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文檔簡介

認識示教器0/8示教器組成示教器操作界面功能使能器按鈕的功能與使用1/8主要內(nèi)容掌握機器人示教器的根本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。2/8.示教器組成62481791011531-示教器線纜2-觸摸屏3-機器人手動運行的快捷按鈕4-緊急停止按鈕5-可編程按鍵6-手動操縱桿7-程序調(diào)試控制按鈕8-數(shù)據(jù)備份用USB接口9-使能器按鈕10-示教器復位按鈕11-觸摸屏用筆

13/8.示教器操作界面功能操作界面：選項名稱說

明HotEdit程序模塊下軌跡點位置的補償設置窗口輸入輸出設置及查看I/O視圖窗口手動操縱動作模式設置、坐標系選擇、操縱桿鎖定及載荷屬性的更改窗口，也可顯示實際位置自動生產(chǎn)窗口在自動模式下，可直接調(diào)試程序并運行程序編輯器建立程序模塊及例行程序的窗口程序數(shù)據(jù)選擇編程時所需程序數(shù)據(jù)的窗口備份與恢復可備份和恢復系統(tǒng)校準進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器和電機校準的窗口控制面板進行示教器的相關設定事件日志查看系統(tǒng)出現(xiàn)的各種提示信息資源管理器查看當前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件系統(tǒng)信息查看控制器及當前系統(tǒng)的相關信息注銷注銷用戶，可進行用戶的切換重新啟動機器人的關機和重啟窗口24/8.使能器按鈕的功能與使用·使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設置的?！ぶ挥性诎聪率鼓芷靼粹o，并保持在電機開啟的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試?！ぎ敯l(fā)生危險時，人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。使能器按鈕的功能：35/8.使能器按鈕的功能與使用使能器按鈕的使用：在手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人將處于電機開啟狀態(tài)。使能器按鈕第二檔按下去以后，機器人又處于防護裝置停止狀態(tài)已開啟〔速度1000已停止〔速度100036/8.總結(jié)

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