X-第十章繼電控制

第10章繼電-接觸器掌握系統(tǒng)§10.1常用掌握電器手動(dòng)電器:自動(dòng)電器:按鈕、開(kāi)關(guān)等接觸器、各種繼電器、熔斷器等一、按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB用來(lái)接通或斷開(kāi)掌握電路。二、開(kāi)關(guān)1、組合開(kāi)關(guān)〔轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)〕2、刀閘開(kāi)關(guān)電路符號(hào)Q三、熔斷器FU符號(hào)作用：用于短路愛(ài)護(hù)。四、斷路器〔空氣開(kāi)關(guān)〕〔自動(dòng)開(kāi)關(guān)〕功能：刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器具有短路愛(ài)護(hù)、過(guò)載愛(ài)護(hù)、欠壓〔失壓〕愛(ài)護(hù)過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器鎖鉤五、接觸器

接觸器具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，同時(shí)還具有欠電壓、失電壓愛(ài)護(hù)的功能，但卻不具備短路愛(ài)護(hù)和過(guò)載愛(ài)護(hù)功能。接觸器的主要掌握對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。直流接觸器交流接觸器接觸器是用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電路的自動(dòng)切換電器線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)接觸器動(dòng)作過(guò)程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源~380~~簡(jiǎn)潔的接觸器掌握ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停頓按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置）常開(kāi)常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。符號(hào)線圈動(dòng)合主觸點(diǎn)接觸器

動(dòng)合輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)常開(kāi)常閉六、繼電器中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）速度繼電器…...繼電器類(lèi)型：發(fā)熱元件功能：過(guò)載愛(ài)護(hù)構(gòu)造：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。扣板3、熱繼電器熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在掌握電路中常閉觸頭FRFR4、時(shí)間繼電器5、速度繼電器6、行程開(kāi)關(guān)鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的掌握線路§10.2三相異步電動(dòng)機(jī)的根本掌握線路一、三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)掌握線路二、電氣掌握原理圖的畫(huà)法：繪制電氣掌握原理圖應(yīng)遵守以下原則：(1)掌握線路中各電器或電器的各部件，必需用其圖形符號(hào)來(lái)表示。(2)繪圖時(shí)應(yīng)把主電路與掌握電路分開(kāi)。主電路放在左側(cè)，掌握電路放在右側(cè)。(3)同一個(gè)電器的不同局部——要分開(kāi)畫(huà)?！灿酶髯缘膱D形符號(hào)代替〕同一個(gè)電器的不同部件——必需用同一個(gè)文字符號(hào)來(lái)標(biāo)明。如：KM(4)圖中各個(gè)電器都要繪其常態(tài)。常態(tài)即沒(méi)有發(fā)生動(dòng)作之前的狀態(tài)。主觸點(diǎn)熱元件主電路掌握電路三、異步機(jī)的直接起動(dòng)M3~ABCKMFUQSB”C”KMSB(一)點(diǎn)動(dòng)掌握動(dòng)作過(guò)程掌握電路主電路接通電源開(kāi)關(guān)，各電器無(wú)動(dòng)作，電機(jī)不轉(zhuǎn)1.預(yù)備：2.起動(dòng)：觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；3.停車(chē)：觸頭（KM）打開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（KM）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。(二)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行自鎖KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕KM(長(zhǎng)動(dòng)掌握電路)按下SB2KM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合M轉(zhuǎn)動(dòng)KM輔觸點(diǎn)閉合（自鎖）松開(kāi)SB2M不停車(chē)停車(chē)：KM斷電M停車(chē)按下SB1（停止按鈕）KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過(guò)載愛(ài)護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭自鎖KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕KM(長(zhǎng)動(dòng)掌握電路)QSFRM3~ABCKMFU方法：用復(fù)合按鈕。(四)點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系主電路掌握電路KMSB1KMSB2FRSB3SB2：長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)按鈕既能點(diǎn)動(dòng)又能長(zhǎng)動(dòng)？以下掌握電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB愛(ài)護(hù)環(huán)節(jié)1〕熔斷器FU——短路愛(ài)護(hù)2〕熱繼電器FR——過(guò)載愛(ài)護(hù)FRFR3〕欠壓〔失壓〕愛(ài)護(hù)——接觸器實(shí)現(xiàn)四、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)掌握KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車(chē)SB1正轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)掌握—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避開(kāi)兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR改進(jìn)的正反轉(zhuǎn)掌握電路—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）§10.4時(shí)間掌握一、時(shí)間繼電器1、通電延時(shí)空氣阻尼式時(shí)間繼電器2、斷電延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型斷電式常閉斷電后延時(shí)閉合常開(kāi)斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電式瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)通電后延時(shí)閉合常閉通電后延時(shí)斷開(kāi)KMFUQSFR電機(jī)繞組A”xB”yC”zKM-YA'B'C'XYZY

ZB'YXC'A'KM-

主電路定時(shí)掌握例1：電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSFR電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-

主電路接通電源延時(shí)KT

KM-

KM-Y

Y轉(zhuǎn)換完成SB2

KM

KT

KM-Y

KM-

KM-

KTKTKM-YKM-YKM-

KM-

KTKM-

KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路FR三相異步電動(dòng)機(jī)Y一起動(dòng)掌握線路＃1電機(jī)M1掌握要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2定時(shí)掌握例2：挨次掌握挨次掌握電路〔1〕：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后挨次，沒(méi)有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路掌握電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1挨次掌握電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的挨次掌握，用以下電路可不行以？SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)起動(dòng):停車(chē):M2停車(chē)后,M1才能停車(chē)§10.4挨次掌握分析掌握功能分析掌握功能:M1起動(dòng)后,M2才能起動(dòng)起動(dòng):M2可正、反轉(zhuǎn)停車(chē):M2可單獨(dú)停車(chē)；M1停車(chē)也使M2停車(chē)SB1、SB4為甲地的掌握按鈕SB2、SB3為乙地的掌握按鈕特點(diǎn)是：兩地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，兩地的停頓按鈕串聯(lián)多地點(diǎn)掌握§10.5異地掌握電路例如：甲、乙兩地同時(shí)掌握一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)掌握KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙乙地甲地異地掌握電路電動(dòng)機(jī)的愛(ài)護(hù)電動(dòng)機(jī)愛(ài)護(hù)的類(lèi)型：失壓愛(ài)護(hù)：承受接觸器掌握短路愛(ài)護(hù)：加熔斷器過(guò)載愛(ài)護(hù)：加熱繼電器〔零壓愛(ài)護(hù)，欠壓愛(ài)護(hù)〕M3~ABCKMFUQS主電路失壓愛(ài)護(hù)采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：承受繼電器、接觸器掌握。A”C”KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓380V〔零壓愛(ài)護(hù)，欠壓愛(ài)護(hù)〕短路愛(ài)護(hù)頻繁起動(dòng)的電機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：一般電機(jī)：方法：加熔斷器。過(guò)載愛(ài)護(hù)KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓愛(ài)護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器〔自動(dòng)開(kāi)關(guān)〕結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。一、行程開(kāi)關(guān)(又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān))符號(hào)§10.6行程掌握行程掌握行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR行程掌握電路〔1〕-限位掌握正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開(kāi)STA

動(dòng)作過(guò)程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)〔反向運(yùn)行同樣分析〕控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)行程掌握(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)掌握電路限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb＃1電機(jī)M1掌握要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M2挨次掌握挨次掌握電路〔1〕：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后挨次，沒(méi)有延時(shí)要求。FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主電路掌握電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1挨次掌握電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。FRSB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KT

M2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的挨次掌握，用以下電路可不行以？SB2

KM1

KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)M2起動(dòng)不行以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。例一：運(yùn)料小車(chē)的掌握設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)掌握電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過(guò)載和短路愛(ài)護(hù)。

正程逆程電機(jī)BA掌握電路綜合舉例運(yùn)料小車(chē)掌握電路STa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車(chē)正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車(chē)反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車(chē)正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR例二：工作臺(tái)位置掌握起動(dòng)后工作臺(tái)掌握要求：(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2(2