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文檔簡介
教材版本:開源電子學段:小學中段學科:信息技術年級:三年級學期:秋季教師姓名:金姍姍學校:鄭州市惠濟區(qū)錦藝實驗小學智能開關門智能開關門
——開源電子基礎課程鄭州市惠濟區(qū)錦藝實驗小學金姍姍我們每次經過社區(qū)門口時,門會自動的打開,這是為什么呢?猜想:第一組:門口會有人專門守著,會幫每個人開門。第二組:沒有人專門守著,門很神奇,它會監(jiān)測到有車經過,自動的把門打開。序曲:門如何打開?組內討論(3分鐘)上部:怎樣實現(xiàn)?第一組:按鈕控制舵機(伺服機構)實現(xiàn)功能:當按下按鈕的時候,門打開,舵機(伺服機構)轉動0°;按鈕沒有被按下時,門閉合舵機旋轉90°。硬件連接:把舵機接到擴展板P0號接口上;把按鈕模塊(運動傳感器)接到擴展板P1號接口上。上部:怎樣實現(xiàn)?第一組所需元件主控板擴展板按鈕USB連接線舵機第一組硬件連接第一組:紅外熱釋電運動傳感器控制舵機實現(xiàn)功能:當運動傳感器檢測到有人經過時,舵機轉動0°,否則,舵機旋轉90°。硬件連接:將第一組按鈕控制舵機中的硬件按鈕模塊換成運動傳感器模塊。上部:怎樣實現(xiàn)?主控板擴展板紅外熱釋電運動傳感器USB連接線舵機第二組所需元件第二組硬件連接實現(xiàn)功能:如按下按鈕,門打開,舵機(伺服機構)轉動0°;如按鈕沒有被按下,門閉合,舵機旋轉90°。下部:具體實現(xiàn)指令:如果--否則指令:循環(huán)程序當門打開可以通過時,擴展版上顯示
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