基于gpsgsmgprs定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)2005

中國科學院中國科學院碩士學位論文—基于GPS和GSM．／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實經(jīng)濟各個部門，并開始逐步深入人們的日常生活．目前GS定位已經(jīng)廣泛應用于船舶、車輛的導航定位領(lǐng)域，術(shù)發(fā)展已經(jīng)相當成熟。同時，隨著移動通信網(wǎng)絡的發(fā)展，S／GSM然而，S定位雖然能實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實時定位，但是對于S來說，其很大的一個缺點是跟蹤衛(wèi)星的信號常常由于建筑物及樹木等的遮擋而使GPS降低，甚至無法進行正常的導航和定位．而基于SM／S網(wǎng)絡的位置服務恰恰能彌補GPSGSM／GRS基于上述考慮，本文提出一種把GPS和GSM／GPRS網(wǎng)絡定位集成在一起的基于S和MSS和MS設計并實現(xiàn)了集成了GPS功能和GSM／GPRS功能的雙定位終端。該定位終端確實結(jié)合了S和M／S網(wǎng)絡定位的優(yōu)點，能實現(xiàn)室內(nèi)、室外，PS和MS網(wǎng)絡同時定位?？梢栽诔鞘懈邩菂^(qū)、林蔭道、涵洞內(nèi)等S定位精度大大降低或衛(wèi)星信號丟失而無法定位的地方采用GSM／GRS網(wǎng)絡定位，從而大大擴展了定位的范圍。此外，該終端能夠?qū)崿F(xiàn)短消息和GPRS兩種方式傳輸定位數(shù)據(jù)。不但保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，s研究并提出了幾種提高定位系統(tǒng)定位精度和減少定位盲區(qū)的方法。主要方法包括：性導航系統(tǒng)(礬s)、俄羅斯的“格魯納斯”系統(tǒng)(GLcNSSAI．LE)以及我國的“北斗二代”系統(tǒng)。這些方法都能有效地提高定位精度，減關(guān)鍵詞：定位系統(tǒng)，CaPS，GSM／GPRS，監(jiān)TheDesignandImplementationofPositioningSystembasedOllGSM／GPRSandGPSJiangXirui(ComputerArchitecture)DkcctedByZhangandhashasdevelopedHighlyfieldofpeople'shavebeenwellusedinnavigationandthetechnologybeenrathermature．Inaddition,GSM／GPRSnetworkcanprovidepositioningserviceascanprovideworldwidereal-positioningreducedsharplyowingshortcomingTheDesignandImplementationofPositioningSystembasedOllGSM／GPRSandGPSJiangXirui(ComputerArchitecture)DkcctedByZhangandhashasdevelopedHighlyfieldofpeople'shavebeenwellusedinnavigationandthetechnologybeenrathermature．Inaddition,GSM／GPRSnetworkcanprovidepositioningserviceascanprovideworldwidereal-positioningreducedsharplyowingshortcomingisthatthepositioningcantheweaksignalwhichisblockedbybuildingsandtreesetc．Fortunately,GSM陷networkcanandprovidepositioningservicecantransmitthepositionmessagestoremoteusersorofBasedontheanewtheGPSandcannavigationofGPSandandperformanceisimprovedhighly．ThecontributionsinthisdissertationareasofofGPSpositioningtechnology．Theinformationindoorsandoutdoors．ThePositioningareaGSM／GPRSandthetrackingterminalCallandenlargedtOmessages SMS(ShortMessageService)andcostthroughpositioning2．PresentingahighlYpreciseandcontrolcenteroftheSMSandGPRStoreceiveandcontrolalsouserinterfaces hadditionalcentercanprovidesuggestion3．ResearchonthesolutionstOimprovethepositioningprecisionandtOreduceareas”wherethereis110mainsolutionsinclude legibleposition andintegratingoflatitudeINS(InertialNavigationGALILEObyEuropeand“BcidouⅡ，，byThetestingresultsofthepositioningsystembasedonGSM弼PI峪andthatOUrnewnavigationsystem'sperformanceismuchbetterthanthosewithsingletechnologyandthepositioningareacanbeenlargedtosystem,GPS，GSM／GPRS，Controlcenter,multi-positioningⅡ聲明我聲明本論文是我本人在導師指導聲明我聲明本論文是我本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，本論文中不包其它人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意日期：二。。g．本人授權(quán)中國科學院計算技術(shù)研究所可以保留并向國家有關(guān)部門構(gòu)送交本論文的復印件和電子文檔，允許本論文被查閱和借閱，可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印掃描等復制手段保存、匯編本論文(保密論文在解密后適用本授權(quán)書。作者簽名：如褊導師簽名：V3』日期：山。第一章引1．1研究背景和研究意航定位系統(tǒng)就相當于一第一章引1．1研究背景和研究意航定位系統(tǒng)就相當于一個設置在太空中的無線電導航臺，由若干顆導航定位衛(wèi)星組成可以在任何時間、任何地點為地球上的戶確定所在地理位置的經(jīng)緯度和海拔高等信息GPS是英文NavigationSatelliteThnlngandR喇PositioningSystemRadioService)／GSM(GlobalSystemofMobilecommunication)移動網(wǎng)絡【2】的定位終大大擴展定位區(qū)域，實現(xiàn)繁華街區(qū)、建筑物內(nèi)、郊外甚至曠野和海上的全方位定位。同GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)可以應用于無線車輛、船只定位防盜系統(tǒng)【24】。安在汽車、船只上的每個移動終端接收衛(wèi)星發(fā)射來的GPS的地理位置信息，然后編制成短消息發(fā)送給車船主。這樣，在汽車被盜的情況下，通GPS-GSM移動終端和控制中心，車主就能很快找到丟失的汽車．此外，控制中心還特點，因而在野外勘探、陸路運輸、海上作業(yè)及航空航天等諸多行業(yè)中都扮演著極其要的角色c)應用于測繪、旅游等其他領(lǐng)對于測繪領(lǐng)域，GPS衛(wèi)星定1321，測定全球性的地球動態(tài)參數(shù)，GSM／GPRS則可以將大量的測繪信息對于測繪領(lǐng)域，GPS衛(wèi)星定1321，測定全球性的地球動態(tài)參數(shù)，GSM／GPRS則可以將大量的測繪信息傳送到測繪心以便分析和處理；衛(wèi)星定位技術(shù)與傳感技術(shù)的結(jié)合將實現(xiàn)精細農(nóng)業(yè)的長足發(fā)展；手式的GPS接收二、巨大的市場潛據(jù)最新統(tǒng)計數(shù)字表明，目前GPS的全球用戶逾400速擴大。lIPS已發(fā)展成為—個重要的產(chǎn)業(yè)。另據(jù)國際權(quán)威部門預測，2005年GPS球市場產(chǎn)值將達150億美元。據(jù)調(diào)查，我國目前有近10萬輛汽車安裝上了GPS置。根據(jù)預測，到“十五”計劃末，我國衛(wèi)星導航定位市場的總產(chǎn)值將達70多億元人民幣GPS導航定位2單純的基于GPS的定位終端或者基于移動網(wǎng)絡的定位終端都將無法滿足用戶的求。前者的GPS定位信號受地形及建筑物的影響，會存在定位盲區(qū)；后者定位精度和單純的GPS定位終端無法滿足物流控制和調(diào)度的功能．要實現(xiàn)宏觀調(diào)度就必須把個終端的位置信息傳給控制中心，由控制中心對位置信息進行集中分析，并且把分析果實時反饋給終端，所以位置消息的傳輸功能是非常重要的。GSM／GPRS網(wǎng)絡覆蓋范十分廣闊，并且信息傳輸價格低廉，特別是GPRS中國移動和中國聯(lián)通的移動通信網(wǎng)絡既是語音通信網(wǎng)絡，又是一個能夠提供豐據(jù)業(yè)務的服務網(wǎng)絡。GSM網(wǎng)絡定位是利用移動通信公司的服務提供商(sP置服務向公眾提供高精度定位業(yè)務．無論在室內(nèi)還是室外，只要有移動網(wǎng)絡覆蓋并展位置服務的地方即可實現(xiàn)定位2第一章引1．2研究現(xiàn)第一章引1．2研究現(xiàn)1．2．1GPS和GSM／GPRS 研制部署和控制的軍民兩用導航定位衛(wèi)星系統(tǒng)。據(jù)報道，現(xiàn)在運行的“GPS“顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，它們分布在6個等間距的軌道平面上，每個軌道上有4顆工作衛(wèi)星，衛(wèi)星軌道接近圓形，用戶在任何時間都至少能看到4—6位一次僅需幾秒鐘，可實現(xiàn)全球范圍連續(xù)的、近實時的定位、測速與授時?！癎PS”系所發(fā)射的信號編碼也有精碼與租碼之分。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用使GPRS是通用分組無線業(yè)務【11】(GcneralPacketRadioScrvice)的英文簡稱，是在GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)務[141。GPRS采用與GSM同樣的無線調(diào)制標準、同樣的頻帶、同樣的突發(fā)結(jié)構(gòu)、同的跳頻規(guī)則以及同樣的TDMA幀結(jié)構(gòu)po]。這種新的分組數(shù)據(jù)信道與當前的電路交換話音業(yè)務信道極其相似，因此現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)∞SS)從一開始就可提供全面S覆蓋．GPRS換模式的網(wǎng)絡資源。從而提供了一種商效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務。特別適用于斷的、突發(fā)性的和頻繁的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適用于偶爾的大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)谌苿油ㄐ畔到y(tǒng)從標準出臺到全面商業(yè)化還需較長時間，所以國際上各大通就屬于GSM向3G過渡的中間方案p1]。GPRS不僅被歐洲的第二代移動通信系統(tǒng)支持，同時也被北美的IS-136支持。它的高數(shù)據(jù)率足以滿足大多數(shù)3(3多媒體寬帶業(yè)務而在時間上還較3G提前幾年．并且當3G真正到來時，對于那些沒有3G運營權(quán)的運3目前導航定位發(fā)展相當迅速，技術(shù)發(fā)展也日新月異。在軍事上，目目前導航定位發(fā)展相當迅速，技術(shù)發(fā)展也日新月異。在軍事上，目前導彈、火箭定位精度可以孟’黽米甚至毫米級別，可以做到“指哪打哪”．利用的主要技術(shù)是高精的GPS定位和慣性導航定位(INS)近些年來，定位和導航的需求也由軍事領(lǐng)域逐漸擴展到了民用領(lǐng)域。汽車、火車船只調(diào)度系統(tǒng)、出租車和巴士導航系統(tǒng)、GPS手機定位等系統(tǒng)都基本投入使用。目前安裝在車船上的GPS導航儀已經(jīng)可以結(jié)合電子地圖為司機進行導航，并且2006年3問世的GPS手機也已經(jīng)可以將導航定位功能集成到移動設備上了．此外，比較專業(yè)的航設備還可以實現(xiàn)在三維電子地圖顯示但是目前許多產(chǎn)品的定位功能都集成在移動終端上，需要有存貯了電子地圖的卡的支持。如果用戶漫游到其他城市，則需要更新SD卡數(shù)據(jù)。此外，城市建筑物遮擋嚴重，單純的GPS在許多地方無法實現(xiàn)定位，所以存在許多定位盲區(qū)，和失位置的問題．如果采用多系統(tǒng)定位，并且有一個定位服務器做支持平臺To．on，Tz血nblc，JAVAD，MAGELLAN,法國的THALES和中國的天測公司等等。產(chǎn)有幾百收機能置入可樂的易拉罐中，當你輕輕拉開易拉罐拉環(huán)，你的位置信息即可傳送到某可以在高樓叢中、停車場內(nèi)、室內(nèi)等弱信號區(qū)實現(xiàn)定位目前市場上的定位設備根據(jù)導航用途不同，主要存在兩種精度。分別4第一章引絡定位和網(wǎng)絡傳輸功能集成第一章引絡定位和網(wǎng)絡傳輸功能集成到衛(wèi)星接收機中也是一個重要發(fā)展趨勢，具有GS／網(wǎng)絡定位和網(wǎng)絡傳輸功能的接收機有如下優(yōu)勢·基于GSM／GPRS網(wǎng)絡的位置服務恰恰能彌補GPS定位的這一缺點。特別是在信號則比較良好，接收機就可以通過GSM網(wǎng)絡實現(xiàn)定位【38消息傳輸。GSM／GPRS網(wǎng)絡能將位置信息傳送到遠端，或者傳輸給手機用戶··率取決于兩個模塊的各自的性能，而定位終端會將GPS和GSM／GPRs的定位1．3本文對基于GPS和GSM／GPRS集成定位系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)方法進行了比較深入闡述。并研制出基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的演示原型。該演示原型主要包三部分：GPS和GSM／GPRS集成定位接收終端硬件的設計和實現(xiàn)、定位終端的軟件計和實現(xiàn)，以及監(jiān)控中心的控制軟件實現(xiàn)。該控制中心軟件具有和其他系統(tǒng)(比如的接口，以便二次開發(fā)最后還提出一些提高定位精度和效率的方法，以及整個系統(tǒng)的可改進之處5網(wǎng)絡定位兩種定位方式。該定位終端收到定位請求之后，實時獲取網(wǎng)絡定位兩種定位方式。該定位終端收到定位請求之后，實時獲取GPS提供的經(jīng)緯度速度、時間等GPS信息和Gs№，GPRS網(wǎng)絡提供的位置，并以短消息或者1．312定位終端軟件的設計和實接收機端的軟件主要完成上電后系統(tǒng)的初始化，對各個模塊的檢測，接收GPS傳來的GPS消息，接收GSM／GPRS模塊傳來的定位請求、定位消息并且通過模塊把定位消息發(fā)送給位置請求方監(jiān)控中心主要實現(xiàn)對GPS和GSM／GPRS集成的定位系統(tǒng)中的各個定位終端的控和跟蹤，它能主動向系統(tǒng)中各個定位終端發(fā)送位置請求，并且獲取各個終端的位解析出GPS消息中的經(jīng)緯度、時間、速度等值以及GSM網(wǎng)絡定位消息，并且通過軟界面顯示，供用戶察看．同時通過軟件接口將定位消息發(fā)送到與電子地圖或GIS平臺接口，以便其他后臺程序利用終端的位置消息進一步進行分析和處理如果監(jiān)控中心沒有收到定位終端的位置消息，或者收到定位終端的位置消息不可述。主要方法包括：提高經(jīng)緯度到位置信息的轉(zhuǎn)換精度；實現(xiàn)多系統(tǒng)定位，集成多種位導航方式。比如慣性導航系統(tǒng)(INS)、俄羅斯的“格魯納斯”系統(tǒng)(GLONASS)盟的“伽利略”系統(tǒng)(Q姐Ⅱ腰0)以及我國的“北斗二代”系統(tǒng)【29】效地提高定位精度，減少定位盲區(qū)6第一章引1．4論文的組論文按第一章引1．4論文的組論文按如下的方式來組織：第二章簡單綜述基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)基本概念，原理和方法。第三章闡述了定位終端硬件的設計和實現(xiàn)的方法。從原理圖計、PCB詳細介紹定位終端軟件的總體設計、關(guān)鍵流程的設計和關(guān)鍵技術(shù)的解決方法。第五章細介紹了定位服務中心的界面、Socket網(wǎng)絡編程、串口編程以及和其他程序接口的設第七章對我們的工作進行總結(jié)，提出了有待改進之處和今后的工作方向7基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)是指集成了GPS定位、GSM／GPRS基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)是指集成了GPS定位、GSM／GPRS網(wǎng)絡定且能借助GSM／GPRS者人工攜帶的移動定位終端和一個控制中心組成。該系統(tǒng)既能夠結(jié)合GPS和GSM網(wǎng)下面給出這種定位系統(tǒng)構(gòu)架的示意框圖2，回迭網(wǎng)絡定位消息位置請求圖中所示的定位系統(tǒng)包括監(jiān)控中心和定位終端。定位終端通過GPSGPS消息，實現(xiàn)GPS定位．同時能夠通過GSM整個定位過程是用戶向定位終端發(fā)送位置請求，定位終端接收到定位請求后同時過GPS模塊和GSM／GPRS模塊獲取GPS消息和GSM網(wǎng)絡定位消息回送給位置請求者，并同時將GPS消息和GSM網(wǎng)絡位置消息通過或者短消息發(fā)送給監(jiān)控中心．監(jiān)控中心將GPS和GSM網(wǎng)絡位置消息處理并為精確的位置消息以后發(fā)送給位置請求者9·定位盲區(qū)減少。GPS定位雖然能實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實時定位，但·定位盲區(qū)減少。GPS定位雖然能實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的實時定位，但是在室內(nèi)，收機無法接收到GPS信號，從而無法定位；但是一般室內(nèi)GSM／GPRS信號則較良好，接收機就可以通過GSM網(wǎng)絡實現(xiàn)定位。然而，GSM／GPRS網(wǎng)絡的精度又不是很高，一般在二百米以內(nèi)。所以基于GPS和GSM／GPRS的定位統(tǒng)可以克服GPS定位信號微弱和GSM／GPRS網(wǎng)絡定位精度不高的缺點，而綜了這兩個定位方式的優(yōu)點。做到了優(yōu)實現(xiàn)“遙控”。GSM／GPRS網(wǎng)絡能將位置信息傳送到遠端，或者傳輸給手機用戶··提高了單一定位系統(tǒng)的定位精度和定位效率。基于GPS和GSM／GPRS的定求后會很快得到GSM／GPRS絡位置消息，同時，定位終端會將GPSGSM／GPRS·提供多種增值服務。位置消息傳送到控制中心后，控制中心還可以針對該位服務和所在位置周邊情況介紹等等2．3．1硬件接口的設計和抗干擾及散熱問各個模塊要求的工作電壓、電流不同，接口方式不同，所以如何成功的設計接口，使個模塊互連并正常工作是硬件設計的關(guān)鍵問第二章基于GPS和GSM／GPRS的位系統(tǒng)綜述塊間的抗干擾、布線時的抗干擾和散熱問題是硬件設計時必須重點考慮的問題2．3．2短消息的收發(fā)是整個系統(tǒng)軟件中非?；A并且關(guān)鍵的部分。與短消息處理相關(guān)的題主要有：短消息格式的轉(zhuǎn)化，短消第二章基于GPS和GSM／GPRS的位系統(tǒng)綜述塊間的抗干擾、布線時的抗干擾和散熱問題是硬件設計時必須重點考慮的問題2．3．2短消息的收發(fā)是整個系統(tǒng)軟件中非常基礎并且關(guān)鍵的部分。與短消息處理相關(guān)的題主要有：短消息格式的轉(zhuǎn)化，短消息的編碼問題，短消息模塊命令的操縱和使用，及與短消息處理相關(guān)的AT指令2．3．3通過GPRS上網(wǎng)傳輸數(shù)目前基于GSM網(wǎng)絡之上的GPI／峪功能正在全面開通，GPRS戶節(jié)省大量通信費用。而如何通過GPRS上網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)也是該系統(tǒng)要重點解決的關(guān)鍵題心問題2．3．4通過I(it)編程實現(xiàn)網(wǎng)絡定目前，網(wǎng)絡定位功能是由網(wǎng)絡服務提供商提供的服務，并且將該服務功能集成在M卡上。所以要實現(xiàn)網(wǎng)絡定位，就是要利用STK提供的AT指令對SIK監(jiān)控中心軟件主要是通過友好的軟件界面使用戶實現(xiàn)對各個終端的控制。監(jiān)控中接口設計，以便二次開發(fā)也是要采用的關(guān)鍵技術(shù)之2．4本章小統(tǒng)的優(yōu)點和涉及到的關(guān)鍵技術(shù)．從下章開始將分部分逐一介紹定位系統(tǒng)各個部分的設統(tǒng)的優(yōu)點和涉及到的關(guān)鍵技術(shù)．從下章開始將分部分逐一介紹定位系統(tǒng)各個部分的設和實現(xiàn)第三章定位終端硬件的設計和第三章定位終端硬件第三章定位終端硬件的設計和第三章定位終端硬件的設計和3．1定位終端硬件體系結(jié)LCD顯示模塊和電源模塊組成，如圖1短消息的形式療該定位終端發(fā)送定位請求，終端將同時通過GPS定位模塊和GSM消息的功能，GSM模塊完成網(wǎng)絡定位和短消息接收和發(fā)送的功能圖3．1雙定位終端硬件構(gòu)成3．2MCU有兩個串za[s]，分別為UARTl和UART0。MCU通過串口1與GPS信(接口原理圖如圖2所示)，通過串口0與GSM模塊通信(接口原理圖如圖3因為MCU的兩個串口、GPS模塊通信串口、GSM模塊通信串口均為1][L電平，故兩個模塊的TXD。不可以接反，否則無法通信)Gvsco州詡啪瑚3。3各部Gvsco州詡啪瑚3。3各部分采用的模塊介第三章定位終端硬件的設計和第三章定位終端硬件的設計和·低供電電壓范圍；1．8、--MSP430F449芯片有兩個UART(uAR冊。MCU與其他外部設備、電源、晶振的連接原理圖如下圖所示【473．3．2GSM模塊介紹及電路原理100引腳ZIF連接器見圖16圖SM_5100B100ZIF100ZIFGSM模塊的主要接線原理圖如下圖所示【讎嗍|；=i；激器=lll2一第三章定位終端硬件的設計和第三章定位終端硬件的設計和·接收板結(jié)構(gòu)·輸出信息；SiRF二進制NMEA-0183，GGAGSAGSVRMCVTG-oeJk39C90-U)V圖3．9J8中國科學院碩士學位論文一基于GPS和GSM／GPRS的定中國科學院碩士學位論文一基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實圖MIC29300-3．3BU芯3．4由于GSM模塊和GPS模塊都含有射頻RF模塊，為避免干擾，兩個模塊應盡量遠離。可以放在PCB做法是行之有效的，沒有明顯的干擾存在為了提高系統(tǒng)的可靠性，需要將電源，接地線和一些電流較大的線加寬小布線的長度；布線拐彎處應采用45度角或者圓弧式的布線方式第三章定位終端硬件的設計第三章定位終端硬件的設計和塊和GSM模塊)放在PCB板的邊緣，并且盡量遠離；此外，可以將放置散熱3．52在具體設計中，既考慮到功能的完整性，又著重考慮了電路的穩(wěn)定性和可靠性。第四章定位終端軟件的設計和第四章定位終端軟件的設計和第四章定位終端軟件的設計和第四章定位終端軟件的設計和4．1軟件體系結(jié)·主控模塊完成MCU初始化(包括外接時鐘的設置、開啟兩個串口中斷、·用，位置請求消息和網(wǎng)絡定位消息的判斷等操作用戶進行相關(guān)的操作·區(qū)之間的交圖4．1軟件體系結(jié)4．2主控模塊實現(xiàn)程序流程圖如圖所圖4．2主圖4．2主第四章定位終端軟件的設計和．c1>串口0#pragma{第四章定位終端軟件的設計和．c1>串口0#pragma{／／fordebugpurpose。whattheuartOrx·cdsentto／／USARTITXbuffer／／gsmwit4-1=2gsmritindicatesthatthegsmdatabuffiswhattheuartOreceivedisbuffered／，此函數(shù)假定串口已經(jīng)初始化完畢。所以并沒有對串口狀態(tài)進行檢intWriteComm(int{rettlrll／／目前只有兩個串口砸CommNum<0return，／發(fā)送{{{TX3UF0=buqindex]；／／transmit))}∥發(fā)送{{{'){TX3UF0=buqindex]；／／transmit))}∥發(fā)送{{{'){／／MSP430ClockModule||uarl0clockUTCqlD=SSEL0；HUSART0Transmit／／uartObaudUCrL0=CHAR；／／8-bit第四章定位終端軟件的設計和F2SEL．--P2DIR=oxl0；／／P2．4outputME2第四章定位終端軟件的設計和F2SEL．--P2DIR=oxl0；／／P2．4outputME2I=UTXEl+URXEl；／／EnableUSARnTXD瓜RX／／P4．0output4．3GPS的所有信息，它的格式《l>當前位置的格林尼治時間，格式為<2>狀態(tài)，A為有效位置，v為非有效接收警告，即當前天線視野上方的衛(wèi)少于3顆‘3>緯度，格式為“)．標明南北半球，N為北半球，s為南半球<7>地面上的GPS接收器的移動范圍，范圍為0．0-．(9>日期“格式為具體的．(9>日期“格式為具體的程序流程【51】如下圖所

圖GPS的AT命令集會稍有不同。具體可以參考各個廠家的DataSheet和{AT第四章定位終端軟件的設計和命令完成GSM脯令集，是由諾基亞、愛立信、摩托羅拉和HP第四章定位終端軟件的設計和命令完成GSM脯令集，是由諾基亞、愛立信、摩托羅拉和HP等廠家共同為GSM系統(tǒng)研制[371，使用AT命令集可以控制和管理與GsM網(wǎng)絡相關(guān)的各種業(yè)務，其中包含了對GSM／GPRS模塊的基本配置、對SMS(ShortMessageService)的控制、S1K命令、有關(guān)GPRS功能絡定位，所以下面只介紹部分通用控制命令c0衄and(發(fā)出一條短消息命令AT+CMGC；SendallAT+CMGF：Selectmessageformat(Jz'i擇短消息信息格式：O-PDU；1-文本AT+CMGL：ListSMSmessagefrompreferredstore(ylJ,gISIM卡中的短消息信PDU／text：0／'‘RECln呱EAD”為未l廣‘I通CREAD”讀UNSENr，”‘STOSENT'為發(fā)4嚴AII?AT+CMGR：RcadSMSmessageGSM公司和中國聯(lián)通公司都開通了位置服務功能。只要選用支持STK的SIMSTK(SⅡ訂STK開發(fā)中用戶和網(wǎng)絡交互信息，它包括十多種命令。這里介紹兩個典型命令·Getlnput一．如果選單還選單，則需要多次使用這一命令務平臺通過完成這些功能請求來向用戶提供服務。所以，只要業(yè)務平臺提供定位服務”中國科學院碩中國科學院碩士學位論文—基于CoPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實。開W圖GSM定位模塊軟件流程其中STK編程涉及的主要流程如下圖所示四章定位終端軟件的設計和盯!P打c"卻‘n出^●nd^●晰●咖·S1-I∞‘Uw-的模塊使用四章定位終端軟件的設計和盯!P打c"卻‘n出^●nd^●晰●咖·S1-I∞‘Uw-的模塊使用的具體AT指令實現(xiàn)會各不相同，使用展訊公司SM5100B的GSM／GPRS塊的STK功能實現(xiàn)網(wǎng)絡定位消息獲取對應的AT指令序列如下執(zhí)行結(jié)l23 +STGI：3l五+STGl4,5．。；國科學院碩士學位論文—基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實+STGI：5,5，”8083I)53557BAl7406OK／／0．694+STGI：I,3。5肖T+STGI-；國科學院碩士學位論文—基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實+STGI：5,5，”8083I)53557BAl7406OK／／0．694+STGI：I,3。5肖T+STGI-+S'I'GI：3,3。67OK／／0．58AT+STGR-- ／／3．1缸’S忑GI--9+S玳+S礬／／16．85+STGI：2，2，“805F694FElOK／／0．73+STIIq：99／／0．8肌娜R=5析消息內(nèi)容，所以定位終端軟件設計不用考慮UNICODE到漢字顯示的轉(zhuǎn)換問題。第四章定位終端軟件的設計和1AT+SDATACONF=I，W”，℃10．77．16．10。234AT+SSTRSEND--5o6共五條命令，發(fā)第四章定位終端軟件的設計和1AT+SDATACONF=I，W”，℃10．77．16．10。234AT+SSTRSEND--5o6共五條命令，發(fā)送完之后即可完成通過GPRs發(fā)送消息。主要是對單片機中的串口1行操作，發(fā)送字符串的AT命令(1)連接服務／／Activate／／類似于socket中的(2)發(fā)送位置數(shù)據(jù)fi'om(3)是否通過網(wǎng)絡給定位終端發(fā)送數(shù)據(jù)GSM／GPRS模塊(4)有上面+STCPD：I的提示后，讀出服務器發(fā)送的消息√氣T+SDAD汛+SSTR：I,Datafi'om如果GSM模塊沒GSM／GPRS模塊(4)有上面+STCPD：I的提示后，讀出服務器發(fā)送的消息√氣T+SDAD汛+SSTR：I,Datafi'om如果GSM模塊沒有收到消息，發(fā)送AT+sⅨ妞堰EAD=l后收(5)消息發(fā)送不成功的返回值即AT+SSTRSEND=I,"Datafrom√msn姐蛆啪=l，1，0／／接收數(shù)據(jù)為按照ACSII碼字符砒時數(shù)據(jù)需要由盯+Sn虹越uBAD讀，／該TCP連接已關(guān)閉。(TCP被異||4．6軟件模塊間的接口方法、和出錯處理等問題。并且用代碼實例和具體命令序列闡述了各主控模塊主要完成MCU初始化(包括外接時鐘的設置、開啟兩個串口中斷、串口波特率的設置等)、GSM／GPRS和GPS消息的初始化、調(diào)用GSM／GPRS模塊和GPS模塊提供的函數(shù)、調(diào)用D的設置、對各個功能模塊的初始化和調(diào)用GSM／GPRS模塊完成短消息的讀取、解析和發(fā)送，STK(S眥第四章定位終端軟第四章定位終端軟件的設計和相關(guān)的操串口操作模塊完成收發(fā)緩沖區(qū)的管理，以及數(shù)據(jù)在收發(fā)緩沖區(qū)和消息緩沖區(qū)之間交第五章定位服務中心的設計和第五章定位服務中心第五章定位服務中心的設計和第五章定位服務中心的設計和監(jiān)控中心主要實現(xiàn)對GPS和GSM／GPRS集成的定位系統(tǒng)中的各個定位終端的控和跟蹤，它能接收并主動向系統(tǒng)中各個定位終端發(fā)送位置請求，然后獲取各個終端的置消息，解析出GPS消息中的經(jīng)緯度、時間、速度等值以及GSM網(wǎng)絡定位消息，并通過軟件界面顯示，供監(jiān)控中心管理員察看．同時通過軟件接口將定位消息發(fā)送到與子地圖【19】或GIS等軟件平臺接口，以便其他后臺程序利用終端的位置消息進一步進分析和處理。最后，監(jiān)控中心還能將處理之后的較精確的用戶位置消息發(fā)送回位置請者如果監(jiān)控中心沒有收到定位終端的位置消息，或者收到定位終端的位置消息不可5。1定位服務中心的軟件架定位服務中心的軟件體系架構(gòu)如下圖所調(diào)處理井顯終端的位置和狀圖5．1定具體實現(xiàn)中采用的類和類與類之間的繼承和調(diào)用關(guān)系如下圖所第五章定位服務中心的設計和圖第五章定位服務中心的設計和圖基本框架包含了如圖5．2所一作為程序的主窗口類，CMainFrm用CSplitterWnd類分成了左右兩個獨立窗口，左用來顯示各種功能按鈕的是COutbarView類，右邊用來顯示信息內(nèi)容的口，分別定義為COutlist類和CContentACCESS數(shù)據(jù)庫的CDaoDatabase和CDaoRecordset兩個類實現(xiàn)，而這個類本身為二ACCESS數(shù)據(jù)庫的CDaoDatabase和CDaoRecordset兩個類實現(xiàn)，而這個類本身為二現(xiàn)類，而ClAsteningSocket用建立和Server的連接CMsg類表示在網(wǎng)絡上發(fā)送信息的基本格式，對信息的擴充起到基礎作用。在建立羅連接的過程中，CDiscussionDlg用來指定服務端口三其他組四在COutlist中，對于數(shù)據(jù)庫的加入，查找和刪除是—個很細致的工作，雖然查閱大量的資料，基本上實現(xiàn)了預定的功能，但仍然在一些諸如主鍵設置和排序上面BOOLDelMsg(int5．2界面設界面采用單文檔的設計結(jié)構(gòu)，使用戶用比較熟悉的OUTLOK界面風格．設計中除了考慮功能的完整性和合理性外，還重點考慮的界面的友好性和用戶的易操作性。主要第五章定位服務中心的設計和●服務器第五章定位服務中心的設計和●服務器GPRS發(fā)送數(shù)●所有接收的消息列●垃圾具體的監(jiān)控中心主頁面和消息發(fā)送對話框分別見圖5．3和圖圖5．3監(jiān)中日科學院碩士學中日科學院碩士學位論文—基于CoPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實GPRS網(wǎng)絡接收和發(fā)送數(shù)要實現(xiàn)從網(wǎng)絡接收GPRS消息其實就是使用sockct進行網(wǎng)絡編程。監(jiān)控中心相當于r，t構(gòu)采用cst通過Socket建立網(wǎng)絡連接程序流程圖如下網(wǎng)絡連接通過加陀提供的CSockct類來實現(xiàn)，利用其監(jiān)聽、接受連接的功能，實現(xiàn)第五章定位服務中心的設第五章定位服務中心的設計和用于服務器端監(jiān)聽的CListeningSocket類．當有用戶通過CListcningSoct服務器為用戶建立基于CSoc融類的OCli吼tSocket進行通訊整個的控制過程在主窗口的文檔類OI．oSlUDc中實現(xiàn)控制，文檔類同樣控制Olt類中對于用戶信息的即時顯示功能GSM短消息的接收和發(fā)通過串口的GSM模塊發(fā)送消息．程序主要完成對串口的操作．向串口發(fā)送肖T串命該設計應用Wi32的串口設備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)和串口間的通訊，使用對話框類CoetC該設計應用Wi32的串口設備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)和串口間的通訊，使用對話框類CoetCme5．5與GIS和電子地圖等其他程序的接因為收到的GP$識的，所以將GPS【27】【29】。所以我們的程序提供一個和其他程序的接口和兩個消息存放緩沖區(qū)，電子地和GIS等軟件平臺只要從“GPS消息緩沖區(qū)”提取消息，然后將轉(zhuǎn)換好的位置消息存到“實際位置消息”緩沖區(qū)即可．該緩沖區(qū)可以選擇在內(nèi)存中實現(xiàn)也可以通過讀寫文操作來實現(xiàn)，如果數(shù)據(jù)量較大還可以考慮通過數(shù)據(jù)庫的讀寫操作來實現(xiàn)5．6本章主要介紹了監(jiān)控中心的軟件設計框架、各個功能模塊要解決的關(guān)鍵問題、各監(jiān)控中心軟件主要是通過友好的軟件界面使用戶實現(xiàn)對各個移動定位終端的控制常重要的目前我們設計的監(jiān)控中心只實現(xiàn)了最基本的監(jiān)控功能，在性能和效率方面還不是很第六章定位系統(tǒng)定位精度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研第第六章定位系統(tǒng)定位精度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研第六章定位系統(tǒng)定位精度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研6．1提高定位精度的方慣性導航系統(tǒng)(INS)是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自式導航系統(tǒng)。兵有很好的隱蔽性，其工作環(huán)境不僅包括空中、地球表面，還可以慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎的，通過測量載體在慣性參考系的速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系的速度、偏航角和位置信息等目前，慣導可分為兩大類：平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導的主要區(qū)別在于，前有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺穩(wěn)定的平臺上，該平臺跟蹤導航坐標以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣導中，陀螺和速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作”數(shù)學平臺慣性導航系統(tǒng)既可以作為導航的獨立裝置來使m[18GPS導航系統(tǒng)協(xié)同工作．慣性導航系統(tǒng)一般有加速度計、陀螺平臺、計算機，以及控制分器加以積分，把信號變成速度，再由另一積分器積分成路程，再經(jīng)過坐標變換而得速度計測出的加速度信號，可按下頁平面導航原理圖6．1平面導圖慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采戰(zhàn)斧也采用了GPS／INS+地形匹配的技術(shù)，多數(shù)運載火箭采用平臺式慣導等慣性導航與衛(wèi)星定位(礬S／GPS自優(yōu)勢并取長補短，利用GPS的長期穩(wěn)定性與適中精度，來彌補INS或增大的缺點，利用INS的短期高精度來彌補GPS丟失信號等的缺點，進一步突出捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高、體積小的定向操縱性能，使之快速捕獲或重新捕獲GPS衛(wèi)星信號，同時借助GPS連續(xù)提供高精度位置信息和速度信息，估計并校正慣導系統(tǒng)的位置誤差、速度誤差和系統(tǒng)其它差參數(shù)，實現(xiàn)對其空中傳遞對準和標定，從而可放寬對其精度提出的要求，使得整個合制導系統(tǒng)達到最優(yōu)化，具有很高的GPs門阱S兩者組合的關(guān)鍵器件，是作為兩者的接口并起數(shù)據(jù)融合作用的卡爾曼濾器128]?？柭鼮V波技術(shù)是由RC．卡爾曼和R．S．布西于20世紀60年用高速數(shù)字式計算機進行人造地球衛(wèi)星軌道和導航等計算要求，而提出的一類新的線濾波的模型和方法，通稱為卡爾曼濾波136]。采用卡爾曼濾波器，可以將慣導系統(tǒng)的差、陀螺的隨機漂移、加速度計的誤差，作為狀態(tài)變量列出離散化的狀態(tài)方程，建立估值，控制器根據(jù)這些誤差的最優(yōu)估值對慣導系統(tǒng)進行校正綜合，使組合系統(tǒng)的導航位誤差為最?。捎诳柭鼮V波器是一種具有無偏性的遞推線性最小方差估計，即其振陀螺，以及各種微機電制造技術(shù)等。③GPS／INS耦合技術(shù)，包括卡爾曼濾波配置、第六章定位系統(tǒng)定位楠度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研干擾技術(shù)，包括GPS接收機第六章定位系統(tǒng)定位楠度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研干擾技術(shù)，包括GPS接收機把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的位置數(shù)據(jù)是監(jiān)控中心服務器的重要功能。位轉(zhuǎn)換效率越高，轉(zhuǎn)換精度越高，則用戶獲取的位置信息就越迅速越準確。所以提高中心服務器的性能是提高定位精度性能的有效方法位置轉(zhuǎn)換工作實質(zhì)就是對空間數(shù)據(jù)庫的查找和匹配。難點就在于如何在空間海量據(jù)庫中準確而迅速的找出經(jīng)緯度對應的位置信息．解決方法可以從數(shù)據(jù)庫本身和查配算法的優(yōu)化兩方面入手．既可以采用已有的空間數(shù)據(jù)庫還可以自定義出符合我們的空間數(shù)據(jù)庫；既可以采用經(jīng)典的查找匹配算法，也可以我們自己進行多種查找算法化的策略總之，從提高空間數(shù)據(jù)庫的效率入手進而提高定位精度和效率是行之有效的。然這部分工作不僅僅涉及定位領(lǐng)域的知識，還涉及GIS和計算機數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域方面的技所以這部分是一個跨領(lǐng)域的研究課題。也是我們下一步工作的努力方向之一6．2雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用，但由于其信號常被地形地物遮擋，導致精度大大降低，甚至不能使用．尤其在高樓林立城區(qū)和植被茂密的林區(qū)目前．世界上正在運行的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)主要有兩大系統(tǒng)：一是美國的系統(tǒng)，二是俄羅斯的“格魯納斯”系統(tǒng)。近年來，歐洲也提出了有自己特色的“伽利略”球衛(wèi)星定位計劃。因而，未來密布在太空的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)將形成美、俄、歐操縱與GPS系統(tǒng)一樣，俄羅斯GLONASS(GIobalOrbitingSystem)衛(wèi)星位系統(tǒng)也是由軍方負責研制和控制的軍民兩用導航定位衛(wèi)星系統(tǒng)。由24顆衛(wèi)星組成的中圖科學院碩士學位論文—基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實中圖科學院碩士學位論文—基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的設計與實號采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不偽碼區(qū)分；而GLONASS采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽機碼相同。由于衛(wèi)星發(fā)射的載波頻率不同，GLONASS可以有效地防止整個衛(wèi)星導航統(tǒng)同時被敵方干擾，因而具有更強的抗干擾能力．二是坐標系不同。GPS坐標系，而GLONASS使用前蘇聯(lián)地心坐標系，兩者各有優(yōu)長．三是時間標準不同。系統(tǒng)時與世界協(xié)調(diào)時相關(guān)聯(lián)，而GLONASS則與莫斯科標準時歐洲于上個世紀90年代起，開始著手對“伽利略”計劃【43】進行論證。但由于美國極力反對以及歐盟內(nèi)部存在分歧，所以直到2002年3斥資27億美元，在5年內(nèi)完成“伽利略”衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的部署工作，計劃在2008建成并投入運營，從而標志該系統(tǒng)已正式啟動。據(jù)外刊報道，“伽利略’’衛(wèi)星導航定位統(tǒng)星座將由30顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，均勻地分布在高度約為2．3的3個軌道面上。地面控制設施包括衛(wèi)星控制中心和提供各項服務所必需的地面設施支持開放、商用、生命安全、政府管理和搜救等多項服務．據(jù)悉，這一系統(tǒng)不但面向球，還有區(qū)域服務單元，即把全球劃分為8個區(qū)域，可發(fā)送針對各自區(qū)域的集成信息。統(tǒng)能滿足機場、港口、鐵路，公路、工業(yè)密集區(qū)等不同場合的定位要求，并有很高的位精度．其典型功能是信號中繼，即向用戶接收機的數(shù)據(jù)傳輸，可以通過～種特殊的系方式或其他系統(tǒng)的中繼來實現(xiàn)，例如通過移動通信網(wǎng)來實現(xiàn)。其服務中心是面向時問信號精度可達到很高。必要時，免費使用的信號精度可達6米，如果與GPS合作用甚至能精確至4米．正如有關(guān)專家所說：“如今的GPS只能找到街道，而伽利略卻找到車庫之門的國家．我國將發(fā)射“北斗二代”衛(wèi)星導航系統(tǒng)的第一顆星，與現(xiàn)有“北斗一代”三第六章定位系統(tǒng)定位精度的第六章定位系統(tǒng)定位精度的提高和定位盲區(qū)減少的方法研科學技術(shù)的發(fā)展速度，今年下半年即可組網(wǎng)，2008年可實現(xiàn)大規(guī)模的市場化應用。為進一步規(guī)范衛(wèi)星導航應用市場，形成一套完整的國家標準，推動我國自主北斗衛(wèi)星系的民用化建無論是GPS、GLDNASS，GAI肛EO系統(tǒng)還是我國正在研發(fā)的“北斗二號”定位統(tǒng)，他們的導航終端的工作原理都基本相同?？梢灶A見，幾年后將形成多個系統(tǒng)逐鹿空。所以研發(fā)多系統(tǒng)接收勢在必行．并且是減少定位盲區(qū)的行之有效的方法第七章總結(jié)和展隨著移動定位技術(shù)的發(fā)展，單純的基于GPS端都將無法滿足用戶的需求。前者的GPS盲區(qū)；后者定位精度和定位能力極大地受到移動網(wǎng)絡的限制。本文提出一種集成了定位和GSM／GPRS件的設計和實現(xiàn)和監(jiān)控中心軟件設計和實現(xiàn)的方法．實驗結(jié)果表明，這種定位系統(tǒng)結(jié)了GPS和GSM／GPRS網(wǎng)絡兩種定位方式第七章總結(jié)和展隨著移動定位技術(shù)的發(fā)展，單純的基于GPS端都將無法滿足用戶的需求。前者的GPS盲區(qū)；后者定位精度和定位能力極大地受到移動網(wǎng)絡的限制。本文提出一種集成了定位和GSM／GPRS件的設計和實現(xiàn)和監(jiān)控中心軟件設計和實現(xiàn)的方法．實驗結(jié)果表明，這種定位系統(tǒng)結(jié)了GPS和GSM／GPRS網(wǎng)絡兩種定位方式的優(yōu)點，定位性能大大提高本章將總結(jié)全文的主要工作，并對今后的工作提出進一步的設想7．1本文主要貢獻與創(chuàng)本文介紹了定位系統(tǒng)中涉及的相關(guān)概念，綜述了這個領(lǐng)域內(nèi)已有的研究成果和成技術(shù)，并分析了各個定位系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別。在此基礎上，本文針對實際存在的問出一種基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)的想法1．設計并實現(xiàn)了集成了GPS功能和GSM／GPRS功能的雙定位終端。該定位終端2．提出了～MFC的單文檔程序結(jié)構(gòu)，能夠同時支持短消息收發(fā)和GPlLS服務平臺(GIS和電子地圖等)的接口和友好的用戶界面。同時，該監(jiān)控中心還能和3．研究并提出了幾種提高定位系統(tǒng)定位精度和減少定位盲區(qū)的方法。主要方法包提高經(jīng)緯度到位置信息的轉(zhuǎn)換精度；實現(xiàn)多系統(tǒng)定位，集成多種定位導航方式。比如性導航系統(tǒng)(INS)、俄羅斯的“格魯納斯”系統(tǒng)(GLONASS)、歐盟的“伽第七章總結(jié)和展(GAI肛壓0)以及我國的“北斗二代”系統(tǒng)。這些方法都能有效地提高第七章總結(jié)和展(GAI肛壓0)以及我國的“北斗二代”系統(tǒng)。這些方法都能有效地提高定位精度少定位盲區(qū)對GPS和GSM／GPRS基于GPS和GSM／GPRS的定位系統(tǒng)測試的實驗結(jié)果表明我的定位系統(tǒng)確實在定位性能上比單定位方式大大提高．定位終端能夠正常接收號，并且在沒有GPS定位消息的方式下通過GSM／GPRS準確實現(xiàn)定位，此外能夠成通過GSM短消息和GPRS將位置消息同時傳輸給用戶和監(jiān)控中心且將各個終端的位置顯示給管理員查看，同時將位置消息存入后臺數(shù)據(jù)庫，以供計費接口7．2今后工作展用前景的方法，但還存在著一定的問題和不足，對它的進一步研究工作可以圍繞以下題展開1．定位終端功能更強目前我們設計的定位終端，MCU采用的是TI公司的MSP430單片機，這款雖然在單片機中屬于功能比較強大完善的產(chǎn)品，但是由于主頻、編程FLASH能模塊和接口等的限制，尚不能運行Linux，winCE功能，向智能型和多用途的定位終端方向努力【221【23】。此外，還可以采用我們計算所龍芯和空間信息處理實驗室的現(xiàn)成DSP動定位終端的運行平臺和解決方案2．定位監(jiān)控要組建一個高性能、高質(zhì)量的導航定位系統(tǒng)，只有定位終端是遠遠不夠的。還需集成了GIS、GPS、GSM和電子地圖等綜合功能的控制后臺的強有力支持．我們的定中心除了要能夠支持大用戶量的突發(fā)數(shù)據(jù)處理之外，還要能夠保證處理的效率和速度到對用戶請求的及時、快速、準確的響應．此外，定位監(jiān)控中心還應該提供除了定導航之外的豐富多彩的增值服務。比如提供對用戶出行路線的建議、天氣預報、周邊3．要提高定位精度和定位范圍，3．要提高定位精度和定位范圍，實現(xiàn)“精確定位無處不在”的理想，利用多系統(tǒng)定勢在必行。不論是現(xiàn)在已經(jīng)使用的GPS、INS、GSM，GPI峪、G“)NAss還是即將4．定位終端的小GPS／GSM／GPRS芯片進行開發(fā)【42】，從而減小定位終端的重量和體積。我們中國科學計算技術(shù)研究所在芯片級的設計方面有強大的技術(shù)實力和寶貴的經(jīng)驗。所以能夠?qū)崱罢粕隙ㄎ弧钡健爸干隙ㄎ弧笔俏覀兿乱徊蕉ㄎ唤K端小型化的努力方向總之，在定位系統(tǒng)的設計方面，我們才邁出了第一步，許多高精尖的技術(shù)問題還有解決。我們下一步的研究工作應該著重放在這些高精尖的關(guān)鍵技術(shù)問題上【49】，努參考文【1】1MaChao&LinMing,GPS—GSMMobileNavigator．CircuitCcll碣2003-02，151：1—社GPS【3】VonTeta1．ASN-22CombinedGPS，GU)NAsSReceiverModule【5】同SMSl00B【8參考文【1】1MaChao&LinMing,GPS—GSMMobileNavigator．CircuitCcll碣2003-02，151：1—社GPS【3】VonTeta1．ASN-22CombinedGPS，GU)NAsSReceiverModule【5】同SMSl00B【8】 navigation,DGPS rerxivers,GPSnew印【lo]landauHprecisionof3rdInternationalconferenceondifferential Practiceon 【12】DataQuality．SurveyReview03K),200【TcclmologyfactsandproductsupportPracticeonAil-bomGPSQuality．Survey【171WebsJD’KceDS．AdirectperformancecomparisonbetweenlooselycoupleandintegrationoftheDanidCanalysisofatightlyOGPS／InertialSystemfortwointegritymonitoring【19]http：／Avww．delorme．com／PubHshesatlatopographicReceiverintegrationoftheDanidCanalysisofatightlyOGPS／InertialSystemfortwointegritymonitoring【19]http：／Avww．delorme．com／PubHshesatlatopographicReceiverwww．topcongps．corn,January[21]Abbott,Eandlowell．I．a(chǎn)ndvehicleNavigationUsingGPS[J]．Proceedingsofthe[221劉舒時．基于智能手機的導航監(jiān)控系統(tǒng)．中國全球定位系統(tǒng)技術(shù)應用協(xié)會第八次應用協(xié)會第八次年會論文集，2005．10：95-【24】南振岐．數(shù)字城市公眾地理信息系統(tǒng)之智能交通車輛GPS監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)方案．中【25】l_in-Wu，Ming