異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

4.1異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)4.2異步電動(dòng)機(jī)的功率與電磁轉(zhuǎn)矩組4.3異步電動(dòng)機(jī)的工作特性4.4異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)

三相異步電機(jī)主要用作電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械。結(jié)構(gòu)簡單、制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠，成本低，效率高，得以廣泛應(yīng)用。但是，功率因數(shù)低、起動(dòng)和調(diào)速性能差。第4章異步電動(dòng)機(jī)的工作原理回顧直流電機(jī)的理論基礎(chǔ):在定子和電樞的結(jié)構(gòu)下，首先建立一個(gè)磁場(chǎng)電刷換向變?yōu)橹绷麟妱?shì)電樞繞組切割磁力線產(chǎn)生交變電勢(shì)發(fā)電機(jī)電刷換向變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)電樞繞組通過電流產(chǎn)生電磁力矩，電樞轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)思考:在定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)下，建立一個(gè)交變磁場(chǎng)，會(huì)發(fā)生什么情況呢？3定子磁場(chǎng)以速度n0旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與定子磁場(chǎng)相對(duì)轉(zhuǎn)速Δn轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感生電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形成回路，產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子導(dǎo)體受電磁力，形成電磁轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n順n0方向旋轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)模型04.1.1基本原理4.1異步電動(dòng)機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)4必須有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)(實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的前提)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體存在轉(zhuǎn)速差，即Δn≠0（必要條件，異步）(異步電機(jī))轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形成回路（e→i≠0，產(chǎn)生電流）建立轉(zhuǎn)矩的電流由感應(yīng)產(chǎn)生（稱為感應(yīng)電機(jī)）感應(yīng)電機(jī)最重要的參數(shù)：轉(zhuǎn)差率思考：如何使定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來？一、工作原理特點(diǎn)5轉(zhuǎn)差率是一個(gè)基本物理量，它反映電機(jī)的各種運(yùn)行情況。額定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率一般在0.01-0.06之間，即電機(jī)轉(zhuǎn)速接近同步速。同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與同步轉(zhuǎn)速的比值稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示，即：二、轉(zhuǎn)差率運(yùn)行狀態(tài)ns轉(zhuǎn)子未轉(zhuǎn)動(dòng)01理想空載運(yùn)行n10電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行0-n10-1負(fù)載大低大負(fù)載小高小三、異步電機(jī)的三種運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)轉(zhuǎn)差率的大小和正負(fù),異步電機(jī)有三種運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔茈娔芎蜋C(jī)械能變成內(nèi)能電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能能量關(guān)系制動(dòng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)速外力使電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)外力使電機(jī)沿磁場(chǎng)反方向旋轉(zhuǎn)定子繞組接對(duì)稱電源實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)電磁制動(dòng)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)4.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)一、定子部分1.定子鐵心：由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成——導(dǎo)磁部分。2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)——導(dǎo)電部分。3、機(jī)座：固定定子鐵心及端蓋，具有較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度和剛度。二、轉(zhuǎn)子部分1、轉(zhuǎn)子鐵心：由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。2、轉(zhuǎn)子繞組：1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相對(duì)稱短路繞組。2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對(duì)稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。

異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是均勻的。大小為機(jī)械條件所能允許達(dá)到的最小值。三、氣隙按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動(dòng)機(jī)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)下面是它主要部件的拆分圖。

右圖是一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的外形圖。鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖額定值額定電壓UN（KV或V）額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓.額定功率PN（KW）——額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率。額定電流IN（A）在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流.額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)額定運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速.一、銘牌數(shù)據(jù)額定功率因數(shù)cosφN額定頻率fN額定效率ηN4.1.3銘牌數(shù)據(jù)及主要系列輸入功率若是繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，則還應(yīng)有：（7）轉(zhuǎn)子繞組的開路電壓指轉(zhuǎn)子接額定電壓，轉(zhuǎn)子繞組開路時(shí)的轉(zhuǎn)子線電壓，單位是V。（8）轉(zhuǎn)子繞組的額定電流單位是A。此外，銘牌上還標(biāo)明繞組的相數(shù)與繞組的接法（星形還是三角形）、絕緣等級(jí)及允許溫升等。（9）型號(hào)一般用來表示電動(dòng)機(jī)的種類和幾何尺寸的大小等。如新系列的異步電動(dòng)機(jī)用字母Y表示，用中心高表示電動(dòng)機(jī)的直徑大??；鐵心長度分別用S、M、L表示，電動(dòng)機(jī)的防護(hù)形式由字母IP和兩個(gè)數(shù)字表示，第一個(gè)數(shù)字代表第一種防護(hù)形式(防塵)的等級(jí)，第二個(gè)數(shù)字代表第二種防護(hù)形式(防水)的等級(jí)，防護(hù)形式的數(shù)字?jǐn)?shù)字越大，表示防護(hù)的能力越強(qiáng)。二、三相異步電動(dòng)機(jī)的主要系列Y系列是一般用途的小型籠型電動(dòng)機(jī)系列，取代了原先的JO2系列。額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，功率范圍為（0.55-90）kW，同步轉(zhuǎn)速為（70-3000）r/min，外殼防護(hù)型式為IP44和IP23兩種，B級(jí)絕緣。JDO2系列該系列是小型三相多速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)系列。它主要用于各式機(jī)床以及起重傳動(dòng)設(shè)備等需要多種速度的傳動(dòng)裝置。JR系列該系列是中型防護(hù)式三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)系列，容量為（45-410）kW。YR系列是一種大型三相繞線子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)系列，容量為（250-2500）kW，主要用于冶金工業(yè)和礦山中。三相異步電動(dòng)機(jī)的定子部分在結(jié)構(gòu)上和同步電動(dòng)機(jī)的定子部分完全相同。對(duì)中、小容量的低壓異步電動(dòng)機(jī)，通常定子三相繞組的六個(gè)出線頭都引出，這樣可根據(jù)需要靈活地接成“Y”形或“△”形。A

B

CA

B

CZ

X

YZ

X

Y△聯(lián)結(jié)Y聯(lián)結(jié)三、接線4.1.4交流電機(jī)的定子繞組一、三相交流繞組基本要求1）三相繞組對(duì)稱；2）力求獲得最大的電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)；3）繞組的電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)的波形力求接近正弦；4）節(jié)省用銅量；5）繞組的絕緣和機(jī)械強(qiáng)度可靠，散熱條件好；6）工藝簡單、便于制造、安裝和檢修。二、三相交流繞組的分類

單層繞組與雙層繞組相比，電氣性能稍差，但槽利用率高，制造工時(shí)少，因此小容量的電動(dòng)機(jī)中（PN≤10kW），一般都采用單層繞組。三、交流繞組的基本概念1、極距

兩個(gè)相鄰磁極軸線之間沿定子鐵心內(nèi)表面的距離。若定子的槽數(shù)為Z，磁極對(duì)數(shù)為p，則極距：2、線圈節(jié)距一個(gè)線圈的兩個(gè)有效邊之間所跨的距離稱為線圈的節(jié)距。3、電角度電角度=np×機(jī)械角度4、槽距角相鄰兩個(gè)槽之間的電角度：6、相帶

每個(gè)極面下的導(dǎo)體平均分給各相，則每一相繞組在每個(gè)極面下所占的范圍，用電角度表示稱為相帶。

每一個(gè)極面下每相所占的槽數(shù)為5、每極每相槽數(shù)4.1.5交流電機(jī)繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)一、一根導(dǎo)體的電動(dòng)勢(shì)二、整距繞組的電動(dòng)勢(shì)

每個(gè)整距繞組由Nc個(gè)相同和線匝組成，每個(gè)整距線圈的電動(dòng)勢(shì):電動(dòng)勢(shì)頻率:電動(dòng)勢(shì)大小:電動(dòng)勢(shì)波形:隨時(shí)間變化的波形取決于氣隙磁密在空間的分布波形三、短距線圈的電動(dòng)勢(shì)每個(gè)短距線圈的電動(dòng)勢(shì):稱為短距系數(shù)：線圈短距時(shí)電動(dòng)勢(shì)比整距時(shí)打的一個(gè)折扣．四、線圈組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及分布系數(shù)

一組線圈由q個(gè)線圈組成,若q個(gè)線圈為集中繞組時(shí),各線圈電動(dòng)勢(shì)大小相等、相位相同，線圈組電動(dòng)勢(shì)為:

若q個(gè)線圈為分布繞組,放在q個(gè)槽內(nèi),各線圈電動(dòng)勢(shì)大小相同,相位相差α電角度,電動(dòng)勢(shì)為:稱為基波分布系數(shù):線圈組電動(dòng)勢(shì)等于集中線圈組電動(dòng)勢(shì)打的一個(gè)折扣.稱為基波繞組系數(shù)。五、一相繞組的基波電動(dòng)勢(shì)對(duì)單層繞組：對(duì)雙層繞組：每相繞組的電動(dòng)勢(shì)等于每一條并聯(lián)支路的電動(dòng)勢(shì)。一般情況下，每條支路中所串聯(lián)的幾個(gè)線圈組的電動(dòng)勢(shì)都是大小相等，相位相同的，因此，可以直接相加。式中N——每相繞組的串聯(lián)匝數(shù)。4.1.6單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)一、整距集中繞組的磁動(dòng)勢(shì)

一臺(tái)兩極氣隙均勻的交流電機(jī),一個(gè)整距繞組通入交流電流,線圈磁動(dòng)勢(shì)在某瞬間的分布如圖,由全電流定律得:

忽略鐵心磁阻,磁動(dòng)勢(shì)完全降落在兩個(gè)氣隙上.每個(gè)氣隙的磁動(dòng)勢(shì)為:

空間分布為矩形波,隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化.變化頻率為電流頻率。

空間位置不變而幅值和方向隨時(shí)間變化的磁動(dòng)勢(shì)稱為脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)。矩形波磁動(dòng)勢(shì)可能分解為基波和一系列高次諧波:基波磁動(dòng)勢(shì)為:基波磁動(dòng)勢(shì)最大值為:

整距繞組基波磁動(dòng)勢(shì)在空間按余弦分布，幅值位于繞組軸線，空間每一點(diǎn)的磁動(dòng)勢(shì)大小按正弦規(guī)律變化——仍然為脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)。二、單相脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)

每個(gè)極下的磁動(dòng)勢(shì)和磁阻構(gòu)成一條分支磁路。若電機(jī)有np對(duì)磁極，就有np條并聯(lián)的對(duì)稱分支磁路，所以一相繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)就是該繞組在一對(duì)磁極下線圈所產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)，若每相電流為Ip:單相繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)是在空間按余弦規(guī)律分布，幅值大小隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)。三、單相脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)的分解即一個(gè)脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)可以分解成兩個(gè)幅值大小相等的磁動(dòng)勢(shì)。先分析取幅值點(diǎn)分析（3）移動(dòng)速度旋轉(zhuǎn)速度結(jié)論(1)單相繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)為脈動(dòng),它可以分解為大小相等、轉(zhuǎn)速相同而轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(2)反之,滿足上述性質(zhì)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的合成即為脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)。（3）由于正方向或反方向的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)在旋轉(zhuǎn)過程中，大小不變，兩矢量頂點(diǎn)的軌跡為一圓形，所以這兩個(gè)磁動(dòng)勢(shì)為圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。三相的合成磁動(dòng)勢(shì)：

取U相繞組軸線位置作為空間坐標(biāo)原點(diǎn)、以相序的方向作為x的參考方向、U相電流為零時(shí)作為時(shí)間起點(diǎn)，則三相基波磁動(dòng)勢(shì)為：可見：三相合成磁動(dòng)勢(shì)也是一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。

交流電機(jī)三相對(duì)稱繞組,通入三相對(duì)稱電流，磁動(dòng)勢(shì)是三相的合成磁動(dòng)勢(shì)。4.1.7三相繞組基波合成磁動(dòng)勢(shì)——旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)用圖解法分析——不同時(shí)刻三相合成磁動(dòng)勢(shì)合成磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向是從載有超前電流的相轉(zhuǎn)到載有滯后電流的相。

ωt=0°、ωt=120°、ωt=240°、ωt=360°

為了分析旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)三相對(duì)稱電流按余弦規(guī)律變化，A相電流最大時(shí)為計(jì)時(shí)點(diǎn)，電流取首進(jìn)尾出為正，電流波形和各時(shí)刻旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的位置如圖所示：

產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的條件：一是三相或多相對(duì)稱繞組；二是三相或多相對(duì)稱電流。兩個(gè)條件有一個(gè)不滿足，即產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。

三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流，產(chǎn)生的基波合成磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)幅值恒定不變的圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，它有以下主要性質(zhì)(1)幅值是單相脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)最大幅值的3/2倍。(2)轉(zhuǎn)向由電流相序決定,從載有超前電流相轉(zhuǎn)到載有滯后電流相.(3)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于電流的頻率和電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)(4)當(dāng)某相電流達(dá)最大值時(shí),旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的波幅位置剛好轉(zhuǎn)到該相繞組的軸線位置上4.1.8三相異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行一、主、漏磁通的分布

為了便于分析，根據(jù)磁通路徑和性質(zhì)不同，異步電動(dòng)機(jī)的磁通分為主磁通和漏磁通。

主磁通同時(shí)交鏈定、轉(zhuǎn)子繞組，其路徑為：定子鐵心→氣隙→轉(zhuǎn)子鐵心→氣隙→定子鐵心。主磁通起傳遞能量的作用。

除了主磁通以外的磁通稱為漏磁通，它包括槽漏磁通、端漏磁通和高次諧波磁通。漏磁通只起電抗壓降作用。二、空載電流和空載磁動(dòng)勢(shì)異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的定子電流稱為空載電流。三、電磁關(guān)系2、電壓平衡方程與等效電路

與變壓器一樣，根據(jù)基爾霍夫電壓定律，可列出空載時(shí)定子每相電壓方程式：同樣也有：

根據(jù)上兩式，可以作出空載時(shí)等效電路。四、

空載運(yùn)行時(shí)的電壓平衡方程1、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)4.1.9三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行

對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)，無論是繞線式還是鼠籠式，其轉(zhuǎn)子繞組都是一個(gè)對(duì)稱的多相系統(tǒng)，而任何電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子極數(shù)必須相等，這樣才能產(chǎn)生恒定的平均電磁轉(zhuǎn)矩。因此在異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組中的電流也是一個(gè)對(duì)稱的多相電流，由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子合成磁動(dòng)勢(shì)Fr也必然是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，若不計(jì)諧波磁動(dòng)勢(shì)，則轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的幅值為1.轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)的分析由于轉(zhuǎn)子電流的頻率為f2=sf1，定轉(zhuǎn)子繞組的極對(duì)數(shù)相同，按照定子磁動(dòng)勢(shì)的分析方法，可知轉(zhuǎn)子合成磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度

轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)Fr在空間的（即相對(duì)于定子）的旋轉(zhuǎn)速度為

n2+n=sn1+n=n1

即等于定子磁動(dòng)勢(shì)Fs在空間的旋轉(zhuǎn)速度。這就說明，無論感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n如何變化，定子磁動(dòng)勢(shì)Fs與轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)Fr總是相對(duì)靜止的，這也是一切旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠正常運(yùn)行的必要條件。只有這樣，才能產(chǎn)生恒定的平均轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。2負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系3轉(zhuǎn)子繞組各電磁量①轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率正比于導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)切割速度,故轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)的頻率為:轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),理想空載時(shí),②轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):二者關(guān)系為:③轉(zhuǎn)子繞組的漏阻抗電抗與頻率正比于,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗:二者關(guān)系:轉(zhuǎn)子繞組的漏阻抗:④轉(zhuǎn)子繞組的電流轉(zhuǎn)子繞組為閉合繞組,轉(zhuǎn)子電流為轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子漏電抗:當(dāng)轉(zhuǎn)速降低時(shí),轉(zhuǎn)差率增大,轉(zhuǎn)子電流也增大.⑤轉(zhuǎn)子繞組的功率因數(shù)

轉(zhuǎn)子功率因數(shù)與轉(zhuǎn)差率有關(guān),當(dāng)轉(zhuǎn)差率增大時(shí),轉(zhuǎn)子功率因數(shù)則減小。⑥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)子繞組流過三相或多相對(duì)稱電流時(shí)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì).1)幅值2)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)子電流相序與定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)方向相同,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的方向與轉(zhuǎn)子電流相序一致.轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)定子的速度為

可見,無論轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速怎樣變化,定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)總是以同速、同向在空間旋轉(zhuǎn)，兩者在空間上總是保持相對(duì)靜止。4磁動(dòng)勢(shì)平衡方程磁動(dòng)勢(shì)的平衡方程為：可以改寫為：寫成磁動(dòng)勢(shì)幅值公式：5電動(dòng)勢(shì)平衡方程根據(jù)基爾霍夫電壓定律可寫出定、轉(zhuǎn)子側(cè)電動(dòng)勢(shì)平衡方程：4.1.10三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路和相量圖

頻率折算就是用一個(gè)等效的轉(zhuǎn)子電路代替實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng),而等效的轉(zhuǎn)子回路應(yīng)與定子電路有相同的頻率。1、頻率折算

在折算的過程中，電機(jī)的電磁效應(yīng)不變，因而有兩個(gè)條件：一個(gè)是保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不變；二是轉(zhuǎn)子回路的功率不變。轉(zhuǎn)子回路電流rr

實(shí)際的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子軸上有機(jī)械損耗和機(jī)械功率輸出。頻率折算后，轉(zhuǎn)子靜止，沒有機(jī)械損耗和機(jī)械功率輸出，但電路中多了一個(gè)附加電阻。根據(jù)能量守恒關(guān)系，該電阻消耗的功率等效機(jī)械損耗和機(jī)械功率之和——總的機(jī)械功率。

從等效電路角度，可以把看成是異步電動(dòng)機(jī)的”電阻負(fù)載”，其上的壓降可以看成是轉(zhuǎn)子回路的端電壓:rr2、繞組折算3、等效電路1)繞組后的基本方程2)T型等效電路和簡化等效電路由基本方程可以作出等效電路:T型等效電路簡化等效電路

從等效電路分析可知:3)三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)永遠(yuǎn)滯后；4)附加電阻不能用電感或電容來代替。5)在等效電路中負(fù)載的變化是用轉(zhuǎn)差率s來體現(xiàn)的rrr4、相量圖

按照基本方程和等效電路可以作出異步電動(dòng)機(jī)的相量圖。例4-1

一臺(tái)三相四極繞線式異步電動(dòng)機(jī)定子接在50Hz的三相電源上,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí),每相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E2=220V，Rr=0.08Ω，Xσ2=0.45Ω。忽略定子漏阻抗影響,求在額定運(yùn)行nN=1470r/min時(shí)的下列各量:(1)轉(zhuǎn)子電流頻率；(2)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)；(3)轉(zhuǎn)子相電流。解(1)額定轉(zhuǎn)差率為

s=(n1

–nN)/n1=(1500-1470)/1500=0.02

轉(zhuǎn)子電流頻率為f2=sf1=1Hz(2)轉(zhuǎn)子相電動(dòng)勢(shì)為Er=sEr0=0.02×220=4.4V(3)轉(zhuǎn)子相電流4.2.1功率轉(zhuǎn)換過程和功率平衡方程式4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)的功率和損耗有：一、功率平衡輸入功率定子鐵損電磁功率機(jī)械功率輸出功率定子銅損轉(zhuǎn)子銅損在等效電路上表示功率和損耗：兩個(gè)重要關(guān)系式

可見，從氣隙傳遞到轉(zhuǎn)子的電磁功率分為兩部分，一小部分變?yōu)檗D(zhuǎn)子銅損耗，絕大部分轉(zhuǎn)變?yōu)榭倷C(jī)械功率。轉(zhuǎn)差率越大，轉(zhuǎn)子銅損耗就越多，電機(jī)效率越低。因此正常運(yùn)行時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率均很小。4.2.2轉(zhuǎn)矩平衡方程式即或電磁轉(zhuǎn)矩

在式的兩邊同時(shí)除以機(jī)械角速度得

電磁轉(zhuǎn)矩從轉(zhuǎn)子方面看，它等于總機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子機(jī)械角速度；從定子方面看，它又等于電磁功率除以同步機(jī)械角速度。例4-2

設(shè)有一臺(tái)額定容量PN=5.5KW，頻率f1=50Hz的三相四極異步電動(dòng)機(jī)，在額定負(fù)載運(yùn)行情況下，由電源輸入的功率為6.32KW，定子銅耗為341W，轉(zhuǎn)子銅耗為237.5W，鐵損耗為167.5W，機(jī)械損耗為45W，附加損耗為29W。在額定運(yùn)行的情況下，求電動(dòng)機(jī)的效率、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩各是多少？解：已知

所以電磁功率為電動(dòng)機(jī)的效率為因?yàn)?/p>

所以轉(zhuǎn)差率為因?yàn)樗赞D(zhuǎn)速為電磁轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩為例4-3

一臺(tái)三相六極異步電動(dòng)機(jī),額定數(shù)據(jù)為:PN=28kW，UN=380V，f1=50Hz，nN=950r/min，額定負(fù)載時(shí)定子邊的功率因數(shù)cosφ1N=0.88,定子銅耗、鐵耗共為pcus+pfe=2.2kW,機(jī)械損耗為pm=1.1kW,忽略附加損耗。在額定負(fù)載時(shí),求:(1)轉(zhuǎn)差率；(2)轉(zhuǎn)子銅耗；(3)效率；(4)定子電流；(5)轉(zhuǎn)子電流的頻率。解：（1）轉(zhuǎn)差率為s=(n1–nN)/n1=(1000-950)/1000=0.05

（2）機(jī)械功率為Pm=PN+pm=28000+1100=29100W機(jī)械功率Pm=(1-s)Pem，轉(zhuǎn)子銅耗pcur=sPem，所以(3)電動(dòng)機(jī)的輸入功率為

P1=PN+pm+pcur+

(pcus+pfe)=28000+1100+2200+1531.6=3284.6W效率為(4)輸入功率為，所以定子電流為(5)轉(zhuǎn)子電流的頻率為f2=sf1=0.05×50=2.5Hz4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性一、轉(zhuǎn)速特性二、轉(zhuǎn)矩特性三、定子電流特性四、定子功率因數(shù)特性五、效率特性工作特性的曲線如圖所示：4.4.1三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系n=f(Te)

，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差率之間存在一定的關(guān)系:s=(n1-n)/n1

，所以異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性通常用表示。a)T型等效電路b)Г型簡化等效電路4.4異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速與制動(dòng)一、物理表達(dá)式表明：三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由主磁通與轉(zhuǎn)子電流的有功分量相互作用產(chǎn)生的。從電磁轉(zhuǎn)矩的概念出發(fā)，來推導(dǎo)三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式二、參數(shù)表達(dá)式

說明：電磁轉(zhuǎn)矩與電源參數(shù)（Ｕs、f1）、結(jié)構(gòu)參數(shù)（R、X、m、np）和運(yùn)行參數(shù)（s）有關(guān)。在實(shí)際計(jì)算和分析異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，往往需要知道電磁轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)參數(shù)之間的關(guān)系

三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線當(dāng)同步轉(zhuǎn)速n1為正時(shí)，機(jī)械特性曲線跨第一、二、四象限。在第一象限時(shí)，0<n<n1,0<s<1，n、Te均為正值，電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；在第二象限時(shí)，n>n1,s<0，

n為正值，Te為負(fù)值，電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；在第四象限時(shí)，n<0,s>1，n為負(fù)值，Te為正值，電機(jī)處于電磁制動(dòng)狀態(tài)。在特性曲線上有兩個(gè)最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率稱為臨界轉(zhuǎn)差率，可令求得:

最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比稱為過載能力:2、越大，越大；與無關(guān)。1、與成正比；與無關(guān)。3、和都近似與漏抗成反比在特性曲線上還有一個(gè)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，即時(shí)的轉(zhuǎn)矩:

結(jié)論：當(dāng)其它參數(shù)一定時(shí)1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電源電壓平方成正比；2、頻率越高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小；漏抗越大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小；3、繞線式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子回路電阻越大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩先增后減。4、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)三、實(shí)用表達(dá)式工程上常根據(jù)電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)速、過載能力來求出實(shí)用表達(dá)式。方法是：將Tem和sm代入即可得到機(jī)械特性方程式。利用電磁轉(zhuǎn)矩除以最大電磁轉(zhuǎn)矩可得電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)用表達(dá)式：②若電動(dòng)機(jī)工作在人為機(jī)械特性曲線上，已知工作點(diǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL和轉(zhuǎn)差率s′，代入電磁轉(zhuǎn)矩實(shí)用公式，則,可以求出臨界轉(zhuǎn)差率sm′為③當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載以下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)差率s很小，實(shí)用表達(dá)式可進(jìn)一步近似寫為由此可見，當(dāng)s<sN

時(shí)，Te與s成正比，機(jī)械特性是一條直線。4.4.2

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定頻率下，按規(guī)定的接線，定、轉(zhuǎn)子電路不外接阻抗時(shí)的機(jī)械特性。sn0nNsNnmsm10TNTstTemTe幾個(gè)特殊點(diǎn)：DCBA4.起動(dòng)點(diǎn)D:3.最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)C:2.額定運(yùn)行點(diǎn)B1.同步運(yùn)行點(diǎn)A二、人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性是指人為改變電源參數(shù)或電動(dòng)機(jī)參數(shù)而得到的機(jī)械特性。1.降壓時(shí)的人為機(jī)械特性snsm10TLUN0TstTemTen10.8UN0.64Tst0.64Tem

下降后,和均下降,但不變,和減少。

如果電機(jī)在定額負(fù)載下運(yùn)行,下降后,下降,增大,轉(zhuǎn)子電流因增大而增大,導(dǎo)致電機(jī)過載。長期欠壓過載運(yùn)行將使電機(jī)過熱，減少使用壽命。定子回路串入電阻并不影響同步轉(zhuǎn)速n1，但是最大電磁轉(zhuǎn)矩Tem、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst

和臨界轉(zhuǎn)差率sm都隨著定子回路電阻值的增大而減小。定子回路串入三相對(duì)稱電抗的人為機(jī)械特性與串電阻的相似，只是這種情況下電抗不消耗有功功率，而串電阻時(shí)電阻消耗有功功率。2、定子回路串三相對(duì)稱電阻（或電抗）3.轉(zhuǎn)子回路串對(duì)稱電阻時(shí)的人為機(jī)械特性串電阻后,、不變，增大。在一定范圍內(nèi)增加電阻，可以增加。當(dāng)時(shí)，若再增加電阻，減小。

串電阻后，機(jī)械特性線性段斜率變大，特性變軟。

除了上述特性外，還有改變電源頻率、極對(duì)數(shù)等人為機(jī)械特性。例5-1

一臺(tái)三相八極異步電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為：額定容量PN=260kW，額定電壓UN=380V，額定頻率f1=50Hz，額定轉(zhuǎn)速nN=722r/min，過載能力λm=2.13。求：（1）額定轉(zhuǎn)差率；（2）額定轉(zhuǎn)矩；（3）最大轉(zhuǎn)矩；（4）最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率（臨界轉(zhuǎn)差率）；（5）s=0.02時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩。解：（1）同步轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)差率為（2）額定轉(zhuǎn)矩為（3）最大轉(zhuǎn)矩為（4）臨界轉(zhuǎn)差率為機(jī)械特性實(shí)用公式為

即（5）當(dāng)s＝0.02時(shí)轉(zhuǎn)矩為例5-2

一臺(tái)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)為:額定容量PN=75kW,額定轉(zhuǎn)速nN=720r/min,定子額定電流IsN=148A,額定效率ηN=90.5%,額定功率因數(shù)cosφ1N=0.85,過載倍數(shù)λm=2.4,轉(zhuǎn)子額定電動(dòng)勢(shì)ErN=213V(轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組開路電動(dòng)勢(shì)),轉(zhuǎn)子額定電流I2N=220A。求:(1)額定轉(zhuǎn)矩；(2)最大轉(zhuǎn)矩；(3)最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率；(4)用實(shí)用轉(zhuǎn)矩公式繪制電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。解

(1)額定轉(zhuǎn)矩TN=9550×PN/nN=9550×75/720=995（N·m）(2)最大轉(zhuǎn)矩Tem=λmTN=2.4×995=2388（N·m）(3)最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率先求額定轉(zhuǎn)差率sN=(n1-nN)/n1=(750-720)/750=0.04最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為(4)用實(shí)用轉(zhuǎn)距公式繪制電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。實(shí)用公式可表示為即對(duì)應(yīng)于不同的s,求取Te

的值,見下表，可繪制機(jī)械特性曲線。s00.040.10.150.1830.300.500.801T/(N·m)09952009.62341.523882123.61540.61038.3846.4

起動(dòng)指電動(dòng)機(jī)接通電源后由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的過程.對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能要求：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩足夠大，起動(dòng)電流不能太大。1.起動(dòng)電流大的原因

起動(dòng)時(shí),,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大,使轉(zhuǎn)子電流大,根據(jù)磁動(dòng)勢(shì)平衡關(guān)系,定子電流必然增大.2.起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大的原因從下述公式分析

起動(dòng)時(shí),,遠(yuǎn)大于運(yùn)行時(shí)的,轉(zhuǎn)子漏抗很大,很低,盡管很大,但并不大.

由于起動(dòng)電流大,定子漏阻抗壓降大,使定子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)減小,對(duì)應(yīng)的氣隙磁通減小.由上述兩個(gè)原因使得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大.三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能分析4.4.3

三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直接起動(dòng)就是利用開關(guān)或接觸器將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接到具有額定電壓的電網(wǎng)上，也稱為全壓起動(dòng)。一、小容量電動(dòng)機(jī)的輕載起動(dòng)——直接起動(dòng)過大的起動(dòng)電流對(duì)電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)電壓的波動(dòng)均會(huì)帶來不利影響，一般直接起動(dòng)只允許在小功率電動(dòng)機(jī)中使用(PN≤7.5kW)；對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)，若能滿足下式要求，可允許直接起動(dòng)式中KI——起動(dòng)電流倍數(shù)，一般KI

=4~7；可以在產(chǎn)品目錄查到；Ist——直接起動(dòng)電流；IN——電動(dòng)機(jī)額定電流。如果不滿足上式，就不能直接起動(dòng)，需采用降壓起動(dòng)，把電流限制到允許值。

若電動(dòng)機(jī)容量較大，則不能直接起動(dòng)。此時(shí)，若仍是輕載起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)的主要矛盾就是起動(dòng)電流大而電網(wǎng)允許沖擊電流有限的矛盾，對(duì)此只有減小起動(dòng)電流才能予以解決。而對(duì)于籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，減小起動(dòng)電流的主要方法是減壓起動(dòng)。二、中、大容量電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)——減壓起動(dòng)（一）定子電路串電阻（抗）起動(dòng)方法三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電抗器起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)電抗器接入定子電路；起動(dòng)后，切除電抗器，進(jìn)入正常運(yùn)行。（1）接線原理圖（2）起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的分析與計(jì)算a)直接起動(dòng)b)定子串電抗起動(dòng)這說明，定子回路串電阻或電抗時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流需要降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/k倍，那么每相繞組的電壓就降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/k倍，則起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/k2倍。因此這種方法只能用于空載或輕載起動(dòng)。（二）星形—三角形（Y-Δ）對(duì)于運(yùn)行時(shí)定子繞組接成Δ形的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)，定子繞組Y接，起動(dòng)后換成Δ接。原理電路及參數(shù)計(jì)算、比較直接起動(dòng)Y-Δ起動(dòng)只能用于空載和輕載三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)方法起動(dòng)方法繞組相電壓電網(wǎng)電流繞組電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)合直接起動(dòng)U1IstIpstTst最簡單電機(jī)容量小于7.5KW電阻減壓起動(dòng)U1/kIst/kIpst/kTst/k2一般任意容量，輕載起動(dòng)自耦變壓器起動(dòng)U1/kIst/k2Ipst/kTst/k2簡單電機(jī)△運(yùn)行，頻繁起動(dòng)Y/

起動(dòng)Ist/3Tst/3較復(fù)雜較大容量負(fù)載，不頻繁起動(dòng)例5-3

某三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，PN=300kW,定子Y接法，UN=380V，IN=527A，nN=1475r/min，KI=6.7，KT=1.5，λm=2.5。車間變電站允許最大沖擊電流為1800A，生產(chǎn)機(jī)械要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不小于1000N·m，試選擇適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。解:

直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為

Ist

=KIIN=6.7×527=3531ATst=KTTN=1.5×9550×300/1475=2914N·m(1)定子串電抗起動(dòng)時(shí)

1/k=1800/3531=0.51Tst’=(1/k2)Tst=0.512×2914=757.2N·m<1000N·mTst’

達(dá)不到要求，不能采用定子串電抗起動(dòng)。(2)不能用Y-△起動(dòng),因?yàn)槔@組不是△接。(3)對(duì)于自耦變壓器起動(dòng)時(shí),1/k2=1800/3531=0.51Tst’=(1/k2)Tst=0.51×2914=1486N·mTst’>1000N·m所以，可以采用自耦變壓器起動(dòng)。由于,試選64%抽頭驗(yàn)算。64%抽頭實(shí)際起動(dòng)電流為

Ist’=0.642Ist=1446A<1800A64%抽頭實(shí)際起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst’=0.642Tst=1194N·m>1000N·m所以方案可行,即可選用QJ2

型自耦變壓器用64%抽頭起動(dòng)。解:

(1)求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩為TN=9550×PN/nN=9550×150/1455=985.5N·m最大轉(zhuǎn)矩為Tem=λmTN=2.6×985.5=2559.7N·m額定轉(zhuǎn)差率為sN=(n1-nN)/n1=(1500-1455)/1500=0.03例5-4

一臺(tái)繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組Y接，四極，額定數(shù)據(jù):f1=50Hz，PN=150kW，UN=380V，nN=1455r/min，λm=2.6，E2N=213V，I2N=420A。求(1)求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；(2)欲使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大一倍，轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串多大電阻？臨界轉(zhuǎn)差率為

由轉(zhuǎn)矩實(shí)用公式起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)差率為s=1，因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)子每相電阻為轉(zhuǎn)子每相應(yīng)串入電阻為Rpa,則即解得Rpa=0.01Ω(2)增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子每相串電阻計(jì)算串入電阻后起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst’=2Tst，臨界轉(zhuǎn)差率為sm’，因此所以串入電阻后機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)差率解得為sm’=0.325（或3.09舍去）4.4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)一、

能耗制動(dòng)實(shí)現(xiàn)：制動(dòng)時(shí)，S1斷開,電機(jī)脫離電網(wǎng)，同時(shí)S2閉合,在定子繞組中通入直流勵(lì)磁電流。

直流勵(lì)磁電流產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子切割恒定磁場(chǎng)，導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流。感應(yīng)電流與磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為制動(dòng)性質(zhì)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流為零，制動(dòng)過程結(jié)束。

制動(dòng)過程中，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芟脑谵D(zhuǎn)子回路電阻上——能耗制動(dòng)。nTemA0n1C1B23

對(duì)籠型異步電動(dòng)機(jī),可以增大直流勵(lì)磁電流來增大初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī),可以增大轉(zhuǎn)子回路電阻來增大初始制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)電阻大小：增加勵(lì)磁電流能耗制動(dòng)（轉(zhuǎn)子串電阻）（1）n=0，Te=0，特性曲線過原點(diǎn)。由于是制動(dòng)狀態(tài)，曲線在第二象限；逆向電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)入能耗制動(dòng)時(shí)，特性曲線在第四象限。采用能耗制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降為零，