【基于PLC的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6800字（論文）】

基于PLC的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論 11.1課題背景 11.2課題的意義 11.3課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 21.4本章小結(jié) 2第二章可編程序控制器（PLC） 32.1PLC的概述 32.2PLC的基本結(jié)構(gòu) 32.3本章小結(jié) 4第三章交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 53.1研究設(shè)計(jì)中需解決的問題 53.2控制系統(tǒng)要求 53.2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析 53.3硬件設(shè)計(jì) 83.3.1PLC的選型 83.3.2PLC的地址分配 83.3.3PLC接線圖 93.4系統(tǒng)程序 103.4.1系統(tǒng)梯形圖 103.4.2系統(tǒng)模擬仿真圖 123.5本章小結(jié) 13第四章系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行 144.1大體思路流程 144.2系統(tǒng)接線及運(yùn)行 144.3本章小結(jié) 16第五章總結(jié)與展望 175.1總結(jié) 175.2展望 17參考文獻(xiàn) 18第一章緒論1.1課題背景從21世紀(jì)初至今，由于今年來(lái)我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展，我國(guó)社會(huì)和人民生活的物質(zhì)條件比上一個(gè)世紀(jì)有了質(zhì)的飛躍，路面上的各種公共交通工具和私家車越來(lái)越多，導(dǎo)致一些大中型城市的交通擁堵嚴(yán)重，并且這些城市近幾年來(lái)的交通事故頻繁發(fā)生。我國(guó)人口規(guī)模和數(shù)量較多，如何協(xié)調(diào)好路、車、人之間的關(guān)系，解決交通擁堵問題，開始慢慢成為社會(huì)各界普遍關(guān)注的話題，這一影響人們?nèi)粘Ｉ畹膯栴}在很多大中型城市都有體現(xiàn)，尤其是北上廣這樣大城市都出現(xiàn)了交通運(yùn)行超負(fù)荷的情況。由于受到城市地面發(fā)展空間的限制，以及私人汽車數(shù)量急劇增加等因素的影響，交通擁擠和十字路口堵車現(xiàn)象愈加嚴(yán)重。同時(shí)，在一些一二線大中型城市中，隨著城市建筑數(shù)量的增多，交通路線也越來(lái)越復(fù)雜，而解決城市交通困難的有效途徑，其中之一便是，對(duì)十字路口交通信號(hào)的管理和控制，如何采用合適的控制方法，設(shè)計(jì)一個(gè)集智能化和自動(dòng)化為一體的交通燈控制系統(tǒng)對(duì)城市的發(fā)展起著關(guān)鍵性的作用。因此，智能化交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)迫在眉睫。1.2課題的意義城市交通管控最重要的組成成分就是對(duì)交通信號(hào)燈系統(tǒng)的控制，對(duì)維持城市交通的秩序、緩解交通擁擠和堵塞、保證機(jī)動(dòng)車輛和路上行人的安全行駛起到了非常重要的作用。因此，結(jié)合目前我國(guó)大部分城市普遍存在的行人多，道路交通復(fù)雜等現(xiàn)狀的，研究設(shè)計(jì)出真正的適合于我國(guó)自己的特點(diǎn)，適用于大部分城市的智能交通燈光控制系統(tǒng)，改善我國(guó)交通現(xiàn)狀顯得非常重要。從而十字路口的通行控制能力，緩解交通擁擠。目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)地區(qū)的十字路口交通自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)都是通過(guò)對(duì)車輛的流量、行人的數(shù)量進(jìn)行調(diào)查，然后利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法來(lái)確定車輛的延時(shí)時(shí)間。然而由于路口存在上下班的高峰時(shí)段，實(shí)際行駛中車流輛的多少和變化幅度非常大，往往都是我們無(wú)法預(yù)測(cè)的，很多路口在不同的時(shí)間段也有可能出現(xiàn)很大的差異，有時(shí)甚至還會(huì)出現(xiàn)一些紅燈的方向滯留了很多人和車輛來(lái)等待通行，反觀一些綠燈的方向幾乎沒有通行的車輛。然而，這種車流量和速度變化的一種偶然性也是我們無(wú)法準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)的，定時(shí)統(tǒng)計(jì)方法己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法完全適應(yīng)迅速前進(jìn)的現(xiàn)代軌道交通運(yùn)行狀況，需要一種智能的交通信號(hào)燈，可以由汽車自身根據(jù)其車流量和速度變化的情況來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地適應(yīng)和控制。目前，國(guó)內(nèi)大部分城市都是通過(guò)定時(shí)開關(guān)控制交通信號(hào)燈。但由于其復(fù)雜性，在不同時(shí)間段內(nèi)，不同時(shí)段的車輛、行人通行量具有一定的隨機(jī)性和不確定性，因此，在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，常常會(huì)造成交通堵塞，從而造成交通堵塞，浪費(fèi)時(shí)間。影響道路的通行。另外隨著高科技信息技術(shù)在現(xiàn)代人們的各種日常生活工作中的普遍推廣應(yīng)用，城市中各種特殊地區(qū)的交通電磁干擾越來(lái)越嚴(yán)重，為了有效地維護(hù)保證整個(gè)大型城市的公共交通系統(tǒng)運(yùn)行安全，控制管理系統(tǒng)的可靠、穩(wěn)定和安全工作運(yùn)行，使用一臺(tái)plc、plcd等技術(shù)設(shè)備才能在惡劣地形和電磁干擾下正常工作運(yùn)行。1.3課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用PLC做系統(tǒng)控制器，完成了對(duì)城市十字路口各個(gè)道路交通信號(hào)燈的全方位自動(dòng)控制與監(jiān)測(cè)、救護(hù)應(yīng)急控制等。根據(jù)具體的城市十字路口交通情況和需求，通過(guò)十字路口交通信號(hào)中心的主機(jī)，控制不同十字路口的PLC，從而控制每一個(gè)十字路口交通指示燈的改動(dòng)。PLC有著網(wǎng)絡(luò)通信能力強(qiáng)、價(jià)格便宜、使用靈活等優(yōu)勢(shì)，通過(guò)改變信號(hào)燈的顏色和交通燈閃爍時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)完成對(duì)交通的指揮，以及對(duì)各路口車輛和行人狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以及對(duì)機(jī)動(dòng)車輛是否違章，對(duì)違章車輛進(jìn)行拍照記錄車輛信息，并把記錄的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、上傳、處理。本設(shè)計(jì)中主要是利用S7-200PLC編程的軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了編寫程序，采用梯形圖與程序流程圖相結(jié)合的方式來(lái)編寫整個(gè)系統(tǒng)的程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市交通的管理和監(jiān)控，從而保障車輛與行人在城市道路各路口順暢通行以及安全。PLC交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的主要功能：①通用性好，易于操作②故障少，功能強(qiáng)，適應(yīng)范圍廣③能夠建立起網(wǎng)絡(luò)④便于設(shè)計(jì)、安裝和維護(hù)⑤程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，易于操作⑥高可靠性、高抗干擾性1.4本章小結(jié)本章主要闡述了本課題的選題背景，系統(tǒng)地總結(jié)了本課題的研究意義，簡(jiǎn)要闡述了該項(xiàng)目的主要工作內(nèi)容，并對(duì)其主要特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述，提出了本論文的總體設(shè)計(jì)思路。第二章可編程序控制器（PLC）2.1PLC的概述可編程控制器是以單片機(jī)為基礎(chǔ)，采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)、圖像處理技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的一種。以及利用移動(dòng)端和互聯(lián)網(wǎng)等新興信息技術(shù)，用于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)控制自動(dòng)化編程控制的新型通用工業(yè)編程控制器，可以將工業(yè)控制的編程指令隨時(shí)地自動(dòng)載入保存到外部控制內(nèi)存中，并同時(shí)進(jìn)行編程保護(hù)和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存而使操作一并執(zhí)行。PLC它是隨著我國(guó)現(xiàn)代科學(xué)和信息技術(shù)的快速發(fā)展與不斷進(jìn)步，以及當(dāng)代我國(guó)先進(jìn)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)技術(shù)生產(chǎn)力而快速發(fā)展起來(lái)的，由一個(gè)中央處理控制單元(CPU)、編程器、輸入控制電路、輸出控制電路、系統(tǒng)控制程序、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。從1969年開始，PLC的主要技術(shù)應(yīng)用發(fā)展雖然很短，但是它的通用性很強(qiáng)，使用容易方便、重量輕、功耗低;設(shè)計(jì)安裝、維修方便;編程簡(jiǎn)單，容易掌握;可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)，可以在各種復(fù)雜惡劣的環(huán)境中使用，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。在我國(guó)，PLC技術(shù)已經(jīng)有了40年的發(fā)展歷史，目前，工業(yè)上所用的PLC與一部微型計(jì)算機(jī)的主機(jī)相當(dāng)，其強(qiáng)大的功能和卓越的優(yōu)勢(shì)，使其成為提高工業(yè)生產(chǎn)力和工業(yè)控制技術(shù)的重要裝備和強(qiáng)有力的支撐，隨著全球工業(yè)水平的不斷發(fā)展，PLC在我國(guó)被很大規(guī)模的應(yīng)用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和發(fā)展前景的可編程控制技術(shù)，并且努力走在世界技術(shù)前沿，我國(guó)的廣大技術(shù)人員應(yīng)該不斷加油，努力為之奮斗REF_Ref1852\r\h[15]。2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC是一種特殊的計(jì)算機(jī)，在不同的工業(yè)控制技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。它的硬件構(gòu)成和微型計(jì)算機(jī)一樣。它包括機(jī)架外殼，CPU，信號(hào)模塊，功能模塊，接口模塊，通信設(shè)備，電源和編程軟件。PLC的一些特殊功能模塊用來(lái)完成一些特殊的任務(wù)。（1）CPU模塊中央處理器（CPU）是PLC控制中心。它主要由微處理器和數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備組成，這些設(shè)備按照PLC程序接收和儲(chǔ)存用戶程序并向開發(fā)人員提供的數(shù)據(jù)，履行其職能，并可以診判斷出用戶程序中的一些語(yǔ)法錯(cuò)誤。（2）信號(hào)模塊輸入輸出模塊被稱作I/0，它可以被劃分成不同的輸入/輸出，這是外部設(shè)備與處理器模塊之間的橋梁。（3）功能模塊為了提高PLC的功能性，擴(kuò)大應(yīng)用范圍，減少對(duì)處理器的壓力，制造商開發(fā)了功能模塊，這主要用于與高實(shí)時(shí)控制和儲(chǔ)存容量有關(guān)的一些任務(wù)。（4）接口模塊在進(jìn)行多個(gè)系統(tǒng)的控制時(shí)，控制過(guò)程比單一的系統(tǒng)要復(fù)雜得多，一個(gè)機(jī)架無(wú)法同時(shí)容納所有的模塊，必須增加一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展程序。（5）通信設(shè)備通訊裝置能夠在不同的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與其它智能裝置之間進(jìn)行通訊。（6）電源模塊電力供應(yīng)模塊是整個(gè)電力系統(tǒng)的重要組成部分。沒有一個(gè)好的、穩(wěn)定的電力供應(yīng)，這臺(tái)機(jī)器是無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)的。（7）編程設(shè)備最常用的程式設(shè)計(jì)工具是電腦，能產(chǎn)生及修正電腦螢?zāi)簧系奈淖殖淌交驁D形程式。圖2-1PLC的結(jié)構(gòu)圖2.3本章小結(jié)本章主要介紹PLC的基本原理，PLC的應(yīng)用，PLC的基本組成等。PLC是本設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，只有更好地了解了PLC的工作原理、基本組成才能把本設(shè)計(jì)完成的更好。第三章交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1研究設(shè)計(jì)中需解決的問題1.講述交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、制定合理的設(shè)計(jì)方案。2.選擇PLC的型號(hào)，畫出交通燈狀態(tài)分析表、地址分配表、程序流程圖。3.編寫PLC梯形圖的程序，完成PLC終端的連接。4.進(jìn)行程序的模擬仿真，完成調(diào)試工作。3.2控制系統(tǒng)要求系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思路分析如下：設(shè)定一個(gè)啟動(dòng)輸入信號(hào)，由按鈕SB1控制，紅綠燈由控制系統(tǒng)的啟停開關(guān)控制，當(dāng)啟停開關(guān)打開時(shí)，交通信號(hào)控制系統(tǒng)運(yùn)行，其控制需求如下：首先，從南到北都是紅燈，東西方向亮綠燈，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)關(guān)閉后，交通信號(hào)燈全部熄滅。東西方向的綠燈和南北方向的綠燈不能同時(shí)亮起，如果它們同時(shí)亮起的話，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)報(bào)警。南面和北面的紅燈亮起30秒后，東面和西面的綠燈會(huì)亮起并保持25秒，25秒后東面和西面的綠燈會(huì)閃爍3秒后關(guān)閉。當(dāng)東面和西面的綠燈關(guān)閉后，黃燈亮起2秒后關(guān)閉，東面和西面的紅燈會(huì)開始發(fā)亮。與此同時(shí)，南北兩個(gè)方向的紅燈熄滅了，而南邊和北邊的綠燈卻亮了REF_Ref17437\r\h[2]。東、西紅燈亮30秒，南、北綠燈同時(shí)亮，25秒后南、北綠燈閃爍3秒后熄滅。南北方向的綠燈消失，南北方向的黃燈會(huì)在2秒內(nèi)消失，而南北方向的紅燈和西方的綠燈則會(huì)亮起REF_Ref17437\r\h[2]。5.如此循環(huán)。3.2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案分析首先，剛開始時(shí)南、北兩方向交通車道處于禁止行駛的狀態(tài)，交通信號(hào)燈顯示紅燈；東、西兩個(gè)方向道路均處于允許通行的狀態(tài)，交通信號(hào)燈顯示綠燈。南北方向交通紅燈時(shí)，南北方向紅燈30S，設(shè)置定時(shí)器自行配置延時(shí)30秒，然后在下一種運(yùn)行方式中，將會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成南北向的綠燈，而在同一時(shí)間，東西兩個(gè)方向的綠燈也會(huì)變成25S，并設(shè)定為25秒，再進(jìn)入下一種模式，東西方向綠燈閃爍。東、西綠燈開始閃爍3S，要求振蕩或脈沖電源運(yùn)行東、西方向的綠燈，計(jì)時(shí)器設(shè)置3秒后，再點(diǎn)亮東西方向的黃燈；2S方向的黃燈，時(shí)間設(shè)置為2秒，隨后將會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為東、西方向的紅燈[3]。隨后，東、西兩個(gè)方向的交通信號(hào)燈是紅色的，而南北方向的交通信號(hào)燈是綠色的。當(dāng)出現(xiàn)東、西方向的紅燈時(shí)，使用定時(shí)器設(shè)定30秒延遲，再轉(zhuǎn)換為下一方向的東、西方向綠燈；與此同時(shí)，從南到北方向的25S，通過(guò)定時(shí)器設(shè)定25秒的延遲，并將其轉(zhuǎn)換為下一次的南北向綠色。從南到北綠色開始3S閃爍，使用振蕩或脈沖電源閃爍，定時(shí)器被設(shè)定為3秒，隨后進(jìn)入下一種模式南北黃燈；2S，南和北黃燈，計(jì)時(shí)器被設(shè)定為2秒后，再轉(zhuǎn)至下一個(gè)模式。如上述循環(huán)往復(fù)執(zhí)行程序。當(dāng)開停按鈕SB1斷開連接后，停止將輸入的信號(hào)送到可編程控制器，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)斷電，所有信號(hào)燈都自動(dòng)熄滅熄滅；在本設(shè)計(jì)中要滿足一個(gè)信號(hào)輸入（作系統(tǒng)接通、斷開作用），七個(gè)信號(hào)輸出。表3-1十字路口交通燈狀態(tài)分析表南北方向交通燈狀態(tài)紅燈亮30S綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S東西方向交通燈狀態(tài)綠燈亮25S綠燈閃3S黃燈亮2S紅燈亮30S交通燈狀態(tài)分析：圖3-1交通燈狀態(tài)分析圖按圖3-1中的順序排列12個(gè)信號(hào)燈12個(gè)信號(hào)燈共分為六種狀態(tài)：狀態(tài)1：南北兩側(cè)紅燈（1、7）亮，東西兩側(cè)綠燈（6、12）亮。狀態(tài)2：南北兩側(cè)紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西兩側(cè)綠燈（6、12）閃。狀態(tài)3：南北兩側(cè)紅燈（1、7）繼續(xù)亮，東西兩側(cè)黃燈（5、11）亮。狀態(tài)4：東西兩側(cè)紅燈（4、10）亮，南北兩側(cè)綠燈（3、9）亮。狀態(tài)5：東西兩側(cè)紅燈（4、10）繼續(xù)亮，南北兩側(cè)綠燈（3、9）閃。狀態(tài)6：東西兩側(cè)紅燈（1、7）繼續(xù)亮，南北兩側(cè)黃燈（2、8）亮。圖3-2程序流程圖3.3硬件設(shè)計(jì)3.3.1PLC的選型本設(shè)計(jì)中，共分一個(gè)開關(guān)量，7個(gè)開關(guān)量，選擇CPU224作為主控制器的PLC。圖3-3CPU224外形圖3.3.2PLC的地址分配列出交通信號(hào)燈的PLC輸入、輸出信號(hào)分配表，見表3-2.表3-23.3.3PLC接線圖如圖3-4所示圖3-4PLC控制接線圖端口I0.0是一個(gè)傳輸口，Q0.0是一個(gè)系統(tǒng)的報(bào)警信號(hào)，Q0.0是一個(gè)信號(hào)，Q0.1是一個(gè)南北綠燈，一個(gè)Q0.2是一個(gè)南北兩個(gè)黃色，一個(gè)端口Q0.3是南北紅燈，端口Q0.4為東西綠燈，端口Q0.5為東西黃燈，端口Q0.6為東西紅燈REF_Ref17437\r\h[2]。3.4系統(tǒng)程序3.4.1系統(tǒng)梯形圖3.4.2系統(tǒng)模擬仿真圖如圖3-5，端口Q0.3為南北紅燈，端口Q0.4為東西綠燈，當(dāng)按下開停按鈕SB1，系統(tǒng)得電I0.0接通，南北方向的紅燈持續(xù)30S，東西方向的綠燈持續(xù)25S，25S之后的綠燈持續(xù)3S，之后的黃燈2S之后進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)。圖3-5系統(tǒng)模擬圖（1）如圖3-6，Q0.1代表南北綠燈，Q0.6代表東西紅燈，東西向紅燈持續(xù)30S，南北方向綠燈亮25S，25S后綠燈閃爍3S，然后黃燈亮2S后轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)。圖3-6系統(tǒng)模擬圖（2）3.5本章小結(jié)本章的主要工作是進(jìn)行交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，提出研究設(shè)計(jì)中需要解決的主要問題，制定控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，寫出程序流程圖，選擇主機(jī)為CPU224的PLC作為本設(shè)計(jì)的主要硬件，編寫PLC程序并進(jìn)行模擬仿真，初步檢測(cè)編寫的程序有無(wú)錯(cuò)誤并及時(shí)修改。第四章系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行4.1大體思路流程1、硬件調(diào)試：通過(guò)軟件和基礎(chǔ)的測(cè)試儀器對(duì)用戶的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。硬件的調(diào)試可以分成靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)階段[4]。①靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試是一種在使用者系統(tǒng)沒有運(yùn)作時(shí)偵測(cè)硬體的一種方式。第一個(gè)步驟：目測(cè)。檢查各外部部件及線路的斷線情況。第二個(gè)步驟：開啟電源并進(jìn)行測(cè)試。打開電路板，檢查電源是否滿足要求。第三個(gè)步驟：檢查電力。用戶系統(tǒng)只能在在線應(yīng)用模式下運(yùn)行時(shí)才可以更改。②動(dòng)態(tài)調(diào)試動(dòng)態(tài)校驗(yàn)是硬件的校驗(yàn)，在正常運(yùn)行的情況下，用戶系統(tǒng)在運(yùn)行中，能夠發(fā)現(xiàn)并及時(shí)解決設(shè)備內(nèi)部故障、用戶系統(tǒng)硬件故障、設(shè)備連接邏輯故障REF_Ref26989\r\h[5]。軟件調(diào)試：軟件調(diào)試就是程式的裝入、整合程式與裝置資料、執(zhí)行程式、找出程式中的文法與邏輯上的錯(cuò)誤，并加以修改。修正程式以檢視邏輯上的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤，則回到程序環(huán)境中，檢查梯形圖是否有錯(cuò)誤，修改程序，然后再調(diào)試REF_Ref27590\r\h[6]。4.2系統(tǒng)接線及運(yùn)行使用實(shí)驗(yàn)室的PLC試驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)現(xiàn)有的電源模塊、PLC主機(jī)模塊以及十字路口交通燈控制模塊，使用USB口通信電纜連接電腦和PLC主機(jī)模塊，用導(dǎo)線連接主機(jī)模塊和十字路口交通燈控制模塊，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行，檢查系統(tǒng)程序有無(wú)運(yùn)行錯(cuò)誤，觀察交通燈自動(dòng)控制模塊面板上的指示燈是否滿足系統(tǒng)控制要求，用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，并在線修改完善系統(tǒng)的程序。1、程序設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，明確輸入與輸出信號(hào)的個(gè)數(shù)。2、硬件接線根據(jù)I/O地址分配表，連接實(shí)驗(yàn)各個(gè)模塊，完成PLC與計(jì)算機(jī)的連接和通信工作。3、載入系統(tǒng)程序?qū)⒕帉懞玫某绦蜉d入計(jì)算機(jī)，將PLC設(shè)置到RUN模式運(yùn)行程序啟動(dòng)開關(guān)按鈕，觀察程序運(yùn)行狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及時(shí)修改重新運(yùn)行。模塊接線圖如圖4-1所示圖4-1模塊接線圖系統(tǒng)運(yùn)行圖如圖4-2圖4-2系統(tǒng)運(yùn)行圖4.3本章小結(jié)本章是對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行與調(diào)試的過(guò)程，系統(tǒng)調(diào)試分為硬件調(diào)試和軟件調(diào)試，使用交通燈自動(dòng)控制模塊觀察控制狀態(tài)，通過(guò)計(jì)算機(jī)完成系統(tǒng)的檢測(cè)以及程序的在線修改，確保系統(tǒng)正常工作。第五章總結(jié)與展望5.1總結(jié)在交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的研究中，我認(rèn)真調(diào)查了很多文獻(xiàn)和資料，我們已經(jīng)了解到，在人類社會(huì)發(fā)展的進(jìn)程中，交通信號(hào)的重要性。如何提高交通效率，如何將自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用到交通控制中，如何實(shí)現(xiàn)交通控制的智能化，這些都是必須要考慮的問題。在此項(xiàng)目中，我作為電子工程與自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，主要學(xué)習(xí)了交通信號(hào)的自動(dòng)控制，通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)交通的平穩(wěn)運(yùn)行。在S7-200交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，利用西門子PLC作為控制器，對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行了建模，將電子控制電路作為硬件部分。根據(jù)電氣控制電路設(shè)計(jì)的輸入輸出，來(lái)定義端口地址。最后，完成了最主要梯形圖的編程工作，通過(guò)PC將程序?qū)隤LC控制器。完成以上工作后，需要調(diào)試和運(yùn)行，在調(diào)試和運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)問題并解決。通過(guò)研究城市的交通流量，及調(diào)整交通燈的時(shí)間來(lái)改進(jìn)控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加完善。當(dāng)然，這個(gè)設(shè)計(jì)仍然存在缺陷，由于過(guò)于重視信號(hào)的控制，交通道路整體的通行量和通行人數(shù)的統(tǒng)計(jì)缺少了這個(gè)部分。5.2展望與傳統(tǒng)的交通燈控制和智能交通燈控制相比，智能交通燈控制具有減少車輛停靠和占用道路，從而提高道路通行率的優(yōu)點(diǎn)，特別適合大流量交叉口交通流量和無(wú)天橋。使用用PLC控制交叉口的紅綠燈，控制效果比用該方法在時(shí)間上更為明顯。以PLC為系統(tǒng)控制器的主要核心，系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單容易，可以運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)和控制，具有很好的應(yīng)用價(jià)值，適應(yīng)當(dāng)下我國(guó)交通管制和管理的現(xiàn)狀。隨著社會(huì)與科技的進(jìn)步，需要