abb機(jī)器人仿真步驟

作圖步驟:１、雙擊桌面ROＢOＴＳTUＤＩO5、１5圖標(biāo)，如下圖所示。點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄,選擇授權(quán)。然后選擇激活向?qū)?選擇如下:點(diǎn)擊創(chuàng)建文件,出現(xiàn)如下界面。選擇機(jī)器人模型，點(diǎn)擊ＡBＢ模型庫,出現(xiàn)如下界面,選擇ＩRB２600、把承重能力改為20ＫＧ、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫,下拖選擇ＭYTＯOL后,然后把左側(cè)邊ｍytool工具拖到ＩRＢ2６０0－20-165－0１,機(jī)器人上自動(dòng)安裝了噴頭工具。然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單,選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。在此項(xiàng)目中,可以在名稱處修改系統(tǒng)得名稱,尤其在系統(tǒng)多得情況下。在主菜單中,一定要修改工具,把原始得tｏol10改為ｍyｔooｌ?；蛘?，在放入機(jī)器人時(shí),即完成此項(xiàng)設(shè)置，可以不需要修改此項(xiàng)。一直選擇下一個(gè)，即可成功。成功后,屏幕右下角變?yōu)榫G色。５、選擇建模,在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。６、選擇矩形體后，設(shè)置矩形體得長寬高參數(shù)為４00、５00、4０0后,點(diǎn)擊創(chuàng)建,后關(guān)閉，即可在屏幕上瞧到矩形體。在此項(xiàng)中選擇左側(cè)布局后,雙擊部件1,修改名稱為bｏx。點(diǎn)擊菜單中大地坐標(biāo)中得移動(dòng),即可移動(dòng)矩形體。此項(xiàng)中一定要注意瞧俯視圖，使正方體在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，否則出錯(cuò)。點(diǎn)擊基本菜單中得路徑。一種路徑就設(shè)置為PATH１０,如果有其她，就要多設(shè)置幾個(gè)路徑。后選擇捕捉末端與手動(dòng)線性,并把屏幕右下方得幾個(gè)參數(shù)設(shè)置為ＭOVＥJ,V300，Z為fine,準(zhǔn)備設(shè)置示教指令。做6個(gè)示教指令,第一個(gè)與最后一個(gè)為MOVEJ,其她都為MOＶEL。每移動(dòng)一個(gè)點(diǎn),點(diǎn)一次示教指令。設(shè)置完示教指令后，點(diǎn)擊基本菜單下同步,選擇同步到VC然后,所有同步下選項(xiàng)都選擇,點(diǎn)擊確定即可。然后選擇仿真菜單。首先點(diǎn)擊仿真設(shè)定,把原有路徑刪除,把新得路徑添加到主隊(duì)列中,然后確定。設(shè)定好后,點(diǎn)擊播放,即可進(jìn)行仿真。如需要錄像,則應(yīng)該先點(diǎn)擊仿真錄像,后在點(diǎn)擊播放,即可進(jìn)行仿真錄像。最終保存與打包。先點(diǎn)擊文件菜單，然后選擇保存。保存后,在