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⑶皮帶輪傳動在這三個運動構(gòu)件下大體的洗瓶機方案就完成了如下表機構(gòu)設(shè)計方案推頭機構(gòu)搖桿機構(gòu)連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)導(dǎo)輥機構(gòu)連桿機構(gòu)齒輪機構(gòu)皮帶輪傳動刷子機構(gòu)連桿機構(gòu)齒輪機構(gòu)皮帶輪傳動3.4原動機一般電機的轉(zhuǎn)速為1440r/min,其軸上裝有齒數(shù)為10的齒輪1,與齒數(shù)為50的齒輪2嚙合,將其速度降至288r/min.機構(gòu)的造型方案及分析4.1推頭方案一凸輪-鉸鏈機構(gòu)運用凸輪機構(gòu)使推頭的運動軌跡為逆時針曲線,而連桿機構(gòu)可以使凸輪的推程放大,達(dá)到設(shè)計題目要求的行程速度系數(shù)比這種方案設(shè)計中:軌跡要求,傳動比要求,急回特征和系數(shù)要求均可滿足,但它會產(chǎn)生機構(gòu)自鎖。原動件不是最短桿,當(dāng)1,2桿重合,亦即在兩個極限位置。方案二平面連桿機構(gòu)此方案完全采用平面連桿設(shè)計,桿數(shù)較多,雖然容易制造,軌跡為逆時針曲線,具有壓強小、磨損輕、易于加工和兒何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點,但由于推程較長,必然會導(dǎo)致機構(gòu)上的動載荷和慣性力難平衡,會有累積誤差,且效率低。方案三擺動導(dǎo)桿機構(gòu)此方案同方案二一樣完全采用平面連桿設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,成本低、軌跡為直線。但組合機構(gòu)行程過長,同方案二一樣生產(chǎn)效率較低。方案四橢圓齒輪曲柄滑塊機構(gòu)圖中機構(gòu)包括橢圓齒輪機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)。橢圓齒輪2兼作曲柄。主動橢圓齒輪1作勻速轉(zhuǎn)動,橢圓齒輪2作周期性非勻速轉(zhuǎn)動。結(jié)構(gòu)簡單、效率高、軌跡為直線但橢圓齒輪的設(shè)計困難且造價高。方案五凸輪曲柄滑塊機構(gòu)此為方案是橢圓齒輪曲柄滑塊機構(gòu)改版將難設(shè)計的橢圓齒輪改曲柄滑塊機構(gòu)可以保證推程600mm的需求但要滿足v=45mm/s和k=3的要求設(shè)計太難且構(gòu)件活動時所需的空間太大。4.2導(dǎo)輥與刷子方案一平行四邊形機構(gòu)方案二皮帶輪機構(gòu)帶傳動結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,成本低廉,沖擊力小,傳動平穩(wěn),噪聲小,過載時打滑,有保護(hù)安全作用。但存在彈性滑移現(xiàn)象,傳動比不恒定;傳動效率方案三齒輪機構(gòu)齒輪傳動優(yōu)點多如傳動效率告,傳動比恒定,運行壽命長,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,滿足該設(shè)計的要求選擇方案及自由度計算根據(jù)設(shè)計尺寸的困難和效率以及設(shè)計要求的分析綜合考慮后推頭選擇擺動導(dǎo)桿機構(gòu)最為合適凸輪——擺動導(dǎo)桿機構(gòu)自由度計算:n=7Pl=9Ph=1F=3n-(2Pl+Ph)=2機構(gòu)分析:一個曲柄導(dǎo)桿與凸輪的組合機構(gòu)。且自由度為2.又保證了題目要求的行程速度系數(shù)比K=3的急回特征,推頭M的運動軌跡也可精確控制,運動傳力能力好,是所有方案中助最佳方案。運動分析計算機仿真瓶子尺寸:大端直徑d=50m,長200m工作行程:600mm,生產(chǎn)率。3個/min.急回系數(shù)k=3.設(shè)計要求的工作行程的平均速度為45mm/s,即回程速度為135mms工作行程所用的時間:t1=45回程所用的時間:t2=4.45推頭在一個來回所用的總時間t=t1+t2=17.7s(為方便計算,取為18S)即相當(dāng)于曲柄A轉(zhuǎn)一周需要18S曲柄0A角速度w=2兀/18=0.35rad/s曲柄DA的車轉(zhuǎn)速n=1/8x60=3.33r/min在等腰直角三角形CBD中已知工作行程CD=600mm.則導(dǎo)桿CB的長度為600x√3/2=2424.26mm.取曲木丙0A長一個合理數(shù)值:0A=150mm.則在等月腰直角三用形DAB中:機架0B=150x√2二212.13mm.總結(jié)分析機械原理設(shè)計課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。通過了課程設(shè)計使我從各個方面都受到了機械設(shè)計的訓(xùn)練,對機械的有關(guān)各個零部件有機的結(jié)合在一起得到了深刻的認(rèn)識。此次機械原理課程設(shè)計題目很有意義考察的知識點也很全面,有凸輪設(shè)計及結(jié)構(gòu)分析,還有援助齒輪,圓錐齒輪的設(shè)計及電動機的選擇等,還有CAD制圖,以及各種設(shè)計方案的比較,這不僅培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用大學(xué)四年里所學(xué)的理論知識和生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力,還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊合作精神。全體組員共同探討,解決了許多個人無法解決的問題。同時,我深刻地認(rèn)識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足。由于這次設(shè)計時間緊迫,有很多地方還有不足,有待改進(jìn),今后的學(xué)習(xí)過程中,我會更加認(rèn)真努力學(xué)習(xí)!由于在設(shè)計方面我們沒有經(jīng)驗,理論知識學(xué)的不牢固,在設(shè)計中難免會出現(xiàn)這樣那
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