【車輛彎道預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告2400字】

車輛彎道預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告1.課題的意義1.1研究背景隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國的汽車所有量也在不斷提升，每家每戶基本上都擁有一輛汽車。快速增長的汽車數(shù)量帶來不可避免的交通事故問題。汽車交通事故傷害在給人的生命造成巨大損失同時(shí)，還造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)有關(guān)報(bào)告，汽車交通事故傷害的經(jīng)濟(jì)損失在低收入國家約占國民生產(chǎn)總值的1%，在中等收入國家為1.5%，在高收入國家為2%。每年全球汽車交通事故傷害的損失估計(jì)為5180億美元，其中中等收入和低收入國家的每年損失為650億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅在2015年全國范圍內(nèi)發(fā)生的交通事故共10597358起，死亡大約68432人。在眾多交通事故的誘發(fā)因素中，道路無疑是最為重要的一點(diǎn)，由道路因素與駕駛員因素相互作用引發(fā)的道路交通安全事故比例高達(dá)30%。彎道作為事故多發(fā)路段，雖然在總的交通事故中所占比例較少，但是一旦發(fā)生，嚴(yán)重程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平緩路段，后果不堪設(shè)想。為有效降低事故發(fā)生率和經(jīng)濟(jì)損失，彎道預(yù)警系統(tǒng)的研究顯得尤為重要。1.2研究意義我國山區(qū)眾多，特別是西部丘陵高原地區(qū)，國道、省道、縣道依山勢而建，順地形而為，蛇曲峻嶺。山區(qū)道路上彎道路段較多。一般在彎道前都會(huì)有路標(biāo)提示前方是什么樣的彎道，但是由于地形復(fù)雜，視野差，導(dǎo)致駕駛員不能及時(shí)得知對向來車的信息，增加了事故發(fā)生的幾率。基于這個(gè)現(xiàn)實(shí)，擬解決山路盲區(qū)彎道會(huì)車的問題，增強(qiáng)山區(qū)公路彎道盲區(qū)會(huì)車的可靠性和安全性，在汽車即將進(jìn)入彎道時(shí)為駕駛員提供對向來車的信息并警示駕駛員注意行駛安全，減少事故發(fā)生率。國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀在汽車預(yù)警安全技術(shù)領(lǐng)域的研究中，與國外發(fā)達(dá)國家相比較而言，我國仍處于理論研究和探索階段。重慶市首個(gè)彎道智能會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)經(jīng)過近3個(gè)月的測試運(yùn)行，在涪陵區(qū)白濤街道附近的319國道一段急彎公路上正式投用。這套彎道會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)通過在彎道兩端預(yù)埋式(或道釘式)鋪設(shè)的路面無線傳感器，實(shí)時(shí)采集過往車輛速度等行駛數(shù)據(jù)，并發(fā)到路旁的預(yù)警顯示屏上，提醒過往駕駛員前方對向車道車輛行駛的信息，從而有效提醒駕駛員減速謹(jǐn)慎駕駛通過彎道，測試運(yùn)行期間該事故多發(fā)路段因彎道超車、強(qiáng)行超車會(huì)車導(dǎo)致的交通事故下降超過45%。國內(nèi)研究學(xué)者張德兆等［1］結(jié)合彎道曲率、駕駛員特性及車輛動(dòng)力學(xué)性能等參數(shù)計(jì)算彎道最大安全車速，通過引入風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)預(yù)估函數(shù)對彎道車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷。余貴珍等［2］研究了車輛彎道防側(cè)翻預(yù)警算法，通過硬件在環(huán)駕駛模擬試驗(yàn)臺(tái)對該算法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。郭烈等［3］結(jié)合安全車速和車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了直道制動(dòng)減速階段的速度控制器，試驗(yàn)結(jié)果表明：該控制器可以有效避免側(cè)翻側(cè)滑等危險(xiǎn)狀況。于志新［4］建立了重型車三自由度車輛模型，設(shè)計(jì)了一套重型車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的有效可靠性。但是上述研究很少有人考慮人、車、環(huán)境等因素對車輛行駛安全性的影響，不能較準(zhǔn)確地對車輛行駛安全狀態(tài)預(yù)警。2.2國外研究現(xiàn)狀60年代末以來，隨著科技應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，西方國家開始研究運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通訊、信息及控制技術(shù)來改善交通狀況。80年代中期以來，這種研究得到飛速發(fā)展。人們將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地運(yùn)動(dòng)在整個(gè)運(yùn)輸管理體系。沃爾沃研發(fā)的車載碰撞報(bào)警系統(tǒng)主要由車載視覺傳感器以及毫米波雷達(dá)組成，以多傳感器信息融合技術(shù)同時(shí)檢測道路及前方車輛信息，在線辨識(shí)可能存在的潛在危險(xiǎn)情況，如果危險(xiǎn)情況即將出現(xiàn)，系統(tǒng)將啟動(dòng)自動(dòng)剎車功能，并對駕駛?cè)私o予聲光預(yù)警。美國的一家公司研制出一種免維修環(huán)形線圈系統(tǒng)，這種檢測器借助于聚丙烯護(hù)套核對線圈內(nèi)部實(shí)行橡膠-瀝青充壓處理，克服了以往環(huán)形線圈所存在的安裝要求高、線圈易損壞等大多數(shù)問題，使線圈壽命保持在10年，這是感應(yīng)線圈檢測器一個(gè)質(zhì)的飛躍。國外研究學(xué)者Lee等［5］基于地圖數(shù)據(jù)庫和車輛定位設(shè)備研究了一種彎道車速控制系統(tǒng)?？傮w上來說，國外研究主要基于日益發(fā)達(dá)的信息網(wǎng)絡(luò)，依靠多種信息系統(tǒng)協(xié)同工作的模式。畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容主要介紹了紅外光電傳感器在彎道預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用。結(jié)合紅外光電傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)對車輛彎道預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行一系列的設(shè)計(jì)。在原有彎道預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析并加入了其他設(shè)計(jì)，使道路信息更加完善，增強(qiáng)人、車、環(huán)境的信息交互。彎道預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和應(yīng)用。彎道預(yù)警系統(tǒng)的原理分析。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。工作流程設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)輸出及處理。第一章為緒論部分主要從四個(gè)方面介紹了課題研究的主要內(nèi)容：研究背景研究意義國內(nèi)外研究現(xiàn)狀本課題擬采用的方法為車輛彎道預(yù)警系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)主要介紹了紅外光電傳感器及環(huán)形線圈的工作原理第三章為車輛彎道預(yù)警系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)主要從三個(gè)方面介紹設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)方法系統(tǒng)的總體框架第四章主要介紹系統(tǒng)工作的流程第五章為結(jié)論第六章為結(jié)束語主要對全文進(jìn)行簡要總結(jié)并分析不足之處所采用的方法、手段以及步驟查閱相關(guān)資料、文獻(xiàn)等。建立模型。分析并設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖及工作流程圖。完成所需要的硬件條件設(shè)計(jì)。得出結(jié)論。未來展望。5.階段速度計(jì)劃第1周～第2周：查閱文獻(xiàn)，收集資料。第3周～第5周：撰寫開題報(bào)告，確定研究方向和研究方案。第6周～第8周：設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理圖和工作流程圖。第9周～第10周：完成初稿，與導(dǎo)師溝通。第11周～第14周：修改論文并定稿，準(zhǔn)備畢業(yè)論文答辯。參考資料[1]張德兆,王建強(qiáng),等.基于風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)預(yù)估的彎道防側(cè)滑超速預(yù)警系統(tǒng)[J].公路交通科技,2009,(s1):44-48.[2]余貴珍,李芹,等.車輛彎道行駛側(cè)傾穩(wěn)定性分析與側(cè)翻預(yù)警研究[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2014,40(4):574-579.[3]郭烈,黃曉慧,等.汽車彎道防側(cè)滑/側(cè)翻控制器設(shè)計(jì)[J].大連理工大學(xué)學(xué)報(bào),2013,53(4)579-585.[4]于志新.重型車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)[J].計(jì)算機(jī)測量與控制,2012,20(9):2523-2528.[5]LEEYH,DENGW.Asimulationstudyofvehiclecurvespeedcontrolsystem[C]∥2006InternationalMechanicalEngineeringCongressandExposition.NewYork：ASME,2006:163-171.[5]趙樹恩.基于人車環(huán)境協(xié)同的車輛彎道行駛安全預(yù)警系統(tǒng)[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2016,42(1):112-118.[6]藍(lán)天,張學(xué)軍,等.汽車彎道前方碰撞預(yù)警控制系統(tǒng)研究[J].蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào),2010,29(1):30-33.[7]鄭麗,楊紅平,等.新型山區(qū)彎道會(huì)車預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2016,(2):15-17.[8]劉強(qiáng).彎道誘發(fā)道路交通安全事故分析[J].西部交通科技,2014,(2):60-64.[9]林挺,呂佳佳,等.一種基于nRF401的