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工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程Smart組件實現(xiàn)旋轉供料第一章項目2-4工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程一、創(chuàng)建圖形拷貝三、保存狀態(tài)目
錄二、旋轉供料Smart組件實現(xiàn)旋轉供料一、創(chuàng)建圖形拷貝創(chuàng)建圖形拷貝組件LinearRepeater創(chuàng)建圖形組件的拷貝CircularRepeater沿著圖形組件的圓創(chuàng)建拷貝MatrixRepeater在3D空間中創(chuàng)建圖形組件的拷貝圖1LinearRepeater屬性設置LinearRepeater圖2輸出法蘭線性陣列一、創(chuàng)建圖形拷貝圖3CircularRepeater屬性設置圖4電機成品線性陣列CircularRepeater一、創(chuàng)建圖形拷貝圖5MatrixRepeater屬性設置圖6關節(jié)基座線性陣列MatrixRepeater一、創(chuàng)建圖形拷貝圖7旋轉供料工作過程每個料槽放置一個LineSensor二、旋轉材料LineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosLineSensor_XzInPosRotator2AttacherDetacher圖8Rotator2屬性設置二、旋轉材料1.添加子組件二、旋轉材料2.創(chuàng)建屬性連結二、旋轉材料3.創(chuàng)建信號連接圖9“重置”菜單選項圖10保存工作站當前狀態(tài)通過“重置”保存的狀態(tài)使工作站回到
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