淺析柔性生產(chǎn)線與MES集成控制

圖1柔性生產(chǎn)線布局圖近年來，隨著JIT(JustInTime)、BTO(面向訂單生產(chǎn))等新型生產(chǎn)模式的提出，企業(yè)開始認識到要從最基礎(chǔ)的生產(chǎn)管理上提升競爭力，重視信息的準(zhǔn)確性及時性，規(guī)范流程，意識到通過MES系統(tǒng)的引入，能夠充分發(fā)揮企業(yè)信息化的作用，提高企業(yè)競爭力，為企業(yè)帶來預(yù)期效益。MES在國外已經(jīng)廣泛的應(yīng)用，而國內(nèi)也有不少企業(yè)對MES產(chǎn)生了濃厚的興趣，本文主要介紹柔性生產(chǎn)線與MES系統(tǒng)的集成控制。柔性生產(chǎn)線概述本文介紹柔性生產(chǎn)線如圖1所示，主要由多列庫單元、沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元等組成。多列庫單元多列庫單元主要由貨架、巷道式堆垛機、進出庫工作臺、WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等組成。用于板材的存儲、信息管理，以及將板材輸送到各個設(shè)備端進行加工。沖剪復(fù)合單元沖剪復(fù)合單元主要由上料裝置、沖床、直角剪裝置、分選裝置、碼垛裝置等組成；從多列庫中取出板材進行沖壓、成形、滾筋、打標(biāo)等工藝加工，并剪切成每個半成品零件，由碼垛裝置將不同零件分類堆垛，再存儲到貨架上。激光切割單元激光切割單元主要由上下料裝置、激光切割機、交互工作臺等組成；從多列庫中取出板材進行切割加工，由上下料裝置進行分揀，再存儲到貨架上。機器人折彎單元機器人折彎單元主要由上料臺、定位工作臺、翻面架、機器人、折彎機、下料臺等組成。用于將沖剪復(fù)合單元/激光切割單元加工的部分零件折彎成各種客戶所需的半成品，通過人工轉(zhuǎn)運到下道工序。MES系統(tǒng)概述MES系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)MES系統(tǒng)與ERP、多列庫物流控制及管理系統(tǒng)、沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元等軟件、硬件互聯(lián)，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，如圖2所示。圖2MES系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)MES系統(tǒng)控制流程MES系統(tǒng)主要控制流程如圖3所示，首先建立作業(yè)計劃，進行物料檢查，在不缺料的情況下進行加工排程，將作業(yè)計劃下達到各設(shè)備端，由設(shè)備端發(fā)出用料請求后，多列庫單元進行物料的配送，配送完成后，設(shè)備端開始生產(chǎn)，生產(chǎn)完成，進行半成品的入庫申請，物料入庫，報工。MES設(shè)備管理建立MES系統(tǒng)資料維護模塊?？梢跃S護系統(tǒng)零件物料信息、原材料信息，單位信息，物料類別信息，設(shè)備狀態(tài)信息等相關(guān)基礎(chǔ)資料。建立單獨的設(shè)備管理（包含系統(tǒng)內(nèi)所有的設(shè)備，比如：多列庫單元、沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元等），維護好設(shè)備檔案及相關(guān)保養(yǎng)信息，定時提醒用戶保養(yǎng)并保存保養(yǎng)記錄。MES任務(wù)管理用戶整理好生產(chǎn)任務(wù)清單，包含生產(chǎn)物料編碼、圖號、生產(chǎn)優(yōu)先級、NC程序ID、生產(chǎn)設(shè)備號、生產(chǎn)任務(wù)數(shù)量等信息。并將任務(wù)信息推送到設(shè)備執(zhí)行，包含任務(wù)所需要的原材料信息和NC程序信息。圖3MES系統(tǒng)控制流程生產(chǎn)作業(yè)員在MES系統(tǒng)中生成生產(chǎn)工單，并將工單下達到設(shè)備，對應(yīng)設(shè)備編號的設(shè)備在收到生產(chǎn)任務(wù)后開始加工。報表管理可以對生產(chǎn)信息、任務(wù)信息狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)信息等系統(tǒng)相關(guān)信息進行統(tǒng)計。生產(chǎn)派單應(yīng)用MES生產(chǎn)工單派發(fā)MES系統(tǒng)接收到新的生產(chǎn)任務(wù)時，由派單員點擊創(chuàng)建工單并調(diào)整任務(wù)生產(chǎn)順序后下達到設(shè)備，設(shè)備接收到任務(wù)后第一個任務(wù)需要由人員在MES點擊“開工”按鈕，MES將生產(chǎn)工單信息（含生產(chǎn)工單號、生產(chǎn)的物料及對應(yīng)的NC程序）傳遞到設(shè)備，設(shè)備通過識別NC程序名稱到固定的文件目錄中查找NC程序并加載。設(shè)備在加工過程中實時將報工信息傳遞到MES，MES接收并記錄這些信息。MES工單循環(huán)作業(yè)設(shè)備當(dāng)前任務(wù)完成后，將完成信息傳遞到MES，MES將自動傳遞下一條生產(chǎn)任務(wù)到設(shè)備，設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)，以此循環(huán)往復(fù)。MES插單作業(yè)當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)過程中有插單需求時，由生產(chǎn)計劃員在MES系統(tǒng)中進行插單作業(yè)（修改作業(yè)數(shù)量或調(diào)整作業(yè)順序），MES系統(tǒng)先檢查插單操作是否影響設(shè)備當(dāng)前作業(yè)的工單或者即將作業(yè)的工單，當(dāng)沒有影響的時候，可以在MES中直接操作并更新任務(wù)列表；當(dāng)有影響設(shè)備當(dāng)前作業(yè)任務(wù)時，MES詢問設(shè)備是否可以進行插單作業(yè)，設(shè)備反饋信號至MES，MES根據(jù)反饋結(jié)果判斷是否允許當(dāng)前的插單操作。插單模式又分為當(dāng)前工件插單與當(dāng)前工單插單，作為工單加工完成或工件加工完成插單的依據(jù)。MES任務(wù)關(guān)閉當(dāng)生產(chǎn)過程中有任務(wù)關(guān)閉需求時，由計劃員在MES系統(tǒng)上進行關(guān)閉操作，MES系統(tǒng)優(yōu)先判斷當(dāng)前的關(guān)閉作業(yè)是否影響設(shè)備的當(dāng)前生產(chǎn)任務(wù)，如果不影響直接關(guān)閉；如果影響就詢問設(shè)備是否可以關(guān)閉當(dāng)前任務(wù)，MES根據(jù)設(shè)備的反饋結(jié)果決定是否可以執(zhí)行關(guān)閉作業(yè)；如果強制關(guān)閉設(shè)備在做的當(dāng)前任務(wù)，需要等待設(shè)備當(dāng)前在制的產(chǎn)品完工后才可以關(guān)閉。生產(chǎn)線動作介紹MES派單MES系統(tǒng)分別向沖剪復(fù)合單元、激光切割單元、機器人折彎單元派發(fā)加工任務(wù)單，并可查看工單加工進展，如圖4所示：圖4訂單加工狀態(tài)設(shè)備任務(wù)自識別設(shè)備在接收到上位發(fā)送的任務(wù)后，進行任務(wù)識別，識別內(nèi)容如下：⑴沖剪復(fù)合單元：檢查機床行程、沖壓噸位等機床特性是否滿足該任務(wù)需求；檢查沖床模具，剪床刀口間隙是否準(zhǔn)備到位。⑵激光切割單元：檢查切割氣體是否滿足要求。⑶機器人折彎單元：主要是折彎模具是否可行。設(shè)備任務(wù)識別完成后，將識別結(jié)果反饋給上位控制系統(tǒng)，對于可執(zhí)行的任務(wù)立即開始加工，對于識別失敗的任務(wù)反饋上位控制系統(tǒng)任務(wù)失敗原因。多列庫單元及MES分配加工板材沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元根據(jù)所接收的任務(wù)要求向料庫要料，由于沖剪復(fù)合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元均由多列庫單元提供原材料，因此多列庫單元根據(jù)兩者請求要料的時間順序，依次向設(shè)備輸送原材料。若發(fā)現(xiàn)原材料沒有或數(shù)量緊張，及時向MES反饋，提示及時增補。設(shè)備加工及信息反饋加工設(shè)備在料庫將原材料板材輸送到位后，開始進行任務(wù)加工。設(shè)備在加工過程中對于加工信息實時向上位進行反饋，同時對于設(shè)備狀態(tài)進行實時刷新。結(jié)束語隨著“中國制造2025”的來臨，工業(yè)制造的自動化程度將越來越高，MES系統(tǒng)在鈑金加工中的應(yīng)用也將越來越廣泛。MES系統(tǒng)地解決了鈑金加工任