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文檔簡(jiǎn)介
實(shí)用電子秤的設(shè)計(jì)與制作課程設(shè)計(jì)任務(wù)1.設(shè)計(jì)框圖利用傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室已有的應(yīng)變式稱重臺(tái),將四片應(yīng)變片采用全橋形式接入測(cè)量電路,經(jīng)過運(yùn)放OP07組成的儀表放大器放大,再由串行模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片TLC549進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換結(jié)果送入單片機(jī)AT89C51,通過同向門7407驅(qū)動(dòng)四位數(shù)碼管顯示。儀表放大器的輸出需經(jīng)采集卡采集,經(jīng)過CSY9.0虛擬儀器軟件分析,得到較好的線性度和靈敏度后,才能再送入AD芯片進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)框圖如圖1所示?!?5V供±15V供電圖1電子秤系統(tǒng)框圖2.根本要求(1)掌握金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)。(2)掌握單臂、半橋和全橋電路的工作原理和性能。(3)利用multisim仿真軟件,確定儀表放大器設(shè)計(jì)方案;應(yīng)用運(yùn)放OP07設(shè)計(jì)三運(yùn)放儀表放大器,確定電路元器件具體參數(shù);在通用板上制作電路板。(4)儀表放大器增益可調(diào),放大倍數(shù)自行確定;應(yīng)變電橋和放大電路應(yīng)具有調(diào)零功能。(5)能夠利用匯編或C51語(yǔ)言編寫正確程序,調(diào)試電路板,采集放大器的輸出電壓,并顯示。(6)考慮A/D分辨率為20mV,要求靈敏度不低于40mV/20g。(7)利用CSY-V9.1虛擬儀器采集測(cè)量電路的輸出電壓至電腦中,并分析數(shù)據(jù)。要求非線性誤差小于1.50%。(8)編寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告,完成設(shè)計(jì)任務(wù)的期限為二個(gè)星期。3.成績(jī)?cè)u(píng)定方法與標(biāo)準(zhǔn)本次綜合實(shí)訓(xùn)的成績(jī)分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不合格共5檔。成績(jī)將具體從以下5個(gè)方面評(píng)定,每個(gè)方面的成績(jī)均占總成績(jī)的20%。(1)工作原理主要內(nèi)容有金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng)和橫向效應(yīng);單臂、半橋和全橋電路的工作原理和性能比擬;儀表放大器的工作原理和特點(diǎn);A/D轉(zhuǎn)換的原理;單片機(jī)編程根底知識(shí)。該項(xiàng)采用面試的方式進(jìn)行,隨機(jī)提問3至5個(gè)問題。(2)仿真結(jié)果在multisim7中仿真電路的結(jié)果;電路中元器件參數(shù)的選擇。(3)工藝質(zhì)量線路板焊接的實(shí)物外觀,比方焊點(diǎn)、整體布局、走線的合理性、插孔的擺放、是否整潔美觀等。(4)測(cè)量效果從DRLAB實(shí)驗(yàn)臺(tái)中檢查重量誤差的大??;從CSY9.0虛擬儀器軟件中檢查非線性誤差和靈敏度的值;(5)實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求能完整反響整個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)和制作過程,整理出標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告。具體格式參照畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求。內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。a、封面b、目錄c、前言〔課題的背景〕d、硬件制作〔應(yīng)變片稱重原理、儀表放大器原理、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管顯示〕和程序設(shè)計(jì)〔流程圖、調(diào)試界面〕。采用自己的語(yǔ)言,簡(jiǎn)潔明了的說明自己的理解和方法,不可摘抄。e、調(diào)試過程〔包括:調(diào)試步驟、故障分析、測(cè)試數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析、結(jié)論〕。f、體會(huì)和建議g、附錄一Multisim7電路仿真原理圖和protel電路圖附錄二線路板實(shí)物圖〔測(cè)量狀態(tài)〕附錄三元件明細(xì)表附錄四CSY9.0測(cè)量結(jié)果截屏圖或DRLAB開放式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)量結(jié)果截屏圖附錄五系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)總體要求1.認(rèn)真閱讀本設(shè)計(jì)任務(wù)書,了解本設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求。2.認(rèn)真復(fù)習(xí)《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》和《單片機(jī)原理與應(yīng)用》課程中有關(guān)應(yīng)變式傳感器和A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)碼管顯示的有關(guān)內(nèi)容。3.適當(dāng)查閱一些與設(shè)計(jì)有關(guān)的參考資料,鼓勵(lì)同學(xué)創(chuàng)新。4.利用protel99畫出系統(tǒng)完整電路圖,包括儀表放大器和單片機(jī)系統(tǒng)兩大局部。6.特別要注意焊接裝配的質(zhì)量,認(rèn)真搞好焊接裝配工藝,焊接完畢后一定要細(xì)心檢查有無錯(cuò)誤、錯(cuò)焊元件、焊接點(diǎn)與接地點(diǎn)短路等。在焊接裝配完成后,要認(rèn)真檢查部件的焊接情況,在與電路圖反復(fù)對(duì)照確屬無誤后,方可接上直流電源,特別要注意電源接法。7.遵守實(shí)驗(yàn)的規(guī)章制度,掌握傳感器CSY3000型實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操作方法,保護(hù)儀表,切忌發(fā)生人身平安和儀表設(shè)備平安事故。8.精心調(diào)測(cè),盡量得到較高的靈敏度和較低的非線性誤差。9.認(rèn)真地寫出設(shè)計(jì)報(bào)告,要做到理論與實(shí)際相結(jié)合,通過設(shè)計(jì)中的計(jì)算、裝配、調(diào)測(cè),穩(wěn)固理論,驗(yàn)證理論,書寫設(shè)計(jì)報(bào)告是一個(gè)從感性認(rèn)識(shí)向理性認(rèn)識(shí)開展的過程,也時(shí)考察同學(xué)們?cè)诒驹O(shè)計(jì)中有無收獲以及收獲大小的標(biāo)志。采用應(yīng)變片稱重的根本原理電阻應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器,傳感器由在彈性元件上粘貼電阻應(yīng)變敏感元件構(gòu)成。當(dāng)被測(cè)物理量作用在彈性元件上時(shí),彈性元件的變形引起應(yīng)變敏感元件的阻值變化,通過轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電量輸出,電量變化的大小反映了被測(cè)物理量的大小。其主要缺點(diǎn)是輸出信號(hào)小、線性范圍窄,而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)較差。但由于應(yīng)變片的體積小,商品化的應(yīng)變片有多種規(guī)格可供選擇,而且可以靈活設(shè)計(jì)彈性敏感元件的形式以適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合,所以用應(yīng)變片制造的應(yīng)變式壓力傳感器在測(cè)量力、力矩、壓力、加速度、重量等參數(shù)中仍有非常廣泛的應(yīng)用。應(yīng)變片是最常用的測(cè)力傳感元件。當(dāng)用應(yīng)變片測(cè)試時(shí),應(yīng)變片要牢固地粘貼在測(cè)試體外表,測(cè)件受力發(fā)生形變,應(yīng)變片的敏感柵隨同變形,其電阻值也隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。通過測(cè)量電路,轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出顯示。當(dāng)具有初始電阻值R的應(yīng)變片粘貼于試件外表時(shí),試件受力引起的外表應(yīng)變,將傳遞給應(yīng)變片的敏感柵,使其產(chǎn)生電阻相對(duì)變化ΔR/R。在一定應(yīng)變范圍內(nèi)ΔR/R與ε的關(guān)系滿足下式:式中,ε為應(yīng)變片的軸向應(yīng)變。定義K=(ΔR/R)/ε為應(yīng)變片的靈敏系數(shù)。它表示安裝在被測(cè)試件上的應(yīng)變?cè)谄漭S向受到單向應(yīng)力時(shí),引起的電阻相對(duì)變化ΔR/R與其單向應(yīng)力引起的試件外表軸向應(yīng)變?chǔ)胖?。電阻?yīng)變片計(jì)把機(jī)械應(yīng)變轉(zhuǎn)換成ΔR/R后,應(yīng)變電阻變化一般都很微小,例如傳感器的應(yīng)變片電阻值120Ω,靈敏系數(shù)K=2,彈性體在額定載荷作用下產(chǎn)生的應(yīng)變?yōu)?000μ,應(yīng)變電阻相對(duì)變化量為:ΔR/R=K*ε=2*1000*10ˉ6=0.002可以看出電阻變化只有120*0.002=0.24Ω,其電阻變化率只有0.2%。這樣小的電阻變化既難以直接精確測(cè)量,又不便直接處理。因此,必須采用轉(zhuǎn)換電路,把應(yīng)變片計(jì)的ΔR/R變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流變化。通常采用惠斯登電橋電路實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。假設(shè)將電橋四臂接入四片應(yīng)變片,如圖2所示,即兩個(gè)受拉應(yīng)變,兩個(gè)受壓應(yīng)變,將兩個(gè)應(yīng)變符號(hào)相同的接入相對(duì)橋臂上,構(gòu)成全橋差動(dòng)電路。在接入四片應(yīng)變片時(shí),需滿足以下條件:相鄰橋臂應(yīng)變片應(yīng)變狀態(tài)應(yīng)相反,相對(duì)橋臂應(yīng)變片應(yīng)變狀態(tài)應(yīng)相同。可簡(jiǎn)稱為:“相鄰相反,相對(duì)相同〞。此時(shí)全橋差動(dòng)電路不僅沒有非線性誤差,而且電壓靈敏度圖2全橋電路為單片工作時(shí)的4倍,同時(shí)具有溫度補(bǔ)償作用。除上述全橋電路外,還有單臂和半橋電路兩種。單臂、半橋、全橋電路的靈敏度依次增大;當(dāng)E和電阻相對(duì)變化一定時(shí),電橋的輸出電壓及其電壓靈敏度與各橋臂阻值的大小無關(guān)。本次實(shí)訓(xùn)采用全橋電路。電橋供電電源為5V。測(cè)量電路的設(shè)計(jì)1.儀表放大器的工作原理由于傳感器的輸出信號(hào)往往較小,必須經(jīng)過放大電路進(jìn)行調(diào)理放大,再進(jìn)行測(cè)量。常用的放大電路可以由單運(yùn)放放大器、雙運(yùn)放放大器、三運(yùn)放放大器或直接由集成儀表放大器〔如AD620、AD623〕等構(gòu)成。下面以三運(yùn)放構(gòu)成的儀表放大器為例說明儀表放大器的工作原理及性能指標(biāo),運(yùn)算放大器選擇高精度運(yùn)放OP07。1〕根本電路及放大原理圖3三運(yùn)放電路原理圖如上圖,由運(yùn)算放大器特性可知OP1:OP2:由分壓原理可得故由于放大器OP3為差值放大器,可知所以其差值放大倍數(shù)為當(dāng)要改變?cè)鲆鏁r(shí),僅須調(diào)整可變電阻R1即可。2〕第二級(jí)放大電路的工作原理圖4第二級(jí)放大器原理圖第二級(jí)放大電路其實(shí)是一個(gè)增益可調(diào)的同相運(yùn)算放大器,其作用是把第一級(jí)放大電路輸出的電壓進(jìn)一步放大,以滿足需要,工作原理如下:設(shè)U4的輸出電位為V*out,輸入第一級(jí)放大電路輸出Vout,而可變電阻P2的實(shí)際有效接入局部的阻值為RP。對(duì)U4而言,—、+兩端的電位應(yīng)近似相等,即:而流過R11、R12電阻上的電流I11、I12可分別表示為:;又因?yàn)樗哉砗?,可得:放大系?shù)〔增益〕為:設(shè)電阻阻值分別為R11=10kΩ,R12=10kΩ,0≤RP≤10kΩ,那么第二級(jí)放大電路的理論計(jì)算增益為:2.集成運(yùn)算放大器OP-07OP-07有A、D、C、E各檔,它是高精度運(yùn)算放大器,具有極低的失調(diào)電壓〔10μV〕和偏置電流〔0.7nA〕,它的溫漂系數(shù)為0.5μV/℃,OP-07具有較高的共模輸入范圍〔±14V〕,共模抑制比CMRR=126dB,以及極寬的供電電流范圍〔從±3V到±18V〕,雙電源供電。ADOP-07的封裝、管腳排列以及根本連接方式如下列圖所示,OP07一般不需要調(diào)零,如需調(diào)零,可在1和8管腳之間接一個(gè)電位器,阻值可為20k,參見根本接法圖。圖5ADOP-07封裝圖23742374618R1R3VinR2Vout+15V-15V20k+15V調(diào)零調(diào)零12348765-IN+IN-Vs+VsOUTNC管腳功能圖根本接法圖6運(yùn)算放大器引腳圖3.參考電路圖7,圖8是壓力傳感器的測(cè)量電路,由兩個(gè)局部組成。前一局部是采用三個(gè)運(yùn)放構(gòu)成的儀表放大器,后面的放大器將儀表放大器的輸出電壓進(jìn)一步放大。R28是電橋的調(diào)零電阻,R42是整個(gè)放大電路的調(diào)零電阻,R29,R40調(diào)整運(yùn)放增益。儀表放大器因?yàn)檩斎胱杩垢?,共模抑制能力好而作為電橋的接口電路。其增益可用下式表示:A=〔1+〕 圖7儀表放大器圖8反相放大器4.Multisim7電路仿真(1)仿真軟件Multisim7電子仿真軟件Multisim7是加拿大交互圖像技術(shù)〔InteractiveImageTechnologiesLtd.CO.〕于2003年推出的最新版本。它將以前推出的EWB5.0和Multisim2001版本功能大大提高,Multisim7版本電子仿真軟件是目前世界上最先進(jìn)、功能最強(qiáng)大的仿真軟件,是仿真軟件的佼佼者。Multisim7是一個(gè)完整的設(shè)計(jì)工具系統(tǒng),提供了一個(gè)非常大的元件數(shù)據(jù)庫(kù),并提供原理圖輸入接口、全部的數(shù)模Spice仿真功能、VHDL|Verilog設(shè)計(jì)接口與仿真功能、FPGA|CPLD綜合、RF設(shè)計(jì)能力和后處理功能,還可以進(jìn)行從原理圖到PCB布線工具包〔如:Ultiboard2001〕的無縫隙數(shù)據(jù)傳輸。它提供的單一易用的圖形輸入接口可以滿足設(shè)計(jì)需求。(2)Multisim7根本界面根本界面如圖1-1所示。根本界面最上方是菜單欄〔Menus〕,共11項(xiàng);菜單欄下方左面為系統(tǒng)工具欄〔SystemToolbar〕,共11項(xiàng);中間為設(shè)計(jì)工具欄〔MultisimDesignBar〕,共8項(xiàng);再往右是使用中元件列表〔InUseList〕和幫助按鈕;右上角為仿真開關(guān)〔SimulateSwitch〕。根本界面的左側(cè)為元件工具欄,其中23個(gè)元件庫(kù)中分別放置同一類型的元件,左列從上到下分別是電源庫(kù)〔Source〕、根本元件庫(kù)〔Basic〕、二極管庫(kù)(Diode)、晶體管庫(kù)〔Transistor〕、模擬元件庫(kù)〔Analog〕、TTL器件庫(kù)〔TTL〕、CMOS器件庫(kù)〔CMOS〕、各種數(shù)字元件庫(kù)〔MiscellaneousDigital〕、混合器件庫(kù)〔Mixed〕、指示器件庫(kù)〔Indicator〕、其它器件庫(kù)〔Miscellaneous〕、射頻元件庫(kù)〔RF〕和機(jī)電類器件庫(kù)〔Electromechanical〕。右列為與實(shí)際元件相對(duì)應(yīng)的現(xiàn)實(shí)性仿真元件模型快捷鍵按鈕,共10類,從上至下分別是:虛擬電源庫(kù)、虛擬信號(hào)源庫(kù)、虛擬根本元件庫(kù)、虛擬二極管庫(kù)、虛擬三極管庫(kù)、虛擬模擬元件庫(kù)、其它虛擬元件庫(kù)、常用虛擬元件庫(kù)、虛擬3D元件庫(kù)、虛擬測(cè)量元件庫(kù)。另外,左側(cè)下方還有“放置總線〞、自動(dòng)通過因特網(wǎng)進(jìn)入EDAparts網(wǎng)站的“〞等4個(gè)功能按鈕。根本界面的右側(cè)為儀表工具欄,該工具欄含有17種用來對(duì)電路工作狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試的儀器儀表,這17種測(cè)量?jī)x器儀表從上到下分別為數(shù)字萬用表、函數(shù)信號(hào)發(fā)生器、瓦特表、示波器、4通道示波器、掃頻儀、頻率計(jì)、字信號(hào)發(fā)生器、邏輯分析儀、邏輯轉(zhuǎn)換器、I-V特性分析儀、失真分析儀、頻譜分析儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀、美國(guó)安捷倫函數(shù)信號(hào)發(fā)生器、美國(guó)安捷倫字萬用表和美國(guó)安捷倫示波器。根本界面的中間局部即電路窗口,相當(dāng)于一個(gè)現(xiàn)實(shí)工作中的操作平臺(tái),電路圖的編輯繪制、仿真分析及波形數(shù)據(jù)顯示等都在此窗口中進(jìn)行。根本界面最下方為狀態(tài)欄,狀態(tài)欄顯示有關(guān)當(dāng)前操作以及鼠標(biāo)所指條目的有用信息。圖9根本界面(3)Multisim7使用方法調(diào)用元器件操作單擊根本界面左側(cè)元件庫(kù)第2個(gè)根本元件圖標(biāo)〔Basic〕,將出現(xiàn)Selectacomponent對(duì)話框,單擊Family欄中的RESISTOR,再拉動(dòng)Component欄的滾動(dòng)條,選取100ohm,單擊“OK〞,再在平臺(tái)上單擊左鍵即可將電阻R1〔在Multisim7軟件中,由于習(xí)慣不同,沒有下標(biāo)的標(biāo)注〕放置到平臺(tái)上,繼續(xù)單擊左鍵可連續(xù)放置電阻,單擊右鍵停止放置;雙擊R1,將出現(xiàn)RESISTOR對(duì)話框,在Label頁(yè)下,將ReferenceID欄改為R4,按“確定〞退出;單擊R4,可在R4四周出現(xiàn)4個(gè)小方塊,再單擊菜單Edit/90Clockwise,可將R4順時(shí)針轉(zhuǎn)90度豎放;當(dāng)單擊R4四周出現(xiàn)4個(gè)小方塊時(shí)按住鼠標(biāo)不放,可將R4拖放到平臺(tái)的任何地方;右擊R4,在出現(xiàn)的下拉菜單中選“Cut〞可刪除該元件。連接線路放置好元器件后需要對(duì)其進(jìn)行線路連接,操作步驟如下:將鼠標(biāo)指向所要連接的元件引腳上,鼠標(biāo)指針就會(huì)變成帶十字圓點(diǎn)狀。單擊并移動(dòng)鼠標(biāo),即可拉出一條虛線;如要在某點(diǎn)轉(zhuǎn)彎,那么在轉(zhuǎn)彎處單擊一下,然后繼續(xù)連線。到終點(diǎn)后單擊鼠標(biāo)即自動(dòng)產(chǎn)生紅色連線。要?jiǎng)h除連線,用鼠標(biāo)右擊該連線,在出現(xiàn)的下拉菜單中選“Delete〞即可。A/D轉(zhuǎn)換與顯示1.A/D轉(zhuǎn)換一般電子秤的A/D轉(zhuǎn)換精度越高越好,A/D精度越高,電子秤的靈敏度越高。但12的A/D芯片價(jià)格比擬貴,考慮到實(shí)驗(yàn)室條件,本次設(shè)計(jì)采用8位串行A/D芯片TLC549。TLC549是美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的8位串行A/D轉(zhuǎn)換器芯片,可與通用微處理器通過SDO、SCLK、CS三條口線進(jìn)行串行接口"具有4MHz片內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘和軟硬件控制電路,轉(zhuǎn)換時(shí)間最長(zhǎng)17微秒。允許的最高轉(zhuǎn)換速率為40000次/秒??偸д{(diào)誤差最大為±0.5LSB〔最低有效位〕??捎糜谳^小信號(hào)的采樣。與AT89C51的具體連接線路如圖10所示。REF+接5V電源,REF-接地,圖中輸入電壓為3.35V,TLC549的AIN引腳接儀表放大器的輸出端。SDO、CS、SCLK分別接AT89C51的P1.0、P1.1、P1.2引腳。圖10TLC549電路連接典型的驅(qū)動(dòng)程序如下。tlc549在讀出前一次數(shù)據(jù)后,馬上進(jìn)行電壓采樣,ADC轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換完后就進(jìn)入HOLD模式,直到再次讀取數(shù)據(jù)時(shí),芯片才會(huì)進(jìn)行下一次A/D轉(zhuǎn)換。也就是說,本次讀出的數(shù)據(jù)是前一次轉(zhuǎn)換的值,讀操作后就會(huì)再啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換,一次轉(zhuǎn)換所用的時(shí)間最長(zhǎng)為17uS,芯片沒有轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)輸出。DATBIT P2.0CSBITP2.1CLKBITP2.2ORG0000HAJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#60H ACALLTLC549_ADC MOVR7,#0 DJNZR7,$ ACALLTLC549_ADC SJMP$TLC549_ADC:CLRA CLRCLK CLRCS MOVR6,#8TLC549_L1:SETBCLK NOP NOP MOVC,DAT RLCA CLRCLK NOP DJNZR6,TLC549_L1 MOVP1,A SETBCS SETBCLK RET ;END2.?dāng)?shù)碼管顯示采用4位共陰數(shù)碼管顯示電壓值??紤]到元器件的購(gòu)置,統(tǒng)一采用7407驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管。具體連接電路如下圖。鼓勵(lì)采用自己的顯示方式。圖11數(shù)碼管顯示電路電子秤電路調(diào)試根據(jù)圖12所示,應(yīng)變式傳感器已經(jīng)裝在傳感器試驗(yàn)臺(tái)上。傳感器中各應(yīng)變片上的R1、R2、R3、R4接線顏色分別為黃色、藍(lán)色、紅色、白色,可用萬用表測(cè)量同一種顏色的兩端判別,R1=R2=R3=R4=350Ω。圖12應(yīng)變式傳感器安裝示意圖接入電源,撥通電源開
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