《汽車底盤電控技術(shù)》-教學(xué)教案

《汽車底盤電控技術(shù)》

教學(xué)教案

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適用專業(yè)：年級：

開課時間：學(xué)年第學(xué)期

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章節(jié)模塊一概述

教

(1)了解汽車底盤電子控制技術(shù)的現(xiàn)狀；

學(xué)

(2)了解自動變速器技術(shù)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的

目

的發(fā)展等。

重點(diǎn)：自動變速器技術(shù)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展

教學(xué)

等

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：自動變速器技術(shù)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展

等

模塊一概述

一、汽車底盤電子控制技術(shù)的現(xiàn)狀

①電子控制自動變速器ECT

②防抱死制動系統(tǒng)ABS

③驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)ASR

④電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS

教⑤電子控制懸架系統(tǒng)EMS

學(xué)⑥電子控制制動力分配系統(tǒng)EBD

⑦電子控制制動輔助系統(tǒng)EBA

過

⑧電子控制穩(wěn)定性程序ESP

W⑨輪胎中央充放氣系統(tǒng)CIDC

⑩自動驅(qū)動管理系統(tǒng)ADM

二、自動變速器技術(shù)的發(fā)展

常見的自動變速器有液力自動變速器(AutomaticTransmission,簡稱AT)、無級自動變

速器(continuouslyvariabletransmission,簡稱CVT)、雙離合變速器(DualClutchTransmission,

簡稱DCT)等。

1938年，通用公司研制了將行星齒輪變速器與液力耦合器結(jié)合在一起的液力自動變速

器，這是現(xiàn)代轎車自動變速器的雛形。

1942年，通用公司研制的自動變速器上采用了雙導(dǎo)輪、可閉鎖的綜合式變矩器。

1947年，通用公司將液力傳動裝置用于批量生產(chǎn)的小客車上。

1969年，雷諾（Renault）汽車裝備了采用電子計(jì)算機(jī)控制的液力自動變速器。

1978年，美國克萊斯勒（Chrysler）公司生產(chǎn)了帶鎖止式液力變矩器的自動變速器。

1981年起開發(fā)出各種采用微處理機(jī)的微機(jī)控制自動變速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動變速器的智能

控制。

1983年，德國博世（Bosch）公司研制成功發(fā)動機(jī)和自動變速器共用的電子控制單元。

19世紀(jì)70年代，出現(xiàn)了機(jī)械無級式自動變速器（continuouslyvariabletransmission,簡

稱CVT）。進(jìn)入21世紀(jì)，全球超過700萬輛汽車裝備了帶式無級式自動變速器。

20世紀(jì)30年代末，RudolfFranke首先提出雙離合變速器。1999年，制造出直接換擋變

速箱（DSG）。2008年初，大眾汽車公司在高爾轎車上裝備采用干式雙離合器技術(shù)的第二代

DSG雙離合變速器。

三、防抱死制動系統(tǒng)的發(fā)展

1920年，英國人霍納摩爾研制成功了ABS技術(shù)，并于1932年申請了第一個防滑專利。

1947年，為在美國飛機(jī)上開始采用ABS。

1954年，美國福特（Ford）公司率先在林肯（Lincoln）轎車上采用ABS技術(shù)。

1958年，研制成功四輪兩通道低選控制式Maxa-retABS?

1960年，改造成四通道控制式ABS。

1985年，博世公司對ABS-H系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)簡化和系統(tǒng)優(yōu)化，研制出了經(jīng)濟(jì)型防抱死

制動系統(tǒng)ABS-HE系統(tǒng)。

三、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展

1971年，美國通用汽車公司開始研制通過中斷發(fā)動機(jī)點(diǎn)火來減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而

避免驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)的電子控制系統(tǒng)。

1986年，博世公司研制出ABS/ASR2U系統(tǒng)，首次將ABS和ASR兩個系統(tǒng)合為一體。

1987年，豐田汽車公司將牽引力控制系統(tǒng)TCS（tractioncontrolsystem）裝備在皇冠轎

車上。

四、制動輔助系統(tǒng)的發(fā)展

歐洲從2009年開始強(qiáng)制要求新生產(chǎn)的機(jī)動車必須安裝制動輔助系統(tǒng),并在制動法規(guī)ECE

R13及行人保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)EC631/2009中增加了BAS的測試方法。

五、電子控制懸架系統(tǒng)的發(fā)展

1988年，日產(chǎn)(NISSAN)汽車公司將SS(sonarsuspension)系統(tǒng)安裝在千里馬(Maxima)

轎車上。

1989年，豐田汽車公司研制出EMAS(electronicmodulatedairsuspension)系統(tǒng)。

1997年，汽車通用汽車公司研制出連續(xù)可調(diào)路面感應(yīng)式懸架(CVRSS)系統(tǒng)。

六、電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展

1988年，美國通用公司研制出可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并應(yīng)用在林肯轎車上。同年，日本鈴

本(Suzuki)汽車公司研制出電子控制電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,并裝備在Cervo轎車上。

1991年，美國福特汽車公司開發(fā)出電子可變量孔助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EVO。

作思考與練習(xí)

問答題

業(yè)

模塊二自動變速器

課題一自動變速器的分類和組成

課題二液力傳動裝置

課題三行星齒輪變速系統(tǒng)

課題四液壓控制系統(tǒng)

章節(jié)

課題五電子控制系統(tǒng)

課題六自動變速器電子控制系統(tǒng)元件的檢查

課題七自動變速器的故障診斷

課題八無級變速器簡介

課題九雙離合變速器簡介

教

（1）了解自動變速器的分類和組成；

學(xué)

（2）理解液力傳動裝置、行星齒輪變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)；

目

的（3）掌握自動變速器的故障診斷。

教學(xué)

重點(diǎn)：自動變速器的分類和組成

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：液力傳動裝置、行星齒輪變速系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)

模塊二自動變速器

自動變速器就是能夠根據(jù)道路條件和汽車負(fù)載的變化自動變換傳動比的變速裝置。

課題一自動變速器的分類和組成

教

學(xué)一、自動變速器的種類

過液力式自動變速器、機(jī)械式自動變速器、無級自動變速器。

程

一、液力式自動變速器的種類

（1）按前進(jìn)擋的數(shù)目分類

按前進(jìn)擋的數(shù)目可將自動變速器分為二擋式、三擋式、四擋式。

（2）按汽車的驅(qū)動方式分類

按照汽車的驅(qū)動方式可將自動變速器分為后橋驅(qū)動自動變速器和前橋驅(qū)動自動變速器。

（3）按照齒輪變速機(jī)構(gòu)的類型分類

自動變速器可分為普通直齒式自動變速器（又稱定軸式自動變速器）和行星齒輪式自動

變速器（又稱動軸式自動變速器）兩種。

（4）按液力變矩器有無鎖止離合器分類

有鎖止離合器和無鎖止離合器兩種。

（5）按控制系統(tǒng)分類

分為液壓控制自動變速器和電子控制自動變速器。

三、自動變速器組成

自動變速器主要由液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

1.液力變矩器

液力變矩器位于發(fā)動機(jī)和齒輪變速系統(tǒng)之間。

2.齒輪變速系統(tǒng)

自動變速器齒輪變速系統(tǒng)安裝在液力變矩器后面，其作用是改變傳動比和傳動方向，進(jìn)

而改變汽車的行駛速度和行駛方向。

自動變速器齒輪變速系統(tǒng)包括齒輪變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件兩大部分。

3.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)一般安裝在齒輪變速系統(tǒng)的下部，其作用是根據(jù)汽車的運(yùn)行狀態(tài)（車速、節(jié)氣

門開度等）自動控制齒輪變速系統(tǒng)的工作。

控制系統(tǒng)可分為液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。

課題二液力傳動裝置

一、液力耦合器

液力耦合器由泵輪和渦輪組成。

二、液力變矩器

1.液力變矩器的結(jié)構(gòu)及工作原理

液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪三部分組成。

導(dǎo)輪的作用是改變由渦輪回流到泵輪的液流方向，從而實(shí)現(xiàn)變矩。

2.帶單向離合器的液力變矩器

雖然設(shè)置導(dǎo)輪可以增大渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩，但只有在泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速相差較大時才能實(shí)

現(xiàn)，在轉(zhuǎn)速相差較小的情況下并不能實(shí)現(xiàn)。

為消除泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差小時因?qū)л喴鸬哪芰繐p耗，又加裝了單向離合器。

3.單向離合器

液力變矩器常用的單向離合器有楔塊型和滾柱型兩種。

(1)楔塊型單向離合器

主要由內(nèi)圈、外圈、楔形塊、保持彈簧組成。

(2)滾柱型單向離合器

滾柱型單向離合器主要由內(nèi)圈、外圈、滾柱、保持彈簧等組成。

4.帶鎖止離合器的液力變矩器

鎖止離合器在車速、節(jié)氣門開度等條件滿足時，將泵輪和渦輪鎖定在一起，使變矩器內(nèi)

的動力傳遞由液力傳遞轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械傳遞，傳遞效率達(dá)到100%。

(1)帶鎖止離合器液力變矩器的結(jié)構(gòu)

(2)帶鎖止離合器液力變矩器的工作原理

5.液力變矩器的工作特性

(1)概念

①變矩器的轉(zhuǎn)速比e。

②變矩器的轉(zhuǎn)矩比。

③變矩器效率。

④變矩器失速點(diǎn)。

⑤變矩器耦合工作點(diǎn)。

(2)工作特性

①液力變矩器的工作范圍可劃分為三個：即變矩區(qū)、耦合區(qū)和鎖止區(qū)。

②在變矩區(qū)，液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比k隨著轉(zhuǎn)速比e的增大而減小。

③在變矩區(qū)，液力變矩器(裝有單向離合器)的效率〃隨著轉(zhuǎn)速比的增大不斷提高，到

接近耦合點(diǎn)時達(dá)到最大值，其增長規(guī)律呈曲線狀。進(jìn)入耦合區(qū)后，變矩器效率〃繼續(xù)增大，

到轉(zhuǎn)速比e=0.95時，其效率又迅速下降。

6.液力變矩器的分類

(1)按液力變矩器的組成元件分類

分為三元件式、四元件式等。

(2)按液力變矩器的工作特性分類

分為單相式、二相式、三相式等。

7.液力變矩器的檢查

(1)導(dǎo)輪單向離合器的檢查

(2)傳動板的檢查

(3)導(dǎo)輪固定套管(即變矩器軸套)的檢查

(4)液力變矩器的清洗

課題三行星齒輪變速系統(tǒng)

行星齒輪變速系統(tǒng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件(也稱變速執(zhí)行機(jī)構(gòu))兩大部分組成。

一、行星齒輪機(jī)構(gòu)

1.行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造

行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星齒輪(簡稱行星輪)、行星齒輪架(簡稱行星架)和環(huán)齒

圈等組成。

2.行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

行星齒輪機(jī)構(gòu)中有3個可活動的元件：太陽輪、行星架(包括行星輪)、環(huán)齒圈。若固

定其中一個元件，則另外兩個元件可構(gòu)成具有一定傳動比的齒輪變速裝置。

二、換擋執(zhí)行元件

行星齒輪變速系統(tǒng)的換擋執(zhí)行元件有離合器、制動器、單向離合器三種。

1.離合器

離合器的作用是將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任一元件連接起來；

或者將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任二元件連接起來。

(1)離合器的結(jié)構(gòu)

自動變速器中所使用的離合器一般為濕式多片式離合器，主要由摩擦片、鋼片、離合器

鼓、離合器活塞、活塞回位彈簧、0形密封圈等組成。

(2)離合器的工作原理

離合器活塞受液壓作用將鋼片和摩擦片壓緊在一起，鋼片與摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力，通

過摩擦力實(shí)現(xiàn)力的傳遞。

（3）泄油裝置

設(shè)置該泄油球閥的目的是防止離合器分離不徹底。

采用泄油球閥的主要缺點(diǎn)是進(jìn)汕初期密封不嚴(yán)，存在泄漏，使油腔壓力建立緩慢。

（4）離合器的技術(shù)要求

離合器的主要技術(shù)要求是離合器片間的間隙。

2.制動器

制動器的作用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，實(shí)現(xiàn)某種傳動比的傳動。

常用的制動器有兩種：片式制動器和帶式制動器。

（1）片式制動器

片式制動器的結(jié)構(gòu)和前述濕式多片式離合器完全相同。

（2）帶式制動器

帶式制動器主要由制動鼓、制動帶、推桿、活塞等組成。

（3）制動器的技術(shù)要求

制動器的技術(shù)要求和離合器相同。

三、辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)

豐田皇冠3.0轎車A340E型自動變速器三行星排四速辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)。

1.停車擋（P擋位）

2.空擋（N擋位）

3.倒擋（R擋位）

4.前進(jìn)1擋（D擋位1擋）

5.前進(jìn)2擋（D擋位2擋）

6.前進(jìn)3擋（D擋位3擋，又稱直接擋）

7.超速擋（D擋位4擋，又稱O/D擋）

8.2擋位2擋

9.L擋位

課題四液壓控制系統(tǒng)

液壓控制系統(tǒng)主要由油泵、主油路油壓調(diào)節(jié)裝置、換擋信號裝置、換擋控制裝置、變矩

器鎖止離合器控制裝置、緩沖安全裝置等組成。

一、液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥按其用途可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥三種。

1.方向控制閥

方向控制閥用于控制油液流動的方向。

(1)換向閥的工作原理

(2)換向閥的種類

根據(jù)換向閥滑閥的操縱方式不同，可將其分為手動式、液動式等多種形式。

2.壓力控制閥

壓力控制閥的作用是調(diào)節(jié)油路中工作液體的壓力

(1)壓力控制閥的工作原理

(2)壓力控制閥的種類

常用的壓力控制閥有穩(wěn)壓閥和調(diào)壓閥。

3.流量控制閥

流量控制閥改變流量的辦法是改變截面積。

4.其他種類的閥門

(1)單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥用于控制作用在換擋執(zhí)行元件(離合器、制動器)上的油壓變化速率以改善

換擋質(zhì)量。

單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥的組合。

(2)緩沖閥

緩沖閥由緩沖彈簧和活塞組成，并聯(lián)在執(zhí)行元件的工作油路上。

二、液壓控制系統(tǒng)各組成部分的結(jié)構(gòu)與工作原理

液壓控制系統(tǒng)由油泵、主油路壓力調(diào)節(jié)閥、換擋信號閥、換擋控制閥、變矩器鎖止離合

器控制閥、緩沖安全裝置等組成。

(-)主油路壓力調(diào)節(jié)閥

主油路壓力調(diào)節(jié)閥主要由滑閥、調(diào)壓柱塞、彈簧及閥體等組成。

調(diào)節(jié)后的主油路壓力也是變化的，并且隨著節(jié)氣門油壓的升高而升高。

倒擋時主油路壓力比其他擋位均高。

(-)換擋信號閥

換擋信號閥指節(jié)氣門閥和速控液壓閥。

1.節(jié)氣門閥

常見的節(jié)氣門閥有兩種形式：機(jī)械式節(jié)氣門閥和真空式節(jié)氣門閥。

(1)機(jī)械式節(jié)氣門閥

(2)真空式節(jié)氣門閥

2.速控液壓閥

速控液壓閥按照其工作特性可分為單級式速控液壓閥和雙級式速控液壓閥。

單級式速控液壓閥是指在自動變速器的所有工作狀態(tài)，速控液壓閥所產(chǎn)生的速控液壓和

車速之間只存在一種變化關(guān)系。

雙級式速控液壓閥是指在自動變速器的工作過程中，速控液壓和車速之間存在兩種變化

關(guān)系.

常見的雙級式速控液壓閥有兩種：單重塊雙級式速控液壓閥和雙重塊雙級式速控液壓

閥。

(1)雙重塊雙級式速控液壓閥

雙重塊雙級速控液壓閥主要由初級重塊、次級重塊、滑閥、彈簧、從動齒輪等組成。

(2)單重塊雙級式速控液壓閥

豐田轎車自動變速器單重塊雙級式速控液壓閥。

(三)換擋控制閥

換擋控制閥根據(jù)其控制方式可分為手控制閥(又叫手動閥)和自動換擋閥兩種。

1.手控制閥

手控制閥的作用是由駕駛員選擇自動變速器的擋位。自動變速器的擋位就是指換擋桿位

置,。

2.自動換擋閥

自動換擋閥的工作過程。

(1)換擋桿在D擋位時自動換擋閥的工作過程

①1-2換擋閥：1一2換擋閥用于控制前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋之間的擋位變換。

②2-3換擋閥：2-3換擋閥用于控制前進(jìn)2擋與前進(jìn)3擋之間的擋位變換。

③34換擋閥：3-4換擋閥用于控制前進(jìn)3擋與前進(jìn)4擋(超速擋)之間的變換。

（2）換擋桿在2擋位時自動換擋閥的工作過程

①2-3換擋閥與3-4換擋閥

②1-2換擋閥

（3）換擋桿在L擋位時自動換擋閥的工作過程

當(dāng)換擋桿位于L擋位時，變速器只能在1擋工作。若變速器不在1擋工作，那么控制系

統(tǒng)將強(qiáng)制其降至1擋。

（4）強(qiáng)制降擋柱塞工作時各自動換擋閥的工作過程

當(dāng)節(jié)氣門開度變化時，節(jié)氣門拉索便拉動節(jié)氣門凸輪繞其軸線轉(zhuǎn)動。凸輪在轉(zhuǎn)動過程中，

頂動強(qiáng)制降擋柱塞和節(jié)氣門閥。

（四）變矩器鎖止離合器控制裝置

1.鎖止信號閥

鎖止信號閥的作用是根據(jù)速控液壓（汽車車速）控制鎖止轉(zhuǎn)換閥的動作，使鎖止離合器

接合或分離。

2.鎖止轉(zhuǎn)換閥

鎖止轉(zhuǎn)換閥的作用是根據(jù)鎖止信號閥輸出的信號（來自超速制動器Bo的主油壓），改變

變矩器內(nèi)工作液的流動方向，從而控制鎖止離合器的接合與分離。

3.鎖止離合器的工作過程

（1）鎖止離合器的接合

（2）鎖止離合器的分離

（五）其他液壓裝置

1.超速（O/D）電磁閥

2.緩沖器

3.倒擋離合器順序閥和倒擋制動順序閥

倒擋離合器順序閥和倒擋制動順序閥均用于減小換擋沖擊，改善換擋質(zhì)量。

三、液壓控制系統(tǒng)的控制過程

自動變速器工作時，液壓控制系統(tǒng)通過控制齒輪變速系統(tǒng)換擋執(zhí)行元件（即離合器、制

動器、單向離合器）的工作來實(shí)現(xiàn)擋位的變換?，F(xiàn)以豐田A43D型自動變速器為例，分析自

動變速器在各擋位時液壓控制系統(tǒng)的工作情況。

1.R擋位

2.D擋位

（1）D擋位1擋

（2）D擋位2擋

（3）D擋位3擋（直接擋）

（4）D擋位4擋（超速擋）

課題五電子控制系統(tǒng)

一、電子控制系統(tǒng)的組成

電子控制自動變速器的控制系統(tǒng)由電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩部分組成。液壓控制

系統(tǒng)主要由壓力調(diào)節(jié)閥、換擋閥、變矩器離合器鎖止控制裝置等組成；電子控制系統(tǒng)由傳感

器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。

二、傳感器

1.節(jié)氣門位置傳感器

節(jié)氣門位置傳感器的作用是監(jiān)測發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開度。

2.車速傳感器

車速傳感器的作用是將汽車行駛速度轉(zhuǎn)變成電信號輸入電控單元。

（1）舌簧開關(guān)式車速傳感器

舌簧開關(guān)式車速傳感器主要由旋轉(zhuǎn)磁鐵（帶有若干對磁級）和舌簧開關(guān)管組成。

（2）電磁感應(yīng)式車速傳感器

電磁感應(yīng)式車速傳感器主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成。

3.擋位開關(guān)和空擋啟動開關(guān)

擋位開關(guān)的作用是監(jiān)測換擋桿（手動閥）的位置。

空擋啟動開關(guān)的作用是控制啟動機(jī)只有在換擋桿處于P位或N位時才能工作，發(fā)動機(jī)才

能啟動。

4.行駛方式選擇開關(guān)

行駛方式選擇開關(guān)用于選擇自動變速器的控制模式。

5.超速主開關(guān)

超速主開關(guān)用于控制自動變速器超速擋的工作。超速主開關(guān)安裝在換擋桿上。

6.降擋開關(guān)（自動跳合開關(guān)）

降擋開關(guān)的作用是監(jiān)測節(jié)氣門開度是否達(dá)到節(jié)氣門全開的位置（一般指節(jié)氣門開度大于

85%)o

三、電控單元

1.換擋正時的控制

(1)自動換擋圖

(2)換擋正時的控制過程

2.變矩器鎖止正時的控制

3.超速擋的控制

4.緩沖器背壓的控制

5.發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制

6.故障自診斷

7.失效保護(hù)功能

(1)車速傳感器的失效保護(hù)功能

(2)電磁閥的失效保護(hù)功能

四、執(zhí)行器

自動變速器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是指控制換擋閥和鎖止閥動作的電磁閥。

五、電子控制系統(tǒng)的控制過程

電子控制自動變速器的控制過程包括自動變速器的換擋控制過程和變矩器鎖止離合器

的鎖止控制過程。

(-)電子控制自動變速器的換擋控制過程

1.電子控制自動變速器的換擋控制原理

2.豐田A43DE型電子控制自動變速器的換擋控制過程

①P擋位

②R擋位

③N擋位

④D擋位

抵口擋位1擋(前進(jìn)1擋)。

b.D擋位2擋（前進(jìn)2擋）。

c.D擋位3擋（直接擋）。

d.D擋位4擋（超速擋）。

⑤2擋位

a.2擋位1擋。

b.2擋位2擋。

@L擋位

（-）變矩器鎖止離合器的控制過程

課題六自動變速器電子控制系統(tǒng)元件的檢查

一、傳感器的檢查

1.輔助車速傳感器的檢查

2.主車速傳感器的檢查

二、開關(guān)的檢查

自動變速器電子控制系統(tǒng)的開關(guān)有擋位開關(guān)和空擋啟動開關(guān)、行駛方式選擇開關(guān)、制動

燈開關(guān)、超速主開關(guān)、降擋開關(guān)。

1.擋位開關(guān)和空擋啟動開關(guān)的檢查

2.行駛方式選擇開關(guān)的檢查

3.制動燈開關(guān)的檢查

4.超速主開關(guān)的檢查

5.降擋開關(guān)的檢查

三、執(zhí)行器的檢查

1.檢查電磁閥

2.檢查電磁閥的密封性

課題七自動變速器的故障診斷

一、基本檢查調(diào)整

自動變速器的基本檢查調(diào)整項(xiàng)目有怠速、節(jié)氣門、變速器節(jié)氣門拉線、工作液的液面和

油質(zhì)、空擋啟動開關(guān)、超速主開關(guān)。

1.怠速的檢查調(diào)整

各種型號的發(fā)動機(jī)都有其規(guī)定怠速值。怠速過高、過低都會影響自動變速器的工作性能。

2.節(jié)氣門的檢查調(diào)整

節(jié)氣門的檢查內(nèi)容是：檢查在加速踏板踩到底時，節(jié)氣門是否能全部打開。

3.變速器節(jié)氣門拉線的檢查調(diào)整

變速器節(jié)氣門拉線的檢查內(nèi)容是：檢查變速器節(jié)氣門拉線是否調(diào)整到規(guī)定位置，即變速

器節(jié)氣門拉線的松緊度是否合適。

4.工作液液面和品質(zhì)的檢查

（1）自動變速器工作液液面高度的檢查

（2）工作液品質(zhì)的檢查

5.空擋啟動開關(guān)的檢查調(diào)整

6.超速主開關(guān)（即O/D主開關(guān)）的檢查調(diào)整

二、手動換擋試驗(yàn)

手動換擋試驗(yàn)的步驟：

①拔下所有電磁閥的線束插接器。

②先檢查換擋桿在R擋位有無倒擋，再檢查換擋桿在L、2和D擋位之間來回?fù)軇訒r，

自動變速器的實(shí)際工作擋位變換是否符合關(guān)系。

③接好電磁閥的線束插接器，清除故障碼。

三、電子控制系統(tǒng)的故障自診斷

故障碼的提取方法有兩種：一種是借助于汽車電腦解碼器從汽車電控單元的專用輸出接

□提?。涣硪环N是人工提碼。

四、液壓機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷

(-)失速試驗(yàn)

失速試驗(yàn)可用來檢查發(fā)動機(jī)與自動變速器的綜合性能。

1.失速試驗(yàn)方法

2.失速試驗(yàn)時注意事項(xiàng)

3.失速試驗(yàn)結(jié)果分析

(二)時間滯后試驗(yàn)(又稱遲滯試驗(yàn)、延時試驗(yàn))

1.時間滯后試驗(yàn)方法

2.時間滯后試驗(yàn)注意事項(xiàng)

3.時間滯后試驗(yàn)結(jié)果分析

(三)液壓試驗(yàn)

1.主油路油壓試驗(yàn)方法(如圖2-115所示)

2.主油路油壓試驗(yàn)時注意事項(xiàng)

3.主油路油壓測量結(jié)果分析

(四)路試

路試即在汽車行駛過程中對自動變速器的所有擋位進(jìn)行試驗(yàn)，進(jìn)一步檢查自動變速器的

工作情況。

路試主要檢查換擋車速與換擋質(zhì)量(即換擋時有無沖擊、打滑、振動和噪音)。

1.D擋位路試

(1)檢查升擋車速和升擋質(zhì)量

(2)檢查降擋車速和降擋質(zhì)量

(3)檢查變矩器鎖止機(jī)構(gòu)的工作情況

2.2擋位路試

(1)檢查升擋車速

(2)檢查發(fā)動機(jī)制動作用

(3)檢查自動變速器的換擋質(zhì)量

3.L擋位路試

4.R擋位路試

5.P擋位路試

課題八無級變速器簡介

無級變速器CVT采用傳動帶和工作直徑可變的主、從動輪相配合來傳遞動力，可以實(shí)

現(xiàn)傳動比的連續(xù)改變。

一、無級變速器的結(jié)構(gòu)

無級變速器主要由主動帶輪、從動帶輪、V形傳動鋼帶等組成。

電控?zé)o級變速器（ECVT）采用金屬三角傳動帶作為減速傳力元件。

二、電控?zé)o級變速器的工作原理

電控單元通過液壓裝置改變帶輪宜徑，可實(shí)現(xiàn)速比的無級變化。

課題九雙離合變速器簡介

雙離合變速器簡稱DCT.基于DCT技術(shù)開發(fā)了不同變速器：大眾公司的DSG變速器，

奧迪公司的S-Tronic變速器，福特公司和沃爾沃公司PowerShift變速器等。

本文以大眾公司DSG雙離合變速器為例。DSG是DirectShiftGearbox的英文縮寫，即

直接換擋變速器。

一、DSG雙離合變速器的主要特點(diǎn)

新一代DSG變速器采用了2個離合器和具有6個前進(jìn)擋的傳統(tǒng)齒輪變速器作為動力傳

遞部件。其中一個離合器控制單數(shù)擋位齒輪，另外一個離合器控制雙數(shù)擋位齒輪。

DSG雙離合變速器的主要特點(diǎn)有：

二、DSG雙離合變速器的結(jié)構(gòu)

DSG雙離合變速器主要由多片濕式雙離合器、三軸式齒輪變速器、自動換擋機(jī)構(gòu)、電子

控制液壓控制系統(tǒng)組成。

三、DSG雙離合變速器的工作原理

思考與練習(xí)

一、名詞解釋

作

二、填空題

三、判斷題

業(yè)

四、單項(xiàng)選擇題

五、問答題

模塊三防抱死制動系統(tǒng)

課題一防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理

章節(jié)課題二輪速傳感器

課題三減速度傳感器

課題四電控單元

課題五制動壓力調(diào)節(jié)器

教

(1)了解防抱死制動系統(tǒng)的組成；

學(xué)

理解傳感器的工作原理；

目(2)

的(3)掌握防抱死制動系統(tǒng)的工作原理。

教學(xué)

重點(diǎn)：傳感器的工作原理

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：防抱死制動系統(tǒng)的工作原理

模塊三防抱死制動系統(tǒng)

防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)均屬主動安全裝置。

課題一防抱死制動系統(tǒng)的組成與工作原理

一、汽車制動原理

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速降低后，由于慣性作用，汽車車身仍要以原來的速度前進(jìn)，于是在車輪和路

面之間產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力使汽車車身速度(即車速)降低。這就是汽車制動的基本原理。

教

學(xué)二、車輪滑移率

<

通常用滑移率表示汽車車輪在地面上滑動的程度。所謂滑移率就是汽車在制動過程中車

程輪的滑動位移占總位移的比例。

三、地面附著系數(shù)與滑移率

車輪的縱向附著系數(shù)直接影響汽車的制動效能。在1(??30%之間達(dá)到最大。

車輪的橫向附著系數(shù)直接影響汽車的方向穩(wěn)定性。當(dāng)滑移率為0時，橫向附著系數(shù)最大；

隨著滑移率的增大，橫向附著系數(shù)會越來越小。

如果在汽車制動時將車輪滑移率控制在20%左右，則縱向附著系數(shù)最大，橫向附著系數(shù)

也較大，可使汽車制動時能較好地保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力。

四、防抱死制動系統(tǒng)的組成

防抱死制動系統(tǒng)的主要組成有輪速傳感器、電控單元、制動壓力調(diào)節(jié)器等

五、防抱死制動系統(tǒng)的控制過程

以最佳車輪滑移率(或最佳減速度)為控制目標(biāo)，電控單元根據(jù)輪速傳感器(有的車上

還設(shè)有減速度傳感器)檢測到的車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。在制動過程中，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)

速信號判斷到車輪即將抱死時，便向執(zhí)行元件發(fā)出控制指令，使執(zhí)行元件動作，調(diào)節(jié)作用在

制動輪缸的液壓，從而控制作用在車輪上的制動力，使車輪始終工作在不被抱死(滑移率為

10%?30%)的狀態(tài)下，達(dá)到最佳制動效果，使汽車在保證行駛穩(wěn)定性的前提下有最短的制動

距離。

六、防抱死制動系統(tǒng)的分類

1.按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系分類

(1)分離式防抱死制動系統(tǒng)

(2)整體式防抱死制動系統(tǒng)

2.按控制通道分類

通常把能夠獨(dú)立進(jìn)行制動液壓調(diào)節(jié)的制動管路稱作控制通道。

獨(dú)立控制或單輪控制；

同時控制或一同控制；

同軸控制或軸控制。

低選原則；

高選原則。

(1)單通道系統(tǒng)

單通道系統(tǒng)是指僅有一條控制通道的防抱死制動系統(tǒng)

(2)雙通道系統(tǒng)

雙通道系統(tǒng)是指有兩條控制通道的防抱死制動系統(tǒng)。

(3)三通道系統(tǒng)

三通道系統(tǒng)是指有三條控制通道的防抱死制動系統(tǒng)。

(4)四通道控制系統(tǒng)

四通道控制系統(tǒng)是指有四條控制通道的防抱死制動系統(tǒng)。

課題二輪速傳感器

一、輪速傳感器的結(jié)構(gòu)

輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。

二、輪速傳感器的工作原理

三、輪速傳感器的分類

常見的輪速傳感器按其極軸的形狀不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳

感器和柱式極軸速度傳感器。

四、輪速傳感器的工作電路

五、輪速傳感器的檢查

(1)檢查輪速傳感器電阻

(2)檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象

(3)檢查輪速傳感器的安裝情況

(4)檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面

課題三減速度傳感器

減速度傳感器的作用是檢測汽車的減速度。

常見的減速度傳感器有光電式減速度傳感器、水銀式減速度傳感器和差動變壓器式減速

度傳感器。

一、減速度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理

I.光電式減速度傳感器

光電式減速度傳感器主要由兩個發(fā)光二極管、兩個光敏晶體管、一個透光板和一個信號

轉(zhuǎn)換電路組成。

2.水銀式減速度傳感器

水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其中的水銀組成。

3.差動變壓器式減速度傳感器

差動變壓器式減速度傳感器主要由線圈、鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。

二、減速度傳感器的工作電路

三、減速度傳感器的檢查

一般來說，裝有減速度傳感器的汽車上都設(shè)有減速度傳感器診斷系統(tǒng)。借助該診斷系統(tǒng)

可以對減速度傳感器的安裝情況、工作狀態(tài)進(jìn)行檢查。

課題四電控單元

電控單元根據(jù)傳感信號進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，然后向執(zhí)行器（即制動壓力調(diào)節(jié)器）發(fā)

出指令，調(diào)節(jié)制動液壓，從而達(dá)到防止車輪抱死的目的。

一、電控單元的組成

電控單元主要由四部分組成：輸入電路A、控制電路B、輸出電路C及穩(wěn)壓、監(jiān)測與保

護(hù)電路D。

二、電控單元的功能

1.輪速控制

電控單元根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速，然后按其內(nèi)存的程序控制車輪

轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。

2.初始檢測功能

每次接通點(diǎn)火開關(guān)后，電控單元就對系統(tǒng)各元件進(jìn)行一次檢測，判斷系統(tǒng)各組件的工作

狀態(tài)是否正常。

3.故障自診斷功能

在防抱死制動系統(tǒng)工作過程中，電控單元中的檢測電路不斷對各信號進(jìn)行監(jiān)測。

4.失效保護(hù)功能

出現(xiàn)故障時，使制動系統(tǒng)恢復(fù)到普通制動方式。

5.傳感器檢測功能

傳感器檢測功能用于判斷輪速傳感器和傳感器轉(zhuǎn)子的工作性能。

課題五制動壓力調(diào)節(jié)器

制動壓力調(diào)節(jié)器是防抱死制動系統(tǒng)的執(zhí)行器。

一、制動壓力調(diào)節(jié)器的分類

1.根據(jù)動力來源分類

可分為液壓式和氣壓式兩種類型。

2.根據(jù)總體結(jié)構(gòu)分類

分為整體式和分離式兩種。

3.根據(jù)調(diào)壓方式分類

根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動壓力調(diào)節(jié)器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔絻煞N。

循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)制動油液的循環(huán)方式又可分為開放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉

式循環(huán)調(diào)壓方式。

二、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器

(-)循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器

1.循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)

循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器主要由三位三通電磁閥、儲液罐和電動泵組成。

(I)三位三通電磁閥

(2)儲液罐和電動泵

2.循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理

循環(huán)調(diào)壓分離式制動壓力調(diào)節(jié)器在防抱死制動系統(tǒng)不工作、工作(升壓、保壓、減壓)

時，有著不同的工作狀態(tài)。

(1)防抱死制動系統(tǒng)不工作時

(2)防抱死制動系統(tǒng)工作時

①“減壓”時：

②“保壓”時：

③“升壓”時：

(-)循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器

1.循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)

整體式制動壓力調(diào)節(jié)器總成主要由儲液室、液面?zhèn)鞲衅?、蓄壓器、電動油泵、雙作用壓

力開關(guān)、壓力變換器、后輪比例閥、差壓開關(guān)、制動總泵及制動壓力調(diào)節(jié)器組成。

(1)儲液室

儲液室用于儲存制動系的大部分制動液。儲液室內(nèi)部被分隔成三個腔室，分別與總泵第

一腔、總泵第二腔及助力控制閥相連。

(2)液面?zhèn)鞲衅?/p>

液面?zhèn)鞲衅饔糜跈z測儲液室內(nèi)液面的高低，以判斷制動液是否充足。當(dāng)

(3)蓄壓器

蓄壓器用儲存高壓制動液，蓄壓器呈囊狀，其內(nèi)部被一膜片分隔成兩個腔室。

(4)電動油泵

電動油泵用于將儲液室內(nèi)的低壓制動液加壓，并輸送到蓄壓器。

(5)雙作用壓力開關(guān)

雙作用壓力開關(guān)的作用是監(jiān)測蓄壓器的壓力。

(6)壓力變換器

壓力變換器的作用是將油壓信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。

(7)后輪比例閥

后輪比例閥用來控制作用在后輪制動輪缸中的液壓。

(8)差壓開關(guān)

差壓開關(guān)用于檢測制動主缸第一腔和第二腔的壓力差。

(9)制動壓力調(diào)節(jié)器

整體式防抱死制動系統(tǒng)制動壓力調(diào)節(jié)器主要由增壓閥、減壓閥、截止閥、單向閥組成。

2.循環(huán)調(diào)壓整體式制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理

(1)防抱死制動系統(tǒng)不工作(普通制動方式)時

(2)防抱死制動系統(tǒng)工作時

①“減壓”時：

②“保壓”時

③“升壓”時：

三、變?nèi)菔街苿訅毫φ{(diào)節(jié)器

1.前輪制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與工作原理

前輪制動壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁開關(guān)閥、單向球閥、活塞、電動機(jī)、電磁制動器以及心

軸等組成。

2.后輪制動壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)及工作原理

后輪制動壓力調(diào)節(jié)器取消了電磁開關(guān)閥，僅僅依靠單向球閥控制液壓。

四、制動壓力調(diào)節(jié)器的工作電路

五、制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查

(1)電磁線圈的檢查

(2)電動泵的檢查

思考與練習(xí)

名詞解釋

作

填空題

業(yè)-判斷題

四、單項(xiàng)選擇題

五、問答題

章節(jié)模塊四電子控制制動力分配系統(tǒng)

一

教(1)了解制動力分配系統(tǒng)的組成；

學(xué)

目(2)理解制動力分配的控制策略；

的(3)掌握ABS/EBD系統(tǒng)的失效模式。

教學(xué)

重點(diǎn)：制動力分配系統(tǒng)的組成

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：制動力分配的控制策略

模塊四電子控制制動力分配系統(tǒng)

電子控制制動力分配系統(tǒng)(EBD)的功用是在汽車制動時根據(jù)制動減速度和車輪載荷的變

化，自動改變車輪制動器制動力的分配比例。

一、制動力分配系統(tǒng)的組成

教

汽車電子控制制動力分配系統(tǒng)主要由減速度傳感器、輪速傳感器、電控單元(EBDECU)

學(xué)

和制動壓力調(diào)節(jié)器組成。

過

三、制動力分配的控制策略

W

前后輪能同時趨于抱死的制動力分配是理想的制動力分配。

EBD系統(tǒng)根據(jù)前、后輪的附著系數(shù)變化，控制前后輪的滑移率，保持前、后輪的滑移率

之差為0,保證前、后輪同時趨于抱死，實(shí)現(xiàn)理想的制動力分配。

三、ABS/EBD系統(tǒng)的失效模式

在每次點(diǎn)火開關(guān)接通后，ABS會自動進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動中斷

ABS功能，并點(diǎn)亮ABS報警燈，此時制動系統(tǒng)將完全忽略ABS而工作。

作思考與練習(xí)

問答題

業(yè)

章節(jié)模塊5制動輔助系統(tǒng)

教

學(xué)

(1)了解制動輔助系統(tǒng)的組成；

目

的(2)理解制動輔助系統(tǒng)的工作原理。

教學(xué)

重點(diǎn)：制動輔助系統(tǒng)的組成

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：制動輔助系統(tǒng)的工作原理

模塊5制動輔助系統(tǒng)

一、制動輔助系統(tǒng)的基本知識

制動輔助系統(tǒng)能夠通過判斷駕駛者的制動動作，在緊急制動時增加制動力度，縮短制動

距離。

電子控制制動輔助系統(tǒng)功用是根據(jù)制動踏板傳感器信號和制動壓力傳感器信號，判斷作

用于制動踏板的速度和力量，自動增大汽車緊急制動時的制動力，從而縮短制動距離。

教

一、制動輔助系統(tǒng)的組成

學(xué)

制動輔助系統(tǒng)EBA是在ABS的基礎(chǔ)上，增設(shè)一只制動踏板行程傳感器和制動壓力傳感

過器，并在ABSECU中增設(shè)與編制制動力調(diào)節(jié)軟件程序(稱為ABS/EBAECU)而構(gòu)成。

W二、制動輔助系統(tǒng)的工作原理

裝備EBA后，ABS/EBAECU能夠根據(jù)制動踏板傳感器信號的變化率和制動壓力傳感器

信號，計(jì)算確定駕駛員踩下制動踏板的速度和力量。當(dāng)ABS/EBAECU判斷為緊急制動時，

ABS/EBAECU自動控制制動壓力調(diào)節(jié)器使車輪制動器產(chǎn)生較大的制動力。

三、制動輔助控制的效果

歐洲從2009年開始強(qiáng)制要求新生產(chǎn)的機(jī)動車必須安裝BAS,并在制動法規(guī)ECER13及

行人保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)EC631/2009中增加了BAS的測試方法，我國新生產(chǎn)汽車BAS裝備率逐年提

高，進(jìn)一步提高了汽車的主動安全性。

作思考與練習(xí)

問答題

業(yè)

模塊六驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

課題一驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成與工作原理

章節(jié)

課題二典型驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

課題三防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診斷

一

教(1)了解驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成與工作原理；

學(xué)

目(2)理解典型驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)；

―(3)掌握防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診斷。

教學(xué)

重點(diǎn)：驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成與工作原理

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診斷

模塊六驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的作用是在汽車驅(qū)動過程中，特別是在起步、加速和轉(zhuǎn)彎過程中，

防止驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。

課題一驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成與工作原理

一、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)的基本知識

所謂驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)就是指汽車在起步時，驅(qū)動輪不停地轉(zhuǎn)動，但汽車卻原地不動，或者在

加速時，汽車車速不能隨驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速的提高而提高。

教一般地，用滑移率來表示汽車制動時車輪滑移的程度，而用滑轉(zhuǎn)率來表示驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)

程度。

學(xué)

汽車的滑轉(zhuǎn)率直接影響汽車驅(qū)動時的縱向、橫向附著系統(tǒng)。

過

二、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)的控制方法

程

1.對發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制

①調(diào)節(jié)噴油量。

②推遲點(diǎn)火（即減小點(diǎn)火提前角）。

③調(diào)節(jié)進(jìn)入發(fā)動機(jī)汽缸的空氣量。

2.對驅(qū)動輪進(jìn)行制動

這種方式一般是作為節(jié)氣門調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方法的補(bǔ)充。

3.對差速鎖進(jìn)行鎖止控制

這種控制方法用在電子控制的可鎖止差速器上。

在這三種控制方式中，目前較多的采用前兩種的組合。

三、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

①汽車起步、行駛中驅(qū)動輪可提供最佳驅(qū)動力；

②能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動汽車的轉(zhuǎn)向控制能力；

③減少了輪胎的磨損與發(fā)動機(jī)油耗。

四、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成和工作原理

1.驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成

由輪速傳感器、電控單元、驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)執(zhí)行器、ASR警示燈、ASR關(guān)閉指示燈等

組成。

2.驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理

五、ASR和ABS區(qū)別

ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的不同之處是，ABS根據(jù)輪速信號計(jì)算出車輪滑移率，ASR則根

據(jù)輪速信號計(jì)算出車輪滑轉(zhuǎn)率。

ASR在汽車起步、加速等工況時起作用，但在汽車制動時不起作用，而ABS則是在汽

車制動時起作用，在汽車正常運(yùn)行過程（包括起步、加速等工況）中不起作用。

課題二典型驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

一、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)的組成

ABSATRC系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABSATRCECU、ABS執(zhí)行器、TRC執(zhí)行器、輔助節(jié)

氣門馬達(dá)、主節(jié)氣門位置傳感器、輔助節(jié)氣門位置傳感器、TRC關(guān)斷開關(guān)、TRC關(guān)斷指示燈、

TRC指示燈等組成。

二、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)主要部件的結(jié)構(gòu)

1.ABS執(zhí)行器

ABS執(zhí)行器即制動壓力調(diào)節(jié)器，其作用是在汽車制動過程中車輪的滑移率超出最佳值

時，控制作用在制動分泵上的制動液壓。

2.TRC制動執(zhí)行器

TRC制動執(zhí)行器主要由TRC隔離電磁閥總成和TRC泵總成組成。

(1)TRC隔離電磁閥總成

TRC隔離電磁閥總成主要由三個隔離電磁閥、壓力開關(guān)或壓力傳感器組成。三個隔離電

磁閥分別是制動總泵隔離電磁閥(主制動油缸隔離電磁閥)、蓄壓器隔離電磁閥和儲液器隔

離電磁閥。

(2)TRC泵總成

TRC泵總成主要由泵和蓄壓器組成。

3.副節(jié)氣門執(zhí)行器

副節(jié)氣門執(zhí)行器的作用是根據(jù)ABSfTRCECU輸出的信號控制副節(jié)氣門的開啟角度，從

而控制進(jìn)入發(fā)動機(jī)的空氣量。

副節(jié)氣門執(zhí)行器指控制副節(jié)氣門動作的步進(jìn)電機(jī)，主要由永磁體、傳感線圈和旋轉(zhuǎn)軸組

成。

4.副節(jié)氣門位置傳感器

副節(jié)氣門位置傳感器的作用是檢測副節(jié)氣門的開度。

5.ABS/TRCECU

ABSATRCECU的主要控制功能有：

(1)車輪速度控制

在汽車運(yùn)行中，ECU不停地從輪速傳感器接收四個車輪的轉(zhuǎn)速信號并不斷地計(jì)算出各個

車輪的速度，并且根據(jù)兩個前輪速度估算出汽車的行駛速度，并據(jù)此設(shè)置目標(biāo)控制速度值。

(2)初始檢測功能

副節(jié)氣門執(zhí)行器的檢測：

ABS/TRCECU對副節(jié)氣門執(zhí)行器進(jìn)行檢測的條件：

①變速桿處于“P”或“N”位置；

②主節(jié)氣門完全關(guān)閉；

③車速為Oo

TRC制動執(zhí)行器電磁閥的檢測：點(diǎn)火開關(guān)一打開，就開始對TRC制動執(zhí)行器電磁閥進(jìn)行初

始檢測。

ABS"RCECU對制動執(zhí)行器電磁閥進(jìn)行檢測的條件是：

①變速桿處于"P”或"N”位置；

②車速為0;

③發(fā)動機(jī)工作。

(3)繼電器控制功能

點(diǎn)火開關(guān)打開后，ABS/TRCECU就會控制接通TRC制動主繼電器和TRC副節(jié)氣門繼

電器。

（4）故障診斷功能

（5）失效保護(hù)功能

6.TRC關(guān)斷開關(guān)（TRCOFF開關(guān)）、TRC關(guān)斷指示燈（TRCOFF指示燈）、TRC指示

燈

三、豐田凌志LS400系列轎車ABS/TRC系統(tǒng)的工作電路

1.自檢過程

2.等待工作狀態(tài)

3.ABS工作時

4.TRC工作時

四、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)的工作過程

I.ABS/TRC系統(tǒng)未進(jìn)入工作狀態(tài)時

2.ABS系統(tǒng)工作時

3.TRC系統(tǒng)工作時

首先ECU控制副節(jié)氣門執(zhí)行器中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，減小副節(jié)氣門的開度，減小進(jìn)氣量,

減小發(fā)動機(jī)的輸出扭矩；當(dāng)ECU判斷需要對驅(qū)動輪進(jìn)行制動介入時，便控制TRC制動執(zhí)行

器中的三個隔離電磁閥通電。

五、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)各部件的檢查

1.TRC制動執(zhí)行器的檢查

2.壓力開關(guān)的檢查

3.TRC泵電機(jī)總成的檢查

4.副節(jié)氣門位置傳感器的檢查

5.TRC關(guān)斷開關(guān)（TRCOFF開關(guān)）的檢查

6.TRC指示燈的檢查

課題三防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障診

斷

一、防抱死制動系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)故障診斷程序

1.用戶問題分析

2.初步檢查

3.故障自診斷

4.驗(yàn)證故障征兆

5.再次進(jìn)行故障自診斷

6.修理

7.驗(yàn)證試驗(yàn)

二、防抱死控制系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障自診斷

（一）豐田凌志LS400轎車防抱死制動系統(tǒng)的故障自診斷

1.檢查指示燈

2.故障自診斷

（1）提取故障代碼

（2）故障代碼表

（3）清除故障代碼

（二）豐田凌志LS400轎車TRC系統(tǒng)的故障自診斷

1.檢查指示燈

2.故障自診斷

三、防抱死控制系統(tǒng)和驅(qū)動輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障征兆檢

查表

（-）豐田凌志LS400轎車ABS系統(tǒng)故障征兆檢查表

（-）豐田凌志LS400轎車TRC系統(tǒng)故障征兆檢查表

作思考與練習(xí)

一、名詞解釋

業(yè)二、填空題

三、判斷題

四、單項(xiàng)選擇題

五、問答題

章節(jié)模塊7車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

一

教(1)了解車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的組成；

學(xué)

目(2)理解車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要傳感器、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)；

的(3)掌握車身穩(wěn)定性的控制原理。

教學(xué)

重點(diǎn)：車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要傳感器、執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)

重點(diǎn)

難點(diǎn)難點(diǎn)：車身穩(wěn)定性的控制原理

模塊7車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的功用是：當(dāng)汽車在濕滑的路面上行駛，其前輪或后輪發(fā)生側(cè)滑時，

自動調(diào)節(jié)各車輪的驅(qū)動力和制動力，確保車輛穩(wěn)定行駛。

一、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的組成

車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三部分組成。

傳感器主要有ESP/ASR控制鍵、制動燈開關(guān)、制動踏板開關(guān)、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感

器、橫向加速度傳感器、制動壓力傳感器、偏轉(zhuǎn)率傳感器、附加信號。

BOSCHESPECU-^ABS.ASR、EDS共用。

執(zhí)行部件主要有回油泵繼電器、ABS回油泵、電磁閥繼電器、ABS進(jìn)油閥、ABS回油

閥、分配閥、高壓閥、行駛動力調(diào)節(jié)液壓泵、儀表板上的指示裝置ECU、ABS警告燈、制動

裝置指示燈、ESP/ASR指示燈、附加控制、診斷接頭等。

二、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要傳感器的結(jié)構(gòu)

教

學(xué)1.轉(zhuǎn)向角傳感器

<

轉(zhuǎn)向角傳感器的功用是判斷駕駛員操作轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向意圖（向左轉(zhuǎn)彎還是向右轉(zhuǎn)彎）以及

轉(zhuǎn)向的角度。

程

轉(zhuǎn)向角傳感器采用光電測量原理，主要由光源、編碼盤、光敏晶體管和旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器組成。

2.橫向加速度傳感器

橫向加速度傳感器作用是檢測前軸的橫向加速度。

橫向加速度傳感器由一塊永久磁鐵、一根彈簧、一塊減振板和一個霍爾傳感器組成。

3.偏航率傳感器

偏航率傳感器用于檢測后軸繞車身中心垂直軸線旋轉(zhuǎn)的角速度。

偏航率傳感器的基本元件是一個金屬空心圓柱體，其表面設(shè)有4對8個壓電元件。

4.制動壓力傳感器

制動液壓力傳感器檢測制動主缸內(nèi)制動液的壓力。

制動壓力傳感器的核心部件是一個會受到制動液作用的壓電元件和一個傳感器電子元

件。

5.ESP/ASR控制鍵

ESP/ASR控制鍵的功能是使駕駛員能夠取消ESP功能。

6.輪速傳感器

輪速傳感器用于檢測車輪旋轉(zhuǎn)的角速度。

三、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ECU

ABS/ASR/ESP/EDSECU里面裝有一臺高速微型計(jì)算機(jī)。

故障自診斷可以識別ECU失靈和電壓供給方面的故障，并通過故障指示燈報警。

四、車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)

1.行駛動力調(diào)節(jié)液壓泵

行駛動力調(diào)節(jié)液壓泵的功能是在制動踏板給予較小壓力或根本沒有壓力時向制動管路

中提供初始壓力，以滿足車身穩(wěn)定性控制時車輪制動的需要。

2.液壓調(diào)節(jié)單元

液壓調(diào)節(jié)單元主要由蓄壓器、儲液器、回液泵、回液泵電動機(jī)、選擇電磁閥和控制電磁

閥等組成。

3.節(jié)氣門執(zhí)行器

節(jié)氣門執(zhí)行器就是指發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置，一般采用步進(jìn)電動機(jī)與扇形齒輪配合對

發(fā)動機(jī)副節(jié)氣門的位置進(jìn)行控制。

五、車身穩(wěn)定性的控制原理

1、車身穩(wěn)定性控制基本原理

VSC抑制車輪側(cè)滑的原理是：利用左右兩側(cè)車輪制動力之差產(chǎn)生的橫擺力矩，使車身產(chǎn)

生一個與側(cè)滑相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而防止前輪側(cè)滑失去路徑跟蹤能力以及防止后輪側(cè)滑甩尾

失去行駛穩(wěn)定性。

2、車身穩(wěn)定性控制過程

ECU據(jù)此向發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令，使發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小來降低車

速。與此同時，還要根據(jù)制動液壓力高低向液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥發(fā)出不同占空比的控制脈沖，

控制相應(yīng)車輪的制動力，使車身產(chǎn)生一個與側(cè)滑相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

六、ABS、EBD、EBA、ASR和VSC的特點(diǎn)

其共同特點(diǎn)是：通過調(diào)節(jié)車輪制動器的制動力來提高控制效能(縮短制動距離、增強(qiáng)轉(zhuǎn)向

控制能力和提高行駛穩(wěn)定性)，從而減少交通事故.

七、豐田汽車公司車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)

豐田汽車公司車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)整合了防抱死制動控制(ABS)、電子制動力分配控

制(EBD)、斜坡起步輔助控制(HAC)