單元四 三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用

單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1快樂向?qū)Э删幊绦蚩刂破?簡(jiǎn)稱PLC)，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，成為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一種先進(jìn)的控制設(shè)備，在工業(yè)控制中應(yīng)用很廣泛。目前，日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列PLC是應(yīng)用比較廣泛的PLC系列之一，它包括FXlS、FXlN、FX2N、FX2NC四種型號(hào)。其中的FX2系列PLC是在1991年推出的產(chǎn)品，其采用整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)，具有一個(gè)16位微處理器和一個(gè)專用邏輯處理器，執(zhí)行程序的速度為0.48μS/步，是目前運(yùn)行速度最快的小型PLC之一。本項(xiàng)目將重點(diǎn)介紹PLC程序設(shè)計(jì)中所必不可少的軟元件——輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等，重點(diǎn)闡明FX2N系列PLC基本指令的含義及使用方法。主頁單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1知識(shí)目標(biāo)：1、掌握FX2N系列基本指令和軟元件的性能及其應(yīng)用。2、掌握PLC程序設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。技能目標(biāo)：1、掌握梯形圖編程方法及其相關(guān)電路的工作原理。2、掌握I/O地址分配及PLC接線圖的設(shè)計(jì)方法。3、掌握指令語句表編寫的方法。4、實(shí)現(xiàn)本單元常見電路的安裝與調(diào)試。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)一、概述本任務(wù)要求實(shí)現(xiàn)利用PLC控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)轉(zhuǎn)。就其控制思路、邏輯關(guān)系而言，傳統(tǒng)的繼電器控制與PLC控制基本是相同的，只不過表示方法不同而已。因此要想完成本任務(wù)，首先需要學(xué)習(xí)PLC中相關(guān)的控制元件，然后參照電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電氣控制原理圖中控制電路部分，以相同的思路、類似的邏輯關(guān)系進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1二、相關(guān)軟元件三菱FX系列產(chǎn)品內(nèi)部的編程元件，稱為軟元件。按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但軟元件與低壓電器元件有很大的差別，一般也稱為“軟繼電器”。它們不是真實(shí)的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)1、輸入繼電器（X）輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC從外部開關(guān)接受信號(hào)的窗口。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)使用，且使用次數(shù)不受限制。輸入繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)表示方法如圖所示：任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/12、輸出繼電器（Y）PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，其外部輸出主觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出繼電器的線圈與常開、常閉觸點(diǎn)的表示方法如圖所示：線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1三、FX2N系列PLC的基本指令PLC編程語言最常用的有梯形圖和指令語句表，兩者可以相互轉(zhuǎn)換。基本邏輯指令是PLC中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了PLC的使用方法?，F(xiàn)在我們針對(duì)FX2N系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。輸入/輸出指令（LD/LDI/OUT）LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。其使用方法下表所示：（輸入/輸出指令實(shí)例見書。)任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/12、觸點(diǎn)串連指令（AND/ANI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）

AND、ANI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，且并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令均可連續(xù)使用。使用方法如下表所示，具體使用實(shí)例見書。任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

四、PLC控制電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)1、PLC的I/O地址分配表：根據(jù)電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電氣原理圖及其控制要求列出PLC的I/O地址分配如下表所示：輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件名稱輸入點(diǎn)元件名稱輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕SB1X000接觸器KMY000停止按鈕SB2X001熱繼電器FRX002單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

2、主電路與PLC控制電路接線圖：主電路與PLC控制電路接線圖如下圖（a）（b）所示：圖（a）圖（b）單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)一：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

3、PLC程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制的梯形圖和指令語句表如下所示：序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0003ANIX0021ORY0004OUTY0002ANIX001單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

一、概述三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路是低壓電器控制中非常重要的環(huán)節(jié)，經(jīng)過上一節(jié)的學(xué)習(xí)，同學(xué)們對(duì)PLC的應(yīng)用有了進(jìn)一步的了解，那么利用PLC如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制呢？對(duì)此，我們?cè)诒救蝿?wù)中將解決這一問題。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

二、相關(guān)軟元件——輔助繼電器

PLC內(nèi)有很多輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的常開、常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。1、通用輔助繼電器通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）通用輔助繼電器元件是按十進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)FX2N系列PLC有500點(diǎn)，其編號(hào)為M0～M499。

單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

2、斷電保持輔助繼電器斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）

PLC在運(yùn)行中發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)。再運(yùn)行時(shí)，除去PLC運(yùn)行時(shí)就接通的以外，其它都處于斷開狀態(tài)。但是，根據(jù)不同控制對(duì)象要求，有些控制對(duì)象需要保持停電前的狀態(tài)，并能在再次運(yùn)行時(shí)再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形。斷電保持輔助繼電器就可以完成此功能，停電保持由PLC內(nèi)的后備電池供電支持。3、特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分成兩大類：一類是只能利用其觸點(diǎn)，其線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)(觸點(diǎn)型，如M8000、M8001、M8002、M8012、M8013、M8014等)；另一類是可驅(qū)動(dòng)線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)其線圈后，PLC做特定的動(dòng)作（線圈型，如M8033、M8034、M8039等）,典型特殊輔助繼電器的功能見書。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

4、輔助繼電器的表示方法輔助繼電器的表示方法如圖所示：線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

1、程序結(jié)束指令（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步。因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外，在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令,END是一個(gè)無操作數(shù)的指令。在梯形圖中以-[END]-表示。2、空操作指令（NOP）NOP是一條無動(dòng)作，無操作數(shù)的程序步。NOP指令的作用有兩個(gè)：一是在PLC的執(zhí)行程序全部清除后，用NOP顯示；二是用于修改程序。三、FX2N系列PLC的基本指令單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

3、棧指令棧指令是用于多輸出電路的專用指令。所完成的功能是將多輸出電路中連接點(diǎn)的狀態(tài)先存儲(chǔ)，再用于連接后面的電路。棧指令分為MPS指令、MRD指令和MPP指令。MPS為進(jìn)棧指令，記憶到MPS指令為止的狀態(tài)。MRD為讀棧指令，讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)。MPP為出棧指令，讀出MPS指令記憶的狀態(tài)并清除這些狀態(tài)。FX2N系列的PLC有11個(gè)棧存儲(chǔ)器，用來存放運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)區(qū)域稱為堆棧存儲(chǔ)器。使用一次MPS就將此刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一層，而將原來的第一層存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)移到堆棧的下一層。MRD只用來讀出堆棧最上層的最新數(shù)據(jù)，此時(shí)堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不移動(dòng)。使用MPP指令，最上層的數(shù)據(jù)被讀出，同時(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)就從堆棧中清除，其他數(shù)據(jù)向上各移動(dòng)一層。在使用棧指令時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)見書，棧指令的使用實(shí)例如圖所示：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0007MRD1MPS8ANDX0032ANDX0019OUTY0033OUTY00110MPP4MRD11ANDX0045ANDX00212OUTY0046OUTY00213END單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX00011MRD1ANIX00112ANIX0052MPS13OUTY0043ANIX00214MRD4OUTY00115ANIX0065MPP16OUTY0056OUTY00217MPP7LDX00318ANDX0078MPS19OUTY0069ANDX00420END10OUTY003單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0009MPP1MPS10ANDX0042ANIX00111MPS3MPS12ANDX0054ANIX00213OUTY0025OUTY00014MPP6MPP15ANDX0067ANDX00316OUTY0038OUTY00117END單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

四、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

1、PLC的I/O地址分配表：根據(jù)電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)電氣原理圖及其控制要求列出PLC的I/O地址分配如下表所示：輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件名稱輸入點(diǎn)元件名稱輸出點(diǎn)正轉(zhuǎn)按鈕SB1X000正轉(zhuǎn)接觸器Y000反轉(zhuǎn)按鈕SB2X001反轉(zhuǎn)接觸器Y001停止按鈕SB3X002熱繼電器FRX003單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

2、主電路與PLC控制電路接線圖：主電路與PLC控制電路接線圖如圖（a）（b）所示：（a）（b）單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

3、PLC程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖和指令語句表如下所示（在此只列出一種程序，其余程序及工作原理見書）：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)二：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì)

序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0008ORY0011ORY0009ANIX0002ANIX00110ANIY0003ANIY00111ANIX0034ANIX00312ANIX0025ANIX00213OUTY0016OUTY00014END7LDX001單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)一、概述三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的常用方法之一，如何應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)是我們學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。我們將參照前面的思路，設(shè)計(jì)PLC控制程序，深化對(duì)PLC認(rèn)識(shí)和應(yīng)用。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)二、相關(guān)軟元件——定時(shí)器（T）

定時(shí)器在PLC中相當(dāng)于繼電器控制中的一個(gè)時(shí)間繼電器。在PLC控制中，使用定時(shí)器可以獲得一個(gè)延時(shí)的效果，而且能夠提供若干個(gè)常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶編程使用，使用次數(shù)不限。PLC定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式進(jìn)行計(jì)時(shí)的。當(dāng)定時(shí)器線圈得電時(shí)，定時(shí)器對(duì)相應(yīng)的時(shí)鐘脈沖（100ms、10ms、1ms）從0開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值（K的范圍為1～32767），也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。對(duì)于FX2N系列PLC定時(shí)器的地址編號(hào)、設(shè)定值的規(guī)定如下：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)輸入斷開或發(fā)生斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（即定時(shí)器線圈斷電，觸點(diǎn)回到初始狀態(tài)）100ms定時(shí)器：T0～199，共200個(gè)，定時(shí)范圍：0.1～3276.7s。10ms定時(shí)器：T200～T245，共46個(gè)，定時(shí)范圍：0.01～327.67s。普通定時(shí)器的使用如下圖所示，其中T0為100ms普通定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)值為K100時(shí)定時(shí)時(shí)間為t=0.1×100=10s。當(dāng)X000為ON時(shí)，T0延時(shí)10S后T0常開觸點(diǎn)為ON狀態(tài)，Y000成為ON狀態(tài)。當(dāng)X000為OFF時(shí)，T0線圈立即失電，T0常開觸點(diǎn)復(fù)位為OFF，Y000成為OFF狀態(tài)梯形圖時(shí)序圖1、普通定時(shí)器：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)2、積算定時(shí)器：輸入斷開或發(fā)生斷電時(shí)，當(dāng)前值將得到保持。只有復(fù)位指令接通時(shí)，該定時(shí)器才復(fù)位。比如復(fù)位T250，則執(zhí)行指令RSTT250。1ms積算定時(shí)器：T246～T249，共4個(gè)（中斷動(dòng)作），定時(shí)范圍：0.001～32.767s，100ms積算定時(shí)器：T250～255，共6個(gè)，定時(shí)范圍：0.1～276.7s。積算定時(shí)器的具體使用法法及其原理見書。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)

SET指令稱為置位指令，用于對(duì)軟元件的置位，其可以使用的軟元件為Y、M、S。RST指令稱為復(fù)位指令，用于對(duì)軟元件的狀態(tài)的復(fù)位，其可以使用的軟元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。在梯形圖中的表示形式如圖所示。

在梯形圖中置位與復(fù)位指令的另一種表現(xiàn)形式如下圖所示。其中當(dāng)X000為ON時(shí)，SET指令使Y000為ON狀態(tài)并保持ON狀態(tài)（即Y000線圈持續(xù)得電）；此時(shí)即使X000為OFF，Y000始終保持為ON狀態(tài)。直到X001為ON時(shí)，RST指令對(duì)Y000執(zhí)行復(fù)位操作，此時(shí)Y000為OFF狀態(tài)（即Y000線圈失電）。1、置位與復(fù)位指令（SET、RST）三、FX2N系列PLC的基本指令單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)序圖3、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）

（1）電路塊并聯(lián)指令ORB含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)電路塊”，在并聯(lián)連接這種串聯(lián)電路塊時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDI指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB為塊或指令，即電路塊并聯(lián)連接指令。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)（2）電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB有兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱為“并聯(lián)電路塊”，并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB含指令，支路的起點(diǎn)以LD或LDI指令開始，而支路的終點(diǎn)使用ANB指令。ANB為塊與指令，即電路塊串聯(lián)連接指令。ORB指令和ANB指令的使用示意圖如圖所示，具體使用注意事項(xiàng)請(qǐng)見書。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)四、PLC控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)1、PLC的I/O地址分配表：根據(jù)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路的電氣原理圖及其控制要求列出PLC的I/O地址分配如下表所示：輸入信號(hào)輸出信號(hào)元件名稱輸入點(diǎn)元件名稱輸出點(diǎn)啟動(dòng)按鈕SB1X000接觸器KM1Y000停止按鈕SB2X001接觸器KM2Y001熱繼電器FRX002接觸器KM3Y002單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)2、主電路與PLC控制電路接線圖：主電路與PLC控制電路接線圖如圖所示：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)3、PLC程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制的梯形圖和指令語句表如下所示（在此只列出一種程序，其余程序及工作原理見書）：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)三：PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路設(shè)計(jì)序號(hào)操作碼操作數(shù)序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0007ANIY0021ORY0008ANDY0002ANIX0019OUTY0013ANIX00210LDT04OUTY00011ANIY0015OUTT0K3012OUTY0026LDIT013END單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)一、概述本任務(wù)要實(shí)現(xiàn)紅、綠、黃三盞彩燈依次發(fā)光、循環(huán)往復(fù)形成閃爍效果的程序設(shè)計(jì)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，紅燈、綠燈、黃燈依次點(diǎn)亮3秒、4秒、5秒，之后如此周而復(fù)始循環(huán)點(diǎn)亮。當(dāng)按下停止按鈕，紅、綠、黃三盞彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的此遍過程結(jié)束后全部熄滅。由控制要求可知，本任務(wù)中需要兩個(gè)輸入繼電器（啟動(dòng)和停止）、三個(gè)輸出繼電器（控制三盞燈）、三個(gè)定時(shí)器T0、T1和T2。此外，控制三盞燈的程序支路必須互鎖，才能做到依次發(fā)光、循環(huán)點(diǎn)亮。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)二、相關(guān)軟元件1、計(jì)數(shù)器（C0～C255）

計(jì)數(shù)器是PLC內(nèi)部重要部件，它是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器用來記錄脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)端每來一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值加1（或減1），當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。計(jì)數(shù)器的常開、常閉觸點(diǎn)可以無限使用。FX2N系列的計(jì)數(shù)器可分為16位遞加計(jì)數(shù)器、32位雙向計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。（1）16位遞加計(jì)數(shù)器16位遞加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在K1～K32767之間，分為16位通用遞加計(jì)數(shù)器單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)

（a）（b）

和16位斷電保持加法計(jì)數(shù)器。當(dāng)脈沖到來時(shí)，每來一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器由0開始加1計(jì)數(shù)。其中，C0～C99共100點(diǎn)為通用型計(jì)數(shù)器；C100～C199共100點(diǎn)為斷電保持型計(jì)數(shù)器。當(dāng)中途斷電時(shí)斷電保持型計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的通斷可保持在當(dāng)前狀態(tài)，如圖（a）（b）所示：?jiǎn)卧娜釬X2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)

表示了16位遞加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程。X001是計(jì)數(shù)輸入，每當(dāng)X001接通一次，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為10時(shí)（也就是計(jì)數(shù)輸入達(dá)到第十次時(shí)），計(jì)數(shù)器C0的輸出接點(diǎn)接通，從而使Y001接通。之后即使X001再接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。直到復(fù)位輸入X000接通時(shí)，執(zhí)行RST復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值復(fù)位為0，輸出接點(diǎn)C0斷開，Y001斷開。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù)K設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)寄存器來間接設(shè)定。（2）32位雙向計(jì)數(shù)器32位雙向計(jì)數(shù)器的設(shè)定值在-2147483648～2147483647之間。其中，C200～C219共20點(diǎn)，為通用型計(jì)數(shù)器；C220～C234共15點(diǎn)，為斷電保持型計(jì)數(shù)器單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)2、數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器用于存放各種數(shù)據(jù)。FX2N系列PLC的每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16位（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ)32位數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。數(shù)據(jù)寄存器可分為以下幾類：（1）通用數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)寄存器為D0～D199，共200點(diǎn)。只要不改寫，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。當(dāng)PLC由運(yùn)行到停止時(shí)，該類寄存器的數(shù)據(jù)均為零。但是當(dāng)特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動(dòng)，PLC由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止時(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。（2）停電保持用寄存器停電保持用寄存器為D200～D511共312點(diǎn)，或D200～D999共800點(diǎn)（由PLC的具體型號(hào)確定。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)（3）文件寄存器文件寄存器為D1000～D2999共2000點(diǎn)，是一類專用的數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。比如數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)計(jì)算數(shù)據(jù)、多組控制數(shù)據(jù)等。

（4）RAM文件寄存器RAM文件寄存器為D6000～D7999共2000點(diǎn)。（5）特殊用寄存器特殊用寄存器為D8000～D8255共256點(diǎn)。是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)ROM來寫入）。單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)三、FX2N系列PLC的基本指令1、取反指令（INV）INV指令是將執(zhí)行INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，即如果INV指令即將執(zhí)行前的運(yùn)算為OFF，則INV指令執(zhí)行后的運(yùn)算結(jié)果為ON；如果INV指令即將執(zhí)行前的運(yùn)算為ON，則INV指令執(zhí)行后的運(yùn)算結(jié)果為OFF，無操作軟元件，如圖所示：序號(hào)操作碼操作數(shù)0LDX0001INV2OUTY000單元四三菱FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用2024/1/1任務(wù)四：PLC控制三色燈循環(huán)點(diǎn)亮電路設(shè)計(jì)2、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令是觸點(diǎn)指令。這些指令的操作軟元件都為X、Y、M、S、T、C，其表達(dá)的觸點(diǎn)在梯形圖中的位置與LD、AND、OR指令表達(dá)的觸點(diǎn)在梯形圖中的位置相同，只是二者表達(dá)的觸點(diǎn)功能有所不同。LDP、ANDP、ORP指令是上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令。在指定的軟元件的觸點(diǎn)狀態(tài)由OFF為ON的時(shí)刻（上升沿），其驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃描周期。

LDF、ANDF、ORF指令是下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令。在指定的軟元件的觸點(diǎn)狀態(tài)由ON為OFF的時(shí)刻（下升沿），其驅(qū)動(dòng)的元件接通一個(gè)掃