電氣控制原理與PLC

第四章指令系統(tǒng)及編程

第一節(jié)梯形圖言語PLC的主要編程言語：梯形圖、指令表、順序功能圖、功能塊圖、構造文本。梯形圖編程言語：在繼電器控制線路的根底上簡化了符號演化而來〔圖形編程〕。梯形圖具有籠統(tǒng)、直觀、適用、電氣人員容易接受的特點，是目前用得最多的一種PLC編程言語。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇〔a〕繼電器原理圖〔b〕PLC接線圖〔c〕梯形圖輸入端輸出端elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇二、梯形圖編程規(guī)那么及本卷須知〔一〕梯形圖編程規(guī)那么1、按從左到右〔串聯(lián)〕、自上而下〔并聯(lián)〕的順序編制。每個繼電器線圈為一邏輯行，每個邏輯行起于左母線，經(jīng)過觸點、線圈，止于右母線。留意：〔a〕左母線與線圈之間一定要有觸點?！瞓〕線圈與右母線之間不能有任何觸點?！瞔〕每個邏輯行最后都必需是繼電器線圈。以下圖畫法均不正確：

2、觸點串聯(lián)塊并聯(lián)時，觸點較多的塊應放在上面，以減少存儲單元。圖〔a〕的畫法不合理〔但是允許的〕，該當改為圖〔b〕的畫法。

〔不合理〕〔合理〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇〔a〕〔b〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇〔a〕〔b〕5、輸出線圈不能是輸入繼電器IR或特殊繼電器SR。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇第二節(jié)三菱FX2N系列PLC指令系統(tǒng)▲指令系統(tǒng)概述一、指令分類1〕FX系列PLC共有根本指令27條〔邏輯控制、順序控制〕；2〕FX2N系列PLC有步進指令2條〔順序控制〕；3〕FX系列PLC有功能指令一百多條。闡明：根本指令在編程器上有對應指令輸入鍵，功能指令在編程器上沒有對應的輸入鍵，這些指令必需經(jīng)過功能鍵輸入，如FUN〔01〕，其中括號內(nèi)的01表示功能號。二、指令組成PLC指令的組成：操作碼、操作數(shù)操作碼：用助記符表示，用來闡明要執(zhí)行的功能?！踩鏛D表示取、OR表示或等〕操作數(shù)：用來表示操作的對象。操作數(shù)普通是由標識符和參數(shù)組成。標識符表示操作數(shù)的類別，參數(shù)闡明操作數(shù)的地址或設定一個預制值。如：LDX000，LD：指令〔操作碼〕X000：編程元件〔操作數(shù)〕X：標識符0：參數(shù)。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖

指令

功能

操作元件

程序步

LD

讀取第一個常開觸點

X、Y、M、S、T、C1LDI讀取第一個常閉觸點

X、Y、M、S、T、C

1

OUT

驅(qū)動輸出線圈Y、M、S、T、C

Y、M：1；特M：2；T：3；C：3~5

elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖指令功能操作元件程序步AND串聯(lián)一個常開觸點X、Y、M、S、T、C1ANI串聯(lián)一個常閉觸點X、Y、M、S、T、C1不能運用延續(xù)輸出的例子闡明：1〕AND、ANDI指令用于觸點的串聯(lián)銜接，串聯(lián)觸點個數(shù)不限，該指令可以反復運用。2〕延續(xù)輸出時留意輸出順序，否那么要用分支電路指令MPS、MRD、MPP。3〕圖形編程器和打印機的功能有限制，建議盡量作到一行不超越10個觸點和一個線圈，延續(xù)輸出總共不超越24行。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖指令功能操作元件程序步OR與一個常開觸點并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1ORI與一個常閉觸點并聯(lián)X、Y、M、S、T、C1闡明：0R、ORI指令用于一個觸點的并聯(lián)銜接，該指令可以反復運用，建議并聯(lián)總共不超越24行，串聯(lián)塊的并聯(lián)要用塊或〔ORB〕指令。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖指令功能操作元件程序步ANB并聯(lián)電路塊的串聯(lián)無1ORB串聯(lián)電路塊的并聯(lián)無11〕ORB電路塊或指令：將串聯(lián)電路塊并聯(lián)〔串聯(lián)電路塊：將兩個以上的觸點串聯(lián)銜接的電路塊〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：左圖和右圖實現(xiàn)的邏輯控制功能一樣，但右圖的X000觸點與X002觸點既不是串連又不是并連，而是與X001構成一個串聯(lián)電路塊，故應運用ORB指令。方法1：方法2：0LDX0000LDX0001ANIX0011ANIX0012LDIX0022LDIX0023ANDX0033ANDX0034ORB4LDIX0045LDIX0045ANDX0056ANDX0056ORB7ORB7ORB8OUTY0008OUTY000闡明：ORB指令可成批運用，但集中〔延續(xù)〕運用時必需少于8次〔LD、LDI指令只能延續(xù)運用8次〕，如方法2；方法1中ORB的運用次數(shù)不限。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇2〕ANB電路塊與指令：將并聯(lián)電路塊串聯(lián)〔并聯(lián)電路塊：將兩個以上的觸點并聯(lián)銜接的電路塊〕闡明：左圖和右圖實現(xiàn)的邏輯控制功能一樣，但同理，X001與X002構成一個并聯(lián)電路塊，故應運用ANB指令與X000銜接。0LDX0005LDIX0041ORIX0026ORX0052LDIX0017ANB3ORX0038OUTY0004ANB闡明：ANB指令也可成批運用，集中〔延續(xù)〕運用時必需少于8次elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：1)NB和ORB指令是不帶操作元件的指令。2)NB、ORB指令可以反復運用，但集中〔延續(xù)〕運用時必需少于8次。留意：單個觸點與前面電路并聯(lián)或串聯(lián)時不能用電路塊指令。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇5、堆?！捕嘀剌敵觥持噶睢睲PS、MRD、MPP〕梯形圖

指令

功能

操作元件

程序步

MPS

進棧

無

1

MRD讀棧

無

1

MPP

出棧

無

1

elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：1〕MPS/MRD/MPP指令的功能是將銜接點的結(jié)果〔位〕按堆棧的方式存儲。MPS進棧指令：將MPS指令前的運算結(jié)果送入棧中MRD讀棧指令：讀出棧的最上層數(shù)據(jù)MPP進棧指令：讀出棧的最上層數(shù)據(jù)，并去除b、每執(zhí)行一次MPP，將原有數(shù)據(jù)按順序上移一層，原先最上層數(shù)據(jù)被覆蓋掉。c、執(zhí)行MRD，數(shù)據(jù)不作挪動。a、每執(zhí)行一次MPS，將原有數(shù)據(jù)按順序下移一層，留出最上層存放新的數(shù)據(jù)。2〕堆棧的深度為11個3〕用于帶分支的多路輸出電路。4〕MPS和MPP必需成對運用，且延續(xù)運用次數(shù)應少于11次。5〕進棧和出棧指令遵照先進后出、后進先出的次序。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇0LDX01OUTY02LDX23MPS4ANDX35OUTY16MRD7ANDX108OUTM09MPP10ANDX411OUTY212LDX513ANIX614OUTY3闡明：1〕運用棧指令母線沒有挪動，故棧指令后的觸點不能用LD。2〕MPS與MPP可以嵌套運用，但應≤11層；同時MPS與MPP應成對出現(xiàn)。例2：單個分支程序〔一層棧電路〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇0LDX01MPS2ANDX13MPS4ANDX25OUTY06MPP7ANDX38OUTY19MPP10ANDX1011MPS12LDX413ORX1114ANB15OUTM016MPP17ANDX1218OUTY219LDX520ANIX620OUTY3elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：用軟件生成梯形圖再轉(zhuǎn)換成指令表時，編程軟件會自動參與MPS、MRD、MPP指令。寫入指令表時，必需由用戶來寫入MPS、MRD、MPP指令6、主控觸點指令與主控復位指令〔MC/MCR〕梯形圖指令功能操作元件程序步MC主控電路塊起點M除特殊繼電器外3MCR主控電路塊終點M除特殊繼電器外2MC主控指令：母線轉(zhuǎn)移，MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M〔不包括特殊輔助繼電器〕。MCR主控復位指令：母線復位，主控區(qū)終了。MC/MCR指令：用于許多線圈同時受一個或一組觸點控制，以節(jié)省存儲單元。主控觸點在梯形圖中與普通觸點垂直。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：1〕MCN0M100指令中N表示母線的第幾次轉(zhuǎn)移，M用來存儲母線轉(zhuǎn)移前觸點的運算結(jié)果，在這里M0=X000。假設母線轉(zhuǎn)移時用了M100，那么在程序中就不允許再出現(xiàn)M0線圈，否那么能夠?qū)е码p線圈輸出。輸入X000為ON時，執(zhí)行從MC到MCR的指令，當輸入X000為OFF時(Y001和Y002均斷開)。a)積算式定時器、計數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動的元件，在MC觸點斷開后可以堅持斷開前形狀不變。b)非積算式定時器，用OUT驅(qū)動的元件全為0FF。2〕MC指令后，母線移到MC觸點之后，主控指令MC后面的任何指令均以LD或LDI指令開場，MCR指令使母線前往。3)經(jīng)過更改M的地址號，MC、MCR指令可嵌套運用，最多可嵌套8層〔N0~N7〕，N0為最高層，N7為最低層，前往指令MCR低層開場復位。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇7、置位、復位指令〔SET、RST〕梯形圖指令功能操作元件程序步SET動作接通并保持Y、M、SY，M：1；S，特M：2RST動作斷開，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZD：數(shù)據(jù)存放器V、Z：變址存放器SET置位指令：堅持線圈得電RST復位指令：堅持線圈失電elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇注：X000一接通Y000得電，即使再斷開，Y000仍繼續(xù)堅持得電。同理X002一接通即使再斷開，Y000也將堅持失電。闡明：1〕對同一元件可以多次運用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決議當前的形狀。2〕RST指令可以用來復位積算定時器T246~T255和計數(shù)器。如不希望計數(shù)器和積算定時器具有斷電堅持功能，可在用戶程序開場運轉(zhuǎn)時用初始化脈沖M8002復位。3〕任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。8、上升沿微分、下降沿微分指令〔PLS、PLF〕梯形圖指令功能操作元件程序步PLS上升沿微分輸出Y、M2PLF下降沿微分輸出Y、M2elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：PLS上沿脈沖指令：僅在驅(qū)動輸入的↑，使線圈得電一個掃描周期。PLF下沿脈沖指令：僅在驅(qū)動輸入的↓，使線圈得電一個掃描周期。留意：OUT、SET和RST、PLS和PLF指令在執(zhí)行結(jié)果上的不同。闡明：1〕PLS、PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M〔不包括特殊輔助繼電器〕。2〕PLC從RUN到STOP，再從STOP到RUN時，PLSM0指令將輸出一個脈沖，假設用的是斷電堅持型的輔助繼電器那么不會輸出脈沖。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖指令功能操作元件程序步INV運算結(jié)果取反無1NOP無動作無1LDX0ANDX1INVLDX2INVOUTY0闡明：1〕INV指令是將INV電路之前的運算結(jié)果取反；2〕能編制AND、ANI指令步的位置可運用INV；3〕LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能運用INV；4〕在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運算結(jié)果取反。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇梯形圖指令功能操作元件程序步NOP無動作無111、程序終了指令〔END〕梯形圖指令功能操作元件程序步END輸入/輸出處理，程序返回到開始無1END為程序終了指令。用戶在編程時，可在程序段中插入END指令進展分段調(diào)試，等各段程序調(diào)試經(jīng)過后刪除程序中間的END指令，只保管程序最后一條END指令。每個PLC程序終了時必需用END指令，假設整個程序沒有END指令，那么編程軟件在進展語法檢查時會顯示語法錯誤。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇第三節(jié)常用的PLC單元程序●梯形圖的根本設計一、電動機起?？刂凭€路根據(jù)異步電動機直接起停控制線路，用PLC程序設計相應的梯形圖程序。PLC的接線圖，如圖〔b〕所示，梯形圖如圖〔c〕所示。SB1—00000〔X0〕為停頓按鈕SB2—00001〔X1〕為起動按鈕〔a〕主電路〔b〕繼電接觸器控制elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇〔b〕PLC接線圖〔c〕梯形圖〔d〕FX2N的SET/RST指令編程(e)利用輔助繼電器elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇(a)主電路(b)繼電接觸器控制elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇(c)PLC控制1、互鎖問題Y0、Y1軟件互鎖：Y0、Y1不能同時為ON，確保KM1、KM2線圈不能同時得電。X1、X2機械聯(lián)鎖：正、反轉(zhuǎn)切換方便。問題：1〕正、反轉(zhuǎn)切換時PLC高速，而機械觸點動作低速〔短弧〕，呵斥瞬間短路；2〕當接觸器發(fā)生熔焊而粘結(jié)時，發(fā)生相間短路。處理方法：KM1、KM2硬件互鎖：機械呼應速度較慢，動作時間往往大于程序執(zhí)行的一個掃描周期。2、過載維護問題1〕手動復位熱繼電器按C圖接線，可以節(jié)約PLC的一個輸入點。2〕自動復位熱繼電器常閉觸點不能接在PLC的輸出回路，必需接在輸入回路〔常閉或常開觸點〕。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇自動復位熱繼電器的接線3、常閉觸點輸入信號的處置闡明:輸入觸點即可以接常開,也可以接常閉,如上圖所示輸入繼電器與輸入觸點的對應關系為X0=SBX1=SB1建議運用常開觸點作為PLC的入信號。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇按鈕：松開后復位，必需運用輔助繼電器及自鎖電路，使定時器線圈能堅持通電1〕延時5秒接通程序時序圖2、按下起動開關X0，延時5s后輸出Y0接通；當按下停頓按鈕X1后，輸出Y0斷開，試設計PLC程序。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇延時斷開程序時序圖五、延時接通延時斷開程序X0控制Y1，要求在X0變?yōu)镺N后延時9S后Y1才變?yōu)镺N，X0變?yōu)镺FF再過7S才變?yōu)镺FF。延時接通延時時斷開程序時序圖elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇闡明：利用定時器的組合，可以實現(xiàn)大于3276.7s的定時，但很長的幾萬秒甚至更長的定時，需用定時器與計數(shù)器的組合來實現(xiàn)。2、定時器與計數(shù)器的組合為當X0接通后，延時20000s，輸出Y0接通；當X0斷開后，輸出Y0斷開。延時5000s程序elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇定時器加計數(shù)器實現(xiàn)的延時20000s程序3、兩個計數(shù)器組合PLC內(nèi)部的特殊輔助繼電器提供了四種時鐘脈沖：10ms〔8011〕、100ms〔8012〕、1s〔8013、1min〔8014〕，可利用計數(shù)器對這些時鐘脈沖的計數(shù)到達延時的作用。假設將M8011的10ms脈沖送給計數(shù)器，那么計數(shù)常數(shù)：K=〔3600×6〕÷0.01=2160000而一個計數(shù)器的K≤32767，故應將兩個計數(shù)器進展組合，才干到達6小時的延時。留意：每次C0計滿后應及時復位，否那么C1只能得到一個脈沖?？刂埔鬄楫擷0接通后，延時50000s，輸出Y0接通；當X0斷開后，輸出Y0斷開elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇七、順序延時接通程序當X0接通后，輸出端Y0、Y1、Y2按順序每隔10s輸出接通。用三個定時器T0、T1、T2設置不同的定時時間，可實現(xiàn)按順序先后接通，當X0斷開后同時停頓。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇九、脈沖發(fā)生電路1、試設計頻率為10Hz等脈沖發(fā)生器。等脈沖即占空比為1，即輸入信號X0接通后，輸出Y0產(chǎn)生0.05s接通、0.05s斷開的方波，選擇精度為0.01s的定時器。1〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇2〕2、設計周期為50s的脈沖發(fā)生器，其中斷開30s，接通20s。占空比不為1的脈沖，接通和斷開時間不相等，由于定時時間較長，可用0.1s的定時器，因此只需改動時間常數(shù)就可實現(xiàn)。1〕2〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇由于PLC程序是按順序執(zhí)行的，所以當X0的上升沿到來時，M0接通一個掃描周期，此時M1線圈不會接通，Y0線圈接通并自鎖，而當下一個掃描周期時，雖然Y0是接通的，但此時M0曾經(jīng)斷開，所以M1也不會接通，直到下一個X0的上升沿到來時，M1才會接通，并把Y0斷開，從而實現(xiàn)二分頻。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制I/O接線圖：1〕要實現(xiàn)小車的左右往復運動，只需對小車的拖動電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制即可。這里用兩個接觸器分別控制小車左行〔KM2〕右行〔KM1〕。2〕系統(tǒng)的起動〔左SB2、右SB1〕、停頓〔SB3〕需求三個按鈕，起點和終點處的兩個行程開關是用來自動控制小車的往復運動的，也應作為輸入設備elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇3、修正、完善以滿足控制要求：1〕小車在兩處裝料、卸料需求延時，應添加定時器。2〕延時終了，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應在Y2和Y3線圈前參與定時器的延時觸點。3〕小車到達SQ1或SQ2處要能自動停下，應在Y2和Y3線圈前參與相應行程開關的常閉觸點。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇4〕假設小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經(jīng)按下停頓按鈕，小車依然會自行起動。處理方法：添加輔助繼電器記憶起動信號。二、兩處卸料的小車控制系統(tǒng)的梯形圖設計：要求：運料小車第一次右行在SQ3處卸料；第二次右行在SQ2處卸料。1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制I/O接線圖：與上例比較可知，要實現(xiàn)兩處卸料，添加了行程開關SQ3，故只需在上例I/0圖的根底上將SQ3銜接到PLC的輸入端X5。2、修正、完善以滿足控制要求：1〕要實現(xiàn)兩處卸料，重要的是判別小車右行時在SQ3處能否需求停?？商砑右粋€輔助繼電器〔M1〕來記憶小車能否到過SQ3〔M1+〕，或SQ2〔M1—〕。2〕小車到達SQ2處，回頭左行時會壓下SQ3，使M1+，導致小車第三次右行壓下SQ3時不停。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇3〕小車左行或第二次右行經(jīng)過SQ3時會使T1瞬間得電，非控制要求。4〕假設小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經(jīng)按下停頓按鈕，小車依然會自行起動。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇處理方法：添加輔助繼電器記憶起動信號設計法的缺陷：易漏掉某些環(huán)節(jié)，設計出的梯形圖可讀性差，只適用來設計一些簡單的程序。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇★順序控制設計法在工業(yè)領域中，許多的控制對象〔過程〕都屬于順序控制，其特點是整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步按順序輪番任務，而且任何時候都只需一個工步在任務。根據(jù)這種控制特點，開發(fā)了專門供編制順序控制程序用的功能表圖，這種先進的設計方法已成為PLC程序設計的最主要方法。二、順序控制設計法形狀流程〔轉(zhuǎn)移〕圖：描畫控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性，又稱形狀圖、流程圖、功能圖。形狀轉(zhuǎn)移圖的特點：具有直觀、簡單，是設計PLC順序控制程序的一種有力工具?！惨弧稠樞蚩刂圃O計根本概念1、步步：根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個任務循環(huán)過程分解成假設干個順序相連的階段?！安建曉谛螤盍鞒虉D中用方框來表示。編程時普通用PLC內(nèi)部的軟繼電器表示各步，如或。留意：步是根據(jù)PLC的輸出量能否發(fā)生變化來劃分的，只需系統(tǒng)的輸出量形狀發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來的步進入新的步。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇液壓任務臺的整個任務過程可劃分為：原位〔SB1〕、快進〔SQ2〕、工進〔SQ3〕和快退〔SQ1〕四步；各步電磁閥YA1、YA2、YA3的形狀如下圖?！?〕液壓任務臺初始形狀：停在原位〔壓合SQ1〕—YA1-、YA2-、YA3-〔輸出〕?！?〕按SB：快進—YA1+、YA2-、YA3+〔輸出〕。?！?〕壓合SQ2：工進—YA1+、YA2-、YA3-〔輸出〕。?！?〕壓合SQ3：快退，快退回原位停頓—YA1-、YA2+、YA3-〔輸出〕。結(jié)論：PLC輸出量發(fā)生變化時產(chǎn)生新的一步。YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令快進+-+SB1工進+--SQ2快退-+-SQ3停止---SQ1elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇YA1YA2YA3轉(zhuǎn)換主令快進+-+SB1工進+--SQ2快退-+-SQ3停止---SQ1elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇步的繪制轉(zhuǎn)換條件和動作的繪制elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇PLC接線圖形狀轉(zhuǎn)移圖的改畫初始條件確實定 4〕初始條件確實定。當PLC剛進入程序運轉(zhuǎn)形狀時，由于M0的前步M3還未曾得電，雖然SQ1已滿足，故M0無法得電，其一切的后續(xù)步均無法任務。因此剛開場時應該給初始步一個激活信號，且此信號在激活初始步以后就不能再出現(xiàn)，否那么會同時出現(xiàn)兩活動步。初始激活信號可以用M8002，或其它滿足要求的脈沖信號。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇根本邏輯指令順序程序的編寫：利用PLC根本邏輯指令按形狀轉(zhuǎn)移編寫程序。 編程步驟：第一步：畫出控制每一步激活的電路 激活下一步的兩個條件：前一步為活動步。滿足轉(zhuǎn)換條件。例如：假定當前步為m，下一步為m+1，從步m到步m+1的轉(zhuǎn)換條件為a，那么有布爾表達式m+1=m*a。A、將前一步的輔助繼電器和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為激活下一步的條件。 B、將下一步的輔助繼電器常閉觸點串入前一步的激活電路中，作為步終了的條件。 留意：激活條件必需加自鎖。第二步：每一步對應的輔助繼電器控制相應的動作。 留意：要防止雙線圈輸出。 假設出現(xiàn)雙線圈景象，那么要將其合并，合并的方法是將驅(qū)動同一線圈前面的觸點并聯(lián)，如圖M1、M2。 用根本邏輯指令編程時可以按以下圖梯形圖套用格式：elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇其中：Ri-1——前一步繼電器Ri——當前步繼電器Ri+1——下一步繼電器Ci——Ri步的轉(zhuǎn)換條件Ci+1——Ri+1步的轉(zhuǎn)換條件elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇 例：“液體混合安裝〞的工藝要求如下： 按下啟動按鈕SB后，電磁閥YV1得電，液體A流入；當液位到達傳感器S1的高度，S1發(fā)出信號，關斷YV1按通YV2，液體B流入；當液位到達傳感器S2的高度，關斷YV2，按通攪拌機M；攪拌5分鐘后，停頓攪拌，同時翻開出口電磁閥YV3，排出液體；液體排完〔定時2分鐘〕后，關斷YV3，一個任務循環(huán)終了。1、確定系統(tǒng)的輸入輸出設備，繪制I/O接線圖。闡明：電動機的起停由接觸器控制，但接觸器普通用交流電源，電磁閥用直流電源，這兩種設備應接在PLC的不同COM端的輸出點上。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇2.功能表圖中步確實定與繪制〔輸出量能否變化〕。如左圖3.轉(zhuǎn)換條件和動作的繪制。如右圖elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇處理方法：增設一步小延時。注：T32的定時常數(shù)可取K=1〔M8028=1〕elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇類別元件編號個數(shù)用途及特點初始狀態(tài)S0～S910用作SFC的初始狀態(tài)返回狀態(tài)S10～S1910多運行模式控制當中，用作返回原點的狀態(tài)一般狀態(tài)S20～S499480用作SFC的中間狀態(tài)掉電保持狀態(tài)S50～S899400具有停電保持功能，用于停電恢復后需繼續(xù)執(zhí)行的場合信號報警狀態(tài)S900～S999100用作報警元件使用一、形狀存放器 FX2N共有1000個形狀存放器，其編號及用途見下表。闡明：1〕形狀的編號必需在規(guī)定的范圍內(nèi)選用。 2〕各形狀元件的觸點，在PLC內(nèi)部可以無數(shù)次運用。 3〕不運用步進指令時，形狀元件可以作為輔助繼電器運用。 4〕經(jīng)過參數(shù)設置，可改動普通形狀元件和掉電堅持形狀元件的地址分配。二、步進順控指令FX2N系列PLC的步進指令：步進接點指令STL 步進前往指令RET。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇2、步進前往指令RET闡明： 1〕梯形圖符號： 2〕功能：前往主母線。 步進順序控制程序的結(jié)尾必需運用RET指令。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇三、形狀轉(zhuǎn)移圖的梯形圖和寫指令表1、形狀的三要素形狀轉(zhuǎn)移圖中的形狀有驅(qū)動負載、指定轉(zhuǎn)移目的和指定轉(zhuǎn)移條件三個要素。圖中Y5：驅(qū)動的負載 S21：轉(zhuǎn)移目的 X3：轉(zhuǎn)移條件。2、形狀轉(zhuǎn)移圖的編程方法步進順控的編程原那么：先進展負載驅(qū)動處置，然后進展形狀轉(zhuǎn)移處置。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇3、本卷須知1)程序執(zhí)行完某一步要進入到下一步時，要用SET指令進展形狀轉(zhuǎn)移，激活下一步，并把前一步復位。2)形狀不延續(xù)轉(zhuǎn)移時，用OUT指令，如圖為非延續(xù)形狀流程圖：非延續(xù)形狀流程圖例：液壓任務臺的步進指令編程，形狀轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、指令表如下圖。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇1、PLC接線圖2、將整個過程按義務要求分解為各形狀，并分配形狀元件：留意：S20與S23，S21與S24雖然功能一樣，但是不同形狀，故編號也不同。3、弄清每個形狀的功能、作用。S0PLC上電作好任務預備S20前進〔輸出Y1，驅(qū)動電動機M正轉(zhuǎn)〕S21后退〔輸出Y2，驅(qū)動電動機M反轉(zhuǎn)〕S22延時5s〔定時器T0，設定為5s，延時到T0動作〕S23同S20S24同S21闡明：各形狀的輸出可由形狀元件直接驅(qū)動，也可由其他軟元件觸點的邏輯組合驅(qū)動。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇4、轉(zhuǎn)態(tài)轉(zhuǎn)移圖及梯形圖elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇分類：選擇性分支和并行性分支一、選擇序列構造：從多個流程中按條件選擇執(zhí)行其中的一個流程。1、選擇性分支的形狀轉(zhuǎn)移圖1〕S20為分支形狀 根據(jù)不同的條件〔X0,X10,X20〕,選擇執(zhí)行其中的一個流程。假設滿足轉(zhuǎn)換條件a1，那么轉(zhuǎn)換到21步；假設滿足b1，那么轉(zhuǎn)換到31步；假設滿足c1，那么轉(zhuǎn)換到41步。2〕S50為集合形狀〔可由S22、S32、S42任一形狀驅(qū)動〕 分支終了時，無論哪條分支的最后一步為活動步時，只需相應的轉(zhuǎn)換條件成立，都能轉(zhuǎn)換到50步。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇3、用根本指令實現(xiàn)選擇序列用根本指令編制的梯形圖elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇4、用置位/復位指令實現(xiàn)選擇序列 〔a〕分支〔b〕合并 用置位/復位指令編寫的梯形圖程序、 5、用布進指令實現(xiàn)選擇序列elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇舉例：分撿小球大球的機械安裝的控制，任務順序是向下，吸抓住球，向上，向右運轉(zhuǎn)，向下，釋放，向上和向左運轉(zhuǎn)至左上點〔原點〕，抓球和釋放球的時間均為1秒。動作順序：1〕左上為原點，機械臂下降〔當碰鐵壓著的是大球時，限位開SQ2斷開，而壓著的是小球時SQ2接通〕。2〕左、右移由Y4、Y3控制，上升、下降由Y2、Y0控制，將球吸住由Y1控制。elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇輸出點：Y0是機械臂下降KM0；Y2是機械臂上升KM2；Y1是吸球口KM1；Y3是機械臂右移KM3；Y4是機械臂左移KM4；Y5是機械臂停在原點的指示燈。2、形狀轉(zhuǎn)移圖根據(jù)工藝要求，根據(jù)SQ2的形狀〔即對應大、小球〕有兩個分支，為選擇性分支。分支在機械臂下降之后根據(jù)SQ2的通斷，分別將球吸住、上升、右行到SQ4或SQ5處下降，此處應為集合點。然后再釋放、上升、左移到原點。形狀轉(zhuǎn)移圖為：elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇指令表LDM8002STLS23LDX5SETS0OUTY2SETS28STLS0LDX3STLS28OUTY5SETS24OUTY0LDX0STLS24LDX2ANDX1LDIX4SETS29ANDX3OUTY3STLS29SETS21STLS25RSTY1STLS21SETY1OUTT2OUTY0OUTT1

K10OUTT0

K10LDT2

K20LDT1SETS30LDT0SETS26STLS30ANDX2STLS26OUTY2SETS22OUTY2LDX3LDT0LDX3SETS31ANIX2SETS27STLS31SETS25STLS27LDIX1STLS22LDIX5OUTX4SETY1OUTY3LDX1OUTT1STLS24OUTS20

LDX4RET

LDT1SETS28END

SETS23STLS27

elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇并行序列構造編程原那么：集中進展并行分之處置，圖4.84并行序列構造圖4.84所示即為并行序列。與選擇序列一樣，并行序列也有分支與合并，它與選擇序列的區(qū)別在于： 圖4.85用根本指令編制的梯形圖elecfans電子發(fā)燒友bbs.elecfans電子技術論壇當20為活動步，而且轉(zhuǎn)換條件a=1成立，那么同時激活多個后續(xù)步21、31、41，此時21、31、41步同時變?yōu)榛顒硬?，而選擇序列只能有一個后續(xù)步為活動步。并行序列合并時，只需當雙線上的一切前級步22、32、42都為活動步時，且轉(zhuǎn)換條件d=1成立，才干實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，使步50變?yōu)榛顒硬?，而雙線以上的步變?yōu)椴换顒硬?。并行序列的分支轉(zhuǎn)換條件如a必需畫在雙線之