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⑶皮帶輪傳動(dòng)在這三個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件下大體的洗瓶機(jī)方案就完成了如下表機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案推頭機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)皮帶輪傳動(dòng)刷子機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)皮帶輪傳動(dòng)3.4原動(dòng)機(jī)一般電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440r/min,其軸上裝有齒數(shù)為10的齒輪1,與齒數(shù)為50的齒輪2嚙合,將其速度降至288r/min.機(jī)構(gòu)的造型方案及分析4.1推頭方案一凸輪-鉸鏈機(jī)構(gòu)運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)使推頭的運(yùn)動(dòng)軌跡為逆時(shí)針曲線,而連桿機(jī)構(gòu)可以使凸輪的推程放大,達(dá)到設(shè)計(jì)題目要求的行程速度系數(shù)比這種方案設(shè)計(jì)中:軌跡要求,傳動(dòng)比要求,急回特征和系數(shù)要求均可滿足,但它會(huì)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)自鎖。原動(dòng)件不是最短桿,當(dāng)1,2桿重合,亦即在兩個(gè)極限位置。方案二平面連桿機(jī)構(gòu)此方案完全采用平面連桿設(shè)計(jì),桿數(shù)較多,雖然容易制造,軌跡為逆時(shí)針曲線,具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和兒何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn),但由于推程較長(zhǎng),必然會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)上的動(dòng)載荷和慣性力難平衡,會(huì)有累積誤差,且效率低。方案三擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)此方案同方案二一樣完全采用平面連桿設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低、軌跡為直線。但組合機(jī)構(gòu)行程過(guò)長(zhǎng),同方案二一樣生產(chǎn)效率較低。方案四橢圓齒輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖中機(jī)構(gòu)包括橢圓齒輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。橢圓齒輪2兼作曲柄。主動(dòng)橢圓齒輪1作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),橢圓齒輪2作周期性非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、軌跡為直線但橢圓齒輪的設(shè)計(jì)困難且造價(jià)高。方案五凸輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)此為方案是橢圓齒輪曲柄滑塊機(jī)構(gòu)改版將難設(shè)計(jì)的橢圓齒輪改曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以保證推程600mm的需求但要滿足v=45mm/s和k=3的要求設(shè)計(jì)太難且構(gòu)件活動(dòng)時(shí)所需的空間太大。4.2導(dǎo)輥與刷子方案一平行四邊形機(jī)構(gòu)方案二皮帶輪機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,成本低廉,沖擊力小,傳動(dòng)平穩(wěn),噪聲小,過(guò)載時(shí)打滑,有保護(hù)安全作用。但存在彈性滑移現(xiàn)象,傳動(dòng)比不恒定;傳動(dòng)效率方案三齒輪機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)多如傳動(dòng)效率告,傳動(dòng)比恒定,運(yùn)行壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,滿足該設(shè)計(jì)的要求選擇方案及自由度計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸的困難和效率以及設(shè)計(jì)要求的分析綜合考慮后推頭選擇擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)最為合適凸輪——擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算:n=7Pl=9Ph=1F=3n-(2Pl+Ph)=2機(jī)構(gòu)分析:一個(gè)曲柄導(dǎo)桿與凸輪的組合機(jī)構(gòu)。且自由度為2.又保證了題目要求的行程速度系數(shù)比K=3的急回特征,推頭M的運(yùn)動(dòng)軌跡也可精確控制,運(yùn)動(dòng)傳力能力好,是所有方案中助最佳方案。運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)仿真瓶子尺寸:大端直徑d=50m,長(zhǎng)200m工作行程:600mm,生產(chǎn)率。3個(gè)/min.急回系數(shù)k=3.設(shè)計(jì)要求的工作行程的平均速度為45mm/s,即回程速度為135mms工作行程所用的時(shí)間:t1=45回程所用的時(shí)間:t2=4.45推頭在一個(gè)來(lái)回所用的總時(shí)間t=t1+t2=17.7s(為方便計(jì)算,取為18S)即相當(dāng)于曲柄A轉(zhuǎn)一周需要18S曲柄0A角速度w=2兀/18=0.35rad/s曲柄DA的車(chē)轉(zhuǎn)速n=1/8x60=3.33r/min在等腰直角三角形CBD中已知工作行程CD=600mm.則導(dǎo)桿CB的長(zhǎng)度為600x√3/2=2424.26mm.取曲木丙0A長(zhǎng)一個(gè)合理數(shù)值:0A=150mm.則在等月腰直角三用形DAB中:機(jī)架0B=150x√2二212.13mm.總結(jié)分析機(jī)械原理設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通過(guò)了課程設(shè)計(jì)使我從各個(gè)方面都受到了機(jī)械設(shè)計(jì)的訓(xùn)練,對(duì)機(jī)械的有關(guān)各個(gè)零部件有機(jī)的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識(shí)。此次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目很有意義考察的知識(shí)點(diǎn)也很全面,有凸輪設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)分析,還有援助齒輪,圓錐齒輪的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇等,還有CAD制圖,以及各種設(shè)計(jì)方案的比較,這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊(duì)合作精神。全體組員共同探討,解決了許多個(gè)人無(wú)法解決的問(wèn)題。同時(shí),我深刻地認(rèn)識(shí)到了自己在知識(shí)的理解和接受應(yīng)用方面的不足。由于這次設(shè)計(jì)時(shí)間緊迫,有很多地方還有不足,有待改進(jìn),今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中,我會(huì)更加認(rèn)真努力學(xué)習(xí)!由于在設(shè)計(jì)方面我們沒(méi)有經(jīng)驗(yàn),理論知識(shí)學(xué)的不牢固,在設(shè)計(jì)中難免會(huì)出現(xiàn)這樣那
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