前瞻研究院-汽車行業(yè)：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代“車路云一體化”加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院出品01自動(dòng)駕駛從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”進(jìn)入“數(shù)據(jù)驅(qū)02數(shù)據(jù)閉環(huán)能力成為自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞仃P(guān)鍵因素03“車路云一體化”加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程0401自動(dòng)駕駛從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”進(jìn)入“數(shù)據(jù)驅(qū)02數(shù)據(jù)閉環(huán)能力成為自動(dòng)駕駛規(guī)?；涞仃P(guān)鍵因素03“車路云一體化”加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程04數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代，自動(dòng)駕駛代表企業(yè)實(shí)踐1.2“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”核心要素1.3“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”核心要素TOPSTOPS2TELOPS2TELOPSTELOPS輔助駕駛L1部分自動(dòng)駕駛L2有條件自動(dòng)駕駛L3高度自動(dòng)駕駛L4完全自動(dòng)駕駛L5里程規(guī)模：1億公里以上里程規(guī)模：1億公里以上硬件驅(qū)動(dòng)時(shí)代里程規(guī)模：100萬公里達(dá)和激光雷達(dá)主要用于測(cè)量距離、速度和障礙物，車載攝像頭主要用于圖像采集和識(shí)別，感知硬件各司其攝像頭傳感器超聲波傳感器超聲波通過發(fā)射和接收聲波，測(cè)量距離和速度，適用于自動(dòng)駕駛中的近距離物體檢位定位算法位位知制位定位算法位位知制路徑/軌知策制規(guī)則驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛的軟件基礎(chǔ)除了底層驅(qū)動(dòng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)外,上層應(yīng)用主要包括感知層、規(guī)劃層和控制層等程序。在技術(shù)上，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GNSS，如GPS、北斗等，可以輔助車感知算法感知算法速度、形狀等，構(gòu)建駕駛態(tài)勢(shì)圖，進(jìn)行規(guī)劃、規(guī)控算法規(guī)劃、后部軌跡規(guī)劃，本常用的搜索算法為A*算法；控制算法，最常用的是經(jīng)典控制算法PID控制。大模型化大模型化自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代與2.0時(shí)代相比，其開發(fā)模式和技術(shù)框架都規(guī)模車/云端認(rèn)知模型車/云端認(rèn)知模型在各類場(chǎng)景下模擬人的認(rèn)知行為，結(jié)合人類的駕駛常識(shí)決策，提高行車舒能力突破與模型統(tǒng)一能力突破與模型統(tǒng)一大模型內(nèi)模型提升模型提升?…數(shù)據(jù)閉環(huán)是指從從車端數(shù)據(jù)采集，到處理后形成有效數(shù)據(jù)集，再通過云服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)輸，經(jīng)過數(shù)據(jù)集智能電動(dòng)車數(shù)據(jù)集算法模型云存儲(chǔ)?2.1數(shù)據(jù)閉環(huán)發(fā)展歷程2.2數(shù)據(jù)閉環(huán)核心技術(shù)2.3數(shù)據(jù)閉環(huán)發(fā)展痛點(diǎn)場(chǎng)景豐富商業(yè)生態(tài)上傳錯(cuò)誤數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)測(cè)試場(chǎng)景模型訓(xùn)練路端閉環(huán)運(yùn)行測(cè)試車端閉環(huán)重寫代碼場(chǎng)景豐富商業(yè)生態(tài)上傳錯(cuò)誤數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)測(cè)試場(chǎng)景模型訓(xùn)練路端閉環(huán)運(yùn)行測(cè)試車端閉環(huán)重寫代碼自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)從2013年開始初露頭角，但由于當(dāng)時(shí)僅有部分測(cè)試車上路，測(cè)試驗(yàn)證測(cè)試驗(yàn)證出現(xiàn)問題上線應(yīng)用數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模擬仿真、算法迭代等。目前國外車企基本使用的是微軟云，而國內(nèi)車企主要使用阿傳輸?shù)姆绞讲豢扇?，長距離數(shù)據(jù)傳輸傳輸處理真業(yè)務(wù)可持續(xù)產(chǎn)生10GB/s的數(shù)處理高額高額高性能讀寫+永久保存的數(shù)據(jù)帶模擬仿真 生產(chǎn)數(shù)據(jù)KubernetesKubernetes/Docker注方式，可以節(jié)省30-40%的成本，并提高30%的處理效率。以3D圖片為例，其AI全自動(dòng)標(biāo)注的日均產(chǎn)能為>20K張，比AI輔助標(biāo)注的日均產(chǎn)標(biāo)注方式標(biāo)注方式2D車輛/行人標(biāo)框標(biāo)注指示牌/信號(hào)燈標(biāo)注3D雷達(dá)標(biāo)注3D車輛標(biāo)注視頻跟蹤標(biāo)注解析標(biāo)注、分類標(biāo)注以及語義標(biāo)注,應(yīng)用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛根據(jù)車道見則主要應(yīng)用用于對(duì)車輛類型的識(shí)別,例如面包車、卡車、轎車等,訓(xùn)練自動(dòng)駕駛在道路行駛時(shí)選擇性跟車或者變道操作。包括了區(qū)域標(biāo)注、分類標(biāo)注以及語義標(biāo)注主要應(yīng)用在自動(dòng)駕駛虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)訓(xùn)練場(chǎng)景的搭建。將視頻數(shù)據(jù)按照?qǐng)D片幀抓取進(jìn)行標(biāo)框標(biāo)注,標(biāo)注后的圖片幀按照順不同標(biāo)注之間的對(duì)比AI輔助標(biāo)注AI全自動(dòng)標(biāo)注需要仿真平臺(tái)和評(píng)價(jià)體系作為指導(dǎo)，仿真平臺(tái)的發(fā)展進(jìn)化需要場(chǎng)景庫和評(píng)價(jià)體系作為支?數(shù)據(jù)來源：真實(shí)數(shù)據(jù)、模擬數(shù)據(jù)以及根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)合成的仿真數(shù)據(jù)?典型測(cè)試場(chǎng)景：自然駕駛場(chǎng)景、危險(xiǎn)工況場(chǎng)景、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景、參數(shù)重組場(chǎng)景?仿真平臺(tái)一般包括仿真框架、物理引擎和圖形引擎。仿真框架是平臺(tái)軟件平臺(tái)的核心，支持傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、通信仿真、交通環(huán)境仿真?評(píng)價(jià)維度分為真實(shí)性和有效性。真實(shí)性評(píng)價(jià)主要是針對(duì)場(chǎng)景庫真實(shí)合理性的評(píng)價(jià)，分為場(chǎng)景信息真實(shí)度、場(chǎng)景分布真實(shí)度兩個(gè)方面。而目前國內(nèi)尚未統(tǒng)一的有效性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。長，由2020年的5億美元增長至2025年至少200億美元，5年CAGR為109%。05合考慮自動(dòng)駕駛的人工智能屬性以及自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)多樣性、規(guī)模性、非結(jié)構(gòu)性、流動(dòng)性的特點(diǎn)。除此之外換的問題。不僅包括汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù),也包括基戶狀態(tài)數(shù)據(jù)、行為類數(shù)據(jù)等道路娛樂保養(yǎng)信息數(shù)據(jù)可能涉及涉密測(cè)繪成大燈天氣(50-100PB)原始數(shù)據(jù)在加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生各種誤差和噪聲；復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)大大增加數(shù)據(jù)挖掘的難度不同的供應(yīng)商，擁有不同的數(shù)據(jù)采集方案和存儲(chǔ)格式以及仿真數(shù)據(jù)管理效”原始數(shù)據(jù)在加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生各種誤差和噪聲；復(fù)雜場(chǎng)景會(huì)大大增加數(shù)據(jù)挖掘的難度不同的供應(yīng)商，擁有不同的數(shù)據(jù)采集方案和存儲(chǔ)格式以及仿真數(shù)據(jù)管理效”大數(shù)據(jù)時(shí)代帶來的海量數(shù)據(jù)是傳統(tǒng)軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理方法難以承受的；同時(shí)，傳統(tǒng)的人工數(shù)據(jù)標(biāo)注成本也十分高昂負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與算法研發(fā)的團(tuán)隊(duì)較為割裂，缺乏高效的數(shù)據(jù)處理和挖掘能力完整的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)是指從量產(chǎn)、采集車在路端實(shí)地采集的交通場(chǎng)景，通過技術(shù)手段還原成仿真場(chǎng)景試，再更新和升級(jí)量產(chǎn)車的過程。但在此過程中由于關(guān)鍵鏈路涉及多個(gè)環(huán)節(jié)與領(lǐng)域，當(dāng)前行業(yè)內(nèi)（包實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。車路云一體化車端、路端多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大，多樣性更充分，衛(wèi)星通信光承載網(wǎng)C-V2X令其他專有網(wǎng)急救定位氣象路況應(yīng)急其他交管地圖通信設(shè)施數(shù)字化交通設(shè)施感知設(shè)施衛(wèi)星通信光承載網(wǎng)C-V2X令其他專有網(wǎng)急救定位氣象路況應(yīng)急其他交管地圖通信設(shè)施數(shù)字化交通設(shè)施感知設(shè)施網(wǎng)聯(lián)車輛附能類應(yīng)用平臺(tái)網(wǎng)聯(lián)車輛附能類應(yīng)用平臺(tái)交通數(shù)據(jù)附能類應(yīng)用平臺(tái)應(yīng)用平臺(tái)區(qū)域云邊緣云全流全流程工具庫標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口品云網(wǎng)一體化底座3.13.1“車路云一體化”為自動(dòng)駕駛最佳落地方案3.2中國“車路云一體化”項(xiàng)目落地主要解決方案 2023.07 2023.07通過自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)從2020年2月發(fā)改委、工信部等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》文件，表示到2025年，新車基本實(shí)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》等政策的發(fā)布，近3年來中共中央、國務(wù)院、各部委累計(jì)出臺(tái)包含自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）、車路協(xié)同、交通新基建等相關(guān)政策達(dá)30余項(xiàng)，全面支持““ 2023.11《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試探索新型試點(diǎn)機(jī)制，引導(dǎo)高階自動(dòng)駕駛功能規(guī) 2023.11范應(yīng)用《關(guān)于全面推進(jìn)城市綜合交通體系建設(shè)的指導(dǎo)意見》 2023.07《公路工程設(shè)施支持自動(dòng)駕駛技術(shù)指南》 2020.02以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心載體和應(yīng)用，牽引“車-路-云”協(xié)同發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》隨著自動(dòng)駕駛算法不斷迭代，自動(dòng)駕駛的發(fā)展正逐漸由“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)化。自動(dòng)一體化方案，充分融合了車端、路端、云端信息，實(shí)現(xiàn)車端、路端多源數(shù)據(jù)融合，數(shù)據(jù)規(guī)模更大，多樣性更充分，通過堆疊數(shù)據(jù)集，支持AI大模型進(jìn)行快速迭代。同時(shí)以大模型AI為基礎(chǔ)，車端、路端多角度，雷達(dá)、視覺等傳感器聯(lián)合工作，多模態(tài)共同輸出結(jié)果，通過基于“大數(shù)據(jù)+大模型”在車路云一體化系統(tǒng)中，車端、路段、云端車路云一體化涉及汽車、交通、通信等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，市場(chǎng)滲透率加速，市場(chǎng)規(guī)模巨大。具6.7萬億元3640億元546722616400559122020202120222023E2024E2025E2026E22545212627643593202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E百度致力于自動(dòng)駕駛軟件研發(fā)-車聯(lián)網(wǎng)-智交通解決方案，從車端、路端、云端、服務(wù)平臺(tái)到終端運(yùn)營，提供一體化解決方案：蘑菇車聯(lián)從戰(zhàn)略層面出發(fā)，致力于構(gòu)建智慧交通體系，在提供自動(dòng)駕駛解決方案的同時(shí)，構(gòu)建智慧交通整套體系，并通法，最終提供一整套交通運(yùn)營營理服務(wù)；華為則提供了“傳感器-芯片-操作210/MDC300F/MDC610/MDC?開放技術(shù)架構(gòu)“高速智能體”//慧交通項(xiàng)目為代表；蘑菇車聯(lián)強(qiáng)調(diào)“車路云一體化”，以自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智慧交通AI云平臺(tái)的整套方案幫助城市打造智慧交通體系，加速.2020年8月，廣州黃埔區(qū)廣州開發(fā)區(qū)智慧交通項(xiàng)目（4.6億元）.2021年9月，滄州經(jīng)開區(qū)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同示范項(xiàng)目（1.67億元）.2021年9月，山西省陽泉市車城網(wǎng)-車路智行新生態(tài)項(xiàng)目一期（1.56億元）.2021年12月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)項(xiàng)目2.0階段路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（3.16億元）..廣州黃埔：車路協(xié)同路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施、智能信號(hào)燈控制系統(tǒng)、智能停車泊車、百度Apollo智能汽車生態(tài)基地以及Apollo自動(dòng)駕駛運(yùn)營基地.北京順義：對(duì)路段內(nèi)的18個(gè)路口實(shí)施了智能化升級(jí)改造.四川成都：車路協(xié)同、智慧交通AI云平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施.江蘇無錫：道路智能網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)、建設(shè)自動(dòng)駕駛運(yùn)營中心、規(guī)?；\(yùn)營自動(dòng)駕駛車輛等.北京通州：道路的智能化改造升級(jí)、自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營、構(gòu)建城市級(jí)智慧交通大腦等.深圳龍華：道路智能化升級(jí)改造.遼寧沈陽：自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同的落地及應(yīng)用.許昌：城市數(shù)字平臺(tái)、智慧大腦、互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)、12345熱線、智慧交通、智慧.深圳：交通運(yùn)輸一體化智慧平臺(tái).2021年3月，湖南省衡陽市自動(dòng)駕駛項(xiàng)目（5億元）.2022年1月，云南大理車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧景區(qū)項(xiàng)目（10億元）.2022年7月，四川成都建設(shè)網(wǎng)聯(lián)綜合應(yīng)用示范項(xiàng)目（30億元）蘑菇車聯(lián).2022年8月，無錫市智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)桿項(xiàng)目（20億元）蘑菇車聯(lián).2022年8月，北京市通州區(qū)“數(shù)字通州”項(xiàng)目（16億元）.2022年12月，湖北鄂州“車路云一體化”自動(dòng)駕駛智慧交通項(xiàng)目（11.14億元）.2023年，深圳龍華區(qū)“科技+時(shí)尚”智能網(wǎng)聯(lián)汽車特色示范項(xiàng)目.2023年6月，沈陽大東區(qū)打造東北首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導(dǎo)區(qū)項(xiàng)目.2019年12月，長沙望城區(qū)新型智慧城市建設(shè)（4.4億元）.2020年12月，許昌新型智慧城市建設(shè)之城市數(shù)字平臺(tái)、智慧交通項(xiàng)目（3.21.2021年1月，華為聯(lián)合體中標(biāo)深圳交通運(yùn)輸一體化智慧平臺(tái)一期項(xiàng)目（9.7億.府與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)涵蓋通州行政辦公區(qū)、文化旅游區(qū)、張家灣設(shè)計(jì)小鎮(zhèn)、運(yùn)河商務(wù)區(qū)等主要區(qū)域道路的智能化改造升級(jí)、自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營、構(gòu)府與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)涵蓋通州行政辦公區(qū)、文化旅游區(qū)、張家灣設(shè)計(jì)小鎮(zhèn)、運(yùn)河商務(wù)區(qū)等主要區(qū)域道路的智能化改造升級(jí)、自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營、構(gòu)建城市級(jí)智慧交通大腦等。濟(jì)區(qū)與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)路、多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營和城市交通數(shù)字底座。道路智能化改造升級(jí)后，蘑菇車聯(lián)將在城市公共服務(wù)和出行服務(wù)領(lǐng)域開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營東區(qū)人民政府、沈陽-歐盟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽署項(xiàng)目協(xié)議，打造東北首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車先導(dǎo)同在大東區(qū)的落地與應(yīng)用；為民眾及游客提供便捷、安全、高效的出行服務(wù)體驗(yàn)。陽泉市車城網(wǎng)陽泉市車城網(wǎng)-車路智行新百度百度"蘿卜快跑"自動(dòng)駕駛商業(yè)化出行服務(wù)試點(diǎn)落地陽泉，建設(shè)全域覆蓋的車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，部署包括自動(dòng)駕駛出租車和公交車在內(nèi)的多類型自動(dòng)駕駛車輛，構(gòu)建點(diǎn)-線-面貫通融合的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛出行體系蘑菇車聯(lián)與京港澳高速集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，全長158公里，是目前湖北省工程規(guī)模最大、投資金額最高的單一高速公路擴(kuò)建項(xiàng)目。主要建設(shè)內(nèi)容包括：建設(shè)"車路云一體化"數(shù)字道路，覆蓋全路段的智慧高速蘑菇車聯(lián)與京港澳高速集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，全長158公里，是目前湖北省工程規(guī)模最大、投資金額最高的單一高速公路擴(kuò)建項(xiàng)目。主要建設(shè)內(nèi)容包括：建設(shè)"車路云一體化"數(shù)字道路，覆蓋全路段的智慧高速通過成宜智慧高速項(xiàng)目分階段實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同服務(wù)全線覆蓋的智慧高速公路，實(shí)現(xiàn)高速公路對(duì)象數(shù)字化、全場(chǎng)景實(shí)時(shí)性感知、車輛全軌跡數(shù)字化三維上帝視角等四大創(chuàng)新打造平行世界，提升基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化率、應(yīng)急指揮效率、道路通行能力和公眾服務(wù)能力依托都汶高速龍池段和成都第二繞城高速，四川目通過雄安新區(qū)對(duì)外高速路網(wǎng)榮烏高速新線與京德高速智慧公路試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)了五星云控平臺(tái)，圍繞車輛行駛和交通運(yùn)行安全、效率、能耗等性能綜合提升，從感知、協(xié)同、管理、控制、服務(wù)五個(gè)維度體現(xiàn)云控平臺(tái)對(duì)新一代高速公路的支撐。包括智慧高速數(shù)字孿生系統(tǒng)、智慧高速一體化車路協(xié)同系統(tǒng)、智慧高速準(zhǔn)全天候坐席系統(tǒng)、智慧高速車道級(jí)主動(dòng)控制系統(tǒng)智慧高速交通態(tài)勢(shì)與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)。蘑菇車聯(lián)與清傅高速達(dá)成戰(zhàn)略合作，建設(shè)"車路云一體化"數(shù)字道路。深度賦能交通運(yùn)輸部交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)工程-G312線清水驛至傅家窯"5G+智慧公路"，為該項(xiàng)車路協(xié)同大腦、自動(dòng)駕駛駕駛貨運(yùn)編隊(duì)、自動(dòng)駕駛公路養(yǎng)護(hù)巡檢車等特色產(chǎn)品。蘑菇車聯(lián)在山東煙臺(tái)長島風(fēng)景區(qū)打造"國際零碳島"項(xiàng)目、養(yǎng)馬島旅游度假區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目，助力長島、養(yǎng)馬島等國際化海島型生態(tài)旅游產(chǎn)品體系建設(shè)蘑菇車聯(lián)在山東煙臺(tái)長島風(fēng)景區(qū)打造"國際零碳島"項(xiàng)目、養(yǎng)馬島旅游度假區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目，助力長島、養(yǎng)馬島等國際化海島型生態(tài)旅游產(chǎn)品體系建設(shè)2023年5月，自動(dòng)駕駛觀光車已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營。蘑菇車聯(lián)作為首家服務(wù)世界級(jí)賽事的中國自動(dòng)駕駛公司2023年7月-8月，蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士在大運(yùn)村提供自動(dòng)駕駛接駁、體驗(yàn)服務(wù)，累計(jì)接駁超1萬人次受到組委會(huì)、運(yùn)動(dòng)員、媒體廣泛蘑菇車聯(lián)對(duì)環(huán)洱海生態(tài)廊道全路蘑菇車聯(lián)對(duì)環(huán)洱海生態(tài)廊道全路路協(xié)同新型基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)與建設(shè)，投放自動(dòng)駕駛游客觀光車、接駁車、垃圾環(huán)衛(wèi)車、巡邏車等，打造西南地區(qū)首個(gè)"智能網(wǎng)該項(xiàng)目已進(jìn)入測(cè)試運(yùn)營階段。蘑菇車聯(lián)在天津蘑菇車聯(lián)在天津(西青)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)部署自動(dòng)駕駛巴士，在張家窩鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、居住社區(qū)和南民出行最后一公里難題。目前，公司已投入自動(dòng)駕駛巴士在張家窩鎮(zhèn)開展上路測(cè)試，具備全線自動(dòng)駕駛4.2華為：基于云服務(wù)構(gòu)建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)生態(tài)系統(tǒng)V10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+Bag-o-bitsV10神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+Bag-o-bits轉(zhuǎn)換器（Bag-o-bits包括停車標(biāo)志、車道線、限速牌等）規(guī)劃Planning人工規(guī)則為主，有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參與控制Control人工規(guī)則V11神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Bag-o-bits轉(zhuǎn)換器與感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)合并為一個(gè)單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接輸出向量空間）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+人工規(guī)則神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+人工規(guī)則V12神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第一個(gè)端到端AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FullAIEnd-to-End），從頭到尾都是通過AI實(shí)現(xiàn)。據(jù)NotATeslaApp報(bào)道，F(xiàn)SDV12已經(jīng)開始