基于PLC自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-2"\h\u21604摘要 1關(guān)鍵詞21604114726前言 230381第一章自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計(jì)要求 46421.1自動售貨機(jī)簡介 4149401.2自動售貨機(jī)工作原理 4207841.3自動售貨機(jī)功能設(shè)計(jì)要求 5195891.4自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路 5162931.5自動售貨機(jī)的控制要求 629090第二章PLC控制的自動售貨機(jī)硬件選擇 880002.1硬件電路組成框圖 8231852.2、主要硬件選擇 9284942.3電磁閥的選擇11254672.4PLC的選擇1172882.5PLC的結(jié)構(gòu) 12273622.6PLC的原理 139656第三章PLC控制的自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 1531793.1系統(tǒng)涉及PLC指令簡介 15139223.2I/0分配表 1629498第四章程序編寫 17198794.1控制程序設(shè)計(jì)思路 1720344.2局部程序注釋 188139總結(jié) 2529594致謝 2615722參考文獻(xiàn) 27摘要本文介紹了自動售貨機(jī)的根本原理及工作流程，以一次交易過程為例，交易過程一共分為幾個程序模塊,模塊具體說明了可編程控制器在自動售貨機(jī)中的作用。程序涉及了自動售貨機(jī)的工作絕大局部過程。為了保證自動售貨機(jī)的系統(tǒng)長期穩(wěn)定性，實(shí)用性所以選用了三菱FX-2NPLC控制。為了更快速，更方便的使顧客拿到所買物品采用直式電磁閥。關(guān)鍵詞：自動售貨機(jī)、梯形圖、PLC及電磁閥前言可編程序控制器簡稱PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟、硬件配置與計(jì)算機(jī)大致相同，只不過比一般計(jì)算機(jī)更適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成.PLC綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而開展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)興旺國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。自動售貨機(jī)是根據(jù)時(shí)代的進(jìn)步，生活的變化，人類的需要研究出來的智能科技產(chǎn)物。自動售貨機(jī)隨著使用的廣泛，科技的進(jìn)步也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向開展。隨著時(shí)間推移自動售貨機(jī)不僅具有售貨功能，而是更加多元化人性化。本設(shè)計(jì)根據(jù)屢次仔細(xì)觀察市場現(xiàn)有自動售貨機(jī)的工作流程及身邊朋友和同學(xué)提出的意見及建議所編成。工作原理如下：〔1〕從投幣口投入硬幣，經(jīng)過傳感器判別投入金額?！?〕顧客選擇所需商品根據(jù)選擇工程判斷出有無貨物，有那么根據(jù)顧客投金額進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果符合程序中比擬模塊要求，那么允許電磁閥動作完成購物，假設(shè)不符合那么可選擇退幣或繼續(xù)投幣?！?〕假設(shè)購置完物品后依然有較多余額可繼續(xù)購置物品直到余額缺乏選擇退幣。〔4〕四秒后如無操作系統(tǒng)自動彈出之前購置物品和退幣，系統(tǒng)復(fù)原，完成售貨。具體控制流程：自動售貨機(jī)能銷售多種價(jià)位商品：〔如可樂2.5元、純潔水1.5元、牛奶3元、酸奶3.5元〕計(jì)數(shù)量無限；可接受多種面值的貨幣：〔如五元、1元、0.5元等〕；當(dāng)投入金額大于或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零；當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會控制指示燈提醒顧客余額缺乏，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購置；假設(shè)顧客選擇的商品無貨，會有相應(yīng)的指示燈閃爍提示，顧客可選擇其他商品購置；顧客可以一次購置多個物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨；假設(shè)顧客投幣后不想購置物品可直接按下退幣按鈕退幣。隨著經(jīng)濟(jì)的高速開展，人們生活節(jié)奏的加快，簡單快捷的購物方式必將使群眾廣泛接受廣受歡送。自動售貨機(jī)普及和應(yīng)用定是必然趨勢。目前國內(nèi)自動售貨機(jī)市場形式日益強(qiáng)大，自動售貨機(jī)逐步從一線城市和經(jīng)濟(jì)興旺地區(qū)向和次興旺和二、三線城市及地區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機(jī)場、會所等高檔場所向普通社區(qū)各大學(xué)校公司及人口密集地方普及，大有覆蓋整個城市之勢，可以說是市場受歡送程度無限。第一章自動售貨機(jī)的簡介及設(shè)計(jì)要求1.1自動售貨機(jī)簡介自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國也開始得到應(yīng)用。在中國人們可以看到現(xiàn)代化的自動售貨機(jī)擺放在一些大商場門口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場所。自動售貨機(jī)在中國有著廣闊的開展前景。從自動售貨機(jī)的開展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對的超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來講自動售貨機(jī)就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供應(yīng)的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的缺乏，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。1.2自動售貨機(jī)工作原理〔1〕從投幣口投入硬幣，經(jīng)過傳感器判別投入金額?！?〕顧客選擇所需商品根據(jù)選擇工程判斷出有無貨物，有那么根據(jù)顧客投金額進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果符合程序中比擬模塊要求，那么允許電磁閥動作完成購物，假設(shè)不符合那么可選擇退幣或繼續(xù)投幣?！?〕假設(shè)購置完物品后依然有較多余額可繼續(xù)購置物品直到余額缺乏選擇退幣?！?〕四秒后如無操作系統(tǒng)自動彈出之前購置物品和退幣，系統(tǒng)復(fù)原，完成售貨。1.3自動售貨機(jī)功能設(shè)計(jì)要求〔1〕自動售貨機(jī)能銷售多種價(jià)位商品：〔可樂2.5元、純潔水1.5元、牛奶3元、酸奶3.5元〕計(jì)數(shù)量無限〔2〕可接受多種面值的貨幣：〔五元、1元、0.5元等〕〔3〕當(dāng)投入金額大于或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零?！?〕當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會控制指示燈提醒顧客余額缺乏，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購置?！?〕假設(shè)顧客選擇的商品無貨，會有相應(yīng)的指示燈閃爍提示，顧客可選擇其他商品購置〔6〕顧客可以一次購置多個物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨?！?〕假設(shè)顧客投幣后不想購置物品可直接按下退幣按鈕退幣。1.4自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路本次設(shè)計(jì)的題目是自動售貨機(jī)，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來設(shè)計(jì)控制程序，并簡單介紹相關(guān)的知識，如：PLC的編程語言、自動售貨機(jī)的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識設(shè)計(jì)出它的外部接線圖，結(jié)合梯形圖和外部接線圖分析說明該設(shè)計(jì)的控制原理過程。本次設(shè)計(jì)的重要局部是自動售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫出的順序功能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無誤。1.5自動售貨機(jī)的控制要求1.按下投幣按鈕5角，1元，5元，數(shù)碼顯相應(yīng)數(shù)字。2.顯示金額減去所買貨物金額后，數(shù)碼顯示金額?？梢砸淮味噘I直到金額缺乏燈L1亮提示余額缺乏當(dāng)投幣余額缺乏時(shí)，如果繼續(xù)投幣可繼續(xù)購置4.投幣金額超過十元，數(shù)碼管顯示低兩位，但可繼續(xù)購物。5.購物4秒后，如果在沒有操作，那么取物口燈亮，有余額那么退幣口燈亮。6.如不買貨物，按退幣按鈕那么退出全部金額，數(shù)碼顯示為零，退幣口燈亮五秒后燈滅。7.購物如無幣找零那么提示燈亮，考慮是否繼續(xù)購物再按一次選物按鈕，繼續(xù)購物否那么按退幣按鈕，金額退幣。PLC控制的自動售貨機(jī)硬件選擇2.1硬件電路組成框圖圖2-1硬件電路組成框圖當(dāng)售貨機(jī)有錢幣投入時(shí)，會經(jīng)過硬幣識別器和紙幣識別器，在真幣的情況下將信號送到PLC的輸入端，此時(shí)，可以按下各選擇按鈕，選擇按鈕的信號送到PLC后相應(yīng)的輸出端子得電，使輸出繼電器得電輸出飲料。同時(shí)七段數(shù)碼管也會顯示出實(shí)時(shí)的金額提醒顧客。當(dāng)購置完畢按下退幣按鈕退幣。假設(shè)有顧客忘記退幣，售貨時(shí)機(jī)自動報(bào)警提醒顧客退幣。2.2、主要硬件選擇〔一〕硬幣識別器1、硬幣識別原理主要識別指標(biāo)：材質(zhì)、厚度、直徑。材質(zhì)是用電磁的方式測的，使用空心線圈或磁芯線圈，線圈組數(shù)少的只有一組，多的常見的是六組。工作狀態(tài)下，線圈及其外圍電路會以一個特殊的頻率振蕩〔多個線圈的話頻率各不相同〕，當(dāng)硬幣以垂直或平行于線圈平面的方式穿過時(shí)〔不同產(chǎn)品方式不同〕，會引起振蕩頻率的變化。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向〔增加、減少〕也不同，對某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識別該種硬幣的依據(jù)。厚度是沒有東西專門測的，實(shí)際上這個指標(biāo)是和材質(zhì)一起測。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。直徑——老式的識別裝置用光電管隊(duì)列來識別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?，識別精度也不低〔可答0.5mm〕。新一點(diǎn)的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合局部也少，由此也帶來頻率變化的不同2、產(chǎn)品型號適用硬幣：直徑φ18mm-φ32mm；厚度1.2mm-3.2mm。適用于人民幣。工作電壓：DC+12V。功耗：靜能0.5mW；動能0.5W工作溫度：-20℃～+50℃圖2-2硬幣識別器〔二〕紙幣識別器1、紙幣識別原理把正常的鈔票在各傳感器接收到的信號進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識別，并存放起來，作為檢測的依據(jù)。當(dāng)識別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號參數(shù)與原存放起來的信號參數(shù)進(jìn)行比擬、判斷，假設(shè)有明顯差異時(shí)就立即送出報(bào)警信號并截停電機(jī)，同時(shí)送出對應(yīng)的信號提示。圖2-3紙幣識別器2、型號電壓：DC+12V+-5%電流：待機(jī)0.12A工作2A工作溫度：0°C～55°C保存溫度：-20°C～60°C濕度：30%～85%RH(nocondensation)重量：0.8kg插入方向：任意方向識別時(shí)間：2.5秒2.3電磁閥的選擇國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。本設(shè)計(jì)主要采用的是直動勢電磁閥。直動式電磁閥原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門翻開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過25mm。2.4PLC的選擇目前，自動售貨機(jī)的核心是單片機(jī)，可是一但輸出電壓不穩(wěn)定，單片機(jī)就容易發(fā)熱造成爆裂，可靠性低等缺點(diǎn)，而PLC不但可以實(shí)現(xiàn)類似的控制功能，還具有性能可靠、電壓使用范圍廣、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，并且提高了自動售貨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠保證自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定運(yùn)行；因此近年來在工業(yè)自動控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。所以，本文選擇PLC來控制自動售貨機(jī)。此次，我選擇的是三菱FX-2N的PLC。圖2-4PLC2.5PLC的結(jié)構(gòu)目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。PLC控制系統(tǒng)由輸入量—PLC—輸出量組成，外部的各種開關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見，PLC的根本結(jié)構(gòu)有控制局部輸入和輸出組成?！?〕CPU是由控制器和運(yùn)算器組成的。運(yùn)算器也稱為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€計(jì)算機(jī)的各個部件有條不紊地工作，它的根本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。他的重要功能如下：①診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。②采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的存放器中。③按用戶程序存儲器中存放的先后順序逐條讀取指令，進(jìn)行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。④將存于存放器中的處理結(jié)果送至輸出端。⑤應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。(2)存儲器PLC的存儲器分為兩大局部：一局部是系統(tǒng)存儲器，用來存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。二局部是用戶存儲器，包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。(3)輸入輸出接口電路PLC通過輸入輸出〔I/O〕接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。輸入接口通過PLC的輸入端子接受現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。(4)電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。2.6PLC的原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理根本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。①輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)存放器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。②程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助存放器和輸出狀態(tài)存放器。③輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)存放器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。2.7PLC外部接線圖第三章PLC控制的自動售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)涉及PLC指令簡介(1)比擬指令CMP比擬指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比擬，比擬結(jié)果送到目的操作數(shù)[D]中，如下列圖所示，當(dāng)X0為OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0，M1，M2保持不變；當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)行CMP指令，[S1]、[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比擬，即C20計(jì)數(shù)器值與K100〔數(shù)值K100〕比擬。如果C20當(dāng)前值小于100，那么M0=1；如果C20當(dāng)前值大于100，那么M2=1；如果C20當(dāng)前值等于100，那么M1=1。圖3-1CMP指令使用說明(2)運(yùn)算指令1)加法運(yùn)算圖3-2加法運(yùn)算使用說明加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖2-6所示。當(dāng)X0為1時(shí)，〔D10〕+〔D12〕=〔D14〕，運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。2)減法運(yùn)算圖3-3減法運(yùn)算使用說明減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如下圖。當(dāng)X0為1時(shí)，〔D10〕+〔D12〕=〔D14〕，運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。BCD指令BCD碼變換功能指令使用說明BCD碼變換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送至目標(biāo)操作數(shù)中，如上圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，將D12中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7～Y0中。之后的BCD碼可送到LED七段顯示器顯示D12中的值。3.2I/0分配表輸入輸出設(shè)備輸入點(diǎn)設(shè)備輸出點(diǎn)五角按鈕SB0X000可樂推電磁閥KM1Y01元SB1X001純水推電磁閥KM2Y15元SB2X002牛奶推電磁閥KM3Y2可樂按鈕SB30003酸奶推電磁閥KM4Y3純水按鈕SB40004L1燈Y4牛奶按鈕SB5X005L2燈Y5酸奶按鈕SB6X006L3燈Y6退幣按鈕SB7X007L4燈Y7可樂無貨按鈕SB8X010純水無貨按鈕SB9X011牛奶無貨按鈕SB10X012酸奶無貨按鈕SB11X013無幣找零按鈕SB12X014第四章程序編寫4.1控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺完整的銷售多種種不同價(jià)位的的自動售貨機(jī)，具有硬幣識別、幣值加減、自動售貨、自動找錢功能，此售貨機(jī)可接受的硬幣為0.5元，1元，五元的紙幣或硬幣?？蓸返氖蹆r(jià)為2.5元，純水的售價(jià)為1.5元，牛奶的售價(jià)為3元，酸奶的價(jià)格為3.5元。自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。當(dāng)投入金額大于或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零。當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會控制指示燈提醒顧客余額缺乏，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購置。假設(shè)顧客選擇的商品無貨，會有相應(yīng)的指示燈閃爍提示，顧客可選擇其他商品購置顧客可以一次購置多個物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨。假設(shè)顧客投幣后不想購置物品可直接按下退幣按鈕退幣。4.2局部程序注釋1投幣部份系統(tǒng)具有三個投幣按鈕SB0、SB1、SB2分別對應(yīng)于0.5元與1元，5元，任意按下一個按鈕，系統(tǒng)會接收相應(yīng)的貨幣加法指令統(tǒng)計(jì)總值。2、價(jià)格比擬及選擇商品和送出局部存放在D200中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比擬，如程序第66步中如果存放器D200中的數(shù)字大于25，那么M2得電，按下選擇按鈕SB3推可樂電磁閥推出可樂，減指令計(jì)算出所找零錢退幣。3.退幣找零及計(jì)時(shí)器局部退幣鍵為X7，只要機(jī)器內(nèi)貨幣的總額不等于零，此時(shí)按下X7可以退幣，在退幣前系統(tǒng)會比擬貨幣的值。三、梯形圖總結(jié)這次所做的自動售貨機(jī)將我學(xué)過的理論知識充分的應(yīng)用到了設(shè)計(jì)當(dāng)中，以前在學(xué)習(xí)時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識，對所學(xué)的知識不能很好的融會貫穿。但現(xiàn)在通過這個技師論文，讓我對自動控制、PLC及相應(yīng)的知識等方面有所增加，深深體會到維修電工專業(yè)博大精深，