【基于單片機(jī)的移動(dòng)個(gè)體定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10000字（論文）】

基于單片機(jī)的移動(dòng)個(gè)體定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\u250661緒論 [12]。圖4-18字符RAM顯示地址由上圖可以得出：此次設(shè)計(jì)中只需將需要的定位數(shù)據(jù)信息分別寫入其對(duì)應(yīng)的液晶RAM地址即可，所以單片機(jī)將接收的信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)選擇篩查后依次發(fā)送給LCD，便能以正確的地址寫入并顯示出來(lái)，以達(dá)到本次設(shè)計(jì)的目的。4.3基于51單片機(jī)移動(dòng)個(gè)體定位硬件連接簡(jiǎn)介硬件要求：運(yùn)用接收GSP模塊、STC89C51、外部電源和12864LCD關(guān)聯(lián)，進(jìn)而落實(shí)設(shè)計(jì)的基本功能。圖4-19為主要的硬件設(shè)計(jì)電路。圖4-19硬件電路設(shè)計(jì)圖由上圖可以看出，GPS模塊的TX引腳接單片機(jī)的P3.0（RXD：串行口輸入），RX引腳接單片機(jī)的P3.1（TXD：串行口輸出）。P0口外接10310K的排阻。5GPS軟件設(shè)計(jì)5.1基于單片機(jī)的GPS軟件設(shè)計(jì)思路圖5-1程序流程圖該軟件模塊設(shè)計(jì)分為液晶模塊初始化模塊，GPS數(shù)據(jù)接收模塊，單片機(jī)模塊這三個(gè)主要模塊。當(dāng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，首先LCD1602開始初始化，延時(shí)程序開始運(yùn)行，GPS模塊開始讀取定位信息并傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換寫入LCD顯示，最后當(dāng)收到傳輸指令將位置信息通過(guò)短信模塊發(fā)送到手機(jī)上顯示查看，程序流圖如上圖5-1所示。5.2GSM模塊初始化圖5-2GSM程序流程圖通過(guò)GSM模塊發(fā)送短信至MCU，通過(guò)一系列后液晶顯示。首先對(duì)液晶顯示、GSM模塊、GPS模塊進(jìn)行初始化，然后判斷GSM是否有發(fā)送數(shù)據(jù)給MCU，如果沒(méi)有那么MCU讀取GPS模塊的數(shù)據(jù)在液晶顯示器上進(jìn)行顯示，反之，MCU讀取GPS模塊的數(shù)據(jù)然后發(fā)送到GSM模塊，由GSM模塊發(fā)送到手機(jī)上進(jìn)行顯示并在液晶顯示器上進(jìn)行顯示，GSM程序流圖如上圖5-2所示。5.3接收GPS模塊的數(shù)據(jù)圖5-3GPS程序流程圖該GPS設(shè)計(jì)的核心部分是GPS接收模塊與單片機(jī)的通訊，以及單片機(jī)將收到的信息篩選編排顯示位置后送到LCD液晶顯示模塊顯示。首先STC89C52液晶顯示模塊進(jìn)行初始化，判斷是否為GPEMC語(yǔ)句，如果是接收數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到單片機(jī)分配的地址中，篩選時(shí)間和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)并調(diào)整格式，發(fā)送到液晶顯示模塊進(jìn)行顯示，如果不是GPEMC語(yǔ)句，則重新讀取數(shù)據(jù)。GPS程序流圖如上圖5-3所示。這一章主要介紹了該設(shè)計(jì)的軟件思路。在設(shè)計(jì)該軟件時(shí)采用了模塊化的思想，之所以采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，主要是想到了軟件模塊化后方便軟件的調(diào)試，同時(shí)也方便了該軟件的移植，在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行該軟件只需要更改相應(yīng)的軟件模塊就可以實(shí)現(xiàn)。6軟件調(diào)試6.1硬件調(diào)試硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤和工藝性故障等。按照原理圖對(duì)器件進(jìn)行連接，檢查各個(gè)管腳是否正確。并且檢查數(shù)字萬(wàn)用表和檢查各導(dǎo)線間是否有短路與開路。檢測(cè)電源線相連接是否正確，檢測(cè)芯片管座與芯片管座之間用導(dǎo)線連接起來(lái)的對(duì)應(yīng)腳是否導(dǎo)通和截止。然后進(jìn)行調(diào)試，檢查各接口是否滿足要求。檢查是否有高壓，若有則有可能損壞單片機(jī)的仿真器。最后，在沒(méi)有電源的情況下，將電路和單片機(jī)相連接，準(zhǔn)備好軟件調(diào)試。6.2軟件調(diào)試第一步是檢測(cè)LCD1602液晶顯示器上是不是可以顯示相應(yīng)的字符。第二步是檢測(cè)GPS模塊的接收情況。第三步是結(jié)合GPS模塊程序和LCD1602液晶顯示模塊程序，檢測(cè)是否含有GPS的顯示信息。第四步是檢測(cè)GSM模塊程序來(lái)觀察是不是返回經(jīng)緯度短信理解GSM工作狀況。6.3結(jié)果分析最終經(jīng)過(guò)各個(gè)部分的調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了它的基本功能。圖6-1實(shí)物圖經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試和改進(jìn)，在進(jìn)行測(cè)試，接收天線放置于戶外接收信號(hào)，啟動(dòng)GPS接收系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，液晶顯示的結(jié)果如上圖6-1。圖6-2手機(jī)端信息顯示實(shí)物圖經(jīng)過(guò)測(cè)試，在成教樓下通過(guò)實(shí)物接收信號(hào)并發(fā)送短信且在手機(jī)上接收到了定位信息，收到的定位短信結(jié)果如下圖6-2所示。通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M仿真，結(jié)合本課題的參數(shù)設(shè)置與計(jì)算等，能夠滿足課題要求，因此可以實(shí)現(xiàn)要求。同時(shí)，因?yàn)樗接邢藓蜁r(shí)間問(wèn)題，還有許多的不足，沒(méi)有進(jìn)行誤差分析等，這有待改進(jìn)。7結(jié)論GPS作為全球定位系統(tǒng)，對(duì)表層（地球）的百分之九十八的地區(qū)論述了精準(zhǔn)的測(cè)速、定位、較高精準(zhǔn)度的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，滿足位于全球地面任何一處或近地區(qū)域的軍事成員精準(zhǔn)和持續(xù)的確定三維運(yùn)動(dòng)、三維時(shí)間、時(shí)間方面的基本需求。本文在環(huán)球領(lǐng)域內(nèi)對(duì)所有目標(biāo)準(zhǔn)確的定位做出研究，詳細(xì)分析GPS軟硬件結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，總結(jié)GPS技術(shù)全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的功能，GPS要素分為三個(gè)，其是網(wǎng)絡(luò)傳輸、GPS終端、平臺(tái)監(jiān)控等要素，該要素是必備的，不能缺少的，運(yùn)用該要素，可構(gòu)建車輛反劫、防盜、監(jiān)控行駛線路、指揮呼叫等諸多的作用和功效。通過(guò)對(duì)GPS的研究，我認(rèn)識(shí)到GPS定位系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的重要性，它的定位功能能帶來(lái)很大的效益，不僅能保障生活中的財(cái)產(chǎn)物品不會(huì)丟失，在對(duì)于人們處于危險(xiǎn)境地時(shí)也能及時(shí)發(fā)出求救信號(hào)。本設(shè)計(jì)深入了解了51單片機(jī)以及移動(dòng)個(gè)體定位跟蹤系統(tǒng)的工作原理、編程方法和它們?cè)谏a(chǎn)生活中的優(yōu)越性能，并在原基礎(chǔ)的功能上進(jìn)一步改進(jìn)達(dá)到更精準(zhǔn)的定位。移動(dòng)個(gè)體定位跟蹤的測(cè)量手段，對(duì)民眾生活安全、國(guó)防經(jīng)濟(jì)建設(shè)均具有重要意義。參考文獻(xiàn)[1]陳著明,王井勝.基于HSP430單片機(jī)的物流跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].可編程控制器與工廠自動(dòng)化(PLCFA),2009(2):4.[2]高子晉.基于單片機(jī)的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)[J].科技傳播,2018(4):2.[3]王國(guó)貴.基于單片機(jī)的自動(dòng)分揀機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電聲技術(shù),2019,43(2):3.[4]張朝輝,吳海云,黃舞記,等.基于STM32單片機(jī)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人GPS/北斗定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)技服務(wù),2019.[5]程勝,蔣純,李德志,等.基于GPS和GSM的兒童防走失單片機(jī)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].科技視界,2018(8):2.[6]梁春美,曾華沛.基于單片機(jī)的單兵定位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J].信息與電腦,2018(20):3.[7]王志辰,蘇新彥,姚金杰.基于北斗衛(wèi)星的定位與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].國(guó)外電子測(cè)量技術(shù),2018,37(3):4.[8]饒?jiān)?程莉,胡文雅,等.基于STM32單片機(jī)的GPS定位技術(shù)的應(yīng)用[J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2020,48(4):4.[9]黃志飛.單片機(jī)控制下雙電機(jī)二維定位系統(tǒng)的思考[J].科技風(fēng),2018(11):1.[10]朱承同,鄧艷容,羅迪,等.可移動(dòng)聲源定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2019,037(001):150-151.[11]陳海浪,謝旺.基于51單片機(jī)GPS定位的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].數(shù)碼世界,2019(9):2.[12]姚剛,孫濤,桑德一,等.基于Android與單片機(jī)的軍用重要物資位置監(jiān)控系統(tǒng)[J].軟件導(dǎo)刊,2019,18(10):4.[13]呂美高,劉國(guó)權(quán).基于STC89C52單片機(jī)的GPS定位智能小車[J].電子質(zhì)量,2018(6):5.[14]向兵,劉敬彬.基于單片機(jī)的聲源定位設(shè)計(jì)[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2018(31):2.[15]廖烈健,譚偉付,莫富超,等.基于STM32單片機(jī)的車牌識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].數(shù)碼世界,2019(3):1.[16]肖進(jìn),趙錦芝,王偉,等.基于STM32的全方位移動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].南京工程學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版,2021,19(1):5.[17]林自葵.全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)在現(xiàn)代物流管理中的應(yīng)用[J].中國(guó)物資流通,2001(7):21-21.[18]鐘煒?lè)?何潮斌.利用無(wú)線電設(shè)備進(jìn)行考試作弊活動(dòng)的現(xiàn)狀分析及防范[J].