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露天礦車輛防撞預警系統(tǒng)北京中礦華沃科技股份目錄1概述及國內(nèi)外研討情況2預警系統(tǒng)采用的技術34系統(tǒng)技術特點75系統(tǒng)功能特點經(jīng)濟效益估計及運用前景6中礦華沃簡介1.概述及國內(nèi)外研討情況運輸任務量大道路分布復雜駕駛任務枯燥車輛載艱苦氣候影響大問題的提出:隱患+忽略車輛事故露天礦運輸特點1.概述及國內(nèi)外研討情況如下圖,重型卡車車體龐大,小車與之相差懸殊,一旦發(fā)惹事故,后果極其嚴重。1.概述及國內(nèi)外研討情況大車盲區(qū):由于重型卡車車身高,車廂大,司機坐在司機室里很大一部分區(qū)域看不清。特別在惡劣的天氣,視野不好,給重型卡車的行車平安帶來隱患。處理重型卡車盲區(qū)問題,是礦山平安消費的關鍵一環(huán)。盲區(qū):由于露天礦重型卡車體積龐大,駕駛室只占左側一小部分,右側有很大區(qū)域看不見,構成盲區(qū)。1.概述及國內(nèi)外研討情況大型深凹露天礦,不斷向下延伸,道路崎嶇,空間分布復雜。運輸?shù)缆窂碗s:三角體:在兩個開采程度之間,運輸?shù)缆窞樾逼碌缆贰T谛逼碌郎戏蕉逊e了大量礦巖,因此在斜坡道上運輸?shù)能囕v,司機視野不好,更易發(fā)惹事故。1.概述及國內(nèi)外研討情況三角體大車與小車相撞照片1.概述及國內(nèi)外研討情況1.概述及國內(nèi)外研討情況大車與小車相撞照片1.概述及國內(nèi)外研討情況國外事故情況:1.概述及國內(nèi)外研討情況國外采用無線WiFi(2.4G)1.概述及國內(nèi)外研討情況雷達探測器10--12m7—8m1.概述及國內(nèi)外研討情況國內(nèi)研討現(xiàn)狀攝像系統(tǒng)露天礦卡車運輸應急報警報警儀安裝1.概述及國內(nèi)外研討情況北京中礦華沃科技股份在準能黑岱溝露天礦車輛防撞預警系統(tǒng)根底上完成了“露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)〞主要處理問題:大車與小車防撞預警GPS定位RF無線射頻LCD液晶屏顯示語音報警大容量存儲預警系統(tǒng)采用的技術2.預警系統(tǒng)采用的技術〔1〕露天礦車輛防撞預警儀〔大車〕2.預警系統(tǒng)采用的技術〔2〕露天礦車輛防撞預警儀〔小車〕車輛防撞預警器界面功能預警區(qū)報警區(qū)本身位置高程信息超速/預警記數(shù)最近車輛功能切換當前時間亮度調理音量調理功能設置當前速度功能切換音量大小信號形狀2.預警系統(tǒng)采用的技術小車防撞預警儀實物圖2.預警系統(tǒng)采用的技術車輛防撞預警功能

露天礦礦用重型卡車體積龐大,駕駛室只占左上方一小部分。車體右側絕大部分及前后部分區(qū)域存在盲區(qū)〔如以下圖所示〕,加之礦區(qū)道路條件復雜,晝夜任務,大小車輛混行等緣由,車輛相撞事頻繁發(fā)生。成為要挾露天礦平安運輸?shù)钠D苦隱患。露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)車輛防撞預警原理

采用高精度GPS定位技術給出車輛的準確坐標;采用射頻通訊技術,將車輛之間的位置坐標互換;同時將車輛的位置和相對信息經(jīng)過各自的液晶屏幕顯示出來;最后經(jīng)過語音模塊,根據(jù)事先規(guī)定的報警方式,給出預警信號。前左后右指揮車卡車預告區(qū)報警區(qū)危險區(qū)1006030露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)Page21前左后右指揮車卡車露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)界面功能1左前80米Page22前左后右指揮車卡車前方30米危險!露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)界面功能2Page23前左后右指揮車卡車危險危險!露天礦卡車防撞預警系統(tǒng)界面功能3車輛防撞預警系統(tǒng)功能特點

全天候自動預警:GPS及射頻全天候任務,不受天氣影響斜坡彎道處處有效:在斜坡道拐彎處,即上下臺階道路的交匯點,本系統(tǒng)能有效給出對方行駛的車輛,到達預警的目的可透過視野屏障:在風沙、濃霧和惡劣天氣的情況下,無線射頻技術能穿透這些視野屏障夜晚行車監(jiān)視提示:在夜晚行車,視野不清的情況下,為司機實時提供周圍能否有車輛的存在。夜晚時,周圍假設車輛出現(xiàn),有語音報警可設置合理的超前預警:最關鍵要素是在一定的間隔范圍內(nèi)提早預警,讓司機知道周圍能否有車輛的存在,及早作好會讓的預備3.系統(tǒng)功能特點4.系統(tǒng)技術特點

1.雙GPS等距差分:提高定位精度,定向,多點捕獲〔2次/秒〕2.雙RF射頻通訊:雙通道獨立頻段:建立短間隔無線網(wǎng)絡3.方向定位技術:使車輛之間的相對方位和方向得以區(qū)分4.LCD液晶屏顯示:顯示報警車輛的相對位置和運轉方向5.語音合成報警:使司機及早聽到各類不同的報警和提示信息6.超前預警功能:根據(jù)不同行駛速度來確定超前間隔

5.經(jīng)濟效益估計及運用前景美國國家職業(yè)平安與安康研討所斯波坎研討實驗室的研討人員報道,每年在露天礦和采石場上,平均發(fā)生5起這類死亡事故5起死亡事故中能夠產(chǎn)生的經(jīng)濟損失:*5臺重型卡車的損失:1000*5=5000萬元;*人的損失更是無法挽回:每人20萬元*5=100萬元。*5臺輔助車輛的損失:50萬元*5=250萬元。*礦山消費呵斥的損失:就普通154車的日產(chǎn)量150噸*60次=9000噸/臺*日,每臺日產(chǎn)量*3天=9000*3=27000噸,5臺產(chǎn)量為:27000*5=000噸,每噸利潤200元,礦山損失2700萬元。合計損失:5000+100+250+2700=8050萬元/年(1)車輛預警的直接效益分析5.經(jīng)濟效益估計及運用前景1.減少車輛相撞事故的發(fā)生,會減少個人的苦楚,減少家人的苦楚,也會減少親人的憂慮和苦楚。事故對于任何人都是不幸的,它不僅給受害者呵斥肉體上的損傷,也在心靈中呵斥不可磨滅陰影;2.減少車輛相撞事故的發(fā)生,會提高礦山運輸任務的效率。礦山消費產(chǎn)量的完成靠的是設備的完好率高。發(fā)惹事故不僅有人身傷亡,而且還會影響消費;3.減少車輛相撞事故的發(fā)生,進一步提升了平安管理程度。經(jīng)過實施預警系統(tǒng),平安消費有了進一步的保證。人的自信心更加加強,為企業(yè)奉獻的力量就會更大。(2)車輛預警的間接效益分析5.經(jīng)濟效益估計及運用前景(3)車輛預警的推行運用前景以下要素使露天煤礦交通車輛預警系統(tǒng)有著寬廣的運用前景:露天礦的高效率開采使運輸設備不斷的追求大型化,車型大會使盲區(qū)的范圍也不斷擴展,給平安消費帶來隱患;設備大型化,車輛的價錢越來越昂貴,同時,設備的完好率成為保證消費才干的關鍵;開采深度的不斷添加,使運輸?shù)缆吩絹碓綇碗s化,道路條件越來越惡劣;礦山平安法已成為我國的根本國策,對平安越來越注重,平安消費深化人心。公司簡介3.技術優(yōu)勢:在微控制器、RF無線射頻、GPS導航、圖像識別等多項一流技術運用于礦山的平安與數(shù)字化建立。微電子技術:最先推出藍牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨創(chuàng)礦山卡車防撞預警;公司人員掌握著最先進的微電子技術,并運用于采礦領域。圖像識別與機器人:煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項專利、即將開發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機器人新技術運用。2.領域優(yōu)勢:礦業(yè)領域,并專注于平安與數(shù)字化運用,參與國家煤礦信息化行業(yè)獨一國家重點實驗室建立;礦業(yè)領域:中國礦業(yè)高速開展,僅煤礦產(chǎn)量:每年30億噸,每年產(chǎn)值:2-3萬億;煤礦平安:企業(yè)重中之重,平安費用噸煤至少3元,每年有90億元資金需求花掉;我們中礦華沃就是把最成熟、最先進的技術運用于礦山開采領域之中;背景豐富:30年的礦業(yè)教師生涯,礦業(yè)領域的人脈關系豐富,礦企指點多是礦業(yè)大學學生。1.人才優(yōu)勢:由中國礦業(yè)大學教授、歸國學者和礦業(yè)專家等構成,實際與實際兼優(yōu),是平安與信息化領軍人物;中國礦業(yè)大學教授:20多年博士和碩士導師,煤礦信息化領軍人物、礦業(yè)專家;國外歸來專家:采礦與微電子復合人才,數(shù)字化礦山國際專家、平安與信息化開辟型人物;高端技術人才及礦業(yè)專家:博士、碩士、高級工程師;具有多年煤礦研發(fā)閱歷的軟件、硬件團隊。目前,公司注冊“中關村能源與平安科技園〞,高新技術企業(yè)。礦山消費平安與數(shù)字化,信息化建立先鋒中礦華沃歷史沿革北京中礦華沃電子科技成立于2006年,是一家專注于數(shù)字化礦山建立的高新技術企業(yè)。公司依托中國礦業(yè)大學,由礦大的權威專家、海外歸來的教授、碩士及中國礦業(yè)大學等相關高校的高級人才組建;強大的人才力量,為公司的開展提供了無盡動力。企業(yè)資質北京中礦華沃電子科技榮獲“中關村高新技術企業(yè)〞、ISO9001質量體系管理認證、國家雙軟認證企業(yè)、多項專利證書,相關產(chǎn)品都經(jīng)過了煤安認證;同時還是國家礦山平安規(guī)范化技術委員會委員單位,建有市級監(jiān)控研討所和礦山平安研討所,具備強大的軟硬件技術實力。專業(yè)領域中礦華沃努力于數(shù)字化礦山建立,以露天礦綜合信息化管理和井下平安領域為主要方向。主要為客戶提供露天礦GPS車輛調度系統(tǒng)、露天礦車輛防撞預警系統(tǒng)、露天礦產(chǎn)量監(jiān)視管理系統(tǒng)、露天礦無線寬帶網(wǎng)絡平臺、露天礦疲勞駕駛預警系統(tǒng)、露天礦邊坡應力檢測系統(tǒng)等。井下產(chǎn)品主要有井下人員定位系統(tǒng)、井下無線通訊系統(tǒng)、瓦斯巡檢系統(tǒng)、平安檢測系統(tǒng)等。市場業(yè)績中礦華沃經(jīng)過不斷努力,獲得了顯著的成果,成為礦山數(shù)字化建立的龍頭企業(yè)。產(chǎn)品銷售逐年均有大幅度增長。在神華集團、中煤集團、國電集團、沈煤集團、吉煤集團、開灤集團等國內(nèi)各大煤業(yè)集團都有大量的產(chǎn)品運用。隨著產(chǎn)品的全面成熟,公司的整體競爭力進一步加強,為企業(yè)的可繼續(xù)開展奠定堅實根底,發(fā)明良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

公司簡介3.技術優(yōu)勢:在微控制器、RF無線射頻、GPS導航、圖像識別等多項一流技術運用于礦山的平安與數(shù)字化建立。微電子技術:最先推出藍牙礦燈、RF人員定位、三合一瓦斯巡檢、獨創(chuàng)礦山卡車防撞預警;公司人員掌握著最先進的微電子技術,并運用于采礦領域。圖像識別與機器人:煤矸分界發(fā)明專利、獲十幾項專利、即將開發(fā)礦業(yè)及農(nóng)業(yè)機器人新技術運用。2.領域優(yōu)勢:礦業(yè)領域,并專注于平安與數(shù)字化運用,參與國家煤礦信息化行業(yè)獨一國家重點實驗室建立;礦業(yè)領域:中國礦業(yè)高速開展,僅煤礦產(chǎn)量:每年30億噸,每年產(chǎn)值:2-3萬億;煤礦平安:企業(yè)重中之重,平安費用噸煤至少3元,每年有90億元資金需求花掉;我們中礦華沃就是把最成熟、最先進的技術運用于礦山開采領域之中;背景豐富:30年的礦業(yè)教師生涯,礦業(yè)領域的人脈關系豐富,礦企指點多是礦業(yè)大學學生。1.人才優(yōu)勢:由中國礦業(yè)大學教授、歸國學者和礦業(yè)專家等構成,實際與實際兼優(yōu),是平安與信息化領軍人物;中國礦業(yè)大學教授:20多年博士和碩士導師,煤礦信息化領軍人物、礦業(yè)專家;國外歸來專家:采礦與微電子復合人才,數(shù)字化礦山國際專家、平安與信息化開辟型人物;高端技術人才及礦業(yè)專家:博士、碩士、高級工程師;具有多年煤礦研發(fā)閱歷的軟件、硬件團隊。

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