(1.33)-2.4.1醫(yī)用機器人機器人概論

12.4特種機器人2.4.1醫(yī)用機器人2.4.2農(nóng)業(yè)農(nóng)林機器人2.4.3安防機器人2.4.4軍用機器人2內(nèi)窺鏡機械手醫(yī)用外科機器人2.4.1醫(yī)用機器人（1）內(nèi)窺鏡機械手，這是一個依據(jù)醫(yī)師的操作保持內(nèi)窺鏡（腹腔鏡等）位置的機械手系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于遠程手術(shù)、手術(shù)培訓(xùn)等。（2）整形外科手術(shù)機器人，在整形外科中，術(shù)前診斷可以獲得對象部位的三維位置和形狀測量結(jié)構(gòu)，再借助于術(shù)前規(guī)劃手術(shù)機器人系統(tǒng)，就可以在手術(shù)中將它穩(wěn)定地再現(xiàn)出來?？谇恍迯?fù)機器人3置于X射線CT內(nèi)的腦穿刺機械手醫(yī)用外科機器人2.4.1醫(yī)用機器人（3）穿刺手術(shù)機器人，利用機器人進行目標組織穿刺的探索。（4）遙控操作手術(shù)機器人，斯坦福研究所經(jīng)過多年的努力，終于研制出了臨場感遠程外科手術(shù)系統(tǒng)。格林系統(tǒng)4達·芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)醫(yī)用外科機器人2.4.1醫(yī)用機器人（5）微創(chuàng)外科手術(shù)機器人,美國直覺外科公司研發(fā)的達·芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，能以微創(chuàng)法實施復(fù)雜的外科手術(shù)。色列手術(shù)機器人公司研制的脊椎外科手術(shù)機器人SpineAssistant，其輔助定位系統(tǒng)能解決脊柱微創(chuàng)外科手術(shù)中的高精度定位問題。北京天智航天醫(yī)療科技股份有限公司研制的骨科手術(shù)機器人,能處理長骨骨折、股骨頸骨折、盆骨骨折等骨創(chuàng)傷。脊椎修復(fù)機器人5MIT-MANUS系統(tǒng)圖康復(fù)機器人2.4.1醫(yī)用機器人（1）康復(fù)訓(xùn)練機器人上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上分，主要包括三個階段：本地康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練機器人系統(tǒng)；遠程康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練機器人系統(tǒng);基于虛擬環(huán)境的康復(fù)醫(yī)療訓(xùn)練機器人系統(tǒng)。輔助手指康復(fù)系統(tǒng)6步行訓(xùn)練機器人康復(fù)機器人2.4.1醫(yī)用機器人（1）康復(fù)訓(xùn)練機器人下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，根據(jù)康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機合作機器人原理，通過一套計算機控制下的走步狀態(tài)控制系統(tǒng)，使患者模擬正常人的步伐規(guī)律作康復(fù)訓(xùn)練運動，鍛煉下肢的肌肉，恢復(fù)神經(jīng)系統(tǒng)對行走功能的控制能力，達到恢復(fù)走路機能的目的。主被動活動器CAMOPED7機器人輪椅康復(fù)機器人2.4.1醫(yī)用機器人（2）輔助型康復(fù)機器人機器人輪椅，將智能機器人技術(shù)應(yīng)用于電動輪椅上，融合了機構(gòu)設(shè)計、傳感技術(shù)、機器視覺、機器人導(dǎo)航和定位、模式識別、信息處理以及人機交互等先進技術(shù)，從而使輪椅變成了高度自動化的移動機器人。導(dǎo)盲機器人，除了傳統(tǒng)的手杖和導(dǎo)盲犬，為了提高盲人的生活質(zhì)量，增加其行走能力，世界各國一直致力導(dǎo)盲機器人的研制。導(dǎo)盲機器人8機器人護士康復(fù)機器人2.4.1醫(yī)用機器人機器人護士，可以完成以下各項任務(wù)：運送醫(yī)療器材、藥品、運送試驗樣品及試驗結(jié)果，為病人送飯、送病歷、報表及信件，幫助病人進食、移動、入浴、入廁，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹等。機器人假肢，在假肢技術(shù)發(fā)展的歷程中，肌電控制的上肢假肢和步態(tài)可控的下肢假肢是現(xiàn)代假肢技術(shù)的標志性成果。機器人假肢9診療機器人2.4.1醫(yī)用機器人在2011年，IBM公司開發(fā)的超級計算機“沃森”就介入了醫(yī)療領(lǐng)域。通過預(yù)先儲存的數(shù)據(jù)信息和人工智能技術(shù)，“沃森”可以根據(jù)病人的病癥和病史給出綜合化的診斷意見及治療方案?！翱芍貥?gòu)裝配腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)”的吞服式機器人,這種技術(shù)可以幫助外科醫(yī)生在不采用腹腔切口的情況下為患者進行手術(shù)。結(jié)腸診療機器人，通過輔助設(shè)備自行在腸道內(nèi)移動。吞服式機器人結(jié)腸診療機器人Endotics10診療機器人2.4.1醫(yī)用機器人由加拿大蒙特利爾綜合理工大學(xué)等機構(gòu)研發(fā)的新型納米機器人試劑micromotorbots能夠在血液中自由穿梭，可直接將藥物注入癌細胞中，實現(xiàn)對腫瘤的“精確打擊”。由德國馬克思·普朗克研究所開發(fā)的微型機器人micoscalops可以在血液、眼球液及其他體液中游動，用來運輸藥物，甚至修復(fù)損傷細胞。micromotorbotsmicoscalops11診療機器人2.4.1醫(yī)用機器人2010年，美國哥倫比亞大學(xué)