個(gè)程序，但沒(méi)有冗余處理單元RPU。兩套CPU通過(guò)通信接口連在一起。

系統(tǒng)兩個(gè)CPU模塊的切換是由主CPU模塊通過(guò)通

信口與備用CPU模塊進(jìn)行通信來(lái)完成的。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主CPU通知備用CPU，并實(shí)現(xiàn)切

換，其切換過(guò)程相對(duì)要慢一些。7.3三菱FX2N系列PLC在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用

電梯是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，有相當(dāng)多的電梯采用PLC來(lái)控制。FX2N系列PLC電梯控制系統(tǒng)功

能強(qiáng)、故障率低、工作可靠、壽命長(zhǎng)。下面對(duì)一個(gè)由三菱FX2N-48MR為主控的3層電梯的PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1．電梯控制的功能要求由司機(jī)或乘用人員控制采用轎廂外呼叫、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、外均由指令按鈕進(jìn)行操作。一樓設(shè)有廂外向上召

喚按鈕SB3；二樓設(shè)有廂外向上召喚按鈕SB4與向下召喚按鈕SB5；三樓設(shè)有廂外向下召喚按鈕

SB6。廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)門(mén)按鈕SBl，關(guān)門(mén)按鈕SB2；一層內(nèi)指令按鈕SB7、二層內(nèi)指令按鈕層SB8及三層內(nèi)指令按鈕SB9。電梯運(yùn)行到指定位置后，具有自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能，也能手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。用指示燈顯示電梯廂外的呼叫信號(hào)、電梯廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯到達(dá)信號(hào)。能自動(dòng)判別電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號(hào)。電梯上下運(yùn)行由一臺(tái)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯上升；電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯下降。電梯轎廂門(mén)由一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正轉(zhuǎn)廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)廂門(mén)關(guān)閉。2．設(shè)計(jì)步驟PLC選型及輸入、輸出地址分配

根據(jù)控制要求，計(jì)算輸入與輸出點(diǎn)數(shù)，三層電梯有22個(gè)輸入信號(hào)，19個(gè)輸出信號(hào)，選擇三菱

FX2N-48MR型可編程控制器，可以滿足控制系統(tǒng)要求。輸入信號(hào)及地址分配參見(jiàn)表7.1，輸出信號(hào)及地址分配參見(jiàn)表7.2。表7.1輸入信號(hào)及地址分配表7.2輸出信號(hào)及地址分配2)梯形圖程序設(shè)計(jì)

根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及I/O點(diǎn)的地址分配表，來(lái)設(shè)計(jì)PLC控制程序的梯形圖。為作圖方便起見(jiàn)，把程序分成幾段來(lái)設(shè)計(jì)。層呼叫指示燈控制

層呼叫指示燈控制梯形圖如圖7.5所示。當(dāng)有乘客在電梯轎廂外的某一層按下呼叫按鈕SB3、SB4、SB5和SB6中的任一個(gè)后，對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X010、X011、X012和X013中的某一個(gè)就會(huì)閉