工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)試題

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人理論練習(xí)試題1.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值【正確答案】：B2.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：D3.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：D4.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A5.如圖所示,光滑導(dǎo)軌MN水平放置,兩根導(dǎo)體棒平行放于導(dǎo)軌上,形成一個(gè)閉合回路,當(dāng)一條形磁鐵從上方下落(未達(dá)導(dǎo)軌平面)的過(guò)程中,導(dǎo)體P、Q的運(yùn)動(dòng)情況是()A、P、Q互相靠攏B、P、Q互相遠(yuǎn)離C、P、Q均靜止D、因磁鐵下落極性未知,無(wú)法判斷【正確答案】：A6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B7.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：C8.世界上第一臺(tái)機(jī)器人UnimA.te誕生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C9.當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí),不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D10.滾動(dòng)軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉(zhuǎn)的零件是()。A、滾動(dòng)體B、外圈C、內(nèi)圈D、保持架【正確答案】：C11.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C12.手爪類末端執(zhí)行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件【正確答案】：C13.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A14.在機(jī)械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡(jiǎn)化畫法【正確答案】：D15.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：C16.機(jī)器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D17.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B18.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機(jī)器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D19.在機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙中,如圖表示的是()。A、錐形沉孔B、柱形沉孔C、锪平面沉孔D、錐銷孔【正確答案】：B20.摩擦帶傳動(dòng)是依靠()來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C21.TP示教盒的作用不包括()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B22.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)【正確答案】：D23.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：B24.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動(dòng)式D、夾鉗式【正確答案】：D25.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：B26.在位置公差項(xiàng)目及符號(hào)中,此符號(hào)表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動(dòng)D、全跳動(dòng)【正確答案】：B27.SCARA機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量和轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)數(shù)量各有()個(gè)。A、1、3B、1、4C、2、3D、2、4【正確答案】：A28.工業(yè)機(jī)器人某一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)行不準(zhǔn)確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點(diǎn)丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動(dòng)【正確答案】：A29.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、汽車D、通信【正確答案】：C30.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時(shí),螺紋的牙型角越大,則()。A、當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好;B、.當(dāng)量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差;C、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差;D、當(dāng)量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好;【正確答案】：D31.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)【正確答案】：A32.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：C33.在氣動(dòng)職能圖形符號(hào)中,圖示常見氣動(dòng)圖形符號(hào)是()。A、壓縮機(jī)B、氣動(dòng)馬達(dá)C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A34.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C35.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D36.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應(yīng)為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C37.該圖表示按要求定期加注()。A、機(jī)油B、潤(rùn)滑油C、潤(rùn)滑脂D、防凍液【正確答案】：A38.以下那種方式不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式()。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式【正確答案】：A39.一個(gè)8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C40.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按運(yùn)行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕【正確答案】：D41.以下機(jī)器人注意事項(xiàng)不準(zhǔn)確的是()。A、接觸機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。B、在工廠內(nèi),為了確保安全,需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”等標(biāo)示。C、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需穿好工作服、安全鞋等防護(hù)措施,安全帽不做要求。D、工業(yè)機(jī)器人安裝的場(chǎng)所除操作人員以外,其他人員不能靠近?！菊_答案】：C42.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制【正確答案】：A43.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過(guò)物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C44.配合是指相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C45.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D46.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)【正確答案】：D47.工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)操作不正確的是()。A、各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導(dǎo)入零點(diǎn)配置【正確答案】：C48.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在()。A、原動(dòng)桿與連桿共線B、原動(dòng)桿與機(jī)架共線C、從動(dòng)桿與連桿共線D、從動(dòng)桿與機(jī)架共線【正確答案】：C49.手部的位姿是由構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B50.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()開關(guān)。A、旋轉(zhuǎn)操作B、推動(dòng)操作C、凸輪控制D、聯(lián)動(dòng)開關(guān)【正確答案】：D51.工業(yè)機(jī)器人在笛卡爾坐標(biāo)系下走位不準(zhǔn)確可能是()造成的。A、同步帶松動(dòng)B、零點(diǎn)丟失C、機(jī)器人底座不穩(wěn)D、坐標(biāo)系不準(zhǔn)確【正確答案】：B52.工作范圍是指機(jī)器人或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分?！菊_答案】：B53.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個(gè)電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C54.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)【正確答案】：B55.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過(guò)物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C56.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實(shí)際尺寸【正確答案】：C57.一般在機(jī)器人正常工作()小時(shí)后,需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C58.在液壓氣動(dòng)符號(hào)識(shí)圖中,圖示液壓圖形符號(hào)是()。A、液壓泵B、液壓馬達(dá)C、單向定量液壓馬達(dá)D、氣動(dòng)馬達(dá)【正確答案】：B59.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D60.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡(jiǎn)稱雅可比,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C61.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A、運(yùn)算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C62.為保證機(jī)床操作者的安全,機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D63.工業(yè)機(jī)器人常用功能測(cè)試不包含()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、控制外部IOD、重復(fù)定位【正確答案】：D64.當(dāng)向機(jī)器人上安裝工具時(shí),以下做法錯(cuò)誤的是()。A、切斷控制柜電源。B、鎖住其電源開關(guān)。C、掛一個(gè)警示牌。D、機(jī)器人保持使能狀態(tài)?！菊_答案】：D65.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：B66.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A67.關(guān)于提高功率因數(shù)的說(shuō)法,正確的是()A、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)B、在感性負(fù)載上串聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)C、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)D、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)【正確答案】：A68.一帶電粒子射入一固定在O點(diǎn)的點(diǎn)電荷的電場(chǎng)中,粒子運(yùn)動(dòng)軌跡如圖中虛線所示,圖中實(shí)線是同心圓弧,表示電場(chǎng)的等勢(shì)面,不計(jì)重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點(diǎn)電勢(shì)能一定大于在a點(diǎn)的電勢(shì)能C、粒子在b點(diǎn)速度一定大于在a點(diǎn)速度D、粒子在a點(diǎn)和c點(diǎn)速度大小一定相等【正確答案】：A69.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)【正確答案】：B70.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D71.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按運(yùn)行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕【正確答案】：D72.互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、不同規(guī)格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A73.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D74.在電氣符號(hào)中,圖示觸點(diǎn)開關(guān)是()。A、手動(dòng)開關(guān)B、按鈕開關(guān)C、能定位的按鈕開關(guān)D、先斷后合的觸點(diǎn)開關(guān)【正確答案】：C75.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D76.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A77.以下不屬于典型搬運(yùn)工作站構(gòu)成的是()。A、機(jī)器人本體B、傳感器系統(tǒng)C、安全系統(tǒng)D、焊槍【正確答案】：D78.六軸工業(yè)機(jī)器人日志中不可以可以查看()。A、警告信息B、運(yùn)動(dòng)指針C、報(bào)警信息D、報(bào)警時(shí)間【正確答案】：B79.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路,則電路的狀態(tài)為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C80.六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行用戶坐標(biāo)系修改后需要點(diǎn)擊(),修改后坐標(biāo)系方可生效。A、保存B、激活C、返回D、計(jì)算【正確答案】：A81.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度【正確答案】：C82.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有。A、兩個(gè)穩(wěn)態(tài)B、一個(gè)穩(wěn)態(tài)、一個(gè)暫態(tài)C、只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：B83.電液動(dòng)換向閥中的電磁閥,應(yīng)確保電磁閥在中間位置時(shí)液動(dòng)閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷,電磁閥的滑閥機(jī)能應(yīng)是()型。A、MB、YC、KD、H【正確答案】：D84.移動(dòng)關(guān)節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D85.若其機(jī)器人鑄件上發(fā)生了龜裂,潤(rùn)滑脂疑似泄露,作為應(yīng)急措施,可用()封住裂縫防止?jié)櫥孤、502B、密封劑C、螺紋膠D、泡沫膠【正確答案】：B86.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái),()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D87.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)【正確答案】：D88.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。A、腕級(jí)編程B、關(guān)節(jié)級(jí)編程C、手部級(jí)編程D、本體級(jí)編程【正確答案】：B89.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A90.當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí),不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D91.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)【正確答案】：A92.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含()。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、零點(diǎn)丟失C、皮帶或齒輪有磨損D、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)【正確答案】：B93.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間【正確答案】：A94.普通平鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核的內(nèi)容主要是()。A、校核鍵側(cè)面的擠壓強(qiáng)度;B、校核鍵的剪切強(qiáng)度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損。【正確答案】：A95.傳感器包括以下三個(gè)功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測(cè)量【正確答案】：D96.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時(shí)OFF【正確答案】：C97.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和()兩種。A、移動(dòng)式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動(dòng)式【正確答案】：D98.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用()。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、波浪線D、細(xì)點(diǎn)畫線【正確答案】：D99.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C100.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C1.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD2.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB3.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD4.機(jī)器人的控制方式分為()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD5.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD6.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD7.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、示教器與控制柜連接異?！菊_答案】：ABC8.常見的機(jī)械傳送故障可能由()造成。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D、安裝不當(dāng)【正確答案】：ABCD9.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD10.機(jī)器人自身故障是由機(jī)器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機(jī)器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC11.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD12.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC13.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD14.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD15.下列是諧波減速器的特點(diǎn)的是()。A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕B、傳動(dòng)比范圍大C、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小D、傳動(dòng)效率低【正確答案】：ABC16.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD17.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD18.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率?！菊_答案】：ABD19.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC20.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD21.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC22.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD23.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD24.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言。【正確答案】：BCD25.通電繞組在磁場(chǎng)中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC26.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD27.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD28.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC29.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD30.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC31.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC32.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動(dòng)軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC33.機(jī)器人三原則指的是。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC34.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD35.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD36.工業(yè)機(jī)器人如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動(dòng)時(shí),使用防松膠,以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。B、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí),減少負(fù)載,或者改變動(dòng)作程序。D、更換示教器?！菊_答案】：ABC37.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD38.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD39.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD40.工業(yè)機(jī)器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB41.電阻元件的參數(shù)可用來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導(dǎo)G.【正確答案】：AD42.六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC43.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD44.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD45.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD46.從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析,機(jī)器人的伺服控制系統(tǒng)一般包括()等部分。A、控制器B、執(zhí)行環(huán)節(jié)C、檢測(cè)環(huán)節(jié)D、比較環(huán)節(jié)【正確答案】：ABCD47.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB48.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)應(yīng)注意()。A、操作者須站立于機(jī)器人運(yùn)行的最大范圍之外B、確保機(jī)器人輻射范圍內(nèi)沒有人員C、查看機(jī)器人機(jī)械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認(rèn)點(diǎn)動(dòng)全局速度,確認(rèn)當(dāng)前所選的坐標(biāo)系【正確答案】：ABCD49.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD50.平鍵聯(lián)結(jié)可分為。A、普通平鍵連接B、導(dǎo)向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC51.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB52.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD53.六軸工業(yè)機(jī)器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報(bào)警B、坐標(biāo)系切換C、速度調(diào)整D、主頁(yè)【正確答案】：BCD54.工業(yè)機(jī)器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機(jī)B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD55.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC56.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC57.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD58.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD59.具有儲(chǔ)能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD60.實(shí)際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時(shí)應(yīng)注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關(guān)系不同;D、兩種模型的等效是對(duì)外電路而言?！菊_答案】：BCD61.機(jī)器人的控制方式分為。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：CD62.下列關(guān)于機(jī)器人本體的安裝的注意事項(xiàng)中,說(shuō)法正確的是()。A、必須單人進(jìn)行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護(hù)眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時(shí),要托扶住機(jī)械臂,以防止機(jī)器人傾倒D、安裝時(shí)機(jī)器人本體和控制器上的流水號(hào)不需要一致【正確答案】：BC63.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD64.機(jī)器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC65.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC66.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差,由與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、控制算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB67.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型【正確答案】：AD68.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導(dǎo)G【正確答案】：AD69.根據(jù)功能,一臺(tái)完整的機(jī)器是由()組成的。A、動(dòng)力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動(dòng)系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD70.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱【正確答案】：ABD71.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有()。A、手工驅(qū)動(dòng)B、電力驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)【正確答案】：BCD72.下列關(guān)于機(jī)器人安裝位置,說(shuō)法正確的是()。A、電控柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置C、電控柜應(yīng)安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應(yīng)該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC73.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD74.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、等類型機(jī)器人A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD75.下列屬于實(shí)訓(xùn)平臺(tái)安裝規(guī)范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長(zhǎng)度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC76.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、()等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：ABCD77.在伺服電機(jī)的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個(gè)反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD78.機(jī)器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：ABC79.電氣符號(hào)包括()。A、圖形符號(hào)B、文字符號(hào)C、項(xiàng)目代號(hào)D、回路標(biāo)號(hào)【正確答案】：ABCD80.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科,它涉及機(jī)械、等。A、電子B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)【正確答案】：BCD1.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭距的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù).()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中,三相負(fù)載越接近對(duì)稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B8.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.示教時(shí),為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制,一般用于高壓輸電系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.示教器是操作者與機(jī)器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作,通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)定的動(dòng)作,通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B18.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),由于安裝不準(zhǔn)確,產(chǎn)生了中心距誤差,但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.格林(格雷碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制,一般用于高壓輸電系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.機(jī)器人在運(yùn)行前,需要進(jìn)行確認(rèn),作業(yè)者必須移動(dòng)至機(jī)器人工作區(qū)域外,且知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.比例是指圖樣與實(shí)物相應(yīng)要素的線性尺寸之比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.安裝時(shí)機(jī)器人本體和控制器上的流水號(hào)無(wú)需一致()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄,則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B31.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動(dòng)及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄,則此機(jī)構(gòu)是不會(huì)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.對(duì)稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.三相電流不對(duì)稱時(shí),無(wú)法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.在半剖視圖中半個(gè)視圖與半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.線圈本身的電流變化而在線圈內(nèi)部產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.六軸工業(yè)機(jī)器人程序?qū)霑r(shí)可以用電腦導(dǎo)入,也可以用U盤導(dǎo)入()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作,或作業(yè)任務(wù)的裝置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.示教器是操作者與機(jī)器人交互的設(shè)備,使用示教器操作者可以手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)()。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：