城市軌道交通主令電器

車輛電氣主令電器2A-carB-carBCI/O冗余WTBMVBVTCUC-carBCI/ODCUI/ODCUI/OBCUBCUBCUI/OI/OMMITBCPISBatt.蓄電池控制BCU制動控制單元BC列車總線EDCU電子門控制單元I/O標(biāo)準(zhǔn)功能I/O單元DDIO司機臺I/O單元輸出ComC通訊控制器ACC空調(diào)控制單元ATO列車自動運行ATP列車自動保護ATC列車自動控制(=ATO+ATP)AUX輔助逆變器控制單元DCU牽引控制單元PIS乘客信息系統(tǒng)TBC牽引制動控制器TCC列車控制和通訊WTB列車總線(冗余)MVB多功能車輛總線VTCU車輛列車控制單元MMI人機接口ComCAUXRS422連續(xù)接口常規(guī)列車鏈ACCACCACCBatt.EDCU10I/OATCEDCU10I/OEDCU10I/OBC一、司控器二、按鈕和旋鈕三、行程開關(guān)四、接近開關(guān)1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.維修策略6.案例分析一、司控器1.作用主控制器安裝于列車司機室駕駛臺上，用來操作車輛的運行西門子&龐巴迪車型司控器外觀圖ALSTOM車型司控器外觀圖2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)西門子&龐巴迪車型司控器結(jié)構(gòu)圖西門子&龐巴迪車型司控器凸輪+微動開關(guān)圖ALSTOM車型司控器凸輪圖和邏輯圖西門子&龐巴迪車型司控器各檔位定義ALSTOM車型司控器各檔位定義4.工作原理5.維修策略6.案例分析6.1故障介紹

上海地鐵部分ALSTOM型電動列車在運營中曾發(fā)生因主控制器故障導(dǎo)致74號列車線（非限速5公里）不得電，引起列車5km/h限速。6.2故障分析通常列車5公里限速信號線為高電平，一旦該信號線失電的話，列車將執(zhí)行5公里限速指令，無法正常運行。經(jīng)過現(xiàn)場排查發(fā)現(xiàn)，列車限速信號線失電是由于微動開關(guān)未有效動作引起。6.3解決措施外圍電路整改

在司機室增加一個旋鈕旁路開關(guān)，當(dāng)再次發(fā)生上述故障時，司機將主控制器選擇“手動”位，啟用該旁路，74號列車線將由CM信號通過該旁路開關(guān)得電，列車將能夠正常運營。二極管的作用沒有二極管的簡化圖

1）當(dāng)受控端司機在正常ATO駕駛模式下誤操作啟用了該旁路開關(guān)，此時“手動”位信號將通過本端得“非5km/h限速”列車線（司機室激活后除洗車模式外常有電）由藍(lán)色路徑得電。這樣會使得列車的ATO模式和CM模式均得電，列車MPU同時受到兩種駕駛模式信號產(chǎn)生矛盾，DDU右上的模式選擇將顯示“？”2）當(dāng)非受控端司機室的該旁路被誤觸發(fā)，受控端司機室激活后“非5km/h限速”列車線得電通過綠色路徑使得受控端的“列車向后”列車線得電。此時司機將正常動車時，“列車向前”和“列車向后”列車線均得電，全列車的牽引控制單元將同時收到“向前”、“向后”兩個指令，此時司機推手柄所有牽引將會禁止?fàn)恳⒃贒DU上顯示整列車牽引故障6.4效果檢查改造后，曾發(fā)生5Km/h限速情況或列車無任何其它故障但無法牽引故障，及時啟用圖示開關(guān)，使列車正常運行至終點退出運營。二、按鈕和旋鈕1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.工作結(jié)構(gòu)4.工作原理5.安裝簡介6.安裝附件7.常見故障8.選用條件1.作用

在地鐵車輛上，旋鈕和按鈕主要位于司機室設(shè)備和主駕駛臺上，一些主要指令諸如受電弓升起降落、高速開關(guān)分?jǐn)嗪烷]合、車門的開關(guān)等都是通過旋鈕和按鈕進行實現(xiàn)。1）按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開‘控制電路’（其中電流很?。?，從而達到控制電動機或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。2）旋鈕，通過旋轉(zhuǎn)操作的部分,以此啟動并操縱或控制電氣設(shè)備運行的一種開關(guān)。2.技術(shù)資料3.結(jié)構(gòu)4.工作原理1）兩位按鈕開關(guān)初始位為OFF位，按住該按鈕，變?yōu)镺N位。松開，又回復(fù)到OFF位。ON位無法自保持。2）兩位蘑菇按鈕開關(guān)初始位為ON位，拍下后，變?yōu)镺FF位。逆時針旋轉(zhuǎn)按鈕上面的蘑菇頭，回復(fù)到ON位。ON位和OFF位均能自保持。3）兩位按鈕開關(guān)與1）唯一的不同就是，它比1）多一對開關(guān)觸點，這里分別用13－14和21－22表示。圖標(biāo)中虛線A和實線B表示開關(guān)在初始位時A和B對應(yīng)的觸點21－22和13－14分別為常開和常閉。我們所說的初始位通常是指旋鈕開關(guān)在中間位置，若左旋，則觸點21－22和13－14變?yōu)镺N和OFF。再右旋，又回復(fù)到初始狀態(tài)4）三位按鈕開關(guān)虛線A，實線B，和虛線C分別表示左旋，中間位（或稱為0位），和右旋。左旋則觸點23－24閉合（即ON），右旋則觸點13－14閉合。通常開關(guān)位于中間位，左旋和右旋均不能自保持，松手后自動回復(fù)到中間位。5）三位鑰匙開關(guān)基本和4）一樣，只不過它是插鑰匙的。鑰匙只能在0位插拔。6）標(biāo)準(zhǔn)旋鈕開關(guān)二位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動作角度自鎖二位旋鈕開關(guān)“C”位為基本位，自復(fù)二位旋鈕開關(guān)“A”位為基本位。三位旋鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)動作角度7）自定義接點圖旋鈕開關(guān)5安裝簡介6.安裝附件7.常見故障1）按鈕內(nèi)指示燈燈泡損壞2）觸點接觸不良3）開關(guān)無法復(fù)位4）接線錯誤8.選用條件1）滿足控制電路控制要求（額定工作電壓、電流等）2）滿足控制電路安全要求和防護等級（有良好的絕緣性能和接地性能）3）滿足控制電路顏色標(biāo)記及組合原則三、行程開關(guān)1.作用2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)4.工作原理5.應(yīng)用介紹1.作用限位開關(guān)（位置開關(guān)或行程開關(guān)）是一種利用生產(chǎn)機械的控制運動的部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器，用于控制生產(chǎn)機械的運動方向、速度、行程或位置的一種自動控制器件地鐵車輛上應(yīng)用也較為廣泛，諸如車門關(guān)閉、安全門鎖閉、設(shè)備柜照明燈的控制等。2.技術(shù)參數(shù)3.結(jié)構(gòu)行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu)主要是由滾輪、撞桿（操作機構(gòu)）、觸頭系統(tǒng)（微動開關(guān)）、接線端子、傳動部分和殼體等組成4.工作原理當(dāng)行程開關(guān)動作時，撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿，撞桿轉(zhuǎn)向，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，頂下推桿，同時帶動微動開關(guān)中的吸合彈簧使其受力，從而讓觸頭迅速動作。5.應(yīng)用介紹1）列車安全門鎖閉通過一副行程開關(guān)來監(jiān)控列車安全門的狀態(tài)，如果安全未鎖閉的話，列車將無法牽引，達到安全保障。2）列車車門行程開關(guān)通過將車門關(guān)閉行程開關(guān)串入列車車門安全回路來保證列車車門安全關(guān)閉。四、接近開關(guān)1.作用2.結(jié)構(gòu)和分類3.工作原理4.主要應(yīng)用5.選用原則1.作用一種用于工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中以實現(xiàn)檢測、控制并與輸出環(huán)節(jié)全盤無觸點化的新型開關(guān)元件。當(dāng)開關(guān)接近某一物體時，即發(fā)出控制信號。

接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，用作檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動銜接等。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)，并接近到一定距離時，位移傳感器才有“感知”，開關(guān)才會動作。通常把這個距離叫“檢出距離”。不同的接近開關(guān)檢出距離也不同。2.結(jié)構(gòu)和分類接近開關(guān)由感應(yīng)頭、振蕩器、放大器和外殼組成。當(dāng)運動部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時，就會輸出一個電信號。按其工作原理可分為：1）無源2）渦流3）電容4）霍爾5）光電6）熱釋放7）其他3.工作原理1）無源式接近開關(guān)

這種開關(guān)不需要電源，通過磁力感應(yīng)控制開關(guān)的閉合狀態(tài)。當(dāng)磁或者鐵質(zhì)觸發(fā)器靠近開關(guān)磁場時，和開關(guān)內(nèi)部磁力作用控制閉合。特點：不需要電源，非接觸式，免維護，環(huán)保。2）渦流式接近開關(guān)這種開關(guān)有時也叫電感式接近開關(guān)。它是利用導(dǎo)電物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場接近開關(guān)時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用到接近開關(guān)，使開關(guān)內(nèi)部電路參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無導(dǎo)電物體移近，進而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導(dǎo)電體。3）電容式接近開關(guān)

這種開關(guān)的測量通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是開關(guān)的外殼。這個外殼在測量過程中通常是接地或與設(shè)備的機殼相連接。當(dāng)有物體移向接近開關(guān)時，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總要使電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容量發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可控制開關(guān)的接通或斷開。這種接近開關(guān)檢測的對象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。4）霍爾接近開關(guān)霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)。當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時，開關(guān)檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識別附近有磁性物體存在，進而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)的檢測對象必須是磁性物體。5）光電式接近開關(guān)利用光電效應(yīng)做成的開關(guān)叫光電開關(guān)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。熱釋電式接近開關(guān)用能感知溫度變化的元件做成的開關(guān)叫熱釋電式接近開關(guān)。這種開關(guān)是將熱釋電器件安裝在開關(guān)的檢測面上，當(dāng)有與環(huán)境溫度不同的物體接近時，熱釋電器件的輸出便變化，由此便可檢測出有物體接近。7）其他接近開關(guān)當(dāng)觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時，接近到的波的頻率會發(fā)生偏移，這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。聲納和雷達就是利用這個效應(yīng)的原理制成的。利用多普勒效應(yīng)可制成超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)等。當(dāng)有物體移近時，接近開關(guān)接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移，由此可以識別出有無物體接近。若被測物為導(dǎo)磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運動的物體而把磁鋼埋在被測