工業(yè)機器人理論題目練習試題及答案

第頁工業(yè)機器人理論題目練習試題及答案1.在下圖中,正確的主視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：D2.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C3.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：B4.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D5.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()。A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好;B、.當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差;C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差;D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好;【正確答案】：D6.工業(yè)機器人在笛卡爾坐標系下走位不準確可能是()造成的。A、同步帶松動B、零點丟失C、機器人底座不穩(wěn)D、坐標系不準確【正確答案】：B7.在圖2-2-10所示的A-A斷面圖中,正確的斷面圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：A8.機器人終端效應器(手的力量來自。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)【正確答案】：D9.下列指令中哪個是關節(jié)運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：B10.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C11.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A12.當鍵連接強度不足時可采用雙鍵,使用兩個平鍵時要求鍵()布置。A、在同一直線上B、相隔90°C、相隔120°D、相隔180°【正確答案】：D13.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A14.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C15.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現(xiàn)的失真D、幅度失真【正確答案】：C16.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：C17.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系A、上極阻尺寸B、下極阻尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C18.機器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C19.在使用U盤對六軸機器人數(shù)據(jù)進行備份時,U盤格式應該為()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正確答案】：B20.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D21.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定【正確答案】：A22.局部割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個平行的C、幾個橡膠的D、其他【正確答案】：A23.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D24.如圖所示,光滑導軌MN水平放置,兩根導體棒平行放于導軌上,形成一個閉合回路,當一條形磁鐵從上方下落(未達導軌平面)的過程中,導體P、Q的運動情況是()A、P、Q互相靠攏B、P、Q互相遠離C、P、Q均靜止D、因磁鐵下落極性未知,無法判斷【正確答案】：A25.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為()。A、按下電源箱按鈕-開關旋轉到手動-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-開關旋轉到自動-按運行按鈕C、開關旋轉到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關旋轉到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕【正確答案】：D26.該圖表示()。A、旋轉軸危險B、卷入危險C、葉輪危險D、旋轉裝置危險【正確答案】：D27.TP示教盒的作用不包括()A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)【正確答案】：B28.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B29.如圖225所示,光滑導軌M與N'水平放置,兩根導體棒平行放于導軌上()A、有源網絡可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網絡的開路電壓C、電阻等于網絡內電源置零時的輸入端電阻D、有源網絡可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：A30.圖2-2-14采用的是()表達方法

A、局部割視圖B、局部放大圖C、局部放大割切圖D、局部割視放大圖【正確答案】：B31.以下那種方式不是工業(yè)機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A32.如圖22-7所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內阻都忽略不計,兩個電阻程

都是,開美S原來打開,電流=E2R,現(xiàn)在閉合開關將一個電阻短路、于是線

比電動勢產生,該電動勢()A、有阻礙電流的作用,最后電流由1。減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于lC、有阻礙電流增大的作用,因而電流。保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D33.六個基本視圖中最常用的是視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B34.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)【正確答案】：D35.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C36.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D37.一個8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C38.曲柄搖桿機構的止點位置在()A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C39.不屬于觸覺傳感器的是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D40.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內容主要是。A、校核鍵側面的擠壓強度B、校核鍵的剪切強度C、兩者均需校核D、校核磨損【正確答案】：A41.腕()級是編指程機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人

下一步任務的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C42.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內容主要是()。A、校核鍵側面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損?！菊_答案】：A43.()是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D44.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A45.以下不屬于典型搬運工作站構成的是()。A、機器人本體B、傳感器系統(tǒng)C、安全系統(tǒng)D、焊槍【正確答案】：D46.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有()A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)【正確答案】：A47.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D48.移動關節(jié)—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D49.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C50.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B51.工作或執(zhí)行作業(yè)的部件()A、臂B、腕C、手D、關節(jié)【正確答案】：B52.普通平鍵聯(lián)接強度校核的內容主要是()。A、校核鍵側面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D、校核磨損?！菊_答案】：A53.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B54.()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產生

彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器【正確答案】：D55.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B56.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A57.在圖2-2-11中,正確的左視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B58.同步帶傳動屬于傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B59.在機械設計圖紙中,如圖表示的是()光孔。A、一般孔B、精加工孔C、錐銷孔D、柱形沉孔【正確答案】：B60.在電氣符號中,圖示觸點開關是()開關。A、旋轉操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯(lián)動開關【正確答案】：C61.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B62.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：D63.當轉速較低,同時受徑向載荷和軸向載荷,要求便于安裝時,宜選用()A、深溝球軸承B、圓錐滾子軸承C、角接觸【正確答案】：B64.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)【正確答案】：D65.手腕上的自由度主要起的作用為()A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C66.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的累邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C67.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變,為使它仍能懸浮,應該。A、使兩板靠近些B、增大兩板的正對面積C、減小兩板正對面積D、使兩板分開些【正確答案】：C68.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備的LO信

號()A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：B69.工業(yè)機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D70.下列指令中哪個是圓弧運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：A71.圖2-2-9中正確的斷面圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C72.六軸工業(yè)機器人在進行程序恢復時,其文件名中含有()將會無法識別。A、小寫字母B、數(shù)字C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C73.當電氣設備起火時,不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D74.一帶電粒子射入一固定在0點的點電荷電場中,粒子運動軌跡如圖22-3中虛線所

示,圖中實線是同心圓弧,表示電場的等勢面,不計重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點電勢能一定大于在a點的電勢能C、粒子在b點速度一定大于在a點速度D、粒子在a點和c點速度大小一定相等【正確答案】：A75.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)【正確答案】：D76..在下圖中,正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C77.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的(B)決定。A、相位B、相序C、頻率D、相位角【正確答案】：B78.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B79.力控制方式的輸入量和反饋量是()A、位置信號B、力(力矩)信號C、速度信號D、加速度信號【正確答案】：B80.傳感器的運用使機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B81.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C82.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C83.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：C84.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D85.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B86.螺紋副在摩擦系數(shù)一定時,螺紋的牙型角越大,則()A、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越好B、當量摩擦系數(shù)越小,自鎖性能越差C、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越差D、當量摩擦系數(shù)越大,自鎖性能越好【正確答案】：D87.世界上第一臺機器人UnimA.te誕生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C88.在半割視圖中半割視圖與半割割視圖的分界線用()

A粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：C89.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B90.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達C、單向定量液壓馬達D、氣動馬達【正確答案】：B91.自工業(yè)機器人誕生以來,()行業(yè)一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D92.平割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個平行的C、幾個相交的D、其他【正確答案】：A93.在電氣符號中,圖示觸點開關是()開關。A、旋轉操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯(lián)動開關【正確答案】：D94.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度【正確答案】：D95.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C96.穩(wěn)壓管的動態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B97.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C98.由投射中心(光源)發(fā)出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C99.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣,簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C100.以下機器人注意事項不準確的是()。A、接觸機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。B、在工廠內,為了確保安全,需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。C、操作工業(yè)機器人時需穿好工作服、安全鞋等防護措施,安全帽不做要求。D、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外,其他人員不能靠近。【正確答案】：C1.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：BCD2.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC3.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)【正確答案】：ABD4.每個磁鐵都有一對磁極,它們是()A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD5.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD6.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD7.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD8.機器人工作空間和以下參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD9.機器人自身故障是由機器人自身原因引起的,主要指的是()發(fā)生了故障。A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC10.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD11.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與

系統(tǒng)分辨率等部分組成A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB12.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB13.六軸工業(yè)機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD14.三相正弦交流電路中,對稱三角形聯(lián)結電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD15.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD16.六個基本視圖中最常用的是()視圖A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC17.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD18.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD19.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD20.三相正弦交流電路中,對稱三相電路的結構形式有()A、Y-△B、YYC、△·△D、△-Y【正確答案】：ABCD21.單片機控制系統(tǒng)的設計內容包括()。A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫【正確答案】：ABC22.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD23.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC24.RLC數(shù)電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD25.電容器常見的故障有()A、斷線B、短路C、漏電D、失效【正確答案】：ABCD26.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有:()和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD27.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC28.機器人三原則指的是。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC29.基爾霍夫定律的公式表現(xiàn)形式為()A、∑=0B、∑U=lR【正確答案】：AC30.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD31.當線圈中磁通量增大時,對感應電流產生的磁通方向描述正確的是()A、與原磁通方向相反B、與原磁通方向相同C、與原磁通方向無關D、與判斷尺寸大小有關【正確答案】：BCD32.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD33.磁力線具有()基本特性。A、磁力線是一條封閉的曲線B、磁力線可以相交的C、對于永久磁體,在外部,磁力線由N極出發(fā)回到S極D、對于永久磁體,在內部,磁力線由S極出發(fā)回到N極【正確答案】：ACD34.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結構簡單、體積小、質量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC35.RLC并聯(lián)電路處于諧振狀態(tài)時,電容C兩端的電壓不等于()。A、電源電壓壓與電路品質因數(shù)Q的乘積B、電容器額定電壓C、電源電壓D、電源電壓與電路品質因數(shù)Q的比值【正確答案】：ABD36.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD37.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言?！菊_答案】：BCD38.工業(yè)機器人工作站中用到的通訊協(xié)議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB39.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD40.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC41.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD42.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD43.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD44.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD45.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測【正確答案】：AC46.RLC并聯(lián)電路諧振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當電壓一定時,諧振電流為最小值C、請振時電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯(lián)諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD47.按幾何結構劃分機器人可分為()A、串聯(lián)機器人B、關節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人【正確答案】：AD48.軸根據(jù)其受載情況可分為()A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC49.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD50.步進電動機按其工作原理主要分為()類。A、磁電式B、反應式C、互感式D、激勵式【正確答案】：AB51.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC52.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD53.軸根據(jù)其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC54.軸根據(jù)其受載情況可分為:。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC55.平鍵聯(lián)結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC56.對于電阻的串并聯(lián)關系不易分清的混聯(lián)電路,可以采用()方法。A、逐步簡化法B、改畫電路C、等電位D、直接分析【正確答案】：ABC57.工業(yè)機器人弱電故障主要指()等電子電路發(fā)生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD58.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差【正確答案】：AB59.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD60.多個電阻并聯(lián)時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD61.六關節(jié)機器人手腕的運動包含()A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺【正確答案】：ACD62.工業(yè)機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC63.電位的計算實質上是電壓的計算,下列說法正確的有()A、電阻兩端的電位是固定值B、電壓源兩端的電位差由其自身確定C、電流源兩端的電位差由電流源之外的電路決定D、電位是一個相對量【正確答案】：BCD64.機器人工作空間和以下參數(shù)有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD65.根據(jù)楞次定律可知,線圈的電壓與電流滿足()A、di/dt>0時,eL<0B、di/dt>0時,eL>0C、di/dt<0時,e<0D、di/dt<0時,cL>0【正確答案】：AC66.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD67.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言?！菊_答案】：BCD68.工業(yè)控制計算機由()等部分組成A、計算機基本系統(tǒng)B、輸出系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)【正確答案】：AB69.導體的電阻與()有關A、電源B、導線長度C、導體的橫截面積D、導體的材料性質【正確答案】：BCD70.手.機工器驅人動工作空間和()等參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型【正確答案】：AD71.機器人的主要技術參數(shù)有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率?！菊_答案】：ABD72.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事【正確答案】：ABC73.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數(shù)設置不當D、示教器與控制柜連接異常【正確答案】：ABC74.多個電阻串聯(lián)時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD75.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD76.下列關于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC77.電容器形成電容電流有多種工作狀態(tài),它們是()。A、充電B、放電C、穩(wěn)定狀態(tài)D、隨充隨放【正確答案】：AB78.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD79.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD80.功率因數(shù)與()有關。A、有功功率B、視在功率C、電源的頻率【正確答案】：AB81.具有儲能功能的電子元器件有()A、電阻B、電感C、品體管D、電容【正確答案】：BD82.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則?！菊_答案】：ABC83.平鍵聯(lián)結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC84.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD85.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD86.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD87.下列關于機器人本體的安裝的注意事項中,說法正確的是()。A、必須單人進行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時,要托扶住機械臂,以防止機器人傾倒D、安裝時機器人本體和控制器上的流水號不需要一致【正確答案】：BC88.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD89.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD90.應用基爾霍夫第一定律(KCL)時,要注意的是()。A、KCL是按照電流的參考方向來列寫的B、KCL與各支路中元件的性質有關C、KCL也適用于包圍部分電路的假想封閉面D、KCL是按照電壓的參考方向來列寫的【正確答案】：AC91.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD92.機器人驅動方式有()A、手動驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD93.簡單的直流電路主要由()等部分組成。A、電源B、負載C、連接導線D、電容【正確答案】：ABCD94.能用于整流的半導體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場效應晶體管【正確答案】：AC95.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD96.機器人的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD97.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC98.電容器的電容決定于()三個因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質材料【正確答案】：BCD99.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則B、右手螺旋定則C、右手定則D、左手定則【正確答案】：ABC100.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD1.三自由度手腕能使手部獲得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.從中性點引出的導線叫作中性線,當中性線直接接地時稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.機器人在運行前,需要進行確認,作業(yè)者必須移動至機器人工作區(qū)域外,且知道機器人根據(jù)所編程序將要執(zhí)行的全部任務()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.丁字尺與三角板隨意配合,便可畫出65°的傾斜線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.安裝時機器人本體和控制器上的流水號無需一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.用于支撐和調整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.國家制圖標準規(guī)定,可見輪廓線用虛線繪制。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.安裝時機器人本體和控制器上的流水號需要一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.電阻并聯(lián)時的等效電跟值比其中最小的電阻值還要小()A、正確B、錯誤【正確答案】：A13.電動勢的實際方向規(guī)定為從正極指向負極。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.示教器是操作者與機器人交互的設備,使用示教器操作者可以手動控制機器人運動()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.國家制圖標準規(guī)定,各種圖線的粗細相同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.畫圓的中心線時,其交點可以是點畫線的短畫。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.線圈本身的電流變化而在線圈內部產生電磁感應的現(xiàn)象,叫做互感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.線圈右手螺旋定則是:四指表示電流方向,大拇指表示磁力線方向。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.用5:1的比例畫機件,若圖樣上該機件長30mm,則該機件實際長度為150mm。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.三相負載作星形聯(lián)結時,線電流等于相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.交流電的超前和藩后,只能對同率的交流電而言,不同率的交流電,不能說超()

前和后。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.制圖標準規(guī)定,圖樣中標注的尺寸數(shù)值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.為了防止產生爬行,流量閥應盡量安裝在氣缸和氣馬達附近()A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.RV減速器傳動比范圍小,傳動效率高。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.換向閥靠近彈簧一側的方框(位)為常態(tài)。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓和2,若它們的有效值相同,則最大

值也相同。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。準確、實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。()

10點式控制系統(tǒng),機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.使用圓規(guī)畫圖時,應盡量使鋼針和鉛筆芯垂直于紙面。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B54.根據(jù)曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構中存在曲柄,則此機構是不會成為雙搖桿機構的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B59.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業(yè)任務的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.六軸工業(yè)機器人程序導入時只能用U盤導入()。A、正確B、錯誤