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4.試計(jì)算下列二圖所示壓榨機(jī)的自由度。圖a中,左右兩半完全對(duì)稱;圖b中,大連理工大學(xué)編大連理工大學(xué)編(1)該運(yùn)動(dòng)鏈中是否有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件?(2)如果具有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件,則固定哪個(gè)構(gòu)件可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?大連理工大學(xué)編2)該機(jī)構(gòu)是否具有急回運(yùn)動(dòng)特性,為什么?3)以曲柄為主動(dòng)件時(shí),其傳動(dòng)角在何處最大、何處最小?4)機(jī)構(gòu)在什么條件下存在死點(diǎn)?2)當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí),機(jī)構(gòu)將演化成何種類型機(jī)構(gòu)?并說明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是4.圖所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的示意圖。已知其機(jī)架的長(zhǎng)度lAD=100mm,搖桿的長(zhǎng)度(1)點(diǎn)C的速度Vc;大連理工大學(xué)編7.在圖示的齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)中,圖中相切圓代表一對(duì)齒輪節(jié)圓,兩節(jié)圓切點(diǎn)為該對(duì)齒輪相對(duì)瞬心。試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動(dòng)比w1/w3。大連理工大學(xué)編8.應(yīng)用桿組法對(duì)圖示四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。已知:各桿尺寸L1,L2,L3,L4,o1為常b.建立求解構(gòu)件2及構(gòu)件3的角位移,角速度的數(shù)學(xué)模型;c.建立求解C點(diǎn)速度及加速度的數(shù)學(xué)模型。桿組或構(gòu)件已知參數(shù)待求參數(shù)位置分析方程單桿構(gòu)件ABRRR桿組單桿構(gòu)件DERRP桿組大連理工大學(xué)編11.圖所示為加熱爐爐門的啟閉狀態(tài),試設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu),使?fàn)t門能占有圖示的兩大連理工大學(xué)編連桿機(jī)構(gòu)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名12.圖所示為存儲(chǔ)器的一個(gè)側(cè)壁和活動(dòng)頂部的兩個(gè)要求位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu),引導(dǎo)頂部通大連理工大學(xué)編13.試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD,要求滿足AB?,AB?與E?D,E?D兩組對(duì)應(yīng)位置如圖所示,并要求滿足CD在第2位置為極限位置。已知lAB和1AD,試求鉸鏈C的位置。1)將△B1EDI視為剛體繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)至DEI與DE?重合,試確定Bi的轉(zhuǎn)位點(diǎn)B?’位置;3)按搖桿CD在第2位置為極限位置要求,試確定鉸鏈點(diǎn)C的位置。2.用作圖法設(shè)計(jì)圖示凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)際廓線。擺AB在起始位置時(shí)垂直于OB,LAR=80mm,滾子半徑r;=10mm,從動(dòng)件擺桿AB3.圖示三個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪完全相同(偏心圓盤),只是推桿不同。試用圖解法(反轉(zhuǎn)法)大連理工大學(xué)編4.試用解析法求解圖示凸輪機(jī)構(gòu)的推桿位移表達(dá)式S=S(φ)AOa大連理工大學(xué)編凸輪機(jī)構(gòu)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名5.試用作圖法求下列凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后輪廓上的壓力角,1)從滾子在C點(diǎn)接觸到D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角;2)滾子在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角及推桿的位移。1)兩輪基圓;2)兩輪節(jié)圓;3)嚙合角;4)理論嚙合線NiN?;5)實(shí)際嚙合線B?B2;6)法向齒距;7)齒廓I上M點(diǎn)在圖示位置的曲率半徑和壓力角;8)重合度是多少?1)兩輪幾何尺寸分度圓半徑r,基圓半徑rb,齒根圓半徑rf,齒頂圓半徑ra和標(biāo)準(zhǔn)2)當(dāng)中心距a'=86mm時(shí),嚙合角a'和節(jié)圓半徑rl'和r2’各為多少?3)當(dāng)中心距改變?yōu)閍'=87mm時(shí),嚙合角a’和節(jié)圓半徑ri'和rz′又各為多少?大連理工大學(xué)編專業(yè)班級(jí)子姓名(1)當(dāng)輪坯角速度w=1/22.5rad/s時(shí),欲切制齒數(shù)Z=90的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,求輪坯中心與刀具中線之間的距離L和刀具移動(dòng)的線速度v刀;(2)在保持所求出的L和v刀不變的情況下,若將輪坯角速度改為w=1/23rad/s,求所切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x,并說明所切制出來的齒輪是正變位齒(3)在保持L和v刀不變的情況下,若將輪坯角速度改為w=1/22.1rad/s,試計(jì)算被切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x,若在這種情況下范成切制,最后加工大連理工大學(xué)編齒輪機(jī)構(gòu)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名5.已知一對(duì)漸開線外嚙合齒輪齒數(shù)Z1=16,Z2=32,m=5mm,實(shí)際中心距a'=122mm,ha?=1,壓(1)確定兩輪變位系數(shù)x1,x2;(2)計(jì)算節(jié)圓r',齒頂圓半徑ra,及齒根圓半徑rf。大連理工大學(xué)編6.在圖示的齒輪機(jī)構(gòu)中,齒輪1、3同軸,兩對(duì)齒輪實(shí)際中心距相同。已知:Zi=15,Z2=34,Z?'=20,Z?=30,壓力角α=20°,各齒輪模數(shù)均為m=2mm,采用變位方法設(shè)計(jì)該輪系。(1)齒輪1、2和齒輪2'、3選擇哪種傳動(dòng)類型最好?(2)根據(jù)問題(1)確定的傳動(dòng)類型設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu),確定齒輪變位系數(shù)x1、x2、x2'、(3)計(jì)算齒輪幾何尺寸節(jié)圓r1',齒頂圓半徑rla,及齒根圓半徑r1f。齒輪3的基圓和根圓重合,齒輪1和齒輪2在分度圓上的齒厚相等,試計(jì)算齒輪的變位1.圖示的輪系中,設(shè)已知Z1=Z2=Z3'=Z4=20,又齒輪1,3,3'與5軸同軸,試求Z3,Z5輪系專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名n3=50r/min,試求系桿H轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。22H1輪系專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名4.在圖2.5所示的行星輪系中,已知Z2=101,Z2′=100,Z5=99,試求:Z4=49,Z4'=69,Zs=31,Z6=131,Z7=94,Z8=36,Z9=167,試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH。9985H743力261,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng),若已知其齒數(shù)大連理工大學(xué)編1.如圖所示為一機(jī)床工作臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1,Z2,Z2',齒輪3的分度圓半徑為r3,各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1,J2,J2',J3,(Zi直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上時(shí),J1還包含電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量),工作臺(tái)和被加工零件的重量之和為G。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí),試求該機(jī)械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為Ji=Jz′=0.01kg·m2,Jz=J3=0.04kg·m2;作用在輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩Md=60N·m,作用在輪3上的阻力矩Mr=120N·m。設(shè)該輪原來靜止,試求在Mr和Md機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)大連理工大學(xué)編專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名3.圖示為多氣缸原動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)一周期內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力和等效阻力變化曲線,等效阻力Pr,f7=260N·m,f8=190N·m,設(shè)其等效構(gòu)件曲柄軸的平均轉(zhuǎn)速為120r/min,且原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不得超過其平均轉(zhuǎn)速±3%。試求:(2)裝在曲柄軸上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF(其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì))。慣量)。距離分別為di=40mm,ri=120mm;d?=60mm,r?=100mm;d?=50mm,r?=分別為mi=12kg,mz=20kg,m?=21m"b以及它們的方位角06和θ"b。大連理工大學(xué)編機(jī)械的平衡專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)力3.圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知各桿長(zhǎng)度lAB=100mm,lgc=300mm,曲柄和連桿質(zhì)心的位置分別為lAs?=30mm,lgs?=180mm,曲柄、連桿和滑塊的質(zhì)量分別為m?、m?、m?,試采大連理工大學(xué)編機(jī)械中的摩擦與機(jī)械效率專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名3.如圖所示一擺動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)及A處所畫的虛線為
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