數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)題報(bào)告

篇一：數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)-開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告.課題探討內(nèi)容和意義課題探討內(nèi)容數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：其一是運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)，包括確定數(shù)控車(chē)床所學(xué)運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)、形式（直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）、功能（主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、其他運(yùn)動(dòng)）與排雷依次，最終畫(huà)出數(shù)控車(chē)床的運(yùn)動(dòng)功能圖。其二是基本參數(shù)設(shè)計(jì)，包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)。其三是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳動(dòng)方式、傳動(dòng)原理圖與傳動(dòng)系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)。其四是總體結(jié)構(gòu)布局的設(shè)計(jì)，包括運(yùn)動(dòng)功能安排、總體布局結(jié)構(gòu)形式與總體結(jié)構(gòu)方案圖設(shè)計(jì)。其五是限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括限制方式與限制原理、限制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)。課題意義理論意義數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造業(yè)的一次技術(shù)革命，使機(jī)械制造的的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。由于數(shù)控機(jī)床綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)限制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密檢測(cè)與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)成果具有高柔性、高精度與高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，因此它提高了機(jī)械制造的制造水平，解決了接卸制造中的常規(guī)加工技術(shù)難以解決甚至無(wú)法解決的發(fā)雜型面零件加工，為社會(huì)供應(yīng)了高質(zhì)量、多品種與高牢靠的機(jī)械產(chǎn)品已取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前，數(shù)控技術(shù)已逐步晉級(jí)，數(shù)控機(jī)床在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，已成為機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要發(fā)展方向?，F(xiàn)實(shí)意義隨著可續(xù)技術(shù)和社會(huì)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步，機(jī)械產(chǎn)品日趨困難。對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率的要求也越來(lái)越高，在航空航天、微電子、信息技術(shù)、汽車(chē)、造船、建筑、軍工和計(jì)算機(jī)技術(shù)等行業(yè)中，零件形態(tài)困難、結(jié)構(gòu)改型頻繁、批量小、零件精度高加工困難、生產(chǎn)效率低已成為日益突出的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，機(jī)械加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化和智能化是適應(yīng)上述發(fā)展特點(diǎn)的最重要手段。2國(guó)內(nèi)國(guó)外數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì).1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變更，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)it、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。從目前世界上數(shù)控技術(shù)與其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要探討熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：其一是高速、高精加工技術(shù)與裝備的新趨勢(shì)，效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。從emo2001展會(huì)狀況來(lái)看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min,甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上很多汽車(chē)廠(chǎng)，包括我國(guó)的上海通用汽車(chē)公司，已經(jīng)采納以高速加工中心組成的生產(chǎn)線(xiàn)部分替代組合機(jī)床。在加工精度方面，近10年來(lái)，一般級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10口m提高到5um,精密級(jí)加工中心則從3?5um,提高到1?1.5um并且超精密加工精度已起先進(jìn)入納米級(jí)0.1umo為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工，與這配套的功能部件如電主軸、直線(xiàn)電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。其二是五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展，采納5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形態(tài)進(jìn)行切削，不僅光滑度高，而且效率也大幅度提高。但過(guò)去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)困難等緣由，其價(jià)格要3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類(lèi)型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床含5面加工機(jī)床的發(fā)展。其三是智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有肯定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過(guò)程的自適應(yīng)限制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能與運(yùn)用連接便利的智能化，如前饋限制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等。數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的將來(lái)之路。所謂開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上，面對(duì)機(jī)床廠(chǎng)家和最終用戶(hù)，通過(guò)變更、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象數(shù)控功能，形成系列化，并可便利地將用戶(hù)的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到限制系統(tǒng)中，快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有顯明特性的名牌產(chǎn)品。目前開(kāi)放數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以與數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開(kāi)發(fā)工具等是當(dāng)前探討的核心。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際聞名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿(mǎn)意生產(chǎn)線(xiàn)、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如靈敏制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。.2對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)與其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于1958年，近50年的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段：第一階段從1958年到1979年，即封閉式發(fā)展階段。在此階段，由于國(guó)外的技術(shù)封鎖和我國(guó)的基礎(chǔ)條件的制，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。其次階段是在國(guó)家的“六五”、“七五”期間以與“八五”的前期，即引進(jìn)技術(shù)，消化汲取，初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。在此階段，由于改革開(kāi)放和國(guó)家的重視，以與探討開(kāi)發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善，我國(guó)數(shù)控技術(shù)的探討、開(kāi)發(fā)以與在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間，即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的探討，進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段?？v觀(guān)我國(guó)數(shù)控技術(shù)近五十年的發(fā)展歷程，特殊是經(jīng)過(guò)四個(gè)五年支配的攻關(guān)，總體來(lái)看取得的成果還是不小。.探討思路經(jīng)過(guò)和老師與小組成員探討，最大主要對(duì)以下幾方面進(jìn)行車(chē)床主軸、進(jìn)給系統(tǒng)以與車(chē)床限制面板、限制電路、pmc程序設(shè)計(jì)和電機(jī)的選用。其中主要設(shè)計(jì)參數(shù)參考沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司的el6140n數(shù)控臥式車(chē)床的技術(shù)參數(shù)。詳細(xì)見(jiàn)表l-lo表1-1數(shù)控車(chē)床技術(shù)參數(shù)3.1設(shè)計(jì)思路311主車(chē)由設(shè)計(jì)"在數(shù)控機(jī)床中，其主軸是最關(guān)鍵的部件，對(duì)機(jī)床起著至關(guān)重要的作用。主軸結(jié)構(gòu)的設(shè)首先考慮的是其需實(shí)現(xiàn)的功能，當(dāng)然加工與裝配的工藝性也是需考慮的因素。初步結(jié)構(gòu)如圖1T。主軸裝配工藝為：①將前端四盤(pán)軸承加熱后，依次將軸承和隔套裝進(jìn)主軸，擰緊鎖緊螺母；②將主軸裝進(jìn)主軸箱內(nèi)，端蓋配好高度后上緊螺釘；③干脆裝后端的兩盤(pán)軸承，最終上緊前后兩端的螺母。這種主軸結(jié)構(gòu)，在裝配零件全部合格的前提下，一次裝配后主軸的各項(xiàng)精度都能滿(mǎn)意要求。由于提高了主軸的裝配精度，因而主軸箱溫升較低，一般可穩(wěn)定在20℃以?xún)?nèi)，機(jī)床主軸壽命長(zhǎng)。圖1-1主軸結(jié)構(gòu)圖在主軸限制方面采納圖『2的結(jié)構(gòu)，使主軸能夠?qū)崿F(xiàn)可以隨意位置準(zhǔn)停。能實(shí)現(xiàn)螺紋的切削。圖1-2主軸限制圖4.1.2進(jìn)給系統(tǒng)在進(jìn)給軸方面采納數(shù)控十字交叉臺(tái)的形式。數(shù)控十字交叉臺(tái)可用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這兩種機(jī)構(gòu)均可把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，旦要求有較高的傳動(dòng)精度，又要求結(jié)構(gòu)緊湊。所以選用螺旋機(jī)構(gòu)。但常用的螺旋機(jī)構(gòu)中絲杠和螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)滑動(dòng)，磨損較嚴(yán)峻。影響傳動(dòng)精度，隨動(dòng)精度低、效率低，不能滿(mǎn)意高速度，高效率、高精度等要求。為了使運(yùn)動(dòng)靈敏又能滿(mǎn)意精度要求，選用滾珠螺旋機(jī)構(gòu)，也就是采納滾珠絲杠傳動(dòng)?？v向移動(dòng)是：滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母帶動(dòng)上滑板等在下滑板導(dǎo)軌上直線(xiàn)移動(dòng)，如圖1-3O橫向移動(dòng)是：滾珠絲杠固定，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)工作臺(tái)等直線(xiàn)移動(dòng)，如圖1-4。絲杠傳遞運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌承載。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件重量不大，切削力也不大，行程較小，且有肯定的精度要求，所以確定采納滾動(dòng)導(dǎo)軌。圖1-3縱向傳動(dòng)方案圖1-4橫向傳動(dòng)方案3.1.3電氣在電氣上配置：1）數(shù)控系統(tǒng)選用特地用于車(chē)床的famic—-Otd系統(tǒng)，兩軸限制、兩軸聯(lián)動(dòng)、中文顯示；2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選用fanuq3系列數(shù)字溝通伺服單元電機(jī)；3）運(yùn)用車(chē)床用標(biāo)準(zhǔn)操作面板；4）選用內(nèi)裝式可編程序限制器；5）召行設(shè)計(jì)電控柜和操作臺(tái)。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由四部分組成：主限制器、總線(xiàn)、存儲(chǔ)器和接口。軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)主要包括主模塊、子程序模塊和中斷處理模塊等。主模塊主模板中的監(jiān)控程序判別是否有功能鍵按下，若有則對(duì)應(yīng)的功能子程序模塊。子程序模塊子程序模塊依據(jù)功能鍵設(shè)計(jì)。中斷處理模塊中斷處理中包括三個(gè)模塊，依據(jù)微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)中不同事務(wù)的輕重緩急，約定優(yōu)先級(jí)排隊(duì)序列。4.2.本課題須要解決的關(guān)鍵問(wèn)題本課題須要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是車(chē)床主軸,進(jìn)給軸以與對(duì)車(chē)床限制面板、限制電路、pmc程序設(shè)計(jì)和電機(jī)的選用。5.進(jìn)度支配篇二：數(shù)控車(chē)床X向進(jìn)給系統(tǒng)開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題報(bào)告題目ad35數(shù)控車(chē)床x向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題類(lèi)型畢業(yè)設(shè)計(jì)課題來(lái)源其他學(xué)生姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造與其自動(dòng)化年級(jí)班指導(dǎo)老師職稱(chēng)講師填寫(xiě)日期：2012年4月1日篇三：數(shù)控機(jī)床開(kāi)題報(bào)告?畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告1設(shè)計(jì)的目的與意義（含國(guó)內(nèi)外的探討現(xiàn)狀分析、設(shè)計(jì)方案比較、選型分析和發(fā)展趨勢(shì)）LL1數(shù)控步進(jìn)x—y工作臺(tái)設(shè)計(jì)的目的①使工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)控限制；讓數(shù)控機(jī)床可以完成一般機(jī)床難以完成或根本不能加工的困難零件的加工；提升機(jī)床的加工精度、柔性、生產(chǎn)率和操控，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)限制，解除人為誤差，使零件的加工一樣性好，質(zhì)量穩(wěn)定牢靠；提升機(jī)床自動(dòng)化程度，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。②能夠正確運(yùn)用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論個(gè)有關(guān)學(xué)問(wèn)，學(xué)會(huì)設(shè)備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析與進(jìn)行必要的計(jì)算；通過(guò)對(duì)設(shè)備改造的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，駕馭數(shù)控設(shè)備典型零件的計(jì)算方法和步驟以與正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；通過(guò)設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，駕馭簡(jiǎn)潔的數(shù)控系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)的基本方法；通過(guò)課程設(shè)計(jì)，初步樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，培育自己分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的實(shí)力；提高自己應(yīng)用手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)以與編寫(xiě)文件等資料的實(shí)力。2數(shù)控步進(jìn)x—y工作臺(tái)設(shè)計(jì)的意義工作臺(tái)是機(jī)床上必不行少的部件，因此工作臺(tái)的設(shè)計(jì)具有重要意義，工作臺(tái)的自動(dòng)化能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。x—y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開(kāi)環(huán)限制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，實(shí)現(xiàn)便利而且能保證肯定的精度。降低成本，是微機(jī)限制技術(shù)的最簡(jiǎn)潔的應(yīng)用，它充分的利用了微機(jī)的軟硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的限制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和牢靠性進(jìn)一步提高。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的很多一般機(jī)床和閑置設(shè)備，經(jīng)過(guò)數(shù)控改造以后，不但可以提高加工精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且能有效的適應(yīng)多品種，小批量的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的須要，使之更有效的發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。國(guó)內(nèi)外的探討現(xiàn)狀分析一個(gè)國(guó)家的旺盛與其先進(jìn)制造業(yè)親密相關(guān)，然而制造是離不開(kāi)先進(jìn)機(jī)器作為協(xié)助，機(jī)床包括床身、立柱、工作臺(tái)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。工作臺(tái)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。從一起先為了滿(mǎn)意加工簡(jiǎn)潔的零件而設(shè)計(jì)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的x-y工作臺(tái)，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺(tái)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。為了滿(mǎn)意現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，也為了環(huán)境的要求，一作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置從原來(lái)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)變?yōu)橐郝抿?qū)動(dòng)，現(xiàn)在更多的采納了氣動(dòng)裝置，更好的愛(ài)護(hù)了環(huán)境，節(jié)約了資源。由于工作臺(tái)是一臺(tái)機(jī)床的關(guān)鍵配套部件，因此世界各國(guó)都有對(duì)其進(jìn)行探討，我國(guó)在工作臺(tái)的探討開(kāi)發(fā)方面也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。目前工作臺(tái)的種類(lèi)繁多，傳統(tǒng)的工作臺(tái)只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時(shí)俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的多功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺(tái)，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在銃床和鎮(zhèn)床等機(jī)床上。并且目前部分工作臺(tái)還可以作為機(jī)床的第四回轉(zhuǎn)軸，大大提高了機(jī)床的性能。例如：我國(guó)生產(chǎn)機(jī)床工作臺(tái)的公司之一的煙臺(tái)恒力數(shù)控機(jī)床附件有限公司生產(chǎn)的hltkl4系列數(shù)控可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（見(jiàn)下圖），它可以實(shí)現(xiàn)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心機(jī)床上，可利用原機(jī)床的兩個(gè)限制坐標(biāo)限制轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)和傾斜，也可可傾回轉(zhuǎn)工作臺(tái)干脆利用本轉(zhuǎn)臺(tái)配套的數(shù)控裝置與機(jī)床聯(lián)接完成所需的工作循環(huán)。它可以完成隨意角度的孔、槽、平面類(lèi)機(jī)械加工，以與曲線(xiàn)、凸輪等的加工，并可達(dá)到較高的精度。另外也可用于非數(shù)控鉆、銃、像類(lèi)機(jī)床上，獨(dú)立完成等分和不等分的角度分度工作。國(guó)外工作臺(tái)的功能與我國(guó)所生產(chǎn)的工作臺(tái)功能基本相像，但是在其精度方面，國(guó)外的一些公司所生產(chǎn)的工作臺(tái)要略高于我國(guó)所生產(chǎn)的工作臺(tái)。因此我國(guó)與國(guó)外相比，還是有肯定的差距，因此我們要借助時(shí)代的步伐，與時(shí)俱進(jìn)，開(kāi)拓創(chuàng)新，使我國(guó)成為具有領(lǐng)先技術(shù)的綜合性強(qiáng)國(guó)。設(shè)計(jì)方案比較①數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌類(lèi)型分為：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等類(lèi)型。在本設(shè)計(jì)中采納滾動(dòng)導(dǎo)，其緣由是：a.靈敏度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；b.定位精度高；C.摩擦阻力小，移動(dòng)輕巧，磨損小，精度保持性好，壽命長(zhǎng)。②在傳動(dòng)方面有齒輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)等類(lèi)型。在本設(shè)計(jì)中采納滾珠絲桿傳動(dòng)，因?yàn)椴杉{滾珠絲桿有一下優(yōu)點(diǎn)：a.承載?。籦.移動(dòng)速度快；C.噪音低；d.定位精度高等。③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等，在經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床上，考慮其成本和性能，通常采納開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，所以在本設(shè)計(jì)中選擇步進(jìn)電機(jī)。④在限制系統(tǒng)方面，可采納單片機(jī)和plc進(jìn)行限制，在本設(shè)計(jì)中采納的是mcs-51系列單片機(jī)，因?yàn)樗鼉r(jià)格低廉、性能優(yōu)越，完全能滿(mǎn)意本設(shè)計(jì)的要求。1.5選型分析①系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定該系統(tǒng)要求工作臺(tái)沿各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)有精確的運(yùn)動(dòng)關(guān)系因此采納連續(xù)限制方式。②伺服系統(tǒng)的選擇開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)在負(fù)載不大時(shí)多采納功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服電機(jī).開(kāi)環(huán)限制系統(tǒng)由于沒(méi)有檢測(cè)反饋部件，因而不能訂正系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。但開(kāi)環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，調(diào)整修理簡(jiǎn)潔，在速度和精度要求不太高的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。閉環(huán)伺服系統(tǒng)具有裝在機(jī)床移動(dòng)部件上的檢測(cè)反饋元件來(lái)檢測(cè)實(shí)際位移量，能補(bǔ)償系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差。因而伺服限制精度高。閉環(huán)系統(tǒng)多采納直流伺服電動(dòng)機(jī)或溝通伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)系統(tǒng)造價(jià)高，結(jié)構(gòu)和調(diào)試較困難，多用于精度要求高的場(chǎng)合。.考慮到運(yùn)動(dòng)精度要求不高，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本，宜采納步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。③計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇采納mcs-51系列中的8031單片機(jī)擴(kuò)展限制系統(tǒng)。mcs-51單片機(jī)的主要特點(diǎn)是集成度高，牢靠性好，功能強(qiáng)，速度快，性?xún)r(jià)比高。限制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤(pán)與顯示器、i/。接口與光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和限制吩咐通過(guò)鍵盤(pán)操作實(shí)現(xiàn)。④x—y工作臺(tái)的傳動(dòng)方式為保證肯定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性以與結(jié)構(gòu)的緊湊，采納滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副。為提高傳動(dòng)剛度和消退間隙，采納有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。由于工