靈動MM32 MCU助力全國大學生智能汽車競賽

靈動MM32MCU助力全國大學生智能汽車競賽第十六屆（2021年）全國大學生智能汽車競賽規(guī)則初稿已發(fā)布，上海靈動微電子股份有限公司（簡稱靈動）很榮幸能成為大賽的贊助商之一。為了更好地服務(wù)參加全國大學生智能汽車競賽的同學們，靈動將從以下幾個方面為大家提供支持工作。同時，靈動借此機會感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動為參賽隊提供KEILMDKLicense。一、樣片申請01申請數(shù)量靈動為廣大參賽同學們準備了雙車接力組指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P免費樣片，共15000片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。每所學校申請這兩種芯片的總數(shù)量不超過30片（MM32SPIN27PS不超過20片，MM32F3277G9P不超過10片），申請審核通過后，將由“逐飛科技”按申請先后順序進行統(tǒng)一發(fā)貨。02申請須知申請只對參賽學校開放（優(yōu)先提供給雙車接力組參賽隊），不接受非學校人員申請。僅接受各學?；?qū)W院領(lǐng)隊提出的申請，已經(jīng)發(fā)放的學校重復(fù)申請無效。如出現(xiàn)同一學校多隊多人次申請的情況，將撤銷多余的申請。希望各學校內(nèi)部自行協(xié)商。申請的樣片僅可用于本次大賽學習與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。03申請流程請先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學?；蚨墝W院蓋章的申請函掃描件：/cD8Iy3j申請截止日期為2021年6月30日。自發(fā)布日起，每隔一周進行一次申請審核和匯總，收到審核通過郵件后，請聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（），進行免費芯片發(fā)放。04發(fā)貨時間MM32SPIN27PS：2021年1月1日-2021年7月15日MM32F3277G9P：2021年3月1日-2021年7月15日依據(jù)申請先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細時間請在審核通過后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（）。二、樣片購買對于未申請成功或申請數(shù)量不足的參賽隊伍，靈動將以MM32SPIN27PS每顆5元（不含稅）、MM32F3277G9P每顆12元（不含稅）的零售價委托逐飛科技進行銷售，提供給參賽隊伍（如需開發(fā)票，請咨詢逐飛科技）。每支隊伍限購MM32SPIN27PS40片，MM32F3277G9P20片。三、開發(fā)板靈動委托逐飛科技為參賽同學設(shè)計制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對應(yīng)核心板與拓展學習板。核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。拓展學習板用于前期訓練學習，主要包含的接口有：兩個編碼器接口（用于采集電機轉(zhuǎn)速）、四路PWM接口（用于兩個電機轉(zhuǎn)速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）、無線轉(zhuǎn)串口模塊接口、分體式超聲波測距模塊接口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載四個獨立按鍵、板載兩位撥碼開關(guān)。四、芯片使用01MM32SPIN27PS介紹MM32SPIN27PS是靈動專門為電機與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計的產(chǎn)品家族。本產(chǎn)品是使用高性能的ArmCortex-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達96MHz，內(nèi)置128KBFlash、12KBSRAM，具有豐富的I/O端口和外設(shè)。主要外設(shè)包括：2個UART接口、1個I2C接口和2個SPI接口，以及2個12位ADC、5個模擬比較器、4個運算放大器、1個16位通用定時器、1個32位通用定時器、3個16位基本定時器和2個16位高級定時器，支持硬件除法器和硬件開方。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V-5.5V。02MM32F3277G9P介紹MM32F3277G9P是靈動新一代MM32系列中率先升級推出的通用高性能MCU平臺，是MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。本產(chǎn)品是使用ArmCortex-M3為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達120MHz，內(nèi)置高速存儲器（512KBFlash，128KBSRAM），具有豐富的增強型I/O端口和外設(shè)。主要外設(shè)包括：8個UART接口、2個I2C接口、3個I2S接口、3個SPI接口、1個USBOTG全速接口、1個CAN接口、1個SDIO接口和1個EthernetMAC接口，以及3個12位ADC、2個12位DAC、2個模擬比較器、2個16位通用定時器、2個32位通用定時器、2個16位基本定時器和2個16位高級定時器。本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V-5.5V。03技術(shù)資料MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術(shù)資料和設(shè)計參考文檔會打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見文末）。請同學們自行下載并查看更新。逐飛科技作為本屆比賽的靈動合作伙伴，正在積極準備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會在QQ群和21ic論壇發(fā)布。比賽專用開發(fā)板套件也在設(shè)計之中，屆時會在逐飛科技淘寶店銷售。04下載編譯工具Arm中國為每組使用MM32MCU的參賽隊提供兩套KEILMDK工具的固定版License（軟件版本：KEILMDK5.33），僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開始。申請方式會在適當時候公布。硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。購買鏈接：/item.htm？spm=a230r.651697cR0WcDP&id=583404964920&ns=1&abbucket=10#detail五、大賽技術(shù)支持與信息更新靈動為智能車競賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM3221ic論壇的“大學生智能車競賽”專區(qū)作為討論平臺，用以進行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊伍可在其中進行提