機床電氣控制與PLCPLC部分

機床電氣控制與PLC〔PLC部分〕吳洪兵淮安信息學院電氣工程系2021年2月1第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法前章引見的根本邏輯指令和梯形圖主要用于設計滿足普通控制要求的PLC程序。對于復雜控制系統(tǒng)來說，系統(tǒng)輸入輸出點數較多，工藝復雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關系也復雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進展設計較為困難。在實踐控制系統(tǒng)中，可將消費過程的控制要求以工序劃分成假設干段，每一個工序完成一定的功能，在滿足轉移條件后，從當前工序轉移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。2第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法為了方便地進展順序控制設計，許多可編程控制器設置有專門用于順序控制或稱為步進控制的指令，F(xiàn)X2NPLC在根本邏輯指令之外添加了兩條步進指令，同時輔之以大量的形狀器S，結合形狀轉移圖就很容易編出復雜的順序控制程序3第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法步進指令的運用緣由1、過程復雜，互鎖連鎖多，處置起來費事2、多線圈輸出的要求，步進指令很有用4第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法一、形狀編程思想形狀轉移圖—SFC〔SequentialFunctionChart〕是描畫控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是基于形狀〔工序〕的流程以機械控制的流程來表示。把程序分解成工序的方式，每個工序單獨完成1、明確各形狀的義務2、形狀轉移的條件3、轉移方向5第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件形狀轉移圖表示法6第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件7第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、形狀元件FX2N系列PLC共有形狀器S0～S999S0～S9為初始形狀S20～S499為普通型S500～S899為斷電堅持型S900～S999為信號報警型S10～S19前往原點8第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、形狀元件9第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法一、步進指令的意義1、一次只需一個形狀被激活，被激活的形狀自動關掉激活它的前面的形狀?！驳搅四牟秸f哪步〕2、SFC到形狀梯形圖的對照10第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法二、形狀程序圖的三要素〔1〕負載驅動〔2〕轉移條件〔3〕轉移方向11第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法三、步進指令的運用本卷須知1、先執(zhí)行義務，再做轉移2、步進指令后不能運用主控指令3、在不同的程序段中，輸出線圈可以反復，但同一個定時器不要用在相鄰的形狀中,同一形狀繼電器也只能用一次4、S10—S19的運用留意要運用MPS、MPP、MRD時用到的5、必需求有前往指令RET12第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法13第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法棧操作指令MPS/MRD/MPP在形狀內不能直接與步進接點指令后的新母線銜接，應接在LD或LDI指令之后。14第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法15第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制16第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法一、選擇性分支、集合及其編程1.選擇性分支形狀轉移圖的特點該形狀轉移圖有三個分支流程S20為分支形狀S50為集合形狀第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制17第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔1〕分支形狀的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制18第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔2〕集合形狀的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制19第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔3〕選擇性分支形狀轉移圖對應的形狀梯形圖第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制20第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法3.選擇性分支形狀轉移圖及編程實例第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制2122第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制23第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程1.并行分支形狀轉移圖及其特點3個分支同時執(zhí)行，同時終了S20為分支形狀S30為集合形狀第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制24第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制25第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制26第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制27第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法并行分支與集合編程應留意的問題①并行分支的集合最多能實現(xiàn)8個分支的集合第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制28第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法并行分支與集合編程應留意的問題②并行分支與集合流程中，并聯(lián)分支后面不能運用選擇轉移條件，在轉移條件后不允許并行集合。第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制29第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程3.并行分支、集合編程實例第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制30第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法三、分支、集合的組合流程及虛設形狀便于編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制31第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法三、分支、集合的組合流程及虛設形狀分支數的限定第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉移圖的程序編制32第五章FX2N系列PLC步進指令及形狀編程法四、跳轉與循環(huán)