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智慧倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目需求一、項(xiàng)目概述基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧倉(cāng)儲(chǔ)即應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過RFID射頻識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)及先進(jìn)管理方法,建設(shè)智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng),對(duì)倉(cāng)庫(kù)從入庫(kù)、在庫(kù)、到出庫(kù)的全流程高效管控實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)抓取、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)預(yù)警及智能管理功能,以降低倉(cāng)儲(chǔ)成本、提高倉(cāng)儲(chǔ)效率,提升倉(cāng)儲(chǔ)智慧管理能力。智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)會(huì)基于以下智能硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)定位、自動(dòng)盤點(diǎn)、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)預(yù)警及自動(dòng)管理等:1、貨品RFID標(biāo)簽制定編碼規(guī)則,通過條碼打印機(jī),入庫(kù)時(shí)做好貨品對(duì)應(yīng)的條碼。通過RFID工作站讀取標(biāo)簽表面的條碼或者二維碼信息,自動(dòng)寫到RFID標(biāo)簽EPC區(qū),完成標(biāo)簽的初始化工作。2、RFID智能貨架通過將物品都部署上標(biāo)簽RFID標(biāo)簽,智能貨架部署RFID讀寫器、天線、分支器等,確保全面感知整個(gè)貨架,可實(shí)時(shí)獲取每個(gè)物品的位置。在每層的頂部固定平板天線,每層部署8口天線分支器,將所有的天線進(jìn)行級(jí)聯(lián),完成對(duì)整個(gè)架子的全覆蓋管理??蛇M(jìn)行實(shí)時(shí)盤庫(kù)。對(duì)開放式管理架進(jìn)行區(qū)域劃分,同時(shí)每個(gè)區(qū)域部分部署標(biāo)識(shí)指示燈。通過一個(gè)顯示器以及指示燈實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前資產(chǎn)的位置情況。3、智能盤庫(kù)機(jī)器人/智能搬運(yùn)機(jī)器人在機(jī)器人上安裝讀寫器,因?yàn)闄C(jī)器人具備導(dǎo)航定位功能,從而完成對(duì)資產(chǎn)的定位以及清點(diǎn)。可設(shè)置RFID的工作范圍:1米到3.5米,到該區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽激活并上報(bào)數(shù)據(jù)。盤庫(kù)機(jī)器人按照指定的路徑完成自動(dòng)清點(diǎn),一次經(jīng)過可完成全部物資盤點(diǎn)。另外智能搬運(yùn)車可自行辨別物流終端,通過物聯(lián)網(wǎng)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)操作,智能工作。4、智能物品管理機(jī)器人設(shè)置不同的貨架區(qū),每個(gè)貨架區(qū)由指定一臺(tái)智能管理機(jī)器人管理,這樣可以提高機(jī)器人工作效率。所有智能機(jī)器人共享一個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,為了避免相撞,需要中心調(diào)度服務(wù)器設(shè)計(jì)算法。5、手持終端用于資產(chǎn)清點(diǎn)確認(rèn)。盤點(diǎn)時(shí),管理員手持RFID手持終端,庫(kù)存信息盤點(diǎn)上傳,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行信息核實(shí),盤點(diǎn)結(jié)果上傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)整理統(tǒng)計(jì)保存結(jié)果。6、智能通道門當(dāng)未授權(quán)的資產(chǎn)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)時(shí),智能通道門會(huì)自動(dòng)告警。二、總體要求對(duì)省計(jì)量院計(jì)量器具檢測(cè)樣品倉(cāng)庫(kù)和樣品流轉(zhuǎn)模式進(jìn)行全面改造提升,通過自動(dòng)化、智能化等手段,與院實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“LIMS系統(tǒng)”)全面對(duì)接,著力解決樣品流轉(zhuǎn)和儲(chǔ)存過程中取樣備貨等候較久、樣品流轉(zhuǎn)效率低、樣品倉(cāng)儲(chǔ)空間趨于飽和、倉(cāng)儲(chǔ)管理不夠精準(zhǔn)等重點(diǎn)問題,有效提升樣品管理智控水平。三、基本情況介紹場(chǎng)地條件和樣品周轉(zhuǎn)流程見圖1、圖2,最終功能分區(qū)和業(yè)務(wù)流程如有更優(yōu)解決方案可進(jìn)行調(diào)整。圖2:主體業(yè)務(wù)流程通過對(duì)庫(kù)存樣品的采樣測(cè)量統(tǒng)計(jì),樣品最長(zhǎng)邊以及高度尺寸分布如下:最長(zhǎng)邊尺寸(mm)臺(tái)件數(shù)占比≥6005.56%501-5991.18%401-5006.92%301-40013.10%201-30021.89%≤20051.36%高度尺寸(mm)臺(tái)件數(shù)比例≥3506.73%300-3500.63%201-3006.66%101-20014.20%≤10071.78%四、項(xiàng)目實(shí)施周期合同簽訂后60個(gè)自然日內(nèi)完成場(chǎng)地條件改造和項(xiàng)目硬件安裝;合同簽訂后120個(gè)自然日內(nèi)完成項(xiàng)目測(cè)試并通過采購(gòu)方組織的驗(yàn)收。五、技術(shù)要求(一)核心指標(biāo)單日(按8小時(shí)計(jì))周轉(zhuǎn)箱(含托盤)出入庫(kù)承載峰值不小于450個(gè),且綜合樣品出入庫(kù)承載峰值不小于2000件,自動(dòng)入庫(kù)樣品占比不小于95%。服務(wù)器等硬件以及操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)等軟件需支持信創(chuàng)環(huán)境部署和運(yùn)行。指標(biāo)項(xiàng)詳細(xì)參數(shù)總體要求國(guó)產(chǎn)品牌,自主研發(fā),非OEM,適用于通用機(jī)房環(huán)境,支持標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。機(jī)箱標(biāo)準(zhǔn)2U服務(wù)器,長(zhǎng)度<800mm。處理器要求支持Intel?3rdGenXeon?ScalableProcessors系列處理器,最大2顆處理器,支持鉑金、金牌、銀牌、銅牌全系列級(jí)別;本次配置2顆IntelXeon4310(12C,120W,2.1GHz)處理器。內(nèi)存要求總體要求:最大支持32個(gè)內(nèi)存插槽;支持高級(jí)內(nèi)存糾錯(cuò)(ECC)、內(nèi)存鏡像(Ememorymirroring)、內(nèi)存熱備(ranksparing)等高級(jí)功能,最大支持4T內(nèi)存容量,支持3200MT/s工作頻率。內(nèi)存最大可擴(kuò)展數(shù)量:最大支持32個(gè)內(nèi)存插槽。內(nèi)存類型:支持RDIMM、LRDIMM、BPS內(nèi)存;支持相關(guān)廠商內(nèi)存顆粒。本次配置:128GBECCRDIMM3200Mhz。本地存儲(chǔ)總體要求:可支持最大39個(gè)SFF或20個(gè)LFF硬盤槽位,支持SAS/SATA/NVMe接口,支持2個(gè)后置基于SATA總線的M.2SSD硬盤,支持2個(gè)內(nèi)置SD存儲(chǔ)器,支持2個(gè)后置短RSSD存儲(chǔ)模塊。接口類型:支持SAS/SATA/U.2(NVMe)接口,支持SATA總線的M.2SSD硬盤,支持E1.sSSD,支持硬盤熱拔插。硬盤容量:1、最大支持18TBLFFSATA/SASHDD硬盤。2、最大支持2.4TBSFFSATA/SASHDD硬盤。3、最大支持8TBU.2(NVMe)SSDs硬盤。配置硬盤容量:2塊960GSATASSD,5塊2.4TSAS熱拔插硬盤。標(biāo)準(zhǔn)接口前置1個(gè)USB3.0接口,1個(gè)USB2.0接口,1個(gè)VGA接口。后置2個(gè)USB3.0接口,1個(gè)VGA接口,1個(gè)UART串口,1個(gè)管理口。RAID支持板載PCH支持14個(gè)SATA接口,支持12Gb/sSASRAID;支持SAS/SATA/NVME混合模式;提供RAID0/1/5/6/10/50/60。配置RAID卡,支持RAID0/1/5。網(wǎng)絡(luò)接口支持OCP3.0網(wǎng)絡(luò)模塊,支持1Gb/10Gb/25Gb/40Gb/100Gb/200Gb速率,支持1/2/4個(gè)以太網(wǎng)或光纖網(wǎng)絡(luò)接口。支持板載雙口萬兆網(wǎng)口10Gb/s。支持標(biāo)準(zhǔn)1Gb/10Gb/25Gb/40G/100Gb以太網(wǎng)絡(luò),支持1/2/4個(gè)以太網(wǎng)接口。配置雙端口萬兆網(wǎng)卡(含多模模塊)。I/O擴(kuò)展槽以及擴(kuò)展模塊配置最大支持13個(gè)PCIE插槽(包含1個(gè)OCP3.0和一個(gè)RAIRMezz插槽)。支持11個(gè)PCIex8/x16后置插槽,其中10個(gè)插槽支持x8,1個(gè)支持x16。支持1個(gè)OCP擴(kuò)展(不占用PCIe插槽)。支持4個(gè)雙寬GPU或8個(gè)單寬GPU/顯卡。本次配置1張4090顯卡。電源模塊本次配置2個(gè)1300W電源。支持兩個(gè)冗余熱插拔550W/800W/1300W/1600W/2000W高效金牌、鉑金或鈦金交流電源。支持-48V/336V直流電源。散熱4個(gè)熱插拔N+1冗余8056風(fēng)扇,支持8038風(fēng)扇(不支持N+1冗余)。由風(fēng)扇控制器、風(fēng)扇,獨(dú)立風(fēng)扇控制;采用雙轉(zhuǎn)子大尺寸風(fēng)扇,支持免工具熱插拔維護(hù)。風(fēng)扇轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié),對(duì)節(jié)點(diǎn)透明;風(fēng)流向前進(jìn)后出;具備防回流設(shè)計(jì)。管理功能集成1個(gè)獨(dú)立的1000Mbps網(wǎng)絡(luò)接口,專門用于支持IPMI2.0、KVMoverIP、虛擬媒體等管理功能。提供原廠服務(wù)器管理套件。(二)主要分項(xiàng)功能及相應(yīng)指標(biāo)1.場(chǎng)地基礎(chǔ)條件改造:對(duì)現(xiàn)有樣品倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行地面、吊頂、墻面/隔斷進(jìn)行施工改造,同時(shí)對(duì)現(xiàn)有樣品貨架和在庫(kù)樣品進(jìn)行搬遷和臨時(shí)安置。指標(biāo):確?,F(xiàn)有在庫(kù)樣品臨時(shí)妥善安置,保障項(xiàng)目硬件部分安裝順利進(jìn)行。2.輸送系統(tǒng):樣品受理后通過輸送線輸送至庫(kù)房人工分揀區(qū);樣品出庫(kù)后通過輸送線輸送至前臺(tái)。指標(biāo):雙層(雙向)輸送線,前臺(tái)出入口共6個(gè),輸送過程保持平穩(wěn)且振動(dòng)、噪聲較小。3.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng):場(chǎng)地總面積509m2,設(shè)置常規(guī)樣品庫(kù)、大件樣品庫(kù)、小件樣品庫(kù)、超尺寸樣品存儲(chǔ)位、小件樣品自助存取柜(可實(shí)現(xiàn)掃碼存?。辉O(shè)置大、小兩個(gè)規(guī)格周轉(zhuǎn)箱和一個(gè)規(guī)格托盤,作為樣品載體;設(shè)置高位倉(cāng)儲(chǔ)貨架,充分利用4.5m層高提升倉(cāng)儲(chǔ)容量;利用CTU機(jī)器人、叉車式AGV等實(shí)現(xiàn)常規(guī)樣和大型樣品的自動(dòng)出入庫(kù);利用稱重和機(jī)器視覺等相關(guān)技術(shù),對(duì)樣品重量和外觀尺寸進(jìn)行測(cè)量,對(duì)超重、超尺寸入庫(kù)動(dòng)作給出警示并停止入庫(kù)動(dòng)作。指標(biāo):小周轉(zhuǎn)箱≥1250個(gè),大周轉(zhuǎn)箱≥1500個(gè),托盤≥120個(gè),小周轉(zhuǎn)箱尺寸400×300×230mm(供參考),大周轉(zhuǎn)箱尺寸600×400×300mm(供參考)。小周轉(zhuǎn)箱存儲(chǔ)位≥1000個(gè),大周轉(zhuǎn)箱存儲(chǔ)位≥1200個(gè),托盤存儲(chǔ)位≥75個(gè),小件樣品庫(kù)儲(chǔ)位≥160個(gè),小件樣品自助存取柜CTU機(jī)器人配置數(shù)≥5臺(tái);叉車式AGV≥1臺(tái),常規(guī)樣品庫(kù)有效利用層高≥4.2m,超重及超尺寸識(shí)別率≥99%。4.輔助分揀系統(tǒng):設(shè)置分揀提示系統(tǒng),輔助提升人工分揀效率,實(shí)現(xiàn)按業(yè)務(wù)委托單號(hào)進(jìn)行分揀入箱。指標(biāo):受理分揀位(按大箱)≥50個(gè),入庫(kù)分揀位(大小箱比例1:1)≥100個(gè)。5.樣品跟蹤系統(tǒng):周轉(zhuǎn)箱、托盤加貼RFID射頻標(biāo)簽,通過手持終端將射頻標(biāo)簽與樣品標(biāo)簽進(jìn)行綁定;在樓宇主要出入口設(shè)置RFID接收器,自動(dòng)記錄周轉(zhuǎn)箱、托盤出入位置。指標(biāo):RFID射頻標(biāo)簽≥周轉(zhuǎn)箱和托盤總數(shù),手持PDA≥6部,RFID標(biāo)簽打印機(jī)≥2臺(tái),RFID接收機(jī)≥10套、識(shí)別率≥99.9%。6.智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及數(shù)字孿生:與LIMS系統(tǒng)進(jìn)行交互對(duì)接,實(shí)現(xiàn)樣品周轉(zhuǎn)和庫(kù)存狀態(tài)即時(shí)統(tǒng)計(jì)分析,對(duì)異常情況、臨界情況提出即時(shí)預(yù)警和處置建議;通過數(shù)字孿生技術(shù)在項(xiàng)目設(shè)計(jì)和施工階段進(jìn)行仿真模擬驗(yàn)證,并在測(cè)試和使用階段持續(xù)提高樣品周轉(zhuǎn)和存儲(chǔ)效率,降低存儲(chǔ)位閑置率,同時(shí)可根據(jù)業(yè)務(wù)需求提供多視角的可視化展示。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和可視化通過數(shù)字孿生模型,管理人員可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的運(yùn)營(yíng)情況,包括庫(kù)存狀況、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)、訂單和運(yùn)輸情況等。這些數(shù)據(jù)可以通過直觀的可視化方式呈現(xiàn),使管理者能夠迅速了解倉(cāng)儲(chǔ)的整體狀況。預(yù)測(cè)和優(yōu)化數(shù)字孿生模型可以基于歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),應(yīng)用數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)模型來預(yù)測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)需求和運(yùn)營(yíng)狀況。通過這些預(yù)測(cè)結(jié)果,管理者可以優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)布局、庫(kù)存管理、貨運(yùn)路線等,提高運(yùn)營(yíng)效率并減少成本。故障診斷和維護(hù)數(shù)字孿生模型可以監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和性能指標(biāo),并通過比對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)來檢測(cè)異常情況。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障或存在潛在問題時(shí),系統(tǒng)可以提供警報(bào)或建議維護(hù)措施,以避免生產(chǎn)中斷和減少設(shè)備損壞。仿真和優(yōu)化實(shí)驗(yàn)數(shù)字孿生模型可以用于模擬和測(cè)試不同的運(yùn)營(yíng)策略和方案,以評(píng)估其對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)的影響。這樣,管理者可以在實(shí)際操作之前進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和優(yōu)化,減少風(fēng)險(xiǎn)和成本。指標(biāo):實(shí)現(xiàn)樣品全流程跟蹤和溯源,非特殊情況不得出現(xiàn)庫(kù)存溢出,顯示大屏(不小于98英寸)≥1塊。7.智能業(yè)務(wù)叫號(hào)排隊(duì)系統(tǒng):分為送檢、取樣兩種叫號(hào)類型,能夠顯示前序排隊(duì)人數(shù),通過深度學(xué)習(xí)可實(shí)現(xiàn)排隊(duì)等候時(shí)間的預(yù)估并且預(yù)估準(zhǔn)確性能夠持續(xù)提高;與LIMS系統(tǒng)進(jìn)行交互對(duì)接,取樣叫號(hào)時(shí)判斷樣品繳費(fèi)狀態(tài),提示客戶進(jìn)行繳費(fèi)/開票或自動(dòng)觸發(fā)樣品出庫(kù)及證書打印。指標(biāo):取號(hào)機(jī)≥1臺(tái),呼號(hào)器及播號(hào)屏≥6套。(三)關(guān)鍵軟硬件技術(shù)參數(shù)1.硬件部分序號(hào)指標(biāo)名稱關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)備注一、貨架及周轉(zhuǎn)箱系統(tǒng)1.1標(biāo)準(zhǔn)周轉(zhuǎn)箱周轉(zhuǎn)箱采用環(huán)保、耐低溫、抗高溫優(yōu)質(zhì)的高強(qiáng)度塑料材質(zhì)。周轉(zhuǎn)箱四面有方便粘帖不干膠標(biāo)簽(或者有便于安裝RFID或條碼)的位置周轉(zhuǎn)箱尺寸(供參考):600mm×400mm×300mm料箱,額定承載:≥50kg;400mm×300mm×230mm料箱,額定承載:≥30kg1.2常規(guī)樣品貨架立體貨架為隔板式貨架。貨架整體結(jié)構(gòu)為組合式,貨架嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),保證足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。表面處理:表面經(jīng)過酸洗脫脂磷化處理,靜電粉末噴塑,美觀大方,并且具有耐磨、耐酸堿、抗腐蝕性。貨架顏色:用戶指定貨架材料采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)冷軋鋼卷,保證優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)加工精度和良好的防銹和防腐功能。單儲(chǔ)位靜態(tài)承重不小于50kg,并應(yīng)有能力承受由貨物重量分布不均所造成的變形。1.3大型樣品貨架立體貨架為橫梁式貨架。貨架整體結(jié)構(gòu)為組合式,貨架立柱采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼材,貨架立柱片之間橫向有連接帶,將列與列之間連接為一體.貨架嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),保證足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。表面處理:表面經(jīng)過酸洗脫脂磷化處理,靜電粉末噴塑,美觀大方,并且具有耐磨、耐酸堿、抗腐蝕性。貨架顏色:用戶指定。貨架材料采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)冷軋鋼卷,保證優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)加工精度和良好的防銹和防腐功能。單儲(chǔ)位靜態(tài)承重不小于100kg,并應(yīng)有能力承受由貨物重量分布不均所造成的變形。1.4小件貨架貨架為隔板式貨架。貨架整體結(jié)構(gòu)為組合式,貨架嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),保證足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。表面處理:表面經(jīng)過酸洗脫脂磷化處理,靜電粉末噴塑,美觀大方,并且具有耐磨、耐酸堿、抗腐蝕性。貨架顏色:用戶指定貨架材料采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)冷軋鋼卷,保證優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)加工精度和良好的防銹和防腐功能。單儲(chǔ)位靜態(tài)承重不小于30kg,并應(yīng)有能力承受由貨物重量分布不均所造成的變形1.5自助存取柜外觀尺寸:可定制貨柜數(shù)≥80組合方式:1個(gè)主柜+單個(gè)/多個(gè)副柜包含開門柜系統(tǒng),配置平板顯示,可在線選擇所需儀器(支持掃描二維碼取件),亮燈指引自動(dòng)開門拿??;主機(jī)故障可自動(dòng)切換手動(dòng)開柜1.6RFID標(biāo)簽無源標(biāo)簽,抗金屬干擾,可支持二維碼等圖案打印1.7RFID接收器可與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊固定式安裝在實(shí)驗(yàn)樓主要出入口處二、樣品分揀系統(tǒng)2.1分揀工作臺(tái)分揀工作臺(tái):防靜電工作臺(tái)。人工掃描樣品條碼放入指定周轉(zhuǎn)箱。2.2分揀分撥墻設(shè)置一臺(tái)電腦配備不小于21英寸液晶顯示器;顯示按委托單分類待入庫(kù)儀器匯總列表單儲(chǔ)位靜態(tài)承重不小于50kg,并應(yīng)有能力承受由貨物重量分布不均所造成的變形貨架要求全部采用貨架片+橫梁+橫隔板結(jié)構(gòu),不允許采用非橫梁掛板結(jié)構(gòu),要求下滑平穩(wěn),美觀,并滿足承載要求。貨架表面采用靜電噴涂方式進(jìn)行。層數(shù):≥3層具備分撥位亮燈提示功能2.3手持PDACPU配置:1.3GHz四核,RAM+ROM不低于2GB+16GB;設(shè)備無線手持PDA,集成WIFI、藍(lán)牙和4G及以上移動(dòng)數(shù)據(jù)通信模塊;具備觸控(電容屏)手寫電子簽名自持時(shí)間:采用可充電/可更換電池,電池容量≥2000mAh支持FRID、二維碼、條碼識(shí)別三、取貨機(jī)器人系統(tǒng)3.1CTU機(jī)器人(含自動(dòng)充電系統(tǒng))額定負(fù)載kg:料箱存取≥4層、整體負(fù)載≥200kg取貨高度(mm):≥3500適用料箱尺寸L×W×H(mm)600×400×350;400×300×230通道寬度/mm:≤1100旋轉(zhuǎn)直徑(mm):≤1850旋轉(zhuǎn)避讓直徑空間(mm):2050額定運(yùn)行速度(空載/滿載)(m/s):≥1.2/1(空載/滿載)停止精度(mm)/(°):±10mm/±0.5°額定工況運(yùn)行時(shí)間(h):≥8h導(dǎo)航方式:二維碼/激光具備避障功能和物理防撞裝置。提供合理的充電系統(tǒng)方案和數(shù)量。單臺(tái)CTU配備取箱數(shù)≥4個(gè)3.2叉車式AGV(含自動(dòng)充電系統(tǒng))(1)額定負(fù)載kg:≥500(2)提升高度(mm):0~3000(3)額定運(yùn)行速度(mm/s):0~1500(4)停止精度(mm)/(°):±10mm/±1°(5)額定工況運(yùn)行時(shí)間(h):6~8h(6)導(dǎo)航方式:二維碼/激光(7)具備避障功能和物理防撞裝置。(8)提供合理的充電系統(tǒng)方案和數(shù)量.四、庫(kù)前硬件系統(tǒng)4.1輸送線驅(qū)動(dòng)類型:電動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸送速度:3-16米/分鐘,速度可調(diào)輸送單元:1箱額定載荷:150kg在滿足功能的情況下,盡可能的縮小占地面積;適當(dāng)增加自動(dòng)化設(shè)備,盡可能滿足自動(dòng)化作業(yè)的需要。4.2外形檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)貨物尺寸(根據(jù)周轉(zhuǎn)箱實(shí)際尺寸確定):600mm×400mm×300mm;400mm×300mm×230mm檢測(cè)精度:優(yōu)于10mm4.3重量檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)精度:±1%FS重復(fù)性:±0.02%FS非線性:±0.02%FS允許過載負(fù)荷:120%FS4.4視頻監(jiān)控系統(tǒng)像素:≥200萬;最大分辨率:優(yōu)于(等于)1920×1080;補(bǔ)光類型:紅外;光學(xué)變倍:≥10倍;通用行為分析:支持絆線入侵、區(qū)域入侵、穿越圍欄、徘徊檢測(cè)、物品遺留、物品搬移、快速移動(dòng)等多種行為檢測(cè);支持多種觸發(fā)規(guī)則聯(lián)動(dòng)動(dòng)作;支持目標(biāo)過濾;防抖功能:光學(xué)或電子防抖;配備16路及以上智能網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)配備16口及以上全千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)配備監(jiān)控顯示器24英寸監(jiān)控專用1080P高清畫質(zhì)大廣角低功率多接口高清寬頻監(jiān)控監(jiān)視器4.5智慧大屏屏幕尺寸:≥98英寸;亮度:≥4500cd/m2;安裝方式:壁掛;信號(hào)輸出標(biāo)配:S/PDIF×1、Audioout×1、內(nèi)置喇叭;2路HDMI,1路USB;支持的分辨率:3840×21604.6叫號(hào)機(jī)觸摸參數(shù):多點(diǎn)觸控通訊方式:無線Wifi運(yùn)行時(shí)間:7×24h支持多配件選擇:呼叫器、LED顯示屏、液晶顯示屏具備小票打印功能具備二維碼、條碼掃描識(shí)別裝置4.7服務(wù)器機(jī)架式服務(wù)器,cpu≥8核,內(nèi)存≥16G,硬盤≥2T,服務(wù)器需包含本次項(xiàng)目軟件部署所需的全部環(huán)境及所需第三方正版軟件(例如:操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)等),提供數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)功能(存儲(chǔ)期限不少于1年)。以上軟、硬件均需符合國(guó)家信創(chuàng)要求。驗(yàn)收需提供相應(yīng)證明材料。簽訂合同時(shí),能夠提供最終用戶為“計(jì)量院”原廠質(zhì)保函及售后服務(wù)承諾函原件。4.8電腦CPU≥8核,內(nèi)存≥16G,硬盤≥1T,包含正版操作系統(tǒng)一套。以上軟、硬件均需符合國(guó)家信創(chuàng)要求。驗(yàn)收需提供相應(yīng)證明材料。2.軟件部分序號(hào)指標(biāo)名稱關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)備注1WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)出入庫(kù)任務(wù)管理:通過建立出入庫(kù)任務(wù)池,實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)任務(wù)的調(diào)度、排序、執(zhí)行、終止、完成等操作,實(shí)時(shí)監(jiān)控出入庫(kù)任務(wù)執(zhí)行情況,實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)任務(wù)詳細(xì)信息查看和出入庫(kù)設(shè)備查詢功能。出入庫(kù)作業(yè)調(diào)度:通過對(duì)出入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行自動(dòng)處理,分解為多次出入庫(kù)作業(yè),每一次作業(yè)執(zhí)行過程中,由計(jì)量倉(cāng)儲(chǔ)管理協(xié)調(diào)自動(dòng)化控制功能控制自動(dòng)化設(shè)備執(zhí)行出入庫(kù)操作。人工出入庫(kù)管理:提供人工出入庫(kù)管理頁(yè)面,當(dāng)由于停電、故障、檢修等原因?qū)е轮悄芑綆?kù)無法使用時(shí),可以借助掃描槍等手持掃描設(shè)備,通過此頁(yè)面完成設(shè)備的出入庫(kù)操作。庫(kù)房信息管理:實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)區(qū)、巷道、庫(kù)位等管理,支持多種展現(xiàn)方式。儲(chǔ)位配置管理:實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)位信息配置功能,配置儲(chǔ)位總數(shù)量、儲(chǔ)位行列數(shù)量。自動(dòng)生成庫(kù)房?jī)?chǔ)位仿真/圖形頁(yè)面,在仿真/圖形頁(yè)面顯示每個(gè)儲(chǔ)位的儲(chǔ)位編號(hào)、儲(chǔ)位狀態(tài)和所屬存放區(qū)。庫(kù)房自動(dòng)化設(shè)備配置管理:實(shí)現(xiàn)庫(kù)房?jī)?nèi)自動(dòng)化設(shè)備信息配置管理,配置批量識(shí)別設(shè)備、自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備基本信息,
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