14-第十四章 液壓傳動

機械基礎(chǔ)（第七版）§14-1液壓傳動概述§14-2液壓動力元件§14-3液壓執(zhí)行元件§14-4液壓控制元件第十四章液壓傳動第十四章液壓傳動§14-5液壓輔助元件§14-6液壓傳動系統(tǒng)基本回路§14-7液壓傳動系統(tǒng)應用實例§14-8實訓——搭建液壓回路液壓傳動用液體作為工作介質(zhì)傳遞能量和進行控制。第十四章液壓傳動液

壓

傳

動

概

述一、液壓傳動的基本原理液壓千斤頂利用柱塞、缸體等元件，通過壓力油將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，再轉(zhuǎn)換為機械能?！?4-1二、帶傳動的工作原理1．液壓泵吸油2．液壓泵壓油3．液壓缸泄油液壓傳動是以壓力油為工作介質(zhì)，通過動力元件（液壓泵）將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為壓力油的壓力能；再通過控制元件，借助執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）將壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動負載實現(xiàn)直線或旋轉(zhuǎn)運動；通過控制元件對壓力和流量的調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的力和速度。二、液壓傳動系統(tǒng)的組成動力部分將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）。1．動力部分

執(zhí)行部分將液壓泵輸入的油液壓力能轉(zhuǎn)換為帶動機構(gòu)工作的機械能。2．執(zhí)行部分工作介質(zhì)是指傳遞能量的液體介質(zhì)。3．控制部分

控制部分用來控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量和流動方向。4．輔助部分

輔助部分起儲油、過濾、測量和密封等作用。5．工作介質(zhì)用圖形符號表達液壓系統(tǒng)工作原理的示意圖稱為液壓回路圖，又稱為液壓系統(tǒng)圖。（1）傳動平穩(wěn)。（2）質(zhì)量輕，體積小。（3）承載能力強。（4）易實現(xiàn)無級調(diào)速。（5）易實現(xiàn)過載保護。四、液壓傳動的應用特點1．液壓傳動的優(yōu)點（6）能自潤滑。（7）易實現(xiàn)復雜動作。（8）液壓元件已實現(xiàn)標準化、系列化和通用化。（1）制造精度要求高。（2）定比傳動困難。（3）油液受溫度的影響大。（4）不宜遠距離輸送動力。2．液壓傳動的缺點（5）油液中的空氣影響工作性能。（6）油液容易被污染。（7）發(fā)生故障不容易排查與排除。1．壓力五、液壓系統(tǒng)的基本參數(shù)（1）壓力的概念液壓系統(tǒng)的壓力是指液體在單位面積上所受的法向作用力。p＝F/A液體靜壓力的特性：

1）液體的靜壓力垂直于其作用表面，其方向和該表面的內(nèi)法線方向一致。

2）靜止液體內(nèi)任意一點所受到的各個方向的壓力都相等。

靜壓傳遞原理：在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點，即帕斯卡原理。（2）壓力的傳遞（1）流量2．流量和流速

單位時間內(nèi)流過某一通道截面的液體體積稱為流量。qv＝V/t流速是指液體流質(zhì)點在單位時間內(nèi)所移動的距離。（2）流速v＝qv/A液壓動力元件§14-2液壓傳動系統(tǒng)的動力元件一般為液壓泵，它將電動機或其他原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能，向液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油。一、液壓泵的工作原理1．吸油過程2．壓油過程二、液壓泵的類型及圖形符號1．液壓泵的類型2．液壓泵的圖形符號單向定量液壓泵雙向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向變量液壓泵1．齒輪泵三、常用液壓泵（1）外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的吸油和壓油是依靠吸油腔和壓油腔的密封工作容積變化來實現(xiàn)的。（2）外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)2．葉片泵（1）單作用葉片泵單作用葉片泵每轉(zhuǎn)一周吸、壓油各一次。1）吸油過程2）壓油過程3）流量調(diào)節(jié)原理（2）雙作用葉片泵

雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個密封容積完成吸、壓油各兩次。3．柱塞泵柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類，常用的為軸向柱塞泵。軸向柱塞泵按結(jié)構(gòu)特點又分為斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

缸體在前半周內(nèi)，柱塞逐漸向外伸出，柱塞與缸體孔內(nèi)的密封容積逐漸增大，吸油；在后半周時，柱塞被壓入柱塞孔內(nèi)，密封容積逐漸減小，壓油。1．液壓泵的比較四、液壓泵的比較與選擇泵的類型優(yōu)點缺點齒輪泵

結(jié)構(gòu)簡單，不需要配流裝置，價格低，工作可靠，維護方便，自吸性好，對油的污染不敏感

易產(chǎn)生振動和噪聲，泄漏大，容積效率低，徑向液壓力不平衡，流量不可調(diào)葉片泵

輸油量均勻，壓力脈動小，容積效率高

結(jié)構(gòu)復雜，難加工，葉片易被臟物卡死柱塞泵

結(jié)構(gòu)緊湊，容積效率高

結(jié)構(gòu)復雜，價格較貴1）系統(tǒng)是單執(zhí)行元件，恒速或接近恒速運行，可選用定量泵。2）系統(tǒng)有快、慢速要求，可選用限壓式變量葉片泵或雙聯(lián)葉片泵。2．液壓泵的選擇（1）根據(jù)系統(tǒng)運行工況選擇液壓泵3）機床輔助裝置，如送料、夾緊等不重要的場合，野外或環(huán)境差的場合，可選用外嚙合齒輪泵。4）室內(nèi)或固定作業(yè)，環(huán)境好的系統(tǒng)，可用葉片泵、齒輪泵和柱塞泵等。

中低壓、中小流量液壓系統(tǒng)，可選用齒輪泵或葉片泵；高壓、大流量液壓系統(tǒng)，可選用柱塞泵。

工作壓力小于2.5MPa時，可選用齒輪泵；工作壓力在2.5～10MPa時，可選用葉片泵；工作壓力在10MPa以上時，可選用柱塞泵。（2）根據(jù)系統(tǒng)工作壓力、流量選擇液壓泵壓力等級低壓中壓高壓超高壓壓力/（p·Mpa-1）＜77～21＞21～31.5＞31.5液壓系統(tǒng)的壓力等級液壓執(zhí)行元件§14-3

液壓執(zhí)行元件是指將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

液壓缸能將液壓能轉(zhuǎn)換為往復直線運動形式的機械能，液壓馬達能將液壓能轉(zhuǎn)換為連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機械能。一、液壓缸的類型及圖形符號液壓缸按油壓的作用形式可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸。1．單作用液壓缸的圖形符號單作用柱塞缸單作用單桿缸單作用伸縮缸2．雙作用液壓缸的圖形符號雙作用單桿缸雙作用雙桿缸雙作用伸縮缸（1）結(jié)構(gòu)和工作原理二、典型液壓缸1．雙作用單桿液壓缸雙作用單桿液壓缸兩個油口都可以通液壓油液，以實現(xiàn)雙向運動?；钊囊欢擞袟U，而另一端無桿，活塞兩端的有效作用面積不相等。雙作用單桿液壓缸的安裝方式缸體固定

活塞桿固定（2）工作特點1）工作臺往復運動速度不相等①工作臺向有桿腔方向（右）運動時：②工作臺向無桿腔方向（左）運動時：2）活塞兩個方向的作用力不相等雙作用單桿液壓缸工作時，活塞桿伸出時運動速度慢，活塞獲得的推力大；活塞桿退回時活塞運動速度快，活塞獲得的推力小。3）可作差動連接

當壓力油同時進入左、右腔時，由于活塞兩端的有效作用面積不等，作用于活塞左端液壓力大于右端液壓力，工作臺向有桿腔方向（右）運動。

有桿腔排出的油液進入液壓缸無桿腔，無桿腔得到的總流量增加，活塞向右移動的速度加快。雙作用雙桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿。2．雙作用雙桿液壓缸（1）結(jié)構(gòu)和工作原理缸體固定式雙作用雙桿液壓缸活塞桿固定式雙作用雙桿液壓缸1）工作臺往復運動速度和液壓推力相等（2）工作特點2）可適應不同的工作環(huán)境1．單作用柱塞缸三、其他液壓缸簡介

液壓油液由液壓缸進油口進入柱塞底腔后，柱塞在油液壓力作用下向外伸出。若柱塞底腔卸壓，則柱塞在自重（垂直安裝時）或彈簧力及其他外力作用下縮回。單作用柱塞缸的結(jié)構(gòu)

水平放置的單作用柱塞缸可成對使用，以便實現(xiàn)工作臺的雙向運動。2．伸縮缸伸縮缸由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿上內(nèi)孔是后一級活塞缸的缸筒。伸縮缸分為單作用式和雙作用式，前者靠外力回程，后者靠液壓回程。雙作用伸縮缸1．液壓缸的密封四、液壓缸的密封、緩沖及排氣液壓缸的密封包括固定件的靜密封和運動件的動密封。常用的密封方法有間隙密封和密封圈密封。間隙密封是利用兩運動件配合面間的微小間隙防止?jié)B漏。常在活塞外圓表面上開幾道細小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力，減少泄漏。（1）間隙密封（2）密封圈密封密封圈既可以用于液壓缸的靜密封，也可以用于液壓缸的動密封。1）O形橡膠密封圈2）Y形橡膠密封圈3）V形組合密封圈壓環(huán)V形密封圈支承環(huán)V形密封圈開口面向壓力油腔2．液壓缸的緩沖裝置圓柱形環(huán)隙式

圓錐形環(huán)隙式

可變節(jié)流槽式3．液壓缸的排氣裝置

在液壓系統(tǒng)工作前，先擰開排氣塞，使活塞全行程空載往返數(shù)次，使空氣從排氣塞排出。空氣排凈后，把排氣塞擰緊后再讓液壓系統(tǒng)工作。斜孔式

直孔式五、液壓馬達液壓馬達按結(jié)構(gòu)可分為齒輪液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達等。外嚙合齒輪液壓馬達液壓馬達的圖形符號單向定量液壓馬達雙向定量液壓馬達單向變量液壓馬達雙向變量液壓馬達液壓控制元件液壓控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。§14-4一、方向控制閥控制油液流動方向的閥稱為方向控制閥，按用途分為單向閥和換向閥。普通單向閥用于液壓系統(tǒng)中防止油液反向流動。液控單向閥除了能實現(xiàn)普通單向閥的功能外，還可按需要輸入控制壓力油，使油液實現(xiàn)反向流動。1．單向閥（1）普通單向閥管式單向閥板式單向閥（2）液控單向閥控制油口X接通壓力油，壓力油從活塞1的環(huán)形槽上側(cè)的小槽a進入活塞左側(cè)的空腔中，將活塞向右推。通過推桿3使閥芯右移，油路接通。閥體的結(jié)構(gòu)（3）單向閥的圖形符號不帶彈簧的普通單向閥帶彈簧的普通單向閥液控單向閥2．換向閥（1）換向閥的工作原理及分類活塞在中間時，四個油口都被封閉，液壓缸兩腔不通壓力油，活塞處于鎖緊狀態(tài)。

閥芯左移，閥體進油口P和工作油口A連通、回油口T和工作油口B連通，壓力油經(jīng)P、A進入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經(jīng)B、T流回油箱，活塞向右運動閥芯右移，油口P和B連通、A和T連通，活塞向左運動。閥芯工作位置的數(shù)目稱為“位”，閥體與油路連接的油口數(shù)目稱為“通”。換向閥的分類方法與類型分類方法類型按閥芯工作位置數(shù)分

二位、三位和多位等按進、出口通道數(shù)分

二通、三通、四通和五通等按操縱和控制方式分

人力控制、機械控制、電氣控制、液壓控制、液壓先導控制、電液控制等按安裝方式分

管式、板式和法蘭式等（2）典型換向閥1）二位二通手柄控制式換向閥①手柄向左推，閥芯4右移，兩油腔互通，彈簧壓縮。②手柄去除外力，彈簧將閥芯推到左側(cè)，封閉兩油腔。閥

體2）三位四通電磁換向閥三位四通換向閥所控制的通道是四個，即進油口P、工作油口A和B、回油口T（T1），T和T1通過閥體內(nèi)部的孔連接。①當兩邊的電磁鐵均斷電時，在兩端彈簧作用下，閥芯處于中間位置，此時進油口P與工作油口A和B以及兩端的回油口T和T1都不接通。②當左邊電磁鐵通電時，推桿將閥芯推向右端，這時進油口P與工作油口B接通，另一個工作油口A與回油口T接通。③當右邊電磁鐵12通電時，閥芯被推向左端，這時進油口P與工作油口A接通，另一個工作油口B與回油口T1接通，再通過小孔與回油口T相接通。閥體剖切圖1）換向閥圖形符號的繪制規(guī)則（3）換向閥的圖形符號

①換向閥的主體符號用來表達換向閥的“位”和“通”。②方框中的箭頭表示流體流過閥的通道和方向。

③換向閥的控制符號表示閥芯移動的控制方式，繪制在主體符號的兩端。

④液壓控制閥在去除任何外加操縱力和控制信號后的閥芯位置稱為常位。

在液壓回路圖中，換向閥的圖形符號與油路的連接線一般應畫在常位上。2）換向閥的主體結(jié)構(gòu)和圖形符號①二位二通②二位三通③二位四通④二位五通⑤三位四通⑥三位五通3）常用液壓（氣動）閥的控制方式及圖形符號①人力控制手柄控制式踏板控制式推壓控制式推拉控制式旋鈕控制式②機械控制滾輪控制式滾輪杠桿控制式彈簧控制式③電氣控制單作用電磁鐵控制式④液壓控制式⑤液壓先導控制式內(nèi)部液壓控制帶外部液壓控制⑥電液控制式（4）三位四通換向閥的中位機能1）O型三位四通換向閥2）H型三位四通換向閥3）P型三位四通換向閥4）Y型三位四通換向閥5）K型三位四通換向閥6）M型三位四通換向閥7）X型三位四通換向閥（5）常用換向閥的圖形符號1）二位二通手動換向閥2）二位二通電磁換向閥3）二位二通行程換向閥4）二位三通電磁換向閥5）二位四通電磁換向閥6）三位四通電磁換向閥7）三位四通手動換向閥二、壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥，是控制液壓傳動系統(tǒng)中的壓力，或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制其他液壓元件的動作。壓力控制閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。1．溢流閥溢流閥是通過閥口的溢流使被控制系統(tǒng)或回路的壓力保持恒定狀態(tài)，以實現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓或限壓作用的壓力控制閥。溢流閥分為直動式溢流閥和先導式溢流閥兩種。（1）溢流閥的分類及工作原理1）直動式溢流閥①當進油口壓力小于溢流閥的調(diào)定壓力時，由于閥芯受調(diào)壓彈簧力作用而使閥口關(guān)閉，油液不能溢出。②當進油口壓力等于溢流閥的調(diào)定壓力時，閥芯所受的液壓力與彈簧力相平衡，此時閥口即將打開。③當進油口壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，液壓力將閥芯向上推起，壓力油進入閥口后經(jīng)出油口流回油箱，使進油口處的壓力不再升高。2）先導式溢流閥先導閥為錐閥，用于控制壓力。主閥為滑閥，用于控制流量。①壓力油從進油腔P進入空腔a，作用在大直徑軸肩下部的環(huán)形面上，同時又經(jīng)阻尼孔e進入空腔d，作用在大直徑軸肩上部的環(huán)形面上。②當壓力達到一定值時，壓力油通過阻尼孔e，經(jīng)過孔f、空腔g、孔h，頂開先導閥芯6進入空腔i，再通過孔j、孔b流入空腔c，從出油口T流出。③油液通過阻尼孔e時產(chǎn)生壓降，使主閥芯3大直徑軸肩的上、下油液形成一定的壓差，因此可克服主閥彈簧4的作用力將主閥芯3抬起。進油口P的油液經(jīng)過空腔c、出油口T溢流回油箱。④將控制油口X用油管接到遠程控制臺上的直動式溢流閥上，則d腔的油壓就受遠程直動式溢流閥控制，從而對先導式溢流閥實行遠程控制。（2）溢流閥的圖形符號直動式溢流閥

先導式溢流閥（3）溢流閥的應用1）溢流穩(wěn)壓在正常的情況下，溢流閥閥口是常開的，進入液壓缸的流量由節(jié)流閥調(diào)節(jié)，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)節(jié)并保持恒定。溢流閥的閥口在正常情況下是常閉的。液壓缸需要的流量由變量泵調(diào)節(jié)，系統(tǒng)工作壓力取決于負載的大小。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥閥口打開，使油液溢回油箱，保證系統(tǒng)的安全。2）過載保護

利用先導式溢流閥的遠程控制口，可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的遠程調(diào)壓或卸荷。3）作為背壓閥使用在液壓缸回油路上串聯(lián)溢流閥，使液壓缸右側(cè)油腔中的油液也具有一定的壓力。當負載壓力為零或較小時，能保證液壓缸活塞兩側(cè)都有一定的壓力，從而保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4）遠程調(diào)壓或卸荷2．減壓閥減壓閥分為直動式減壓閥和先導式減壓閥兩種。減壓閥利用油液流過縫隙時產(chǎn)生壓降，降低液壓系統(tǒng)中某一局部的油液壓力，使得用一個液壓源的系統(tǒng)中同時得到多個不同的工作壓力，同時它還具有穩(wěn)定工作壓力的作用。（1）減壓閥的分類及工作原理1）直動式減壓閥①當進油口壓力較低，作用在閥芯上的液壓力小于彈簧力時，閥芯不動，減壓閥進油口壓力與出油口壓力相等，壓力值由出口負載決定。②當進油口壓力升高，使作用在閥芯底部的液壓力大于彈簧力時，閥芯上移，使縫隙

h減小，產(chǎn)生的壓降增加。③減壓閥出油口壓力的大小取決于出口所接負載的大小，但其最大值不超過減壓閥的調(diào)定值。④轉(zhuǎn)動調(diào)壓螺桿6，加大或減小調(diào)壓彈簧壓縮量，可增大或減小出油口壓力。2）先導式減壓閥①壓力為p1的高壓油液自進油口P進入主閥，經(jīng)減壓縫隙h后，壓力降至p2的低壓油液自出油口A流出，送往執(zhí)行元件。②出油口處的部分低壓油液經(jīng)主閥芯2上的孔a、b進入主閥芯的下腔c，同時經(jīng)阻尼孔d進入主閥芯的上腔e。③進入主閥芯上腔e的低壓油液再經(jīng)過孔f進入先導閥的右腔g，經(jīng)過先導閥座5上的孔i作用在先導閥芯6上，并與先導閥彈簧7產(chǎn)生的彈簧力相平衡，以此控制出口壓力。④出口壓力未達到調(diào)定值時，作用于先導閥芯6上的液壓力小于先導閥彈簧7的彈簧力，先導閥的閥口關(guān)閉，阻尼孔d內(nèi)的油液不流動，主閥芯2上腔e和下腔c的油液壓力相等，主閥芯被主閥彈簧3推至最下端，減壓縫隙h開至最大，進、出口的油液壓力基本相同，減壓閥處于非調(diào)節(jié)狀態(tài)。⑤當出口壓力超過調(diào)定值時，作用在先導閥芯6上的液壓力大于先導閥彈簧7的彈簧力，先導閥芯被頂開，先導閥芯右腔g中的低壓油液通過孔i流入先導閥芯的左腔j，經(jīng)孔k、孔m、泄油口L流回油箱。⑥阻尼孔d中有油液流過，產(chǎn)生壓降，使主閥芯2下腔中的油液壓力大于上腔的油液壓力；當此壓差足以克服主閥彈簧3的彈簧力而推動主閥芯上移時，減壓縫隙h減小，流阻增大，油液流過縫隙的壓力損失也增大，從而使出口壓力降低，直到出口壓力達到調(diào)定壓力。⑦減壓閥出口壓力的大小可用調(diào)壓螺母9調(diào)節(jié)。（2）減壓閥的圖形符號直動式減壓閥

先導式減壓閥1）降低系統(tǒng)壓力（3）減壓閥的應用2）穩(wěn)定壓力

順序閥用來控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件先后動作順序，可利用液壓傳動系統(tǒng)中的壓力變化來控制油路的通斷，使某些液壓元件按一定的順序動作。3．順序閥順序閥可分為直動式順序閥和先導式順序閥兩種。（1）順序閥的分類及工作原理①壓力油自進油口P經(jīng)閥芯4內(nèi)部的小孔作用于閥芯底部，對閥芯產(chǎn)生一個向上的作用力。1）直動式順序閥②當油液壓力較低時，閥芯4在彈簧力的作用下處于下端位置，此時進油口P與出油口A不相通。③在進油口油壓增大到預調(diào)的數(shù)值后，閥芯４底部受到的向上推力大于調(diào)壓彈簧３的彈力，閥芯上移，此時進油口P與出油口A相通，壓力油從順序閥流過。④泄漏到閥芯上腔的油液通過泄油口L流回油箱。⑤順序閥的調(diào)定壓力可以用調(diào)壓螺母1來調(diào)節(jié)。2）先導式順序閥①壓力油自進油口P進入，通過孔a進入主閥芯4的下腔，同時通過阻尼孔b進入主閥芯4的內(nèi)部，并通過孔c、d作用在先導閥芯３上。②當作用力小于彈簧壓力時，先導閥關(guān)閉，無油液流過阻尼孔b，主閥芯4在主閥彈簧5的作用下處于最下端，將閥口堵死。③當油液壓力增大，作用在先導閥芯３上的液壓力大于調(diào)壓彈簧２的彈力時，先導閥開啟，油液從泄油口L排出，流回油箱。④壓力油經(jīng)阻尼孔b時產(chǎn)生壓降，當壓差足以克服主閥彈簧5的彈力和主閥芯自重時，主閥芯4上移，進油口與出油口接通。⑤將蓋板6轉(zhuǎn)動180°，并卸去螺塞7便成為外控先導式順序閥。⑥將出油口與油箱連通，可用作卸荷。（2）順序閥的圖形符號先導式順序閥（內(nèi)控）直動式順序閥（內(nèi)控）直動式順序閥（外控）先導式順序閥（外控）（3）順序閥的應用

1）液壓泵輸出的油液直接進入液壓缸4的左腔，推動活塞向右運動。

2）當運動到達終點時，系統(tǒng)壓力升高，順序閥打開，油液進入液壓缸3的左腔，推動活塞向右運動，從而實現(xiàn)順序動作。4．壓力繼電器壓力繼電器將液壓信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴Ｄ茏詣咏油ɑ驍嚅_有關(guān)電路，使相應的電氣元件動作，以實現(xiàn)系統(tǒng)按預定程序動作及安全保護。壓力繼電器通過壓力和位移的轉(zhuǎn)換使微動開關(guān)動作，以實現(xiàn)控制功能。主要有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等結(jié)構(gòu)形式。①當系統(tǒng)壓力達到調(diào)定值時，液壓力推動柱塞5上移，推動頂桿4克服彈簧3的作用力上移，使微動開關(guān)1動作，常開觸頭閉合，接通電路。②當油口P處的油液壓力值下降至小于調(diào)定壓力值時，頂桿4在復位彈簧3的作用下復位，微動開關(guān)1動作，常開觸頭回到斷開狀態(tài)，電路斷開。③轉(zhuǎn)動調(diào)壓螺套2可調(diào)整繼電器動作壓力，鎖緊螺釘7用于鎖緊調(diào)壓螺套2。④從柱塞5與閥體6的縫隙中泄漏的油液從泄油口L流回油箱。壓力繼電器的圖形符號①當MB1通電時，電磁換向閥3左位工作，壓力油經(jīng)三位四通電磁換向閥3進入液壓缸5左腔，活塞桿伸出。②當活塞行至終點停止時，液壓缸左腔油壓升高。當油壓達到壓力繼電器5的開啟壓力時，壓力繼電器動作，使MB2通電，MB1斷電，電磁換向閥3右位工作。③壓力油進入液壓缸右腔，活塞桿縮回。三、流量控制閥流量控制閥用于控制系統(tǒng)中油液的流量。流量控制閥通過改變節(jié)流口的通流截面積調(diào)節(jié)通過閥口的流量，從而控制執(zhí)行元件運動速度。流量控制閥有節(jié)流閥和調(diào)速閥等。1．常用的流量控制閥（1）節(jié)流閥旋轉(zhuǎn)流量調(diào)節(jié)螺桿1使閥芯4相對于閥體3移動，以改變閥口的通流面積，從而調(diào)節(jié)輸出流量。擰動流量調(diào)節(jié)螺桿1，使閥芯4沿軸向移動，改變閥口的通流截面積，使流量得到調(diào)節(jié)。節(jié)流閥常用節(jié)流口形式錐形（針閥）式偏心式三角槽式周向縫隙式（2）調(diào)速閥①高壓油（壓力為p1）從進油口P進入減壓閥，經(jīng)過閥口e產(chǎn)生壓降，降壓后的壓力油（壓力為p2）從減壓閥右腔

f流入節(jié)流閥，經(jīng)過節(jié)流口r流入節(jié)流閥的右腔q，從出油口A流出（壓力為p3）。1）調(diào)速閥的工作原理②減壓閥芯1右端的空腔i（壓力為p3）通過孔k、m、n與節(jié)流閥的右腔q相通。③f

腔（壓力為p2）通過孔

g與減壓閥芯1大臺階左端的空腔

h接通，同時又通過阻尼孔

c接通減壓閥芯1左端的空腔

b（壓力也為p2）。④減壓閥芯1在減壓彈簧2和兩端油液壓力作用下處于平衡狀態(tài)。2）調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)①高壓油液（p1）從進油口P進入空腔d，經(jīng)閥口e減壓后流到空腔f（p2），再從孔j流入空腔a，通過節(jié)流口r流入空腔q（p3），經(jīng)過孔n從出油口A流出。②空腔

f中的壓力油同時又經(jīng)孔

g流入空腔

h。同時又經(jīng)阻尼孔c流入空腔b。從空腔q中流出的壓力油（壓力為p3）同時又經(jīng)過孔n、孔m、孔k流入空腔i。③減壓閥芯1右端受到減壓彈簧2的作用力和來自孔k的壓力油（壓力為p3）的液壓力，而左端受到來自孔g和阻尼孔c的壓力油（壓力為p2）的液壓力。④轉(zhuǎn)動流量調(diào)節(jié)螺桿5，使節(jié)流閥芯4沿軸向移動，即可改變流過節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。2．流量控制閥的圖形符號節(jié)流閥

調(diào)速閥3．流量控制閥的應用采用調(diào)速閥的回路采用節(jié)流閥的回路節(jié)流閥的進、出油口可互換，調(diào)速閥的進、出油口不能互換。液壓輔助元件§14-5一、過濾器過濾器分為表面型過濾器（如網(wǎng)式過濾器、線隙式過濾器等）、深度型過濾器（如燒結(jié)式過濾器、紙芯式過濾器等）和吸附型過濾器（如磁性過濾器）等。1．表面型過濾器（1）網(wǎng)式過濾器由金屬或塑料圓筒制成，外包一層或兩層銅絲網(wǎng)。（2）線隙式過濾器

濾芯是用銅線或鋁線在濾架上繞制而成，它依靠線之間的微小間隙來過濾雜質(zhì)。（2）深度型過濾器1）燒結(jié)式過濾器濾芯用青銅粉末燒結(jié)成一定的形狀（如杯狀、管狀等），依靠顆粒間的間隙濾油。2）紙芯式過濾器濾芯用微孔濾紙做成，裝在殼體內(nèi)。為增大過濾面積，紙芯常做成折疊型。3）吸附型過濾器（磁性過濾器）

能吸住油液中的鐵屑、鐵粉和帶磁性的磨料。過濾器的圖形符號

蓄能器可以在短時間內(nèi)供應大量壓力油，起補償泄漏以保持系統(tǒng)壓力，消除壓力脈動、緩和液壓沖擊等作用。二、蓄能器氣囊式蓄能器

1．充氣閥僅在蓄能器工作前對其充氣用。

2．氣囊內(nèi)部的氣體體積隨蓄能器內(nèi)液壓油液壓力的降低而膨脹，并將油液排出。

3．提升閥４的作用是防止油液全部排出時氣囊膨出容器之外。氣囊式蓄能器的圖形符號蓄能器應用實例

常用的油管有硬管（如鋼管、純銅管等）和軟管（如橡膠軟管、尼龍管和塑料管等）。

固定液壓元件之間常用硬管連接，有相對運動的液壓元件之間一般采用軟管連接。三、油管常用油管的種類和適用場合流體管路連接點的畫法“Ｔ”型連接

“十”型連接

不連接（跨越）

軟管四、管接頭管接頭用于油管與油管、油管與液壓元件之間的連接。1．錐端密封焊接式管接頭

接管與管子焊接。旋轉(zhuǎn)螺母使接管外錐表面和其上的O形密封圈與接頭體內(nèi)的內(nèi)錐表面緊密配合。2．卡套式管接頭

旋緊螺母前，將卡套和螺母套在鋼管上，并將鋼管插入接頭體的孔內(nèi)，由于接頭體和螺母的內(nèi)錐表面作用，使卡套卡在鋼管壁上。3．擴口式管接頭

利用管子端部擴口進行密封，不需其他密封件。4．扣壓式液壓軟管接頭

扣壓接頭在專用設(shè)備上扣壓?？蹓菏揭簤很浌芙宇^可與焊接式、卡套式和擴口式管接頭連接。五、油箱

油箱除用于儲存油液外，還起散熱及分離油液中雜質(zhì)和空氣的作用。彈簧管式液壓壓力表

當壓力油進入彈簧彎管1時，彈簧彎管產(chǎn)生管端變形，通過杠桿6使扇形齒輪5擺動，帶動小齒輪4使指針2偏轉(zhuǎn)，在表盤3上指示出壓力值。油箱的圖形符號壓力表的圖形符號液壓傳動系統(tǒng)基本回路§14-6液壓基本回路按功能可分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動作控制回路四大類。一、方向控制回路在液壓系統(tǒng)中，控制執(zhí)行元件的啟動、停止（包括鎖緊）及換向的回路稱為方向控制回路。方向控制回路有換向回路和鎖緊回路等。1．換向回路（1）采用二位四通電磁換向閥的換向回路

1）電磁鐵通電時，換向閥左位工作，壓力油進入液壓缸的左腔，推動活塞桿向右移動。

2）電磁鐵斷電時，換向閥右位工作，壓力油進入液壓缸右腔，推動活塞桿向左移動。（2）采用H型三位四通手動換向閥的換向回路

1）換向閥左位工作時，液壓缸4的活塞桿伸出。

2）換向閥右位工作時，活塞桿縮回。

3）換向閥處于中位時，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥流回油箱，活塞呈浮動狀態(tài)。2．鎖緊回路（1）采用M型三位四通電磁換向閥的鎖緊回路

M型三位四通電磁換向閥采用電磁鐵通電換向，彈簧復位。當閥芯處于中位時，液壓缸的進、出口都被封閉，將液壓缸鎖緊。（2）采用液控單向閥的鎖緊回路

1）當換向閥3處于中位時，液壓泵輸出的油液經(jīng)換向閥3的中位流回油箱。

因無控制油液作用，液控單向閥4、5關(guān)閉，液壓缸兩腔均不能進、排油，活塞被雙向鎖緊。

2）使MB1通電，換向閥左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)液控單向閥4進入液壓缸左腔，同時也進入液控單向閥5的控制油口，打開液控單向閥5，使液壓缸右腔回油經(jīng)液控單向閥5和換向閥3流回油箱，此時活塞向右運動。

3）當換向閥3處于右位時，液控單向閥5開啟，壓力油進入液壓缸右腔，并同時進入液控單向閥4的控制油口，打開液控單向閥4，活塞向左運動。回油經(jīng)液控單向閥4和換向閥3流回油箱。利用壓力控制閥來調(diào)整或控制液壓系統(tǒng)或其中某一部分的壓力的回路稱為壓力控制回路。壓力控制回路可以實現(xiàn)調(diào)壓、減壓、增壓及卸荷等功能。二、壓力控制回路1．調(diào)壓回路（1）當電磁換向閥３斷電時，先導式溢流閥4工作，系統(tǒng)壓力較高。（2）當電磁換向閥3通電時，直動式溢流閥2工作，系統(tǒng)壓力較低。先導式溢流閥4控制油口流出的液壓油液從直動式溢流閥2流出，系統(tǒng)的溢流從先導式溢流閥4流出。（3）先導式溢流閥4的調(diào)定壓力一定要高于直動式溢流閥2的調(diào)定壓力，否則不能實現(xiàn)雙級調(diào)壓。2．支路減壓回路

系統(tǒng)壓力由溢流閥2調(diào)定，因為液壓缸6所需要的壓力低于溢流閥2的調(diào)定壓力，所以在液壓缸6的進油路上串聯(lián)了一個單向減壓閥5。

單向減壓閥是由一個單向閥和一個減壓閥組成的復合閥，從功能上相當于兩者并聯(lián)，實物結(jié)構(gòu)是一個閥。

當油液從下向上流時，單向減壓閥相當于一個減壓閥；當油液從上向下流時相當于一個單向閥。

當液壓缸6的活塞向右運動時，閥5的減壓閥工作；當液壓缸活塞向左運動時，閥5的單向閥工作。3．增壓回路增壓回路的功用是使系統(tǒng)中的局部油路或某一個執(zhí)行元件得到比主系統(tǒng)壓力高得多的壓力。

增壓器由活塞缸和柱塞缸串聯(lián)而成。①當換向閥左位接入系統(tǒng)時，壓力為p1的油液進入增壓器的大活塞腔，此時在小活塞腔即可得到壓力為p2的高壓油液。②當換向閥右位接入系統(tǒng)時，增壓器的活塞返回，補充油箱中的油液經(jīng)單向閥補入小活塞腔。4．卸荷回路卸荷是指液壓泵在功率損耗接近零的情況下運轉(zhuǎn)。二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電，閥處于右位時，就可以實現(xiàn)卸荷。利用三位四通換向閥的H型（或M型）中位機能也可使液壓泵卸荷。

將圖示雙級調(diào)壓回路中的二位二通電磁換向閥3的出油口直接接油箱，當二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電時，即可通過先導式溢流閥4實現(xiàn)卸荷?？刂茍?zhí)行元件運動速度的回路稱為速度控制回路。速度控制回路一般是通過改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)速度控制的。速度控制回路包括調(diào)速回路和速度換接回路兩類。三、速度控制回路（1）進油節(jié)流調(diào)速回路

單向節(jié)流閥由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成。1．調(diào)速回路

調(diào)速回路是指調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作速度的回路。①換向閥處于左位時，壓力油通過節(jié)流閥進入液壓缸左腔，活塞向右運動。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，可調(diào)節(jié)壓力油的流量。②換向閥處于右位時，活塞向左運動，左腔的回油流經(jīng)單向閥及換向閥，節(jié)流閥不起作用。（2）回油節(jié)流調(diào)速回路當換向閥處于左位時，壓力油通過換向閥進入液壓缸左腔，右腔的油液通過單向節(jié)流閥的節(jié)流閥進入換向閥后流回油箱。此時節(jié)流閥工作，起到節(jié)流調(diào)速的作用。（3）變量泵容積調(diào)速回路

改變變量泵的排量即可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。

單向閥防止在液壓泵停止工作時液壓缸中的油液流回液壓泵。

溢流閥3限制回路的最大壓力，起過載保護作用。

溢流閥6起背壓作用，以使活塞運動平穩(wěn)。2．速度換接回路速度換接回路是使執(zhí)行元件不同運動速度相互轉(zhuǎn)換的回路。（1）液壓缸差動連接速度換接回路單向調(diào)速閥由調(diào)速閥和單向閥組合而成，當油液從上向下流時相當于一個調(diào)速閥，當油液從下向上流時相當于一個單向閥。

MB1通電，MB2、MB3斷電，換向閥5連通液壓缸左、右腔，使液壓缸形成差動連接而做快速運動。1）快進

MB3通電（MB1仍通電），差動連接被斷開，液壓缸的回油經(jīng)過電磁換向閥５、單向調(diào)速閥的調(diào)速閥、換向閥３流回油箱，從而實現(xiàn)工進。2）工進

MB2、MB3通電，MB1斷電，壓力油經(jīng)換向閥3、單向調(diào)速閥的單向閥、換向閥5進入液壓缸右腔，液壓缸左腔的油液經(jīng)過換向閥３流回油箱，從而實現(xiàn)快退。3）快退（2）短接流量閥速度換接回路1）活塞桿向右運動

MB1通電，換向閥5左位工作，壓力油進入液壓缸左腔，活塞桿向右運動。若MB2斷電，液壓缸右腔的油液通過調(diào)速閥4流回油箱，活塞桿慢速向右運動。若MB2通電，油液通過換向閥3流回油箱，活塞桿向右快速運動。

MB1斷電，換向閥5右位工作，壓力油進入液壓缸6的右腔，活塞桿向左運動。利用換向閥3實現(xiàn)活塞桿的快、慢速運動的換接。2）活塞桿向左運動換向閥３和換向閥５相互配合，可實現(xiàn)“快速進給→工作進給→工作退回→快速退回”。（3）串聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路

1）換向閥左位工作，壓力油經(jīng)調(diào)速閥3，換向閥5進入系統(tǒng)，液壓執(zhí)行元件的工作速度由調(diào)速閥3調(diào)節(jié)。

2）換向閥右位工作，壓力油通過調(diào)速閥3后，再經(jīng)調(diào)速閥4進入系統(tǒng)，液壓執(zhí)行元件的工作速度由調(diào)速閥4調(diào)節(jié)。調(diào)速閥４調(diào)節(jié)的工作進給速度只能比調(diào)速閥3調(diào)節(jié)的工作進給速度低。（4）并聯(lián)調(diào)速閥速度換接回路

兩種工作進給速度分別由調(diào)速閥3和調(diào)速閥4調(diào)節(jié)。

速度轉(zhuǎn)換由二位三通電磁換向閥5控制。四、順序動作控制回路控制系統(tǒng)中多個執(zhí)行元件按預定順序依次動作的回路稱為順序動作控制回路。

按下?lián)Q向閥3的手柄并保持，換向閥3左位工作，壓力油到達液壓缸7的左腔和單向順序閥4的C端，推動液壓缸7的活塞桿伸出，實現(xiàn)動作A1。

在液壓缸7的活塞桿運動時，系統(tǒng)壓力未達到單向順序閥4的開啟壓力，壓力油無法進入液壓缸6的左腔。1．液壓缸7的活塞桿伸出（動作A1）

當液壓缸7的活塞桿伸出動作完成后，系統(tǒng)壓力升高，打開單向順序閥4中的順序閥，壓力油進入液壓缸6的左腔，推動活塞桿向右運動，實現(xiàn)動作B1。2．液壓缸6的活塞桿伸出（動作B1）3．液壓缸6的活塞桿縮回（動作B0）松開換向閥3的手柄，換向閥3右位工作，壓力油進入液壓缸6的右腔和單向順序閥5的D端，液壓缸6的活塞桿縮回，實現(xiàn)動作B0。因單向順序閥５的作用，此時壓力油無法進入液壓缸7的右腔。液壓缸6的活塞桿向左運動到達終點后，系統(tǒng)壓力升高，打開單向順序閥5中的順序閥，壓力油進入液壓缸7的右腔，活塞桿縮回，實現(xiàn)動作A0，4．液壓缸7的活塞桿縮回（動作A0）液壓傳動系統(tǒng)應用實例§14-71．汽車升降平臺的結(jié)構(gòu)一、汽車升降平臺液壓傳動系統(tǒng)單作用伸縮液壓缸的活塞向上運動時，平臺向上升起?；钊s回時，平臺下降。2．液壓傳動系統(tǒng)及其工作原理單作用伸縮液壓缸10的升降由三位四通電磁換向閥5、二位四通電磁換向閥6和液控單向閥9控制。單作用伸縮液壓缸10的下降速度通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥4實現(xiàn)。臺面鎖緊液壓缸12的伸縮由二位四通電磁換向閥7控制。行程開關(guān)11用作平臺臺面鎖定時的發(fā)信器。（1）平臺上升

MB2、MB4通電，換向閥5和7切換至右位。壓力油經(jīng)換向閥7進入臺面鎖緊液壓缸12有桿腔，同時經(jīng)換向閥5和液控單向閥9進入液壓缸10工作腔。液壓缸10活塞桿上升至頂端，同時液壓缸12的活塞桿縮回，平臺上升至高位。

MB4斷電，換向閥7回到左位，壓力油經(jīng)換向閥7進入液壓缸12無桿腔，活塞桿伸出鎖緊臺面。行程開關(guān)11發(fā)出電信號，MB2斷電，換向閥5回到中位，齒輪泵卸荷。關(guān)閉齒輪泵，平臺停在高位。（2）平臺停在高位

啟動齒輪泵，讓MB2通電，換向閥

5切換至右位，壓力油經(jīng)換向閥5和液控單向閥9進入液壓缸10，使平臺先上升。

電磁鐵MB4通電，換向閥7切換至右位，壓力油經(jīng)換向閥7進入液壓缸12的有桿腔，使活塞桿縮回，臺面解鎖。（3）平臺下降讓MB2斷電、MB1通電，使換向閥5切換至左位。讓電磁鐵MB3通電，使換向閥6切換至左位，壓力油打開液控單向閥9。液壓缸10的液壓油液經(jīng)液控單向閥9、換向閥5和