第3章 電子控制懸架系統(tǒng)

第13章電子控制懸架系統(tǒng)13.1概述電控懸架系統(tǒng)〔ElectronicModulatedSuspension，簡(jiǎn)稱EMS〕一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用：〔1〕車高調(diào)理功能；〔2〕衰減力調(diào)理功能；〔3〕控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)。圖13.1電控懸架系統(tǒng)的控制功能二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型：根據(jù)控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等方式按懸架系統(tǒng)構(gòu)造方式：可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源：可分為半自動(dòng)懸架和全自動(dòng)懸架，其中全自動(dòng)懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半自動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。13.2電子控制懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理13.2.1電控懸架系統(tǒng)的組成與任務(wù)原理組成：傳感器、電子控制單元〔ECU〕、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。任務(wù)原理：傳感器將汽車行駛的路面情況〔汽車的振動(dòng)〕和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，保送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)展綜合處置，輸出對(duì)懸架的剛度和阻尼及車身高度進(jìn)展調(diào)理的控制信號(hào)。圖13.2電控懸架系統(tǒng)的組成圖13.3傳感器在車上的布置13.2.2傳感器的構(gòu)造與任務(wù)原理1.車身高度傳感器2.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器3.車速傳感器4.節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器5.車門(mén)傳感器6.高度控制開(kāi)關(guān)7.方式選擇開(kāi)關(guān)8.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)光電式轉(zhuǎn)角傳感器的構(gòu)造和任務(wù)原理光電式轉(zhuǎn)角傳感器的構(gòu)造和任務(wù)原理13.2.3電子控制單元電子控制單元〔ECU〕是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變換后以數(shù)字信號(hào)的方式經(jīng)輸入電路送入懸架ECU，ECU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)展分析、比較和判別處置，經(jīng)準(zhǔn)確計(jì)算后輸出控制信號(hào)。13.2.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與任務(wù)原理1.空氣懸架剛度的調(diào)理空氣懸架構(gòu)造簡(jiǎn)圖1-副氣室；2-控制閥3-主氣室圖13.6空氣懸架構(gòu)造簡(jiǎn)圖圖13.7懸架剛度的調(diào)理原理2.懸架阻尼的調(diào)理：圖13.8懸架阻尼的調(diào)理原理3.懸架控制執(zhí)行器：圖13.9懸架控制執(zhí)行器4.車身高度的控制：圖13.10車身高度調(diào)理原理13.2.5典型的電子控制懸架系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及任務(wù)原理：組成：空氣緊縮機(jī)、枯燥器、排氣閥、高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架ECU、懸架剛度調(diào)理安裝和減振器阻尼力調(diào)理安裝等。圖13.11雷克薩斯LS400轎車電控空氣懸架系統(tǒng)零部件車上布置任務(wù)原理：(1)汽車高度控制汽車高度控制系統(tǒng)由空氣緊縮機(jī)、枯燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制閥、2號(hào)高度控制閥、1號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)高度控制繼電器、前后左右4個(gè)氣壓缸、4個(gè)車身高度傳感器及懸架ECU等組成。圖13.12車高控制系統(tǒng)空氣流通圖圖13.131號(hào)和2號(hào)高度控制閥控制電路圖13.14空氣緊縮機(jī)控制電路〔2〕彈簧剛度和減振器阻尼力控制懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。ECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)理?xiàng)U和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改動(dòng)減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。圖13.16氣壓缸的構(gòu)造圖13.17懸架控制執(zhí)行器電路2.系統(tǒng)操作：電控空氣懸架系統(tǒng)有3個(gè)操作選擇開(kāi)關(guān)：平順性開(kāi)關(guān)、高度控制開(kāi)關(guān)和高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)。高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)處于ON位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)展車身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開(kāi)關(guān)處于OFF位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行車身高度控制。高度控制開(kāi)關(guān)和平順性開(kāi)關(guān)：高度控制開(kāi)關(guān)用于選擇控制車身高度。當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于HIGH〔高〕位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度進(jìn)展“高值自動(dòng)控制〞；當(dāng)高度控制開(kāi)關(guān)處于“NORM〞〔常規(guī)〕時(shí)，車身高度那么進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制〞形狀。平順性開(kāi)關(guān)：用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“SPORT〞〔運(yùn)動(dòng)〕位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制〞；當(dāng)平順性開(kāi)關(guān)處于“NORM〞位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)展“常規(guī)值自動(dòng)控制〞。13.3電子控制懸架系統(tǒng)的運(yùn)用與檢修13.3.1檢修本卷須知1.維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在翻開(kāi)形狀下，不要隨意斷開(kāi)蓄電池，否那么會(huì)喪失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要裝配或安裝控制模塊及其電子插頭。2.吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將懸架控制開(kāi)關(guān)置于“OFF〞位置或斷開(kāi)蓄電池負(fù)極。3.在開(kāi)動(dòng)汽車之前，必需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車高度恢復(fù)到正常形狀。4.假設(shè)汽車消費(fèi)廠的維修手冊(cè)沒(méi)有指明，就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接地。5.假設(shè)汽車裝有平安氣囊系統(tǒng)，在維修電子控制懸架前，應(yīng)先將平安氣囊系統(tǒng)斷開(kāi)，否那么能夠呵斥人身?yè)p傷或財(cái)富損失。6.在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必需用消費(fèi)廠在維修手冊(cè)中提到的檢測(cè)工具，否那么能夠損壞控制系統(tǒng)的零部件。13.3.2功能檢查與調(diào)整1.車輛高度功能的檢查：操作高度控制開(kāi)關(guān)檢查汽車高度的變化?！?〕檢查輪胎氣壓能否正?！睬拜?30kpa,后輪250kpa〕；〔2〕丈量車身高度；〔3〕啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從NORM轉(zhuǎn)換到HIGH位置，高度的變化量應(yīng)為10~30mm，從操作高度開(kāi)關(guān)到緊縮機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從緊縮機(jī)啟動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為20~40s；〔4〕使車輛處于高形狀，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開(kāi)關(guān)從HIGH位置轉(zhuǎn)換到NORM，車輛高度變化應(yīng)為10~30mm，從操作高度開(kāi)關(guān)到開(kāi)場(chǎng)排氣的時(shí)間為2s，從開(kāi)場(chǎng)排氣到高度調(diào)整終了時(shí)間應(yīng)為20~40s。2.溢流閥的檢查：當(dāng)緊縮機(jī)任務(wù)時(shí)，檢查溢流閥能否任務(wù)?！?〕將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON，銜接高度控制銜接器的端子1與7，迫使緊縮機(jī)任務(wù)。〔2〕待緊縮機(jī)任務(wù)一段時(shí)間后，檢查溢流閥能否放氣。假設(shè)不能放氣，應(yīng)檢查緊縮機(jī)、溢流閥能否任務(wù)不良以及管路能否漏氣〔3〕將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到OFF，去除缺點(diǎn)代碼〔迫使緊縮機(jī)任務(wù)時(shí)，ECU中將記錄一個(gè)缺點(diǎn)代碼〕。

3.管路漏氣的檢查：將高度控制開(kāi)關(guān)置于HIGH位置以使車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用中性肥皂水檢查緊縮機(jī)空氣管路及接頭有無(wú)走漏景象。4.車輛高度檢查圖13.20車身高度丈量點(diǎn)圖13.21車高傳感器銜接桿尺寸調(diào)理與檢查13.3.3自診斷系統(tǒng)1.指示燈的檢查:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON位置時(shí)，儀表板上的LRC〔LexusRidingControl，雷克薩斯乘坐控制，即方式選擇開(kāi)關(guān)〕指示燈和高度控制指示燈應(yīng)亮2s左右，如圖13.22所示。2s后，各指示燈的亮滅那么取決于其控制開(kāi)關(guān)的位置。阻尼方式指示燈車身高度指示燈阻尼方式指示燈圖13.22懸架控制指示燈的顯示2.缺點(diǎn)碼的讀取:

〔1〕接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；

〔2〕用跨接線將TDCL或檢查銜接器的端子Tc與E1銜接；

〔3〕根據(jù)儀表板高度控制“NORM〞指示燈的閃爍情況讀取缺點(diǎn)代碼。3.缺點(diǎn)碼的去除:〔1〕封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下2號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，即可去除缺點(diǎn)代碼。〔2〕封鎖點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用跨接線將端子9與端子8銜接，同時(shí)使檢查銜接器的端子Tc和E1銜接。堅(jiān)持在這一形狀10s以上，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并脫開(kāi)以上各端子，也可以去除缺點(diǎn)代碼。4.缺點(diǎn)碼表13.3.4缺點(diǎn)分析1.懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈2.汽車車身高度控制失靈1．懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈〔1〕操作LRC開(kāi)關(guān)時(shí)，LRC指示燈的形狀不變，能夠的缺點(diǎn)部位有：①LRC開(kāi)關(guān)電路。②懸架控制系統(tǒng)電腦。〔2〕懸架的剛度和阻尼控制不起作用，能夠的缺點(diǎn)部位有：①懸架控制執(zhí)行器及電路。②Tc端子電路。③Ts端子電路。④TRC開(kāi)關(guān)電路。⑤氣壓缸或減振器。⑥懸架控制系統(tǒng)電腦?！?〕只需防側(cè)傾控制不起作用，能夠的缺點(diǎn)部位有：①轉(zhuǎn)向傳感器及其電路。②懸架控制系統(tǒng)電腦?！?〕只需防俯仰不起作用，能夠的缺點(diǎn)部位有：①節(jié)氣門(mén)位置傳感器及其電路。②懸架控制系統(tǒng)電腦?！?〕只需防點(diǎn)頭不起作用，能夠的缺點(diǎn)部位有：①車速傳感器及其電路。②制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)及其電路。③懸架控制系統(tǒng)電腦?！?〕只