機(jī)床電氣控制與PLCPLC部分

機(jī)床電氣控制與PLC〔PLC部分〕吳洪兵淮安信息學(xué)院電氣工程系2021年2月1第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法前章引見的根本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計(jì)滿足普通控制要求的PLC程序。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進(jìn)展設(shè)計(jì)較為困難。在實(shí)踐控制系統(tǒng)中，可將消費(fèi)過(guò)程的控制要求以工序劃分成假設(shè)干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。2第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法為了方便地進(jìn)展順序控制設(shè)計(jì)，許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進(jìn)控制的指令，F(xiàn)X2NPLC在根本邏輯指令之外添加了兩條步進(jìn)指令，同時(shí)輔之以大量的形狀器S，結(jié)合形狀轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序3第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法步進(jìn)指令的運(yùn)用緣由1、過(guò)程復(fù)雜，互鎖連鎖多，處置起來(lái)費(fèi)事2、多線圈輸出的要求，步進(jìn)指令很有用4第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法一、形狀編程思想形狀轉(zhuǎn)移圖—SFC〔SequentialFunctionChart〕是描畫控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，是基于形狀〔工序〕的流程以機(jī)械控制的流程來(lái)表示。把程序分解成工序的方式，每個(gè)工序單獨(dú)完成1、明確各形狀的義務(wù)2、形狀轉(zhuǎn)移的條件3、轉(zhuǎn)移方向5第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件形狀轉(zhuǎn)移圖表示法6第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件7第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、形狀元件FX2N系列PLC共有形狀器S0～S999S0～S9為初始形狀S20～S499為普通型S500～S899為斷電堅(jiān)持型S900～S999為信號(hào)報(bào)警型S10～S19前往原點(diǎn)8第一節(jié)形狀編程思想及形狀元件第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、形狀元件9第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法一、步進(jìn)指令的意義1、一次只需一個(gè)形狀被激活，被激活的形狀自動(dòng)關(guān)掉激活它的前面的形狀?！驳搅四牟秸f(shuō)哪步〕2、SFC到形狀梯形圖的對(duì)照10第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法二、形狀程序圖的三要素〔1〕負(fù)載驅(qū)動(dòng)〔2〕轉(zhuǎn)移條件〔3〕轉(zhuǎn)移方向11第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法三、步進(jìn)指令的運(yùn)用本卷須知1、先執(zhí)行義務(wù)，再做轉(zhuǎn)移2、步進(jìn)指令后不能運(yùn)用主控指令3、在不同的程序段中，輸出線圈可以反復(fù)，但同一個(gè)定時(shí)器不要用在相鄰的形狀中,同一形狀繼電器也只能用一次4、S10—S19的運(yùn)用留意要運(yùn)用MPS、MPP、MRD時(shí)用到的5、必需求有前往指令RET12第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法13第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法棧操作指令MPS/MRD/MPP在形狀內(nèi)不能直接與步進(jìn)接點(diǎn)指令后的新母線銜接，應(yīng)接在LD或LDI指令之后。14第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第二節(jié)FX2N系列可編程控制器形狀編程法15第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制16第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法一、選擇性分支、集合及其編程1.選擇性分支形狀轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn)該形狀轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)分支流程S20為分支形狀S50為集合形狀第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制17第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔1〕分支形狀的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制18第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔2〕集合形狀的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制19第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法2.選擇性分支、集合的編程〔3〕選擇性分支形狀轉(zhuǎn)移圖對(duì)應(yīng)的形狀梯形圖第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制20第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法3.選擇性分支形狀轉(zhuǎn)移圖及編程實(shí)例第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制2122第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制23第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程1.并行分支形狀轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)3個(gè)分支同時(shí)執(zhí)行，同時(shí)終了S20為分支形狀S30為集合形狀第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制24第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉(zhuǎn)移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制25第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉(zhuǎn)移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制26第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程2.并行分支形狀轉(zhuǎn)移圖的編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制27第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法并行分支與集合編程應(yīng)留意的問(wèn)題①并行分支的集合最多能實(shí)現(xiàn)8個(gè)分支的集合第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制28第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法并行分支與集合編程應(yīng)留意的問(wèn)題②并行分支與集合流程中，并聯(lián)分支后面不能運(yùn)用選擇轉(zhuǎn)移條件，在轉(zhuǎn)移條件后不允許并行集合。第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制29第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法二、并行分支與集合的編程3.并行分支、集合編程實(shí)例第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制30第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法三、分支、集合的組合流程及虛設(shè)形狀便于編程第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制31第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法三、分支、集合的組合流程及虛設(shè)形狀分支數(shù)的限定第三節(jié)PLC分支、集合形狀轉(zhuǎn)移圖的程序編制32第五章FX2N系列PLC步進(jìn)指令及形狀編程法四、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)