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文檔簡介
1.6已知信號f(t)的波形如圖所示,畫出下列各函數(shù)的波形。平移、反轉、尺度變換相結合注意運算順序:1平移2反轉3尺度變換1.3信號的基本運算1.4階躍函數(shù)和沖激函數(shù)2.對于
(at+b)形式的沖激信號,要先利用沖激信號的展縮特性將其化為1/|a|
(t+b/a)形式后,方可利用沖激信號的取樣性質。1.在沖激信號的取樣特性中,其積分區(qū)間不一定都是(-
,+
),但只要積分區(qū)間不包括沖激信號
(t-t0)的t=t0時刻,則積分結果必為零。3注意:1.4階躍函數(shù)和沖激函數(shù)例2:判斷下列系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)?解:y
(t)=yzs(t)+yzi(t),滿足可分解性;T[{af1(t)+bf2(t)},{0}]=aT[{f1(t)},{0}]+bT[{f2(t)},{0}],滿足零狀態(tài)線性;T[{0},{ax1(0)+bx2(0)}]=e-t[ax1(0)+bx2(0)]=ae-tx1(0)+be-tx2(0)=aT[{0},{x1(0)}]+bT[{0},{x2(0)}],滿足零輸入線性;所以,該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)。1.6系統(tǒng)的性質例:判斷下列系統(tǒng)是否為時不變系統(tǒng)?(1)yzs
(k)=f
(k)f
(k–1)
(2)yzs
(t)=tf
(t)
(3)y
zs
(t)=f
(–
t)
(4)yzs
(t)=f
(2
t)+f
(t+1)解(1)令g
(k)=f(k–kd)T[{0},g
(k)]=g(k)g
(k–1)=f
(k–kd)f
(k–kd–1)而yzs
(k–kd)=f
(k–kd)f
(k–kd–1)顯然T[{0},f(k–kd)]=yzs
(k–kd)故該系統(tǒng)是時不變的。(2)令g
(t)=f(t–td)T[{0},g
(t)]=tg
(t)=tf
(t–td)而yzs
(t–td)=(t–td)f
(t–td)顯然T[{0},f(t–td)]≠yzs
(t–td)故該系統(tǒng)為時變系統(tǒng)。1.6系統(tǒng)的性質(3)令g
(t)=f(t–td),T[{0},g
(t)]=g
(–t)=f(–t–td)而yzs
(t–td)=f
[–(t–td)],顯然
T[{0},f(t–td)]≠yzs
(t–td)故該系統(tǒng)為時變系統(tǒng)。直觀判斷方法:
若f
(·)前出現(xiàn)變系數(shù),或有反轉、展縮變換,則系統(tǒng)為時變系統(tǒng)。
(3)yzs(t)=f
(–t)(4)令g
(t)=f(t–td),T[{0},g
(t)]=g
(2t)+g
(t+1)=f(2t–td)+f(t+1–td)而yzs
(t–td)=f
[2(t–td)]+f(t-td+1),顯然
T[{0},f(t–td)]≠yzs
(t–td)故該系統(tǒng)為時變系統(tǒng)。(4)yzs
(t)=f(2t)+f(t+1)1.6系統(tǒng)的性質三、零輸入響應和零狀態(tài)響應
y(t)=yzi(t)+yzs(t)
,也可以分別用經(jīng)典法求解。注意:對t=0時接入激勵f(t)的系統(tǒng),初始值
yzi(j)(0+),yzs(j)(0+)(j=0,1,2,…,n-1)的計算。
y(j)(0-)=yzi(j)(0-)+yzs(j)(0-)y(j)(0+)=yzi(j)(0+)+yzs(j)(0+)對于零輸入響應,由于激勵為零,故有
yzi(j)(0+)=yzi(j)(0-)=y(j)(0-)(2.1-21與2.1-25)對于零狀態(tài)響應,在t=0-時刻激勵尚未接入,故應有
yzs(j)(0-)=02.1LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應例:描述某系統(tǒng)的微分方程為
y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2f’(t)+6f(t)已知y(0-)=2,y’(0-)=0,f(t)=ε(t)。求該系統(tǒng)的零輸入響應和零狀態(tài)響應。解:(1)零輸入響應yzi(t)
激勵為0,故yzi(t)滿足
yzi”(t)+3yzi’(t)+2yzi(t)=0
yzi(0+)=yzi(0-)=y(0-)=2
yzi’(0+)=yzi’(0-)=y’(0-)=0該齊次方程的特征根為–1,–2,故
yzi(t)=Czi1e–t+Czi2e–2t
代入初始值并解得系數(shù)為Czi1=4,Czi2=–2,代入得
yzi(t)=4e–t–2e–2t,t>02.1LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應(2)零狀態(tài)響應yzs(t)
滿足
yzs”(t)+3yzs’(t)+2yzs(t)=2δ(t)+6ε(t)并有
yzs(0-)=yzs’(0-)=0由于上式等號右端含有δ(t),故yzs”(t)含有δ(t),從而yzs’(t)躍變,即yzs’(0+)≠yzs’(0-),而yzs(t)在t=0連續(xù),即yzs(0+)=yzs(0-)=0,由上式積分得
[yzs’(0+)-yzs’(0-)]+3[yzs(0+)-yzs(0-)]+2因此,yzs’(0+)=2–yzs’(0-)=2
對t>0時,有
yzs”(t)+3yzs’(t)+2yzs(t)=6不難求得其齊次解為Czs1e-t+Czs2e-2t,其特解為常數(shù)3,于是有yzs(t)=Czs1e-t+Czs2e-2t+3代入初始值求得yzs(t)=–4e-t+e-2t+3,t≥02.1LTI連續(xù)系統(tǒng)的響應第二章第二章歸納記憶:1.F變換對2.常用函數(shù)F變換對:δ(t)ε(t)e-
t
ε(t)gτ(t)sgn
(t)e–
|t|112πδ(ω)t域ω域ò¥-¥-=tetfjFtjd)()(wwò¥-¥=wejFtftjd)(21)(wwp4.4非周期信號的頻譜例1:已知信號f(t)的傅里葉變換為F(jω),求信號的傅里葉變換。解:六、頻移性質(FrequencyShiftingProperty)4.5傅里葉變換的性質三、頻率響應H(j
)的求法H(j
)=F[h(t)]
H(j
)=Y(j
)/F(j
)
例1:某系統(tǒng)的微分方程為
y′(t)+2y(t)=f(t)求f(t)=e-tε(t)時的響應y(t)。解:微分方程兩邊取傅里葉變換j
Y(j
)+2Y(j
)=F(j
)由微分方程求,對微分方程兩邊取傅里葉變換。由電路直接求出。4.8LTI系統(tǒng)的頻域分析f(t)=e-tε(t)←→Y(j
)=H(j
)F(j
)y(t)=(e-t–e-2t)ε(t)例2:如圖電路,R=1Ω,C=1F,以uC(t)為輸出,求其h(t)。解:畫電路頻域模型h(t)=e-tε(t)
4.8LTI系統(tǒng)的頻域分析四、無失真?zhèn)鬏斉c濾波
系統(tǒng)對信號的作用
無失真?zhèn)鬏?/p>
信號無失真?zhèn)鬏斒侵赶到y(tǒng)的輸出信號與輸入信號相比,只有幅度的大小和出現(xiàn)時間的先后不同,而沒有波形上的變化。輸入信號為f(t),經(jīng)過無失真?zhèn)鬏敽?,輸出信號應?/p>
yf(t)=Kf(t–td)頻譜關系為YF(j
)=Ke–j
tdF(j
)H(j
)=Ke-j
td信號的傳輸,要求信號盡量不失真?zhèn)鬏敒V波,濾去或削弱不需要有的成分,伴隨著失真。4.8LTI系統(tǒng)的頻域分析對H(j
)的要求:
H(j
)=Y(j
)/F(j
)=Ke-j
td
H(j
)
=K,響應中個頻率分量幅度的相對大小與激勵信號的情況一樣。
θ(
)=–
td
,要求響應中各頻率分量與激勵中各對應分量滯后同樣的時間。對h(t)的要求:
h(t)=K
(t–td)
無失真?zhèn)鬏敆l件4.8LTI系統(tǒng)的頻域分析時域取樣定理:一個頻譜在區(qū)間(-
m,
m)以外為0的帶限信號f(t),可唯一地由其在均勻間隔Ts[Ts<1/(2fm)]上的樣值點f(nTs)確定。注意:為恢復原信號,必須滿足兩個條件:(1)f(t)必須是帶限信號;(2)取樣頻率不能太低,必須fs>2fm,或者說,取樣間隔不能太大,必須Ts<1/(2fm);否則將發(fā)生混疊。
通常把最低允許的取樣頻率fs=2fm稱為奈奎斯特(Nyquist)頻率,把最大允許的取樣間隔Ts=1/(2fm)稱為奈奎斯特間隔。4.9取樣定理非帶限信號呢?加入抗混疊濾波器四、常見函數(shù)的拉普拉斯變換1、
(t)←→1,Re[s]>-∞;’(t)←→s,Re[s]>-∞例求矩形脈沖信號的象函數(shù)。解:即2、指數(shù)函數(shù)es0t
(t)←→Re[s]>Re[s0]3、
(t)或1←→1/s,Re[s]>05.1拉普拉斯變換四、復頻移(s域平移)特性若f(t)←→F(s),Re[s]>
0,且有復常數(shù)sa=
a+j
a,則f(t)esat←→F(s-sa),Re[s]>
0+
a
例1:已知因果信號f(t)的象函數(shù)F(s)=求e-tf(3t-2)的象函數(shù)。解:e
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