車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法 第1部分：衛(wèi)星定位 征求意見(jiàn)稿

1車載定位系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法第1部分：衛(wèi)星定位GB/T18655-2018車輛、船GB/T21437.2-2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分：GB/T21437.3-2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第3部分：GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分GB/T28046.2-2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分GB/T28046.3-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分GB/T28046.4-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分GB/T28046.5-2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分GB/T34660-2017道路車輛電磁兼容性要ETSIEN303413V1.1.1衛(wèi)星地面站與地面系統(tǒng)(SES);全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī);工作在Standardcoveringtheessentialrequirementsofarticle3.2ofDirective2014/53/EU）車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)on-boardsatellite定位精度positioningaccu2冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間coldstart熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間hotstart捕獲靈敏度acquisitionsensi車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在接收的衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)失鎖后，重新捕獲衛(wèi)星信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)跟蹤靈敏度trackingsensi車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤和定位所需的最低信號(hào)功率電斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)速車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當(dāng)其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不可用時(shí)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)工作在北斗多模情況且當(dāng)多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)信息出現(xiàn)差異且無(wú)法判斷時(shí)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)僅使用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定位、測(cè)速4縮略語(yǔ)3CEP：圓概率誤差（CircularErrorProbHDOP:水平精度因子(HorizontalDilutionOfPrecisioPDOP:位置精度因子(PositionalDilutionOfPrecisiGPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSysBDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeidouNavigationSatelliteSystem)Galileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSysteGLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSysteGNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSysCOG:對(duì)地航向(CourseOverGrSOG:對(duì)地速度(SpeedOverDUT:被測(cè)設(shè)備(DeviceUnderTes5.1功能要求b)GGA,RMC，VTG和GSA輸出信息中的有效性標(biāo)識(shí)和模式指示應(yīng)能指示定位和授時(shí)信息的有效性。5.1.2模式5.1.2.1一般要求5.1.2.2.1通則4E5a-I+E5a-Q+E5b-I+E5b按照6.3.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備北斗獨(dú)立工作能力，其應(yīng)輸出三維定位數(shù)據(jù)和按照6.3.2.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)具備北斗優(yōu)先工作能力，其輸出的時(shí)間應(yīng)與北斗衛(wèi)5.1.2.3北斗單模或B1和B3，或B2和B3，或B1和B2和B3信號(hào)的能力。其輸出的GSA信息應(yīng)僅包含北斗衛(wèi)星三維定位數(shù)據(jù)應(yīng)滿足水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP95垂直定位精5.2性能要求5.2.1精度5.2.1.1靜態(tài)定位精度5.2.1.1.1.1北斗獨(dú)立按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP955.2.1.1.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.1.1和6.4.2.1.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP955.2.1.1.1.3北斗單模5.2.1.1.2.1北斗獨(dú)立5按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP955.2.1.1.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.1.2和6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP955.2.1.1.2.3北斗單模按照6.4.2.1.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95垂5.2.1.2動(dòng)態(tài)定位精度5.2.1.2.1.1北斗獨(dú)立按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP955.2.1.2.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.2.1和6.4.2.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于2m（CEP955.2.1.2.1.3北斗單模5.2.1.2.2.1北斗獨(dú)立按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP955.2.1.2.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.2.2和6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP955.2.1.2.2.3北斗單模按照6.4.2.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)水平定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（CEP95垂5.2.1.3測(cè)速精度5.2.1.3.1.1北斗獨(dú)立6按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星5.2.1.3.1.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.3.1和6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星5.2.1.3.1.3北斗單模按照6.4.2.1.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位5.2.1.3.2.1北斗獨(dú)立按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)5.2.1.3.2.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.1.3.2和6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)5.2.1.3.2.3北斗單模按照6.4.2.1.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)5.2.2.1冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.1.2.1和6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間5.2.2.2熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)按照6.4.1.2.2和6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)按照6.4.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間應(yīng)5.2.3.1北斗獨(dú)立7按照6.4.1.3和6.4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不5.2.3.2北斗優(yōu)先按照6.4.1.3和6.4.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲時(shí)間應(yīng)不5.2.3.3北斗單模5.2.4靈敏度5.2.4.1捕獲靈敏度按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)按照6.4.1.4.1和6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)按照6.4.2.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于-5.2.4.2重捕獲靈敏度按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于按照6.4.1.4.2和6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于按照6.4.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)重捕獲靈敏度應(yīng)優(yōu)于5.2.4.3跟蹤靈敏度按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)按照6.4.1.4.3和6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)按照6.4.2.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)優(yōu)于-5.2.5.1開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間按照6.4.1.5.1和6.4.2.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間5.2.5.2城市峽谷場(chǎng)景按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間按照6.4.1.5.2和6.4.2.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)GGA中的UTC時(shí)間5.3健壯性要求5.3.1北斗多模（北斗獨(dú)立、北斗優(yōu)先）按照6.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時(shí)做出正確的判斷，并達(dá)9按照6.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)出現(xiàn)以下事件時(shí)做出正確的判斷，并達(dá)5.4射頻信號(hào)協(xié)調(diào)要求（北斗獨(dú)立、變化量應(yīng)均不超過(guò)1dBHz。用于干擾仿真AWGN信號(hào)參數(shù)應(yīng)按照附錄G1AWGN2AWGN3AWGN4AWGN5AWGN6AWGN7AWGN5.5車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)整車級(jí)試驗(yàn)要求參照6.7.1進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿參照6.7.2進(jìn)行試驗(yàn)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)滿5.6環(huán)境要求5.6.1.1直流供電電壓USminUSmax95.6.1.2過(guò)電壓按照6.8.1.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足按照6.8.1.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.6.1.3疊加交流電壓按照6.8.1.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.1.4供電電壓緩降和緩升5.6.1.5供電電壓瞬態(tài)變化5.6.1.5.2對(duì)電壓驟降的復(fù)位按照6.8.1.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中電壓恢復(fù)到USmin后30s內(nèi)，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)5.6.1.5.4拋負(fù)載5.6.1.6反向電壓按照6.8.1.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.6.1.7參考接地和供電偏移按照6.8.1.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.1.8開(kāi)路5.6.1.9短路保護(hù)按照6.8.1.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.6.1.10絕緣電阻輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.25.6.2.1無(wú)線電騷擾特性5.6.2.2對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗擾試驗(yàn)5.6.2.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)15.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求5.6.2.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾按照6.8.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.2.3對(duì)電磁輻射的抗擾按照6.8.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.2.4對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗擾5.6.2.4.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不5.6.2.4.2車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)按照6.8.2.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.3.1機(jī)械振動(dòng)5.6.3.2機(jī)械沖擊5.6.3.4線束拉脫力星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.55.6.4.1溫濕度范圍℃工作環(huán)境溫度（T～T）℃%5.6.4.2低溫貯存5.6.4.3低溫工作5.6.4.4高溫貯存5.6.4.5高溫工作5.6.4.6溫度梯度5.6.4.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.55.6.4.8規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化5.2.1.2.2，5.2.1.3.25.6.4.9濕熱循環(huán)5.6.4.10穩(wěn)態(tài)濕熱速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.25.6.4.11太陽(yáng)光輻射5.6.4.12防塵防水性能中IP5K0的規(guī)定，試驗(yàn)后，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2，5.2.1.3.2和5.2.5.2的要求。安裝于乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)其防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T30038-2013中IP6K7的規(guī)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置、速度和時(shí)間應(yīng)滿足5.2.1.2.2℃%按照?qǐng)D1示意圖進(jìn)行試驗(yàn)連接，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻+ 統(tǒng)1PPS連接線纜長(zhǎng)度相同，或?qū)€纜時(shí)間延遲進(jìn)行+ + 和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，保持120s，記錄當(dāng)前時(shí)刻為T(mén)1。統(tǒng)計(jì)T1至T1+1800s的有效數(shù)據(jù)比和表C.2運(yùn)行開(kāi)闊天空動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m和表C.16運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗優(yōu)先試驗(yàn)場(chǎng)景。試驗(yàn)后，檢查車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的時(shí)間信和表C.17運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗單模試驗(yàn)場(chǎng)景。試驗(yàn)后，檢查車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的GSA信息；以衛(wèi)星信和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。識(shí)別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)下，對(duì)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行休眠操作，60s后喚醒車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)。識(shí)別車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出3維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位狀態(tài)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，每次設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出所有通道信號(hào)功率電平從車載衛(wèi)星在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信衛(wèi)星信號(hào)模擬器中斷衛(wèi)星信號(hào)30s，隨后每次設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)文件聲明的重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2.2要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度數(shù)值低2dB的功率電平在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.2和表C.1運(yùn)行城市峽谷靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)和表C.3運(yùn)行城市峽谷北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)和表C.4運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)和表C.4運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)和表C.4運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)和表C.4運(yùn)行城市峽谷北斗獨(dú)立動(dòng)態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的速度作為標(biāo)準(zhǔn)速度，將車載衛(wèi)和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。識(shí)別出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從開(kāi)始運(yùn)行試驗(yàn)場(chǎng)景到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻的時(shí)間間衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常系統(tǒng)首次連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從喚醒到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。在車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常輸出三維定位誤差不超過(guò)100m定位數(shù)據(jù)的時(shí)刻，計(jì)算從衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到上述10個(gè)輸出時(shí)刻中第1個(gè)時(shí)刻和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有通道信號(hào)功率電平從車度量值低于5.2.4.1.1要求的限值，可以從比其聲明的靈敏度量值低2dB的功率電平在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在300s內(nèi)捕獲衛(wèi)星信衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位。控制衛(wèi)星信號(hào)模擬器中斷衛(wèi)星信號(hào)30s，隨后每次設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的所有電平從車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)不能捕獲的量值開(kāi)始，以1dB步進(jìn)增加。若車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技重捕獲靈敏度量值低于5.2.4.2.1要求的限值在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在信號(hào)恢復(fù)后180s內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景，使車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常在衛(wèi)星信號(hào)模擬器輸出的每個(gè)信號(hào)功率電平下，判斷車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)能否在120s內(nèi)連續(xù)10次輸衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定位數(shù)據(jù)時(shí)，記錄車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的1PPS上升沿與衛(wèi)星信號(hào)模衛(wèi)星信號(hào)模擬器按C.1.1和表C.3運(yùn)行開(kāi)闊天空北斗獨(dú)立靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次和表C.5運(yùn)行健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#1。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的時(shí)間作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.6運(yùn)行健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#2。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.7運(yùn)行健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#3。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的時(shí)間作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.8運(yùn)行健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#4。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的位置作為真實(shí)位置，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸和表C.9運(yùn)行健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#5。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的時(shí)間作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸位系統(tǒng)輸出的定位數(shù)據(jù)與真實(shí)位置進(jìn)行比較。記錄GSA語(yǔ)句，將參與解算的衛(wèi)星與衛(wèi)星信號(hào)模擬器中健和表C.9運(yùn)行北斗單模健壯性試驗(yàn)場(chǎng)景#4。以衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真的時(shí)間作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，將車載衛(wèi)星定設(shè)置衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真固定位置的GNSS信號(hào)，衛(wèi)星信號(hào)模擬器需同時(shí)輸出車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)支和表C.1運(yùn)行開(kāi)闊天空靜態(tài)試驗(yàn)場(chǎng)景。當(dāng)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)連續(xù)10次輸出三維定位誤差不超過(guò)100m的定逐漸將電壓調(diào)至USmin穩(wěn)定10min，再逐漸將電壓調(diào)至USmax車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，12V系統(tǒng)按照GB/T28046.2—2019中4.3.1.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，24V系統(tǒng)按照GB/T28046.車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2—2019中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.2，按照GB/T28046.2—2019中4.7.2.3的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.2-2019中4.10.2.1車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T28046.2-2019中4.12.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)后以GB/T28046車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定6.8.2.2對(duì)由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾抗車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照表6規(guī)定的抗擾試驗(yàn)等級(jí)和GB/T6.8.2.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照室法、大電流注入法的抗擾試驗(yàn)強(qiáng)度和5.76.8.2.4對(duì)靜電放電產(chǎn)生的電騷擾抗表C.2的類別1試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)不低于L3的測(cè)試電壓要求和第九章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后以GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2作模式3.2，按照GB/T28046.3-2011中4.1.2.4.2或4.1.2.7.2的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度下限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以表2的貯存溫度上限和以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GB/T車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmax和GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2，按照GB/T28046.4-2011中車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-201車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-2012011中的5.3.1.2的方法進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中以GB/T28046.1-2011定義的工作模式3.2進(jìn)行測(cè)試。試驗(yàn)后靜置2h恢復(fù)常溫，以GB/T280466.8.4.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以Tmin～Tmax范圍和GB/T28046.1-201安裝在乘客艙外的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照ISO4892-車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以GB/T28046.1-2011定義的工作模式1.1，按照GA.1NMEA-0183協(xié)議通用參數(shù)化語(yǔ)句格式“$”“”,c–c“*”hhA.2語(yǔ)句發(fā)送者標(biāo)識(shí)列表abc$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,b,ccccc.cc,d,e.e,f.f,gggggg,i.i,jAbdjknD=差分定位.$--VTG,b.b,T,c.c,M,d.d,N,e.e,K,a*hh<CR><LFTMN節(jié)KaA=獨(dú)立定位M=手動(dòng)輸入N=無(wú)定位/定位無(wú)效$--GSV,a,b,cc,dd,ee,fff,gg,.…….……..,ii,jjab）（m10AllSignals1234567820AllSignals123430AllSignals123456740AllSignals123456789ABC50AllSignals123456789ANavIC(IRNSS)60AllSignals12345abm。車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)以下述任一種方法進(jìn)行操作，已獲得冷衛(wèi)星信號(hào)模擬器運(yùn)行表B.1冷啟動(dòng)狀態(tài)前置場(chǎng)景，車和附錄C中設(shè)置的位置相距大于1000公里小于100HDOP≤2、PDOP≤4是車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)開(kāi)闊天空環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)A車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)城市峽谷環(huán)境定義如下：區(qū)域仰角范圍(度)方位角范圍(度)ABC背景圖C.2城市峽谷環(huán)境C.2場(chǎng)景參數(shù)配置車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)試驗(yàn)場(chǎng)景按照表C.1-C.10進(jìn)行參數(shù)配置：表C.1試驗(yàn)場(chǎng)景#1關(guān)鍵參數(shù)中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)GPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，GLON1小時(shí)衛(wèi)星功率是否相同是中國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的陸地位置星座與信號(hào)至少應(yīng)涵蓋GPSL1,BDSB1I,B1C,B2a,B3I,GalileoE1,GLONASGPS≥6顆，BDS≥6顆，Galileo≥6顆，G是是至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是系統(tǒng)仿真時(shí)間設(shè)置為2038年11月20日23:3至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是在任意系統(tǒng)導(dǎo)航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是將GPS、BDS、GLONASS、Galileo中任一星座的導(dǎo)航電文信號(hào)健康字設(shè)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是Galileo中任一衛(wèi)星額外增加每秒2至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2是在北斗導(dǎo)航電文中調(diào)整衛(wèi)星鐘差，調(diào)整范圍為±至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2是至少應(yīng)涵蓋BDSB1I，B1C，B2是被測(cè)車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)正常定位后，將參與解算的BDS中任一衛(wèi)至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是至少應(yīng)涵蓋GPSL1，BDSB1I，B1C，B2a，B3I，GalileoE1，GLONAS是(規(guī)范性)定位精度的數(shù)據(jù)處理方法D.1概述靜態(tài)定位精度和動(dòng)態(tài)定位精度試驗(yàn)，按本附錄給出的D.2的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。D.2排序法對(duì)比每個(gè)時(shí)間點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)模擬器系統(tǒng)輸出位置與車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)輸出的位置，得到每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置誤差。位置誤差采用半正矢公式(Haversineformula)進(jìn)行計(jì)算：Ln