農(nóng)業(yè)機(jī)械與應(yīng)用

農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲第三節(jié)結(jié)合收獲機(jī)械將收割機(jī)和脫粒機(jī)經(jīng)過中間保送安裝、傳動安裝、行走安裝、操作控制安裝等有機(jī)地結(jié)合成一體的自走式機(jī)械。能同時完成作物的收割、脫粒、分別、清選和秸稈處置等多項(xiàng)作業(yè)，從而獲得比較清潔的籽粒。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲1、類型動力的供應(yīng)方式牽引式--------任務(wù)時由遷延機(jī)牽引前進(jìn)，本身由可分為帶發(fā)動機(jī)和不帶發(fā)動機(jī)兩種。特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，價(jià)錢低廉，機(jī)組動力利用率高。缺陷是機(jī)組龐大，機(jī)動性差，不能自行開道。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用結(jié)合收獲自走式--------自帶發(fā)動機(jī)和行走安裝，割臺配置在機(jī)器前方，自行開道，機(jī)動性好，消費(fèi)率高。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)較高，動力利用率低。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械懸掛式--------將結(jié)合收獲機(jī)懸掛在遷延機(jī)上，割臺位于遷延機(jī)的前方，脫粒安裝位于遷延機(jī)的后方，用位于遷延機(jī)側(cè)面的中間保送安裝銜接。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點(diǎn)，動力利用率高，但任務(wù)質(zhì)量稍差。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械作物的喂入方式全喂入式--------被割谷物經(jīng)保送安裝全部進(jìn)入結(jié)合收獲機(jī)脫粒系統(tǒng)進(jìn)展加工處置的方式。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械半喂入式--------被割谷物只需穗頭部分在結(jié)合收獲機(jī)加持安裝的保送下進(jìn)入脫粒系統(tǒng)參與加工處置，莖稈部分隨后被粉碎或直接排出機(jī)外。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械對地形的順應(yīng)性平地型--------只適宜于平地作業(yè)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械坡地型--------適宜高原、山區(qū)、丘陵等具有一定坡度的地塊作業(yè)，目的在于即使是坡地，收割臺要隨地面仿形，為保證脫粒、清選質(zhì)量不受地面變化的影響，整個脫粒系一致直自動堅(jiān)持程度形狀。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械根本構(gòu)成：割臺、保送安裝、脫粒系統(tǒng)〔脫粒、分別、清糧安裝〕、發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、行走安裝、支配控制安裝、糧倉等。2、構(gòu)成農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械割臺保送安裝發(fā)動機(jī)糧倉傳動系統(tǒng)行走安裝支配控制安裝脫粒系統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械3、谷物結(jié)合收獲機(jī)的任務(wù)過程農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械割臺切割谷物保送安裝脫粒安裝分別安裝排出機(jī)外短脫出物清糧安裝籽粒輕雜干凈籽粒糧倉輕雜物穗頭長莖稈長脫出物農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械4、其他收獲機(jī)械玉米收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械任務(wù)過程--------摘穗時，隨著機(jī)器的前進(jìn)，摘穗輥前段引導(dǎo)莖稈進(jìn)入摘輥中段的摘輥間隙，莖稈在兩摘輥之間一邊軸向挪動一邊被向下拉，果穗被摘輥?zhàn)钃喜⒈徽x。農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械水稻收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械大豆收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械甜菜收獲機(jī)馬鈴薯收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械棉花收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械飼草收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械果蔬收獲機(jī)推搖采果機(jī)作業(yè)白菜結(jié)合收割機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械與運(yùn)用收獲機(jī)械機(jī)器人收獲執(zhí)行機(jī)構(gòu)：完成機(jī)器人的操作或挪動，包括鉸鏈銜接的基座、肩肘、夾持器(手爪)以及行走輪等部分。動力元件：為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力，常用的動力元件有交直流電動機(jī)、液壓及氣壓的動力元件。傳動安裝：將動力元件提供的動力傳送到執(zhí)行元件，常采用齒輪、鏈輪、蝸輪蝸桿等。傳感器：分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.內(nèi)部傳感器用來確定整個系統(tǒng)的各組成元件之間的位置與位姿;外部傳感器用來獲得機(jī)器人的環(huán)境形狀信息，如安裝在機(jī)器人本體上的攝像機(jī)、力檢測器、接近傳感器等。計(jì)算機(jī)：它是機(jī)器人的大腦，用來處置機(jī)