第二章平面力系的簡化和平衡

第二章平面力系的簡化和平衡1靜力學(xué)第二章平面力系的簡化和平衡§2–1平面匯交力系的合成與平衡§2–2平面力偶系的合成與平衡§2–3平面任意力系的合成與平衡§2–4物系的平衡,靜定與超靜定問題§2–5平面靜定桁架2靜力學(xué)引言工程中常常存在著各種各樣的力系。如果力系中各力的作用線在空間任意分布，稱為空間一般力系（或空間任意力系）?？臻g一般力系是最普遍的力系。其它各種力系都可以看作是它的特殊情況。力系分類：平面力系、空間力系空間力系:包括空間匯交力系，空間平行力系，空間力偶系和空間一般力系(空間任意力系)平面力系:包括平面匯交力系，平面平行力系，平面力偶系和平面一般力系(平面任意力系)

3靜力學(xué)平面匯交力系：各力的作用線都在同一平面內(nèi)且匯交于一點(diǎn)的力系。平面平行力系：各力的作用線都在同一平面內(nèi)且互相平行的力系。平面力偶系：所有的力偶都作用在同一個(gè)平面內(nèi)平面任意力系：各力的作用線都在同一平面內(nèi)，包括上面三種情況本章的研究內(nèi)容：以上幾種力系的合成和平衡

研究方法：幾何法和解析法4靜力學(xué)§2-1平面匯交力系合成與平衡一、合成的幾何法1.兩個(gè)共點(diǎn)力的合成由力的平行四邊形法則求合力用力的三角形求合力5靜力學(xué)2.任意個(gè)匯交力的合成將力系中諸力矢首尾相接，得到一個(gè)幾何圖形，稱為該力系的力多邊形。這是一個(gè)有缺口的，不閉合的多邊形。由第一力矢的起點(diǎn)到最后一力矢的終點(diǎn)所作的力矢，即為該力系的合力。

6靜力學(xué)

結(jié)論：即：即：匯交力系的合力等于力系中各分力的矢量和，合力的作用線通過力系的匯交點(diǎn)。二、匯交力系平衡的幾何條件匯交力系平衡的充要條件是：在幾何法求力系的合力中，合力為零意味著力多邊形自行封閉。所以匯交力系平衡的必要與充分的幾何條件是：力多邊形自行封閉或力系中各力的矢量和等于零力系的合力等于零7故可知：

=70

時(shí)，F(xiàn)2最小。且可求得：F1=940N,F2=342N。例1

圖中固定環(huán)上作用著二個(gè)力F1和F2，若希望得到垂直向下的合力F=1kN，又要求力F2盡量小，試確定

角和F1、F2的大小。解：力三角形如圖。有F2/sin20

=F/sin(180

-20

-

)F1/sin

=F/sin(180

-20

-

)

dF2/d

=-Fsin20

cos(160

-

)/sin2(160

-

)=0由F2最小的條件，還有

F2q20

F1FRq20

FRF1F28靜力學(xué)1、力在平面坐標(biāo)軸上的投影

X=Fx=F·cosa

：

Y=Fy=F·sina=F·cosb三合成的解析法9靜力學(xué)xyFayxFOyxFOFxFyFyFxFyFxXFYFXFYFYFXFXFYFXFXFYFYF討論：力的投影與分力力F在垂直坐標(biāo)軸x、y上的投影分量與沿x、y軸分解的分力大小相等。力F在相互不垂直的軸x、y上的投影分量與沿x、y軸分解的分力大小是不相等的。10力在任一軸上的投影大小都不大于力的大小。而分力的大小卻不一定都小于合力。力在任一軸上的投影可求，力沿一軸上的分力不定。yxFOFxFyF1F2R11靜力學(xué)2、合力投影定理由圖可看出，各分力在x軸和在y軸投影的和分別為：合力投影定理：合力在任一軸上的投影，等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。即：12靜力學(xué)合力的大?。悍较颍?/p>

作用點(diǎn)：∴為該力系的匯交點(diǎn)

定理：平面匯交力系的合力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)的矩，等于所有各分力對(duì)同一點(diǎn)的矩的代數(shù)和 即：3、合力矩定理13靜力學(xué)由合力投影定理有： [證]od=ob+oc又∵3、平面匯交力系合成與平衡的解析法從前述可知：平面匯交力系平衡的必要與充分條件是該力系的合力為零。 即：為平衡的充要條件，也叫平衡方程14例2.2

求圖示作用在O點(diǎn)之共點(diǎn)力系的合力。Rx=

X=-400+250cos45

-200×4/5=-383.2NRy=

Y=250sin45

-500+200×3/5=-203.2N解：取坐標(biāo)如圖。合力在坐標(biāo)軸上的投影為：35445F=400N1F=250N2F=500N3F=200N4yxO合力為：=433.7N;

=tg-1(203.2/383.2)=27.9

在第三象限，如圖所示。

R15[例2.3]

已知：如圖F、Q、l,求：和 靜力學(xué)解：①用力對(duì)點(diǎn)的矩法

②應(yīng)用合力矩定理

16靜力學(xué)解：①研究AB桿

②畫出受力圖

③列平衡方程

④解平衡方程[例2.4]

已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m，解得：；

17靜力學(xué)[例2.5]

已知如圖P、Q，求平衡時(shí)=？地面的反力ND=？解：研究球受力如圖，選投影軸列方程為由②得由①得①②18靜力學(xué)

1、一般地，對(duì)于只受三個(gè)力作用的物體，且角度特殊時(shí)用幾何法（解力三角形）比較簡便。解題技巧及說明：3、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個(gè)方程中只有一個(gè)未知數(shù)。2、一般對(duì)于受多個(gè)力作用的物體，且角度不特殊或特殊，都用解析法。19靜力學(xué)5、解析法解題時(shí)，力的方向可以任意設(shè)，如果求出負(fù)值，說明力方向與假設(shè)相反。對(duì)于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，如果求出負(fù)值，說明物體受壓力。4、對(duì)力的方向判定不準(zhǔn)的，一般用解析法。20b)在保持力偶矩不變的情況下，可以任意改變力和力臂的大小。由此即可方便地進(jìn)行力偶的合成。

平面力偶等效定理同一平面內(nèi)的二個(gè)力偶，只要其力偶矩相等，則二力偶等效。a)力偶可以在剛體內(nèi)任意移轉(zhuǎn)。即力偶矩矢M的作用點(diǎn)可以在平面上任意移動(dòng)，力偶矩矢是自由矢。推論60N0.4m0.4m60N0.6m40NM=24N.m§2-2

平面力偶系的合成與平衡21靜力學(xué)平面力偶系:作用在物體同一平面的許多力偶叫平面力偶系設(shè)有兩個(gè)力偶 dd22靜力學(xué)平面力偶系平衡的充要條件是:所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。

結(jié)論:平面力偶系合成結(jié)果還是一個(gè)力偶,其力偶矩為各力偶矩的代數(shù)和。23比較：使物體沿力的作用線移動(dòng)。使物體在其作用平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。力力偶力是矢量（滑移矢）力偶是矢量(自由矢)

平面力偶是代數(shù)量共點(diǎn)力系可合成為一個(gè)合力。平面力偶系可合成為一個(gè)合力偶。合力偶定理:

M=

Mi合力投影定理有：

FRx=F1x+F2x+…+Fnx=

FxFRy=F1y+F2y+…+Fny=

Fy

24靜力學(xué)[例2.6]

在一鉆床上水平放置工件,在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑的孔,每個(gè)鉆頭的力偶矩為求工件的總切削力偶矩和A

、B端水平反力?解:各力偶的合力偶距為根據(jù)平面力偶系平衡方程有:由力偶只能與力偶平衡的性質(zhì)，力NA與力NB組成一力偶。25例2.7：在CD上作用有一力偶，力偶矩的大小m=40N

m，求平衡時(shí)，A、B、C、D和E處的約束反力ABCDEm24032032026014030

解（1）受力分析ABCDEmRARBCDRCRDm（2）列平衡方程：對(duì)整體：求得：對(duì)CD桿：26靜力學(xué)§2–3平面任意力系的合成與平衡平面任意力系：各力的作用線在同一平面內(nèi)，既不匯交為一點(diǎn)又不相互平行的力系叫～。[例]力系向一點(diǎn)簡化：把未知力系（平面任意力系）變成已知力系（平面匯交力系和平面力偶系）27研究思路：受力分析如何簡化？共點(diǎn)力系可合成為一個(gè)力力偶系可合成為一個(gè)合力偶力向一點(diǎn)平移力系的簡化平衡條件一般力系xyM2M1問題：如何將力移到同一個(gè)作用點(diǎn)上？或者說力如何移到任一點(diǎn)O？OF28靜力學(xué)可以把作用在剛體上點(diǎn)A的力平行移到任一點(diǎn)B，但必須同時(shí)附加一個(gè)力偶。這個(gè)力偶的矩等于原來的力對(duì)新作用點(diǎn)B的矩。[證]力力系1.力的平移定理29靜力學(xué)①力線平移定理揭示了力與力偶的關(guān)系：力力+力偶（偶斷絲連）②力平移的條件是附加一個(gè)力偶m，且m與d有關(guān)，m=F?d

③力線平移定理是力系簡化的理論基礎(chǔ)。說明：30靜力學(xué)一般力系（任意力系）向一點(diǎn)簡化匯交力系+力偶系

（未知力系）

（已知力系）匯交力系力，

R'(主矢)，(作用在簡化中心)

力偶系力偶，MO

(主矩)，(作用在該平面上)

2.平面一般力系向一點(diǎn)的簡化31

大?。?/p>

主矢

方向：

簡化中心(與簡化中心位置無關(guān))[因主矢等于各力的矢量和]靜力學(xué)（移動(dòng)效應(yīng)）32靜力學(xué)

大?。褐骶豈O

方向：方向規(guī)定+—

簡化中心：(與簡化中心有關(guān))

（因主矩等于各力對(duì)簡化中心取矩的代數(shù)和）（轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)）固定端（插入端）約束在工程中常見的雨搭車刀33固定端（插入端）約束說明

①認(rèn)為Fi這群力在同一平面內(nèi);②將Fi向A點(diǎn)簡化得一力和一力偶;③RA方向不定可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA為固定端約束反力;⑤YA,XA限制物體平動(dòng),

MA為限制轉(zhuǎn)動(dòng)。2034

情況向O點(diǎn)簡化的結(jié)果力系簡化的最終結(jié)果分類 主矢FR'

主矩MO

（與簡化中心無關(guān)）討論1平面一般力系簡化的最終結(jié)果yxOFR'MOFRh3

FR

0MO=0合力FR=FR

，作用線過O點(diǎn)。2 FR'=0MO

0 一個(gè)合力偶，M=MO。

1 FR’=0MO=0 平衡狀態(tài)（力系對(duì)物體的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)作用效果均為零）。4FR‘

0MO

0一個(gè)合力，其大小為FR=FR

，

作用線到O點(diǎn)的距離為h=MO/FR'FR在O點(diǎn)哪一邊，由LO符號(hào)決定平面力系簡化的最終結(jié)果，只有三種可能：一個(gè)力；一個(gè)力偶；或?yàn)槠胶饬ο怠?5例8：求圖示力系的合力。FR

x=

Fx=F1+4F2/5-3F3/5=6+8-9=5kNFR

y=

Fy=-3F2/5-4F3/5+F4

=-6-12+8=-10kN合力FR=FR

=11.1kN；作用線距O點(diǎn)的距離h為：

h=M0/FR

=1.09(m)；

位置由Mo

的正負(fù)確定，如圖。Mo=2F1-3(4F2/5)+4(3F3/5)-4F4+M=12kN.m解：力系向O點(diǎn)簡化，有：xO(m)y(m)22242F1=6KNF2=10KNF3=15KNF4=8KNM=12KN.m4FR

hFR'MO主矢

FR

=kN；指向如圖。22yRxR￠36設(shè)載荷集度為q(x)，在距O點(diǎn)x

處取微段dx,微段上的力為q(x)dx。討論2同向分布平行力系合成合力FR的作用線到O的距離為：

h=MO/FR'=

/

òl(fā)dxxq0)(òl(fā)dxxxq0)(xdxq(x)qOxolFRh以O(shè)點(diǎn)為簡化中心，主矢和主矩為：

FR

=

q(x)dx=

；MO=

xq(x)dx=òl(fā)dxxq0)(òl(fā)dxxxq0)(

FR'

0，MO

0；故可合成為一個(gè)合力，且

FR=FR'=òl(fā)dxxq0)(FR大小等于分布載荷圖形的面積FR的作用線通過分布載荷圖形的形心。37故同向分布平行力系可合成為一個(gè)合力，合力的大小等于分布載荷圖形的面積，作用線通過圖形的形心，指向與原力系相同。例9求梁上分布載荷的合力

解：載荷圖形分為三部分，有設(shè)合力FR距O點(diǎn)為x，由合力矩定理有：

-FRx=-FR1-3.5FR2-3FR3=-(1.6+2.1+2.7)=-6.4kN.m得到x=6.4/3.1=2.06m故合力為3.1kN，作用在距O點(diǎn)2.06m處，向下。FR1=1.6kN;作用線距O點(diǎn)1m。FR2=0.6kN;作用線距O點(diǎn)3.5m。FR3=0.9kN;作用線距O點(diǎn)3m。合力FR=FR1+FR2+FR3=3.1kN。q=0.8kN/m0.22m3mxO32FR11FR2FR3FRx38例10求圖中分布力系的合力解：

FR1=2q1=1KN;

FR2=3q2/2=6KN;合力的大?。?/p>

FR=FR2-FR1=5KN方向同F(xiàn)R2

，如圖。合力作用位置(合力矩定理):

FR

x=3×FR2-1×FR1;x=(18-1)/5=3.4mq1=0.5KN/m2m3mq2=4KN/mAFR1FR2FRx39靜力學(xué)

由于=0為力平衡

MO=0為力偶也平衡 所以平面任意力系平衡的充要條件為：

力系的主矢和主矩MO都等于零，即：4.平衡條件與平衡方程40靜力學(xué)②二矩式條件：x軸不AB

連線③三矩式條件：A,B,C不在同一直線上上式有三個(gè)獨(dú)立方程，只能求出三個(gè)未知數(shù)。①一矩式41靜力學(xué)一、靜定與靜不定問題的概念我們學(xué)過：平面匯交力系 兩個(gè)獨(dú)立方程，只能求兩個(gè)獨(dú)立未知數(shù)。 一個(gè)獨(dú)立方程，只能求一個(gè)獨(dú)立未知數(shù)。 三個(gè)獨(dú)立方程，只能求三個(gè)獨(dú)立未知數(shù)。力偶系平面任意力系§2-4物體系統(tǒng)的平衡421)靜定問題完全約束住的n個(gè)物體組成的物體系統(tǒng)在平面一般力系作用下，每一物體都處于平衡，共可寫出3n個(gè)平衡方程。若反力未知量是3n個(gè)，則是靜定的。由平衡方程即可確定的靜力平衡問題

--未知量數(shù)=獨(dú)立平衡方程數(shù)ABCF30如例1

系統(tǒng)

二根桿

六個(gè)平衡方程；約束

三處鉸鏈

六個(gè)反力，靜定。若將BC視為二力桿，則平衡方程減少二個(gè)，但B、C處約束力未知量也減少了二個(gè)。43本題作用于小車的是平行于Y軸的平行力系，系統(tǒng)

三個(gè)物體

8個(gè)平衡方程；約束

固定端3；中間鉸2；活動(dòng)鉸、車輪接觸處各1

共8個(gè)反力，是靜定問題。如例3系統(tǒng)

三個(gè)物體

9個(gè)方程，反力只有8個(gè)。小車可能發(fā)生水平運(yùn)動(dòng)。未被完全約束住的物體及系統(tǒng)

約束力未知量數(shù)少于獨(dú)立的平衡方程數(shù)，有運(yùn)動(dòng)的可能。CABWP442）靜不定問題或超靜定問題

完全約束的物體或系統(tǒng)，若約束力數(shù)>獨(dú)立平衡方程數(shù)，問題的解答不能僅由平衡方程獲得，稱靜不定問題。3n=3;m=4一次靜不定3n=3;m=6三次靜不定3n=3;m=4一次靜不定約束反力數(shù)m系統(tǒng)中物體數(shù)n<3n未完全約束

m=3n靜定問題

>3n靜不定問題靜不定的次數(shù)為：

k=m-3n45ＣMAB討論：試判斷下列問題的靜定性。約束力數(shù)m=8

物體數(shù)n=3m<3n

未完全約束

m=6n=2m=3n靜定結(jié)構(gòu)

m=3n=1+2+2+4=9m=3n靜定結(jié)構(gòu)60

ABCDF1F2ABCFD46靜力學(xué)[例]外力：外界物體作用于系統(tǒng)上的力叫外力。內(nèi)力：系統(tǒng)內(nèi)部各物體之間的相互作用力叫內(nèi)力。物體系統(tǒng)（物系）：由若干個(gè)物體通過約束所組成的系統(tǒng)叫～。二、物體系統(tǒng)的平衡問題47靜力學(xué)[例]靜不定問題在強(qiáng)度力學(xué)（材力,結(jié)力,彈力）中用位移諧調(diào)條件來求解。靜定（未知數(shù)三個(gè)）靜不定（未知數(shù)四個(gè)）48靜力學(xué)物系平衡的特點(diǎn)：

①物系靜止

②物系中每個(gè)單體也是平衡的。每個(gè)單體可列3個(gè)平衡方程，整個(gè)系統(tǒng)可列3n個(gè)方程（設(shè)物系中有n個(gè)物體）解物系問題的一般方法：

由整體局部（常用），由局部整體（用較少）49靜力學(xué)[例11]

已知：OA=R,AB=l,當(dāng)OA水平時(shí)，沖壓力為P時(shí)，求：①M(fèi)=？②O點(diǎn)的約束反力？③AB桿內(nèi)力？

④沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力？ 解：研究B50靜力學(xué)[負(fù)號(hào)表示力的方向與圖中所設(shè)方向相反]再研究輪51靜力學(xué)解：選整體研究受力如圖選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、Bxy,B點(diǎn)列方程為:

解方程得①②③④

[例12]

已知各桿均鉸接，B端插入地內(nèi)，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，桿重不計(jì)。求AC桿內(nèi)力？B點(diǎn)的反力？52靜力學(xué)

受力如圖

取E為矩心，列方程

解方程求未知數(shù)①②③④再研究CD桿AB,ACAB+CD53靜力學(xué)[例13]

已知:P=100N.AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED鉛垂,BD垂直于斜面；

求

?和A支座反力？(只用3個(gè)獨(dú)立方程)解：研究整體畫受力圖選坐標(biāo)列方程54靜力學(xué)再研究AB桿，受力如圖與SAB相關(guān)的D、B點(diǎn)和ED、AB桿55問題1：不計(jì)桿重，求連桿機(jī)構(gòu)在圖示平衡位置時(shí)F1、F2之關(guān)系。問題2:三鉸拱受力偶M作用，不計(jì)拱的重量，求A、

B處的約束力。bＣMABac4560

ABCDF1F2問題3：試求圖示雙跨梁A端的約束力。ABCFq2aaa45

討論：56靜力學(xué)解題步驟及解題技巧1、解物系問題的一般方法：

由整體局部（常用），由局部整體（用較少）2、由整體，把能求的力，當(dāng)作已知力（不一定要求出具體值），以便進(jìn)一步分析局部時(shí)，列出其他所需的方程。3、找二力桿，作突破口；4、正確畫出約束力（固定端-3個(gè)；鉸支-2個(gè)；滑槽/輥軸-1個(gè)）。

解題步驟：選研究對(duì)象------畫受力圖（受力分析）------選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、列平衡方程------解方程求出未知數(shù)解題技巧57靜力學(xué)5、受平面任意力系作用的靜止（平衡）系統(tǒng)，能且只能列3個(gè)獨(dú)立方程，能且只能求解3個(gè)未知量。平面力偶系只有1個(gè)獨(dú)立方程。平面匯交或平行力系只有2個(gè)獨(dú)立方程。一個(gè)剛體（平面任意力系），提供3個(gè)方程，n個(gè)剛體提供3n個(gè)方程，能求解3n個(gè)未知量。對(duì)于題目要求的未知量，若方程不夠，可能是有些方程未找到。若多了，可能列出了不獨(dú)立方程或新增加了一些未要求的未知量，此時(shí)，盡量不要引入新的未知量，以簡化計(jì)算。不要出現(xiàn)局部1+局部2=3的問題。

58靜力學(xué)6、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個(gè)方程中只有一個(gè)未知數(shù)。力系中各力在每個(gè)坐標(biāo)軸上投影的代數(shù)和分別等于零.兩坐標(biāo)軸不一定要垂直。只要不平行即可。力矩中心常選在未知力多或題目不要求的未知力的作用點(diǎn)處，以減少每個(gè)平衡方程中的未知量的數(shù)目。列矩方程注意矩心的限制條件。若方程數(shù)目等于未知量數(shù)目，但有些未知量解不出來，則可能是列出的方程可能與其他方程線性相關(guān)。7、平面匯交和力偶的題也可以用任意力系做，只是方程個(gè)數(shù)增加。59靜力學(xué)由物系的多樣化，引出僅由桿件組成的系統(tǒng)——桁架

§2-5平面靜定桁架60靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)61靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)62靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)63靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)64靜力學(xué)1.各桿件都用光滑鉸鏈相連接2.各桿件軸線都是直線，并通過鉸鏈中心3.所有外力(荷載及支座反力)都作用在節(jié)點(diǎn)上理想桁架(全是二力桿)一、桁架簡化計(jì)算的假設(shè)工程上把幾根直桿連接的地方稱為節(jié)點(diǎn)65靜力學(xué)桁架的優(yōu)點(diǎn)：輕，充分發(fā)揮材料性能。桁架的特點(diǎn)：①直桿，不計(jì)自重，均為二力桿；②桿端鉸接；

③外力作用在節(jié)點(diǎn)上。 力學(xué)中的桁架模型(基本三角形)

三角形有穩(wěn)定性(a)(b)(c)66無余桿桁架：除掉任一根桿便不能保持其形狀的桁架。n個(gè)節(jié)點(diǎn)均為匯交力系，有2n個(gè)平衡方程；未知量有m根桿的內(nèi)力和三個(gè)約束，m+3=2n，是靜定問題?；救切斡腥鶙U和三個(gè)節(jié)點(diǎn)，其余(n-3)個(gè)節(jié)點(diǎn)各對(duì)應(yīng)二根桿，故無余桿桁架中桿數(shù)m和節(jié)點(diǎn)數(shù)n應(yīng)當(dāng)滿足：m=3+2(n-3),即m=2n-3顯然，無余桿桁架是靜定桁架。有余桿桁架（m>2n-3）則是靜不定的。AB123C45D67保證桁架形狀的必要條件：以基本三角形框架為基礎(chǔ)，每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)就增加二根桿件。67F討論下列桁架及問題的靜定性桿數(shù)m=7節(jié)點(diǎn)數(shù)n=5m=2n-3靜定桁架約束力3

靜定問題

靜定桁架，反力4一次靜不定問題

桿數(shù)m=6節(jié)點(diǎn)數(shù)n=4m-(2n-3)=1靜不定桁架約束力3

一次靜不定

m-(2n-3)=2靜不定桁架，約束力4

三次靜不定問題

F68靜力學(xué)工程中常見的桁架簡化計(jì)算模型69靜力學(xué)取各節(jié)點(diǎn)為考察對(duì)象二、平面桁架平衡時(shí)各桿的內(nèi)力計(jì)算1、節(jié)點(diǎn)法

節(jié)點(diǎn)法就是假想將某節(jié)點(diǎn)周圍的桿件割斷，取該節(jié)點(diǎn)為考察對(duì)象，建立其平衡方程，以求解桿件內(nèi)力的一種方法。70靜力學(xué)1)約定各桿內(nèi)力為拉力30°30°30°30°aFPFPFPIGDBAHECaaaFIyFACFPFNCAFNCBFNCDFNCExy2)各節(jié)點(diǎn)上的力系都是平面匯交力系71靜力學(xué)解：①研究整體，求支座反力已知：如圖

P=10kN，求各桿內(nèi)力？[例]②依次取A、C、D節(jié)點(diǎn)研究，計(jì)算各桿內(nèi)力。72靜力學(xué)節(jié)點(diǎn)D的另一個(gè)方程可用來校核計(jì)算結(jié)果恰與相等,計(jì)算準(zhǔn)確無誤。73靜力學(xué)2、截面法用適當(dāng)?shù)慕孛鎸㈣旒芙亻_，取其中一部分為研究對(duì)象，建立平衡方程，求解被切斷桿件內(nèi)力的一種方法。截取的部分上的力系是平面一般力系74靜力學(xué)解：研究整體求支反力①[例]已知：如圖，h，a，P

求：4，5，6桿的內(nèi)力。②選截面I-I，取左半部研究IIA'75靜力學(xué)FP123AKBCDE