學習任務六：行駛顛簸故障的診斷與排除（課件）《汽車行駛系統(tǒng)與轉向系統(tǒng)維修》（人交版）

學習任務六：

行駛顛簸故障的診斷與排除學習任務描述一輛愛麗舍1.6升轎車，車主反映：最近發(fā)現(xiàn)該車在行駛中前輪左側抖動較重，產(chǎn)生左右搖擺顛簸。請你對汽車進行檢測，確定故障部位并進行修理。

學習目標1、敘述汽車懸架系統(tǒng)的組成和作用；2、區(qū)別不同類型的前懸架；3、根據(jù)對懸架的工作情況測試，找出故障并實施檢修；4、對檢修后的質(zhì)量進行檢驗；5、運用所學的知識分析懸架的典型故障；6、正確地使用工具和設備、并保證生產(chǎn)安全。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

汽車懸架是車架（或車身）與車軸（或車輪）之間的彈性聯(lián)結裝置的統(tǒng)稱。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

1.汽車懸架的作用彈性地連接車橋和車架（或車身），緩和行駛中車輛受到的沖擊力。保證貨物完好和人員舒適；衰減由于彈性系統(tǒng)引進的振動，使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢，改善操縱穩(wěn)定性；同時懸架系統(tǒng)承擔著傳遞垂直反力，縱向反力（牽引力和制動力）和側向反力以及這些力所造成的力矩作用到車架（或車身）上，以保證汽車行駛平順；并且當車輪相對車架跳動時，特別在轉向時，車輪運動軌跡要符合一定的要求，因此懸架還起使車輪按一定軌跡相對車身跳動的導向作用。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

懸架結構形式和性能參數(shù)的選擇合理與否，直接對汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和舒適性有很大的影響。由此可見懸架系統(tǒng)在現(xiàn)代汽車上是重要的總成之一。安裝位置如圖6-1所示。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

2.汽車懸架的組成（前）{本次任務以前懸架為主，以下解說（前）略。}

一般懸架由彈性元件、導向機構、減振器和橫向穩(wěn)定桿組成，如圖6-2所示。

圖6-2汽車前懸架的組成

1-前托架；2-橫向穩(wěn)定桿；3-三角臂；4-球頭銷；5-轉向節(jié)；6-前減震器；7-連接桿；8-轉動軸引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

3．汽車懸架的構造

（1）彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對車身的沖擊。彈性元件種類包括鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧和橡膠彈簧。各種彈簧結構如圖6-3至圖6-6所示。

螺旋彈簧引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

鋼板彈簧3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

扭桿彈簧

3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

空氣彈簧3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

3．汽車懸架的構造（2）減振器用來衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。其安裝位置和工作特性如圖6-7所示。

引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

3．汽車懸架的構造

懸架系統(tǒng)中由于彈性元件受沖擊產(chǎn)生振動，為改善汽車行駛平順性，懸架中與彈性元件并聯(lián)安裝減振器，為衰減振動，汽車懸架系統(tǒng)中采用減振器多是液力減振器，其工作原理是當車架（或車身）和車橋間受振動出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器腔內(nèi)的油液便反復地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。在油液通道截面和等因素不變時，阻尼力隨車架與車橋（或車輪）之間的相對運動速度增減，并與油液粘度有關。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

減振器與彈性元件承擔著緩沖擊和減振的任務，阻尼力過大，將使懸架彈性變壞，甚至使減振器連接件損壞。因面要調(diào)節(jié)彈性元件和減振器這一矛盾。

3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

①在壓縮行程，減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。這時，彈性元件起主要作用。

②在懸架伸張行程中（車橋和車架相互遠離），減振器阻尼力應大，迅速減振。

③當車橋（或車輪）與車橋間的相對速度過大時，要求減振器能自動加大液流量，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。

3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

在汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用的是筒式減振器，且在壓縮和伸張行程中均能起減振作用叫雙向作用式減振器。其工作原理如圖6-8所示。

1-活塞桿；2-工作油缸；3-活塞；4-伸張閥；5-儲油缸筒；6-壓縮閥；7-補償閥；8-流通閥；9-導向座；10-防塵罩；11-油封3．汽車懸架的構造引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

雙向作用式減振器的工作原理。雙向作用筒式減振器工作原理說明。在壓縮行程時，指汽車車輪移近車身，減振器受壓縮，此時減振器內(nèi)活塞3向下移動?；钊虑皇业娜莘e減少，油壓升高，油液流經(jīng)流通閥8流到活塞上面的腔室（上腔）。上腔被活塞桿1占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥6，流回貯油缸5。這些閥對油的節(jié)約形成懸架受壓縮運動的阻尼力。減振器在伸張行程時，車輪相當于遠離車身，減振器受拉伸。這時減振器的活塞向上移動?；钊锨挥蛪荷撸魍ㄩy8關閉，上腔內(nèi)的油液推開伸張閥4流入下腔。由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液不足以充滿下腔增加的容積，主使下腔產(chǎn)生一真空度，這時儲油缸中的油液推開補償閥7流進下腔進行補充。由于這些閥的節(jié)流作用對懸架在伸張運動時起到阻尼作用。

引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

怎樣做到迅速減振？

由于伸張閥彈簧的剛度和預緊力設計的大于壓縮閥，在同樣壓力作用下，伸張閥及相應的常通縫隙的通道載面積總和小于壓縮閥及相應常通縫隙通道截面積總和。這使得減振器的伸張行程產(chǎn)生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達到迅速減振的要求。

引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

（3）導向機構用來傳遞車輪與車身間的力和力矩，同時保持車輪按一定運動軌跡相對車身跳動，通常導向機構由控制擺臂式桿件組成。前懸架機構如圖6-9所示。引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

導向機構的構造關系

①上臂與減震器和螺旋彈簧一起，傳遞垂直方向的力及力矩。②球頭連接上臂與下臂，使前輪可以自由地進行前后左右傾斜或旋轉，因此可避免部件之間安裝位置發(fā)生直接碰撞，使懸架工作柔順。③下臂除與上臂組合傳遞垂直方向的力外，還傳遞汽車驅(qū)動及制動時的縱向力及力矩，故下臂制成三角形，有時也稱三角臂。④橫向穩(wěn)定桿是彈簧鋼制成的呈扁平的U形，橫向地安裝在汽車前端或后端（也有轎車前后都裝橫向穩(wěn)定器）。桿的中部的兩端自由地支承在兩個橡膠套筒內(nèi)，套筒固定于車架上。橫向穩(wěn)定桿的兩側縱向部分的末端通過支桿與懸架下擺臂上的彈簧支座相連。

引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

橫向穩(wěn)定桿的作用當兩則懸架變形相同時，橫向穩(wěn)定器不起作用。當兩側懸架變形不等時，車身相對路面橫向傾斜時，車架一側移近彈簧支座，穩(wěn)定桿的同側末端就隨車架向上移動，而另一側車架遠離彈簧座，相應橫向穩(wěn)定桿的末端相對車架下移，橫向穩(wěn)定桿中部對于車架沒有相對運動，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉，于是穩(wěn)定桿被扭轉。彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉內(nèi)力矩就阻礙懸架彈簧的變形，減少了車身的橫向傾斜和橫向角振動。如圖6-10所示。

引導問題一:汽車懸架的作用是什么，其組成和結構是怎樣的？

橫向穩(wěn)定桿的作用示意圖

引導問題二:汽車懸架的類型有哪些？

根據(jù)汽車導向機構不同，懸架種類可分為獨立懸架和非獨立懸架。引導問題二:汽車懸架的類型有哪些？

1、非獨立懸架非獨立懸架如圖6-11（a）所示。其特點是兩側車輪安裝于一整體式車橋上，當一側車輪受沖擊力時會直接影響到另一側車輪上，當車輪上下跳動時定位參數(shù)變化小。若采用鋼板彈簧作彈性元件，它可兼起導向作用，使結構大為簡化，降低成本。目前廣泛應用于貨車和大客車上，有些轎車后懸架也有采用的。非獨立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大，高速行駛時懸架受到?jīng)_擊載荷比較大，平順性較差。引導問題二:汽車懸架的類型有哪些？

2、獨立懸架獨立懸架是兩側車輪分別獨立地與車架（或車身）彈性地連接，當一側車輪受沖擊，其運動不直接影響到另一側車輪，獨立懸架所采用的車橋是斷開式的。這樣使得發(fā)動機可放低安裝，有利于降低汽車重心，并使結構緊湊。獨立懸架允許前輪有大的跳動空間，有利于轉向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。同時獨立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車車輪的附著性。如圖6-11（b）所示。引導問題二:汽車懸架的類型有哪些？

懸架類型示意圖引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。按目前采用較多的有以下三種形式：(1)雙橫臂式，(2)滑柱連桿式，(3)斜置單臂式，（4）多連桿式。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

1、雙橫臂式（雙叉式）獨立懸架如圖6-12所示為雙橫臂式獨立懸架。上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨立懸架被廣泛應用在轎車前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形。V形臂的上下2個V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內(nèi)外移動，而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性。如圖6-13所示。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

2、滑柱連桿式獨立懸架

這種懸架通常稱為麥弗遜獨立懸架。這種懸架目前在轎車中采用很多。如圖6-14所示。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

滑柱擺臂式懸架將減振器作為引導車輪跳動的滑柱，螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。內(nèi)側空間大，有利于發(fā)動機布置，并降低車子的重心。車輪上下運動時，主銷軸線的角度會有變化，這是因為減振器下端支點隨橫擺臂擺動。以上問題可通過調(diào)整桿系設計布置合理得到解決。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

3、斜置單臂式獨立懸架這種懸架如圖6-15所示。這種懸架是單橫臂和單縱臂獨立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩(wěn)定性要求。這種懸架適于做后懸架。

引導問題三:獨立懸架有哪幾種形式？

1-前懸架橫梁；2-前穩(wěn)定桿；3-拉桿支架；4-粘滯式拉桿；5-下連桿；6-輪轂轉向節(jié)總成；7-第三連桿；8-減振器；9-上連桿；10-螺旋彈簧；11-上連桿支架；12-減振器隔振塊

4、多連桿式獨立懸架獨立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對于側向力，垂直力以及縱向力需加設導向裝置即采用桿件來承受和傳遞這些力。因而一些轎車上為減輕車重和簡化結構采用多桿式懸架。如圖6-16所示。引導問題四:汽車左前行駛顛簸的故障診斷流程是怎樣的？

開始檢查減振器漏油狀況是否正常解體后檢查彈簧狀況是否正常檢查橫向穩(wěn)定桿襯套磨損狀況是否正常結束更換減振器更換螺旋彈簧更換穩(wěn)定桿襯套是引導問題五：通過查詢和查找車輛標識碼(VIN),需要填寫哪些信息?

①產(chǎn)品標牌

；

②VIN打印碼

；

③發(fā)動機標記

；

④變速器標記

；

⑤VIN標牌號

；

⑥輪胎充氣標記

。

愛麗舍轎車的車輛識別引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

1、道路試驗檢查根據(jù)客戶反映的情況，選擇適應的路況和行駛狀態(tài)再現(xiàn)故障發(fā)生時的狀況。

引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（1）就車檢查減振器的工作狀況。首先進行懸架的就車測試，將汽車前部左右兩側反復搖晃3-4次，每次推力盡量相同。回彈時，應注意支柱的阻力和車身回彈的次數(shù)。若松手后回彈1—2次，車身立即停止回彈，且左右兩側的回彈相同，則表明減振器正常，如圖6-19所示。

引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（2）前懸架外觀檢查。

對前懸架外觀進行目檢，仔細查看減振器是否漏油、彎曲變形、防塵套老化及破裂、連接松動，如圖6-19及6-20所示。引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（2）前懸架外觀檢查。引導問題六：汽車左前顛簸故障的

檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（2）前懸架外觀檢查。

1）減振器和螺旋彈簧外觀的檢查。檢查減振器防塵套及緩沖塊是否老化破裂；檢查減振器是否有滲油或漏油；檢查減振器上下安裝點是否松動；檢查減振器是否有彎曲或凹癟；檢查彈簧保護層是否腐蝕、刮傷、劃痕或麻點；彈簧座圈上的橡膠墊是否變形或損壞徊。引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（2）前懸架外觀檢查。

2）穩(wěn)定桿鉸接頭和穩(wěn)定桿襯套檢查。如圖6-21所示舉升車輛，使前懸架放下時，觀察穩(wěn)定桿鉸接處是否松動，襯套是否老化出現(xiàn)裂痕損壞。引導問題六：汽車左前顛簸故障的檢查是怎樣檢查的？

2、基本檢查（2）前懸架外觀檢查。

3）下懸架臂橡膠襯套與球頭檢查。如圖6-23所示，上下晃動下懸架臂，檢查如下：檢查球頭是否有游隙、防塵套是否損壞；②檢查懸架臂有無裂紋、變形或損壞；③檢查懸架臂前后鉸接處是否松動、橡膠襯套是否老化損壞

引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

1、通用工具

引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

2、專用工具（1）輪轂固定工具，如圖6-24所示。引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

2、專用工具（2）傳動軸螺母拆卸工具，如圖6-25所示。引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

2、專用工具6（3）轉向節(jié)口分離工具，如圖6-26所示。引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

2、專用工具（4）專用套筒，如圖6-27所示。

引導問題七：若經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)減振器已漏油，進行減振器的拆卸與安裝作業(yè)時，需要哪些工具？

2、專用工具（5）螺旋彈簧壓縮工具，如圖6-28所示。引導問題八：如何規(guī)范地進行減振器的拆卸與安裝？

1、前減振器總成的拆卸2、減振器的分解3、減振器的組裝4、前減振器總成的安裝請大家觀看東風雪鐵龍《減振器的拆卸與安裝》規(guī)范操作視頻。引導問題八：如何規(guī)范地進行減振器的拆卸與安裝？

大家在觀看東風雪鐵龍《減振器的拆卸與安裝》規(guī)范操作視頻時，請注意如下安全事項：1、取下減振器時要保持傳動軸與差速器的連接狀態(tài)。2、必須將減振器彈簧完全壓縮后才能可以開始分解減振器總成。3、組裝減振器總成時必須注意彈簧兩端與上、下支座的相對位置。4、安裝減振器總成時，減振器下端的凸點必須位于轉向節(jié)開口中。你還能總結出其他的安全事項嗎？引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

1、本次作業(yè)所需的工具，如圖6-102所示。

引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性

支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

2、穩(wěn)定桿的拆卸。（1）擰松輪胎螺栓，如圖6-103所示。引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性

支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

（2）舉升汽車少許，拆卸輪胎，如圖6-104所示。引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性

支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

（3）舉升汽車至合適高度，如圖6-105所示。引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性

支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

（4）拆卸穩(wěn)定桿與連接桿的連接螺母，使兩者分離，如圖6-106所示。引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈性

支座損壞，如何規(guī)范地進行拆換？

（5）拆卸后部底板托架螺栓與發(fā)動機后支架彈性固定螺栓，如圖6-107所示。引導問題九：若經(jīng)檢查穩(wěn)定桿橡膠彈