ADAMS對(duì)凸輪連桿的仿真分析

實(shí)例描述本模型為凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，有兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)Maker點(diǎn)構(gòu)成，其中凸輪Part2是主動(dòng)件，Part3是從動(dòng)件，Part3是從動(dòng)件凸輪，Part2上有樣條曲線，在樣條曲線和Part3上的一點(diǎn)之間創(chuàng)建點(diǎn)線副。Part2與大地間創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副，Part3與大地之間創(chuàng)建滑移副，他們共同構(gòu)成了一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)。建模仿真建模分析本模型是從Pro/E建模，然后導(dǎo)入到Admas中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。分析知，本模型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，需要用到的零件為凸輪和連桿。其中，凸輪與大地之間為旋轉(zhuǎn)副連接；凸輪與連桿間為凸輪副連接；連桿與大地間為移動(dòng)副連接。對(duì)凸輪施加驅(qū)動(dòng)力矩。物理模型啟動(dòng)ADAMS/view，建立模型如下圖所示。圖1導(dǎo)入Adams后模型創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副。選擇2Bodies-1Loc和NormaltoGird項(xiàng)，然后在圖形區(qū)單擊構(gòu)件PART2作為第一個(gè)件，再在空白區(qū)單擊鼠標(biāo)左鍵，選擇大地作為第二個(gè)件，再選擇groud.MARKE_1的原點(diǎn)，就在PART2和大地之間創(chuàng)建一個(gè)旋轉(zhuǎn)副。選擇2Bodies-1loc和PickGeometryFeature，在圖形區(qū)單擊構(gòu)件PART3作為第一件，再在空白區(qū)單機(jī)鼠標(biāo)左鍵，選擇大地作為第二個(gè)件，再選擇groud.MARKER_2的原點(diǎn)，拖動(dòng)鼠標(biāo)直到出現(xiàn)一個(gè)和滑桿方向的箭頭便按下鼠標(biāo)左鍵，此時(shí)就在PART3和大地之間創(chuàng)建一個(gè)滑移副。3、添加接觸單擊載荷工具中接觸按鈕在凸輪和頂桿之間定義接觸。4、添加驅(qū)動(dòng)在主工具欄中點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)按鈕，給凸輪添加旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。仿真點(diǎn)擊仿真按鈕，設(shè)置仿真終止時(shí)間（EndTime）為5，仿真工作步長(zhǎng)（StepSize）為0.01,然后點(diǎn)擊開(kāi)始仿真按鈕，進(jìn)行仿真。運(yùn)動(dòng)學(xué)分析圖像如下：X方向位移曲線Y方向位移曲線X方向速度曲線Y方向速度曲線加速度測(cè)量xY方向加速度測(cè)量曲線動(dòng)力學(xué)分析圖像如下：取contact為研究對(duì)象：Contact的X方向力曲線Contact的Y方向力曲線Contact的X方向轉(zhuǎn)矩曲線Contact的Y方向轉(zhuǎn)矩曲線仿真分析偏心輪質(zhì)心位移、速度及加速度的變化曲線，由于是偏心輪，因此偏心輪質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)符合正弦規(guī)律，從圖形中也驗(yàn)證了這一點(diǎn)，可以看出曲線與實(shí)際運(yùn)動(dòng)吻合。頂桿質(zhì)心位移曲線，由于頂桿始終與凸輪相接觸，故其位移與凸輪質(zhì)心位移的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致，都是正弦曲線，圖形中也顯示出來(lái)這一特征。凸輪驅(qū)動(dòng)力矩曲線，從圖形中可以看出驅(qū)動(dòng)力矩也是周期性變化，里面含有高頻成分，整體變化規(guī)律符合正弦曲線。凸輪頂桿接觸力在X方向和Y方向的曲線，從圖形中都能看出周期性的正弦變化規(guī)律，符合凸輪頂桿的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況?？偨Y(jié)本例練習(xí)了凸輪、連桿的構(gòu)建、旋轉(zhuǎn)副、凸輪副的構(gòu)建、驅(qū)動(dòng)力矩的構(gòu)建等，并通過(guò)建