第三章 汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)

汽車(chē)典型電控系統(tǒng)的構(gòu)造與維修主講：姜繼文安徽國(guó)防科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系第三章汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修第1、2節(jié)汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造和控制原理1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用〔了解〕；2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造〔了解〕；3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理〔重點(diǎn)〕；4汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制過(guò)程〔重點(diǎn)〕；5汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)〔了解〕；6汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式〔難點(diǎn)〕。本節(jié)主要內(nèi)容：<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造什么是汽車(chē)ABS？1.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用我們?？吹竭@樣的鏡頭：汽車(chē)相互追逐，前方忽然出現(xiàn)妨礙，駕車(chē)人緊急制動(dòng)，車(chē)輪拖地并發(fā)出刺耳的聲音，汽車(chē)搖搖擺晃，聽(tīng)?wèi){駕駛員怎樣打方向盤(pán)，就是不聽(tīng)指揮，有時(shí)還沖上人行道，撞倒了行人和商鋪。再比如：當(dāng)汽車(chē)行駛在濕滑路面上突遇緊急情況而實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，汽車(chē)會(huì)發(fā)生側(cè)滑，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，相當(dāng)多的交通事故便由此而產(chǎn)生。當(dāng)左右側(cè)車(chē)輪分別行駛于不同摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，汽車(chē)的制動(dòng)也能夠產(chǎn)生意想不到的危險(xiǎn)。彎道上制動(dòng)遇到上述情況那么險(xiǎn)情會(huì)更加嚴(yán)重。一切這些景象的產(chǎn)生，均源自于制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造什么是汽車(chē)ABS？1.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用處理方法：運(yùn)用制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Anti-lockBrakingSystem)汽車(chē)防抱死制動(dòng)安裝就是為了消除在緊急制動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)上述非穩(wěn)定要素，防止出現(xiàn)由此引發(fā)的各種危險(xiǎn)情況而專(zhuān)門(mén)設(shè)置的制動(dòng)壓力調(diào)理系統(tǒng)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造汽車(chē)ABS的功用1.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用1、能縮短制動(dòng)間隔在緊急制動(dòng)的形狀下，使輪胎邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)。這時(shí)輪胎與地面的摩擦力最大，即所謂的最正確制動(dòng)點(diǎn)或區(qū)域。2、添加制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性假設(shè)前輪先抱死，駕駛員就無(wú)法控制行駛的方向。假設(shè)后輪先抱死，會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至“掉頭〞。ABS可以防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死。提高了汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性。3、減輕輪胎的磨損情況車(chē)輪完全抱死會(huì)呵斥輪胎杯型磨損，磨耗不均勻。經(jīng)測(cè)定汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死所呵斥的輪胎累加磨損費(fèi)，已超越一套防抱死系統(tǒng)的造價(jià)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文汽車(chē)驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)輪胎--路面附著系數(shù)制動(dòng)時(shí)，把滑移率S控制在15%-20%左右。制動(dòng)：1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造汽車(chē)ABS的構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造如下圖，汽車(chē)ABS系統(tǒng)主要有：傳感器：普通采用電磁式輪速傳感器，有四個(gè)、三個(gè)、兩個(gè)或一個(gè)。電控單元：接受車(chē)速、輪速等傳感器的信號(hào)、計(jì)算出車(chē)速、輪速及滑移率的，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，輸出各種指令控制執(zhí)行器任務(wù)。執(zhí)行器：制動(dòng)總泵主要由制動(dòng)主缸、制動(dòng)壓力調(diào)理器、電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。制動(dòng)壓力調(diào)理器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，經(jīng)過(guò)電磁閥直接或間接控制輪缸的制動(dòng)壓力。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造輪速傳感器1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造〔1〕電磁式輪速傳感器傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應(yīng)線圈等組成。根據(jù)極軸的不同，可分為鑿式極軸、柱式極軸等方式。a、鑿式極軸輪速傳感器b、柱式極軸輪速傳感器1--電纜；2--永磁體；3--外殼；4--感應(yīng)線圈；5--極軸；6--齒圈<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造電磁式轉(zhuǎn)速傳感器<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造輪速傳感器1、高速2、低速齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸，當(dāng)齒頂對(duì)向極軸，磁路磁阻最小，經(jīng)過(guò)感應(yīng)線圈的磁通最大；當(dāng)齒隙對(duì)向極軸時(shí)，磁路磁阻最大，經(jīng)過(guò)感應(yīng)線圈的磁通最小。這樣使經(jīng)過(guò)感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通交替變化而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造輪速傳感器〔2〕霍爾式輪速傳感器傳感頭與齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路組成。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造〔2〕霍爾式輪速傳感器永磁體的磁力線穿過(guò)霍爾元件經(jīng)過(guò)齒圈，齒圈相當(dāng)于一個(gè)集磁器，當(dāng)齒圈位于圖a的位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線分散，磁場(chǎng)相對(duì)較弱，當(dāng)齒圈位于b位置時(shí)，穿過(guò)霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)相對(duì)較強(qiáng)。齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使得穿過(guò)霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因此引起霍爾電壓的變化，霍爾元件輸出一個(gè)mV級(jí)準(zhǔn)正弦波電壓，需轉(zhuǎn)換為規(guī)范脈沖電壓。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造〔2〕霍爾式輪速傳感器霍爾式輪速傳感器優(yōu)點(diǎn)：1、輸出信號(hào)電壓幅值不受轉(zhuǎn)速影響在汽車(chē)電源電壓12V條件下，其輸出的電壓堅(jiān)持在11.5~12V之間，車(chē)速為0也不變；2、頻率呼應(yīng)高其呼應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，用于ABS系統(tǒng)時(shí)，相當(dāng)于車(chē)速1000Km/h時(shí)所檢測(cè)的信號(hào)頻率；3、抗電磁波干擾才干強(qiáng)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造ABS執(zhí)行器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成。制動(dòng)壓力調(diào)理器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間，經(jīng)過(guò)電磁閥直接或間接控制輪缸的制動(dòng)壓力。直接控制--循環(huán)式間接控制--可變?nèi)莘e式<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一個(gè)電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)理器電磁閥多采用三位三通電磁閥〔3/3電磁閥〕，閥上三個(gè)孔分別通制動(dòng)主缸，車(chē)輪輪缸和儲(chǔ)液器。電磁線圈流過(guò)的電流由ECU控制，使閥處于“升壓〞、“保壓〞、“減壓〞三種位置。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造升壓〔常規(guī)制動(dòng)〕電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過(guò)，制動(dòng)主缸與輪缸相通，有制動(dòng)主缸來(lái)的壓力直接進(jìn)入輪缸。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造保壓電磁線圈通入一個(gè)較小的電流，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中堅(jiān)持一定制動(dòng)壓力。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造減壓電磁線圈中通入一個(gè)大電流，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道連通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)理器用來(lái)控制制動(dòng)管路中容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。特點(diǎn)：制動(dòng)壓力油路與ABS控制壓力油路相互隔開(kāi)。主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造常規(guī)制動(dòng)電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過(guò)，電磁閥將控制活塞任務(wù)腔與回油管路接通，活塞頂端推桿將單向閥翻開(kāi)，使制動(dòng)缸與輪缸的制動(dòng)管路接通。輪缸壓力隨主缸壓力變化而變化。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造減壓減壓時(shí)，ECU向電磁線圈通入一個(gè)大電流，柱塞在電磁力的作用下移至右邊，將儲(chǔ)能器與控制活塞任務(wù)腔管路接通?？刂苹钊乙疲瑔蜗蜷y封鎖，主缸與輪缸之間的通路被隔開(kāi)，輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造堅(jiān)持壓力ECU向電磁線圈通一個(gè)較小電流，由于電磁線圈磁力減小，柱塞在左移至將儲(chǔ)能器、回油管及控制活塞管路相互封鎖的位置，此時(shí)控制活塞左側(cè)的油壓堅(jiān)持一致，控制活塞在油壓及彈簧的共同作用下堅(jiān)持在一定位置，單向閥處于封鎖形狀，輪缸側(cè)容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力堅(jiān)持一致。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的功用及根本構(gòu)造1.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的根本構(gòu)造增壓ECU切斷電磁線圈的電流，柱塞回到左端的初始位置，控制活塞任務(wù)腔與回油管路相通，控制活塞左側(cè)控制油壓解除，控制液流回儲(chǔ)液器，控制活塞左移，輪缸側(cè)容積變小，壓力升高。單向閥翻開(kāi)，輪缸壓力隨主缸壓力增大而增大。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制原理2.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，ABS電控單元〔ECU〕從裝在車(chē)輪上高靈敏度的轉(zhuǎn)速傳感器以及車(chē)身上的車(chē)速傳感器上獲取車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析處置后去控制壓力調(diào)理器，調(diào)理各輪缸的制動(dòng)壓力，使輪胎與地面之間的滑移率一直堅(jiān)持在15%—20%的范圍之內(nèi)，防止出現(xiàn)車(chē)輪的抱死景象，因此是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制原理2.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制過(guò)程2.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制過(guò)程汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，依托裝在車(chē)輪上高靈敏度的轉(zhuǎn)速傳感器以及車(chē)身上的車(chē)速傳感器，獲取信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析處置后判別能否有車(chē)輪處于即將抱死拖滑形狀。假設(shè)車(chē)輪未處于上述形狀，制動(dòng)壓力調(diào)理器不任務(wù)，制動(dòng)系統(tǒng)按照普通制動(dòng)過(guò)程任務(wù)，制動(dòng)輪缸的壓力繼續(xù)增大，此即ABS系統(tǒng)的增壓過(guò)程。假設(shè)電控單元判別出某一車(chē)輪即將抱死拖滑，即刻向制動(dòng)壓力調(diào)理器發(fā)出命令，封鎖制動(dòng)主缸及相關(guān)輪缸的通道，使得該輪缸的壓力不再添加，此即ABS系統(tǒng)的保壓形狀。假設(shè)電控單元判別出該車(chē)輪仍將要處于抱死拖滑形狀，它將向制動(dòng)壓力調(diào)理器發(fā)出命令，翻開(kāi)該輪缸與儲(chǔ)液室或儲(chǔ)能器的通道，使得該輪缸的油壓降低，此即ABS系統(tǒng)的減壓形狀?！顰BS制動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程就是在高頻地進(jìn)展增壓、保壓和減壓的往復(fù)控制。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制過(guò)程2.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制過(guò)程1、增壓階段〔常規(guī)制動(dòng)〕電磁線圈中無(wú)電流經(jīng)過(guò)，制動(dòng)主缸與輪缸相通，有制動(dòng)主缸來(lái)的壓力直接進(jìn)入輪缸。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制過(guò)程2.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制過(guò)程2、保壓階段電磁線圈通入一個(gè)較小的電流，此時(shí)主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中堅(jiān)持一定制動(dòng)壓力。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制原理和控制過(guò)程汽車(chē)ABS的控制過(guò)程2.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制過(guò)程3、減壓階段電磁線圈中通入一個(gè)大電流，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道連通，輪缸中的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液器，輪缸壓力下降。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的種類(lèi)3.1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)1、按對(duì)制動(dòng)力的控制分類(lèi)分為：機(jī)械式和電子式。2、按制動(dòng)管路的布置方式分類(lèi)分為：獨(dú)立控制和同時(shí)控制。前者指一條控制通道只控制一個(gè)車(chē)輪；而后者為一條控制通道同時(shí)控制多個(gè)車(chē)輪，按照這些車(chē)輪所處位置不同，同時(shí)控制又有同軸控制和異軸控制之分，同軸控制是一個(gè)控制通道控制同軸兩車(chē)輪，而異軸控制那么是一個(gè)控制通道控制非同軸兩車(chē)輪。3、按控制時(shí)控制根據(jù)選擇不同分為：低選控制和高選控制。低選控制中是以保證附著系數(shù)小的一側(cè)車(chē)輪不發(fā)生抱死來(lái)選擇控制系統(tǒng)壓力，而高選控制卻是從保證附著系數(shù)較大一側(cè)車(chē)輪不發(fā)生抱死出發(fā)來(lái)實(shí)施制動(dòng)系統(tǒng)壓力調(diào)理。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式〔七種〕3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式1、四傳感器四通道〔四輪獨(dú)立〕控制方式該系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)各車(chē)輪輪速傳感器的信號(hào)分別對(duì)各車(chē)輪制動(dòng)壓力進(jìn)展單獨(dú)控制。其制動(dòng)間隔和轉(zhuǎn)向控制性能好，但在附著系數(shù)不對(duì)稱(chēng)路面上制動(dòng)時(shí)，由于汽車(chē)左右側(cè)車(chē)輪地面制動(dòng)力差別較大，因此構(gòu)成較大的偏轉(zhuǎn)力矩，從而導(dǎo)致汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性較差。因此四通道很少用.<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式2、四傳感器四通道〔前輪獨(dú)立、后輪選擇〕控制方式該系統(tǒng)適用于X型制動(dòng)管路系統(tǒng)，由于左右后輪不共用一條制動(dòng)管路，故對(duì)它們實(shí)施同時(shí)控制〔普通為低選控制〕需采用兩個(gè)通道。此種控制方式的支配性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式3、四傳感器三通道〔前輪獨(dú)立、后輪選擇〕控制方式三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原那么一同控制，其控制效果是支配性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用?！瞐〕<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式3、四傳感器三通道〔前輪獨(dú)立、后輪選擇〕控制方式三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)展單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原那么一同控制，其控制效果是支配性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。

〔b〕<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式4、三傳感器三通道〔前輪獨(dú)立、后輪低選〕控制方式如下圖，此種控制方式對(duì)前輪獨(dú)立控制，而兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原那么一同控制，其支配性和穩(wěn)定性較好，制動(dòng)效能稍差，三通道ABS在小轎車(chē)上被普遍采用。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式5、四傳感器二通道〔前輪高選、后輪低選〕控制方式如下圖，此種控制方式只是在每個(gè)車(chē)輪上安裝了一個(gè)輪速傳感器。對(duì)兩前輪按高選原那么一同控制，對(duì)兩后輪按低選原那么一同控制。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式6、二傳感器二通道控制方式該系統(tǒng)在前、后制動(dòng)總管路中各設(shè)置了一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)理分安裝，右前車(chē)輪和左后車(chē)輪各有一個(gè)傳感器，對(duì)兩前輪以不使右前輪發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展一同控制；對(duì)兩后輪以不使左后輪發(fā)生制動(dòng)抱死為原那么進(jìn)展一同控制。汽車(chē)的制動(dòng)力會(huì)明顯減小，制動(dòng)間隔會(huì)顯著增大。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式7、一傳感器一通道控制方式該系統(tǒng)控制方式用于制動(dòng)管路前后布置的汽車(chē)，只對(duì)后輪采用低選控制的方式，能較有效地防止后輪抱死，而前輪無(wú)控制，故易抱死，轉(zhuǎn)向支配性差，制動(dòng)間隔較長(zhǎng)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的種類(lèi)及控制方式汽車(chē)ABS的控制方式3.2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式綜上所述，ABS安裝雖然具有縮短制動(dòng)間隔、堅(jiān)持車(chē)輪最正確制動(dòng)效果、堅(jiān)持制動(dòng)方向穩(wěn)定性和可支配性的特點(diǎn)，但是不同類(lèi)型的ABS安裝在緊急制動(dòng)中產(chǎn)生的效果卻并不一樣，所以不應(yīng)被過(guò)分的宣傳所誤導(dǎo)，應(yīng)該了解到ABS系統(tǒng)只是一個(gè)輔助平安駕駛的設(shè)備，并不是萬(wàn)能的。另外，不同類(lèi)型的ABS安裝由于組成構(gòu)造等緣由，價(jià)錢(qián)也相差較大，所以選購(gòu)汽車(chē)時(shí)不能只看到價(jià)錢(qián)高低，還應(yīng)看到裝用的是那種類(lèi)型的ABS安裝。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文第三章汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修第3節(jié)汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)缺點(diǎn)診斷與檢測(cè)1汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)維修本卷須知；2汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)檢測(cè)方法與步驟；3汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)缺點(diǎn)代碼的讀取方法；4桑塔納2000GsiMK－20ABS缺點(diǎn)診斷；5ASR的控制系統(tǒng)；6汽車(chē)ABS防抱死系統(tǒng)的控制方式〔難點(diǎn)〕。本節(jié)主要內(nèi)容：<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文1.ABS系統(tǒng)檢查的本卷須知(1)ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)，應(yīng)首先判別是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)還是ABS系統(tǒng)的缺點(diǎn)。(2)由于ABS的控制安裝對(duì)電壓、靜電非常敏感，因此在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于接通位置時(shí)，不要插拔ABS線路的插接揣。(3)對(duì)ABS進(jìn)展作業(yè)之前，應(yīng)首先給系統(tǒng)卸壓、并切斷ABS微機(jī)的電源。4)ABS的電氣缺點(diǎn)大多數(shù)并不是元件失效，而是銜接不良或臟污所致，因此應(yīng)特別留意各插接件的銜接可靠無(wú)誤。(5)假設(shè)改換輪胎時(shí)，應(yīng)盡量選用汽車(chē)消費(fèi)廠家引薦的輪胎。(6)普通ABS中的車(chē)輪速度傳感器、控制安裝、壓力調(diào)理器是不可修復(fù)。(7)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)展維修后，或者運(yùn)用中感到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)展排除。3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷ABS缺點(diǎn)檢測(cè)與診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文

3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷1〕ABS的汽車(chē)在定期保養(yǎng)時(shí)，通常可運(yùn)用助力放氣器、真空放氣器。2〕有些ABS安裝在系統(tǒng)放氣時(shí)，需求運(yùn)用掃描工具輪番接通ABS調(diào)壓器中的電磁閥。3〕假設(shè)ABS警告燈亮了，應(yīng)在系統(tǒng)放氣之前，先診斷印修繕缺點(diǎn)，然后再進(jìn)展排氣操作。2、ABS系統(tǒng)的車(chē)輛制動(dòng)失效或系統(tǒng)任務(wù)出現(xiàn)異常時(shí)，同普通制動(dòng)系一致樣，也要從檢查制動(dòng)總泵油室內(nèi)液面高度開(kāi)場(chǎng)，逐漸查找缺點(diǎn)緣由。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷3.ABS系統(tǒng)缺點(diǎn)的普通檢查方法和步驟〔1〕下面的一些情況并不是缺點(diǎn)：1〕系統(tǒng)的自檢聲音2〕ABS起作用的聲音3〕ABS起作用，但制動(dòng)間隔過(guò)長(zhǎng)，這是由于在積雪或砂石路面上，車(chē)輪不是直接與地面摩擦，因此有ABS的車(chē)輛制動(dòng)間隔有時(shí)會(huì)比沒(méi)有ABS的車(chē)輛制動(dòng)間隔長(zhǎng)。4〕制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)有細(xì)微的振動(dòng)。這是由于有的制動(dòng)壓力調(diào)理器與動(dòng)力轉(zhuǎn)向器共享一個(gè)油泵所引起的正常反響。5〕高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的景象，出現(xiàn)了車(chē)輪打滑景象，ABS產(chǎn)生維護(hù)動(dòng)作引起的，并非有缺點(diǎn)。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷〔2〕普通檢查內(nèi)容1〕制動(dòng)液面能否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。2〕檢查一切繼電器、熔絲能否完好，插接能否結(jié)實(shí)。3〕檢查電子控制安裝導(dǎo)線的插頭，插座能否銜接良好，有無(wú)損壞，搭鐵能否良好。4〕蓄電池容量和電壓能否符合規(guī)定，銜接能否牢靠。5〕控制單元、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電磁閥體、制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的銜接能否良好。6〕檢查車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙能否符合規(guī)定，傳感器頭有無(wú)臟污。7〕駐車(chē)制動(dòng)(手剎)能否完全釋放。<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文4.ABS缺點(diǎn)代碼的讀取方法1〕跨接自診斷電路讀取缺點(diǎn)代碼。2〕借助公用診斷測(cè)試儀讀取缺點(diǎn)代碼。3〕利用汽車(chē)儀表板上的信息顯示系統(tǒng)讀取缺點(diǎn)代碼。3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文5.桑塔納2000GsiMK－20ABS缺點(diǎn)診斷1〕普通檢查普通檢查跟前面所提到的根本一樣，但是各個(gè)車(chē)型的要求各不一樣，如制動(dòng)液的多少、傳感器的阻值，因根據(jù)詳細(xì)車(chē)型來(lái)確定。而且電腦的控制電路、控制原理都不盡一樣，因此要在做普通檢查之前預(yù)備好維修手冊(cè)等資料。3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文2〕警告燈診斷利用ABS缺點(diǎn)警告燈及制動(dòng)安裝警告燈的閃亮規(guī)律，可以粗略地判別出ABS系統(tǒng)發(fā)生缺點(diǎn)的部位。采用的ABS方式不同，電路也不同，其警告燈的閃亮規(guī)律也有差別，不同車(chē)型的缺點(diǎn)警告燈診斷普通可在其車(chē)型的維修手冊(cè)中查到。3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文ABS警報(bào)燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈故障現(xiàn)象可能的故障原因常亮自檢后熄滅ABS不起作用①輪速傳感器不良②液壓泵保險(xiǎn)絲斷路

③液壓控制單元不良④ABSECU不良自檢后熄滅常亮ABS不起作用①制動(dòng)液缺少②發(fā)生短路③制動(dòng)液位傳感器不良桑塔納2000GsiMK－20缺點(diǎn)診斷表3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文ABS警報(bào)燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象常亮常亮ABS不起作用①兩個(gè)或兩個(gè)以上輪速傳感器故障②ABS電腦供電端子故障③電磁閥供電端子故障④液壓控制單元不良ABS起作用①16—13端子電壓超差不亮常亮ABS不起作用①ABS警告燈和電磁閥供電端子同時(shí)故障自檢后微亮ABS起作用①ABS警告燈故障自檢后熄滅踩踏板時(shí)，振動(dòng)強(qiáng)烈①ABSECU不良制動(dòng)鼓失圓3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文ABS警報(bào)燈制動(dòng)系統(tǒng)警告燈故障現(xiàn)象可能的故障原因自檢后微亮自檢后微亮ABS不起作用①輪速傳感器和ABS警告燈同時(shí)出現(xiàn)故障偶爾點(diǎn)亮自檢后熄滅ABS起作用①輪速傳感器信號(hào)不良②ABSECU插座松動(dòng)③輪轂軸承松曠④油管內(nèi)有空氣3ABS的控制電路典型與檢測(cè)診斷<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文3ASR的控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)〔ASR〕是汽車(chē)制動(dòng)防抱死〔ABS〕系統(tǒng)的擴(kuò)展。通常稱(chēng)為ABS/ASR系統(tǒng)。作用：維持汽車(chē)行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性，并盡能夠利用車(chē)輪--路面的縱向附著才干，提供最大的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)防滑安裝普通包括四個(gè)方面的內(nèi)容，即“制動(dòng)力控制〞、“發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制〞、“光滑路面情況顯示控制〞及“軸荷轉(zhuǎn)移控制〞。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)輪胎--路面附著系數(shù)驅(qū)動(dòng)：<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文ASR控制系統(tǒng)的組成〔1〕ASR的傳感器輪速傳感器、車(chē)速傳感器。〔和ABS共用〕節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器〔2〕ASR的ECU〔和ABS共用〕3ASR的控制系統(tǒng)<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文〔3〕ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)〔ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，經(jīng)過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)理驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)壓力大小〕1〕制動(dòng)壓力調(diào)理器單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)理器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)理器構(gòu)造上各自分開(kāi)組合方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)理器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)理器構(gòu)造上各自共用2〕節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)安裝由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)。3ASR的控制系統(tǒng)<汽車(chē)典型電控系統(tǒng)構(gòu)造與維修>主講：姜繼文ASR構(gòu)造與原理1