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附錄A:英文參考文獻(xiàn)及其翻譯DirecttorquecontrolDirecttorquecontrol(DTC)isonemethodusedinvariablefrequencydrivestocontrolthetorque(andthusfinallythespeed)ofthree-phaseACelectricmotors.Thisinvolvescalculatinganestimateofthemotor'smagneticfluxandtorquebasedonthemeasuredvoltageandcurrentofthemotor.MethodStatorfluxlinkageisestimatedbyintegratingthestatorvoltages.Torqueisestimatedasacrossproductofestimatedstatorfluxlinkagevectorandmeasuredmotorcurrentvector.Theestimatedfluxmagnitudeandtorquearethencomparedwiththeirreferencevalues.Ifeithertheestimatedfluxortorquedeviatesfromthereferencemorethanallowedtolerance,thetransistorsofthevariablefrequencydriveareturnedoffandoninsuchawaythatthefluxandtorquewillreturnintheirtolerancebandsasfastaspossible.Thusdirecttorquecontrolisoneformofthehysteresisorbang-bangcontrol.Thiscontrolmethodimpliesthefollowingpropertiesofthecontrol:TorqueandfluxcanbechangedveryfastbychangingthereferencesHighefficiency&lowlosses-switchinglossesareminimizedbecausethetransistorsareswitchedonlywhenitisneededtokeeptorqueandfluxwithintheirhysteresisbandsThestepresponsehasnoovershootNocoordinatetransformsareneeded,allcalculationsaredoneinstationarycoordinatesystemNoseparatemodulatorisneeded,thehysteresiscontroldefinestheswitchcontrolsignalsdirectlyTherearenoPIcurrentcontrollers.ThusnotuningofthecontrolisrequiredTheswitchingfrequencyofthetransistorsisnotconstant.However,bycontrollingthewidthofthetolerancebandstheaverageswitchingfrequencycanbekeptroughlyatitsreferencevalue.Thisalsokeepsthecurrentandtorqueripplesmall.Thusthetorqueandcurrentrippleareofthesamemagnitudethanwithvectorcontrolleddriveswiththesameswitchingfrequency.Duetothehysteresiscontroltheswitchingprocessisrandombynature.Thustherearenopeaksinthecurrentspectrum.ThisfurthermeansthattheaudiblenoiseofthemachineislowTheintermediateDCcircuit'svoltagevariationisautomaticallytakenintoaccountinthealgorithm(involtageintegration).Thusnoproblemsexistduetodcvoltageripple(aliasing)ordcvoltagetransientsSynchronizationtorotatingmachineisstraightforwardduetothefastcontrol;Justmakethetorquereferencezeroandstarttheinverter.ThefluxwillbeidentifiedbythefirstcurrentpulseDigitalcontrolequipmenthastobeveryfastinordertobeabletopreventthefluxandtorquefromdeviatingfarfromthetolerancebands.Typicallythecontrolalgorithmhastobeperformedwith10-30microsecondsorshorterintervals.However,theamountofcalculationsrequiredissmallduetothesimplicityofthealgorithmThecurrentandvoltagemeasuringdeviceshavetobehighqualityoneswithoutnoiseandlow-passfiltering,becausenoiseandslowresponseruinsthehysteresiscontrolInhigherspeedsthemethodisnotsensitivetoanymotorparameters.However,atlowspeedstheerrorinstatorresistanceusedinstatorfluxestimationbecomescriticalThedirecttorquemethodperformsverywellevenwithoutspeedsensors.However,thefluxestimationisusuallybasedontheintegrationofthemotorphasevoltages.Duetotheinevitableerrorsinthevoltagemeasurementandstatorresistanceestimatetheintegralstendtobecomeerroneousatlowspeed.Thusitisnotpossibletocontrolthemotoriftheoutputfrequencyofthevariablefrequencydriveiszero.However,bycarefuldesignofthecontrolsystemitispossibletohavetheminimumfrequencyintherange0.5Hzto1Hzthatisenoughtomakepossibletostartaninductionmotorwithfulltorquefromastandstillsituation.Areversaloftherotationdirectionispossibletooifthespeedispassingthroughthezerorangerapidlyenoughtopreventexcessivefluxestimatedeviation.Ifcontinuousoperationatlowspeedsincludingzerofrequencyoperationisrequired,aspeedorpositionsensorcanbeaddedtotheDTCsystem.Withthesensor,highaccuracyofthetorqueandspeedcontrolcanbemaintainedinthewholespeedrange.HistoryDirecttorquecontrolwaspatentedbyManfredDepenbrockinU.S.Patent4,678,248filedoriginallyonOctober20,1984inGermany.Hecalledit"DirectSelf-Control"(DSC).However,IsaoTakahashiandToshihikoNoguchipresentedasimilarideaonlyfewmonthslaterinaJapanesejournal.Thusdirecttorquecontrolisusuallycreditedtoallthreegentlemen.TheonlydifferencebetweenDTCandDSCistheshapeofthepathalongwhichthefluxvectoriscontrolledtofollow.InDTCthepathisacircleandinDSCitwasahexagon.TodayDTCuseshexagonfluxpathonlywhenfullvoltageisrequiredathighspeeds.SinceDepenbrock,TakahashiandNoguchihadproposeddirecttorquecontrol(DTC)forinductionmachinesinthemid1980s,thisnewtorquecontrolschemehasgainedmuchmomentum.Fromitsintroduction,theDirectTorquecontrolorDirectSelfControl(DSC)principlehasbeenusedforInductionMotor(IM)driveswithfastdynamics.Despiteitssimplicity,DTCisabletoproduceveryfasttorqueandfluxcontrol,ifthetorqueandfluxarecorrectlyestimated.Amongtheothers,DTC/DSCwasfurtherstudiedinRuhr-UniversityinBochum,Germanyattheendof80's.Averygoodtreatmentofthesubject。DTChasalsobeenappliedtothree-phasegridsideconvertercontrol(U.S.Patent5,940,286).Gridsideconverterisidenticalinstructuretothetransistorinvertercontrollingthemachine.ThusitcaninadditiontorectifyingACtoDCalsofeedbackenergyfromtheDCtotheACgrid.Further,thewaveformofthephasecurrentsisverysinusoidalandpowerfactorcanbeadjustedasdesired.InthegridsideconverterDTCversionthegridisconsideredtobeabigelectricmachine(which,actually,therearemanyinthegrid!).Inthelate1990sDTCtechniquesfortheInteriorPermanentMagnetSynchronousMachine(IPMSM)appeared.Further,inthebeginningof2000'sDTCwasappliedtodoublyfedmachinecontrol(U.S.Patent6,448,735).Doublyfedgeneratorsaretodaycommonlyusedinwindturbineapplications.During2000'sseveralpapershavebeenpublishedaboutDTC.AlsoseveralmodificationssuchasspacevectormodulatedDTCthathasconstantswitchingfrequency,hasbeenpresented.直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是一種在變頻驅(qū)動(dòng)器中用于控制力矩(因而控制最終的速度)的三相交流電動(dòng)機(jī)的一種方法。涉及到計(jì)算電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩,磁通和轉(zhuǎn)矩以測(cè)得的電壓和電機(jī)電流為基礎(chǔ)。方法通過(guò)定子磁通估計(jì)與定子電壓相結(jié)合。轉(zhuǎn)矩為定子磁鏈估計(jì)矢量的叉積和測(cè)量電機(jī)電流矢量,估計(jì)磁通和轉(zhuǎn)矩的大小,然后比較其參考價(jià)值。如果不是從參考更多流量或轉(zhuǎn)矩的估計(jì)超過(guò)允許公差偏離,變頻驅(qū)動(dòng)晶體管處于關(guān)閉狀態(tài),并以這樣一種方式,將磁鏈和磁通的公差帶盡可能快的帶回到標(biāo)準(zhǔn)值。因此,直接轉(zhuǎn)矩控制是一種滯后或Bang-Bang的控制形式。這種控制方法意味著控件的下列屬性:?轉(zhuǎn)矩和磁通是可以通過(guò)改變參考值而迅速改變?高效率,低損失-損失最小化的開(kāi)關(guān)。因?yàn)橹挥挟?dāng)晶體管需要保持在其滯后帶轉(zhuǎn)矩和磁通內(nèi)的滯后階段的時(shí)候才會(huì)被改變?階躍響應(yīng)無(wú)超調(diào)沒(méi)有變換坐標(biāo)的需要,所有計(jì)算都使用固定坐標(biāo)系不需要單獨(dú)的調(diào)制器,滯后直接控制和定義開(kāi)關(guān)的控制信號(hào)這里沒(méi)有PI電流控制器。因此必需的控制是不調(diào)整晶體管的開(kāi)關(guān)頻率是不恒定的。但是通過(guò)控制公差帶的寬度和平均開(kāi)關(guān)頻率可維持其在其參考值。這也保持了當(dāng)前轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。因此,轉(zhuǎn)矩和電流脈動(dòng)比具有相同的向量控制驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)頻率的幅度相同由于滯環(huán)控制的開(kāi)關(guān)過(guò)程是隨機(jī)的性質(zhì)。目前的頻譜沒(méi)有波峰,這進(jìn)一步意味著機(jī)器的聲響和噪音低中間直流電路的電壓變化會(huì)自動(dòng)考慮到在電壓積分法(在電壓一體化)來(lái)解決。因此直流電壓紋波(別名)或直流電壓瞬變不存在問(wèn)題同步旋轉(zhuǎn)機(jī)由于是直接快速控制,就使轉(zhuǎn)矩參考零啟動(dòng)逆變器。因此磁鏈將首先確定電流脈沖數(shù)字控制設(shè)備的速度是非常快的,以便能夠防止公差帶偏離遠(yuǎn)通量和扭矩。通常情況下,控制算法要進(jìn)行10-30微秒或更短的時(shí)間間隔。然而,由于該算法簡(jiǎn)單所需的計(jì)算量小由于噪音和反應(yīng)遲緩廢墟的滯后控制,電流和電壓測(cè)量裝置必須是無(wú)噪音和低通濾波高品質(zhì)的任何電機(jī)的參數(shù)在較高速度的運(yùn)行下變化不敏感。然而成為在定子磁鏈估計(jì)錯(cuò)誤使用低速的關(guān)鍵阻力直接轉(zhuǎn)矩方法執(zhí)行得很好,即使沒(méi)有速度傳感器。然而,磁通估計(jì)通常是基于電機(jī)的相電壓的作用。由于在電壓測(cè)量和定子電阻不可避免的錯(cuò)誤估計(jì)往往成為低速的主要錯(cuò)誤。因此,無(wú)法控制電機(jī)的變頻驅(qū)動(dòng)器的輸出頻率為0。然而,通過(guò)精心設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)是可能在范圍內(nèi)都在0.5赫茲至1赫茲的最低頻率是足以讓可能從一開(kāi)始停滯狀況的充分磁通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的。如果速度是通過(guò)零到足夠快的變化,以防止過(guò)度的扭矩估計(jì)偏差通過(guò),一種旋轉(zhuǎn)方向逆轉(zhuǎn)是有太多可能的。如果在包括零頻率運(yùn)行速度低,需要連續(xù)作業(yè),速度或位置傳感器可以被添加到DTC系統(tǒng)。隨著傳感器的轉(zhuǎn)矩和速度控制精度的提高,可以在整個(gè)范圍內(nèi)將速度保持下去。歷史直接轉(zhuǎn)矩控制的專利最初是由在德國(guó)曼弗雷德德彭布羅克在1984年10月20號(hào)向美國(guó)專利局提交的第4678248號(hào)專利。他稱之為“直接自控制”法(DSC)。然而,高橋和野口在幾個(gè)月后的日本雜志提出了類似的想法。因此,直接轉(zhuǎn)矩控制通常是記住這三個(gè)紳士。。在DTC和DSC之間的唯一區(qū)別沿該磁通矢量控制遵循的路徑形狀。在DTC的路徑是一個(gè)循環(huán),在DSC這是一個(gè)六邊形。今天DTC只有在全電壓是在高速行駛才有使用六角通量路徑的需要。由于德彭布羅克,高橋和野口在20世紀(jì)80年代中期提出的直接轉(zhuǎn)矩控制的理論,這種新的轉(zhuǎn)矩控制方案使感應(yīng)電機(jī)控制(DTC)獲得了巨大的發(fā)展。自從它的推出,直接轉(zhuǎn)矩控制或直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)(DSC)的理論已被用于異步電動(dòng)機(jī)QM)的快速動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)器。由于它的簡(jiǎn)單,如果轉(zhuǎn)矩和磁通的正確估計(jì)直接轉(zhuǎn)矩控制能夠非??斓漠a(chǎn)生扭矩和磁鏈的控制。在其他人看來(lái)接受DTC/DSC進(jìn)一步研究是在魯爾的波鴻大學(xué)。在80年代底德國(guó)在研究這個(gè)問(wèn)題的人都會(huì)得到很好的待遇。DTC也適用于三相電網(wǎng)側(cè)變換器的控制(美國(guó)專利5940286),電網(wǎng)側(cè)變換器在晶體管逆變器控制的機(jī)器的結(jié)構(gòu)上是相同的。因此,除了可以在整頓交直流反饋也從直流到交流電網(wǎng)的能源。此外,可根據(jù)需要調(diào)整改變?cè)撓嚯娏鞑ㄐ问欠浅U液凸β室驍?shù)。在電網(wǎng)側(cè)變換器DTC的版本的網(wǎng)格被認(rèn)為是一大電機(jī)(其中,其實(shí),有許多在電網(wǎng)側(cè)變換器中?。┏霈F(xiàn)在20世紀(jì)90年代末的DTC的永磁同步電機(jī)技術(shù)(永磁同步電動(dòng)機(jī))。此外,在2000年開(kāi)始DTC的應(yīng)用于雙饋電機(jī)控制(美國(guó)專利6448735)。成為雙饋發(fā)電機(jī)的風(fēng)力渦輪機(jī)在今天普遍使用的應(yīng)用程序。在2000年的數(shù)篇論文已發(fā)表過(guò)關(guān)于接受DTC。DTC也有若干修改,如已提交空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制具有恒定開(kāi)關(guān)頻率.附錄B:參考文獻(xiàn)題錄及摘要陳伯時(shí)?電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003摘要:本書(shū)在內(nèi)容上包括直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)和交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩篇。編寫思路繼承了前兩版的特色,理論和實(shí)際相結(jié)合,應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題,以控制規(guī)律為主線,由簡(jiǎn)入繁、由低及高地循序深入,主要論述了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能,并發(fā)展了實(shí)用價(jià)值很高的工程設(shè)計(jì)方法。陳伯時(shí)?電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制J]?電氣傳動(dòng)1997(1)摘要:電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的智能控制是目前的一個(gè)研究熱點(diǎn).本文系統(tǒng)地闡述了這一研究方向所屬的基本問(wèn)題。首先指明在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中采用智能控制的意義和方法.進(jìn)而具體介紹了模糊控制與神經(jīng)元控制這兩種最常見(jiàn)的智能控制方法應(yīng)用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),并提供了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步控討了智能控制電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的有關(guān)理論問(wèn)題:系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。⑶竇汝振,許鎮(zhèn)琳.預(yù)測(cè)控制在異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究J]?電氣自動(dòng)化2001(5)摘要:本文提出一種模型算法控制(MAC)作為異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)控制器,該方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步有效地降低了該系統(tǒng)對(duì)定子電阻參數(shù)的依賴,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。⑷關(guān)麗敏異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[D]遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士論文,2003摘要:本論文基于傳動(dòng)的控制方案與新技術(shù),提出了一種新的直接轉(zhuǎn)矩控制方法。由于矢量控制技術(shù)中出現(xiàn)的運(yùn)算復(fù)雜、特性易受感應(yīng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果難于達(dá)到理論分析的結(jié)果等缺點(diǎn),以及傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法的不足之處,設(shè)計(jì)了新的直接轉(zhuǎn)矩控制方案。這種方案是應(yīng)用三值調(diào)節(jié)器來(lái)獲得快速的轉(zhuǎn)矩控制,并且采用磁鏈恒定的控制方法以提高異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能。⑸何志國(guó).交流異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)研究與實(shí)踐[D].大連理工大學(xué)碩士論文,2005摘要:本文將模糊控制技術(shù)和電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能。本文在分析交流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,首先介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理。然后在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中應(yīng)用模糊控制技術(shù)以進(jìn)一步提高系統(tǒng)在起動(dòng)和負(fù)載階躍變化時(shí)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。為方便在數(shù)字控制系統(tǒng)中使用此方法,首先通過(guò)離線計(jì)算得到一個(gè)模糊控制表,然后運(yùn)用查表運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的選擇,從而實(shí)現(xiàn)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制;由于數(shù)字控制系統(tǒng)的滯后性,穩(wěn)態(tài)輸出的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)往往超過(guò)所設(shè)定的容差。為此本文提出了在模糊直接轉(zhuǎn)矩控制中使用電壓空間矢量調(diào)制技術(shù),從而增加可用電壓空間矢量的數(shù)量,以優(yōu)化電壓空間矢量的選擇。⑹韓安太,劉峙飛,黃海.DSP控制器原理及其在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.摘要:為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要,結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng)用,奉書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn),以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況,并對(duì)現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比:在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn)的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)、功能外設(shè)、指令系統(tǒng)、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試工具等內(nèi)容:通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器、交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的翔實(shí)介紹,對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。[7]李華德.交流調(diào)速控制技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社,2003摘要:本書(shū)全面、系統(tǒng)、深入地闡述了現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、分析和設(shè)計(jì):方法。本書(shū)包括電力拖動(dòng)計(jì)算基礎(chǔ)、電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原理、變頻器的基本功能和合理使用、高性能變頻調(diào)速、公眾電動(dòng)機(jī)的控制方法,以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真等。全書(shū)以異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速為主,著重介紹電力拖動(dòng)與控制的基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)適當(dāng)?shù)丶尤胱钚碌难芯砍晒"汤罴嚼?,高仕斌?異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真[J].控制工程,2004(5):194?197摘要:在研究和分析直接轉(zhuǎn)矩控制原理的基礎(chǔ)上,利用圖形仿真工具M(jìn)atlab/simulink完成了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的六邊形磁鏈控制方法和近似圓形磁鏈控制方法的仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的算法,通過(guò)改變控制系統(tǒng)中直接影響電機(jī)性能的轉(zhuǎn)矩滯環(huán)調(diào)節(jié)器和磁鏈滯環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù),對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了具體分析。驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方法的可行性和有效性,并且分析了參數(shù)的改變對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響,同時(shí)給出了在基速范圍內(nèi)兩種控制方法實(shí)現(xiàn)平滑切換的仿真結(jié)果。李夙?異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001摘要:異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量變換控制技術(shù)之后,于本世紀(jì)80年代中發(fā)展起來(lái)的一種新型的高性能的控制技術(shù)。其方案新穎,控制簡(jiǎn)單,對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化不敏感,且某些動(dòng)靜態(tài)性能更好。它在交流調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域里,是一種很有發(fā)展前途的新技術(shù)。本書(shū)主要介紹異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理、基本組成、數(shù)學(xué)模型、檢測(cè)方法、在不同轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)控制系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)方案,以及直接轉(zhuǎn)矩控制的數(shù)字化方法。黎英邵,宗凱.基于MATLAB/SIMULINK的異步電動(dòng)機(jī)建模與仿真[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化1999(3)摘要:從異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型著手介紹了一種基于MATLAB/SIMULINK的異步電動(dòng)機(jī)仿真模型,該模型封裝后可置入SIMULINK的模型庫(kù)中,使用時(shí)只需調(diào)用該模型交置入相應(yīng)的電機(jī)參數(shù)即可。最后通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性。孫笑輝,韓曾晉?異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)方法仿真研究[J]?電氣傳動(dòng)2000(1)摘要:針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法,本文提出了串行啟動(dòng)法、并行啟動(dòng)法、混合啟動(dòng)法這3種不同的啟動(dòng)控制策略,仿真研究結(jié)果表明,利用混合啟動(dòng)法可以獲得比較滿意的綜合性能指標(biāo)。王偉,金新民,童亦斌.基于空間矢量調(diào)制的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制J].電力機(jī)車與城軌車輛,2005,28(4):22摘要:介紹了一種基于空間矢量調(diào)制的感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的新方法,即通過(guò)定子磁鏈偏差與轉(zhuǎn)矩偏差計(jì)算出下一個(gè)控制周期內(nèi)需要加在電機(jī)定子繞組上的電壓,采用空間矢量調(diào)制方法得到逆變器的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。它具有開(kāi)關(guān)頻率恒定,轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)小等特點(diǎn)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了所述方法的有效性和正確性。[13] 王樹(shù).交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M

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