汽車被動安全與主動安全講座

自動平安與被動平安汽車工程知識講座報告內(nèi)容自動平安技術2汽車平安概述31被動平安技術33車輛42024/1/32二、自動平安技術—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助組成：EBA是在防抱死制動系統(tǒng)ABS的根底上，增設一只制動踏板行程傳感器和壓力傳感器，并在防抱死制動電控單元ABSECU中增設制動力調(diào)理軟件程序而構成。2024/1/33二、自動平安技術—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助作用：在非常緊急的情況下，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揚作用，從而使制動力快速產(chǎn)生，減少制動間隔。2024/1/34二、自動平安技術—動智能避撞6.EBA(ElectronicControlBrakeAssistSystem)剎車輔助①傳感器根據(jù)作用于剎車踏板的速度和力量判別能否緊急剎車。

②即使踩剎車的力量很弱，也能快速地產(chǎn)生出很大的制動力。

③松開踏板時自動減少助力量，降低剎車時的不順應感。任務原理2024/1/35作用條件前進檔放開制動踏板后退HAC取消制動控制起步HAC(Hill-startAssistControl)坡起輔助控制二、自動平安技術—動智能避撞2024/1/36二、自動平安技術—動智能避撞6.GCC(GlobalChassisControl〕底盤一體化控制系統(tǒng)功能：當汽車的運動情況偏離駕駛員的意向或者汽車出現(xiàn)了危險的運動情況，GCC控制單元將進展綜合平衡，全面協(xié)調(diào)，對底盤各子控制系統(tǒng)進展合理分工，用最正確的方法來完成汽車的動態(tài)控制和穩(wěn)定。一旦某一個子控制系統(tǒng)發(fā)生缺點，GCC控制單元會自動地對汽車底盤各子控制系統(tǒng)的分工進展及時調(diào)整，以到達最正確的控制效果。2024/1/37二、自動平安技術—動智能避撞6.GCC(GlobalChassisControl〕底盤一體化控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU驅(qū)動系統(tǒng)ECU制動系統(tǒng)ECU懸架系統(tǒng)ECUGCC控制器各種傳感器汽車駕駛員外界環(huán)境平安的汽車運動原理：經(jīng)過底層傳感器信息共用、車輛運動和動力學形狀共享，計算汽車在三維空間里的6種運動：縱向、側向、垂向以及側傾、橫擺和俯仰，對整車平安性、動力學等多層次目的協(xié)調(diào)優(yōu)化后，對多個底盤電子控制系統(tǒng)的集成控制。2024/1/38二、自動平安技術—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)VDIM傳統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動VDIM駕駛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向制動ESPESPABSTCS概念表示圖2024/1/39二、自動平安技術—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學集成管理系統(tǒng)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制VDIMABSESPTCSEBAEBDECB系統(tǒng)HACEPSVGRS/AFS/RWSRWS(rearwheelsteering)EPS(electricpowersteering)AFS(activefrontsteering)VGRS(VariableGearRatioSteering)HAC(Hill-startAssistControl)ECB(ElectricControlBrake)功能集成2024/1/310二、自動平安技術—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動力學集成管理系統(tǒng)控制組成2024/1/311二、自動平安技術—動智能避撞VDIM(VehicleDynamicsIntegratedManagement)車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)控制原理制動執(zhí)行器EPSECU發(fā)動機ECU(ECM)制動控制ECU

車輛目的行為計算車輛情況計算控制值計算VGRSECU主缸制動液壓制動鉗液壓缸液壓制動踏板行程車輪轉(zhuǎn)速方向盤轉(zhuǎn)角加減速搖擺率EPS助力扭矩油門踏板位置節(jié)氣門位置VGRS控制角CAN通訊傳感器2024/1/312二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/313二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/314二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)定速巡航安裝(GRA/CCS)自順應巡航系統(tǒng)〔ACC〕到達駕駛員設定的車速正前方無行駛的車輛正前方有行駛的車輛到達駕駛員設定的車速實現(xiàn)由駕駛員設定的車距2024/1/315二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/316二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器間隔的增大而逐漸減弱。2024/1/317二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)確認前方車輛的位置，必需附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可經(jīng)過運用三波束雷達探測技術來獲得。經(jīng)過每個雷達波瓣接納〔反射〕信號的振幅〔=信號強度〕關系可確定角度信息。2024/1/318二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)確定作為控制參照物的車輛：經(jīng)過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道，此過程需求附加信息。這里所需求的數(shù)據(jù)是轉(zhuǎn)動角度傳感器信號、車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號和轉(zhuǎn)向角度感應器信號。對這些信號進展處置，即可得到車道彎道走向方面的報告。2024/1/319由目前帶有自順應巡航定速系統(tǒng)的車輛正行駛的彎道半徑，和特定的車道平均寬度得出此虛擬車道。雷達探測感應器丈量到的在此車道和旁邊車道的物體將作為對車距調(diào)控系統(tǒng)有重要意義的物體。二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/320二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/321二、自動平安技術7.ACC〔AdaptiveCruiseControl〕自動巡航控制系統(tǒng)2024/1/322二、自動平安技術5.AWS〔AdvanceCollisionWarningSystem〕碰撞預警系統(tǒng)AWS汽車碰撞預警系統(tǒng)，能預測到行車危險并在碰撞危險發(fā)生前2.7秒向駕駛員發(fā)出警報，預防交通事故發(fā)生，被稱為永不疲倦的第三只眼。AWS預警功能：

前碰撞預警系統(tǒng)〔FCW〕車道偏離預警〔LDW〕2024/1/323二、自動平安技術5.AWS〔AdvanceCollisionWarningSystem〕碰撞預警系統(tǒng)

顯示和控制安裝

MobileyeAWS-40002024/1/324原理：AWS系統(tǒng)是經(jīng)過動態(tài)視頻攝像技術和計算機圖像處置技術來實現(xiàn)其預警功能。1、察看車輛AWS能察看到前面的車輛，并計算與它們的間隔、方位、相關的速度和接觸所需求的時間。AWS利用這些計算結果提供延續(xù)的車距和潛在的碰撞信息。2、察看車道和識別彎道情況AWS能察看和計算車輛到車道兩側標志線的間隔、來往車輛的間隔，其中包括了改換車道的車輛〔計算經(jīng)過車道的時間即TLC〕，并在接觸到停車振動帶之前就發(fā)出警報。且彎道情況的分析能確定哪輛前方的車輛和主車處于同一車道內(nèi)。二、自動平安技術5.AWS〔AdvanceCollisionWarningSystem〕碰撞預警系統(tǒng)2024/1/325二、自動平安技術5.AWS〔AdvanceCollisionWarningSystem〕碰撞預警系統(tǒng)FCW〔ForwardCollisionWarning〕前碰撞預警系統(tǒng)可以在發(fā)生碰撞危險前2.7秒發(fā)出警報，提示剎車；同時車尾燈不停閃爍，提示后面汽車留意，防止追尾。對應一切速度情況。DaimlerBenz的調(diào)查顯示，提早0.5秒發(fā)出警報能防止60%的追尾事故，提早1.5秒能防止90%。2024/1/326二、自動平安技術5.AWS〔AdvanceCollisionWarningSystem〕碰撞預警系統(tǒng)LDW〔LaneDepartureWarning〕車道偏離預警系統(tǒng)能在無認識發(fā)生車道偏離前0.5秒發(fā)出警報，提示留意堅持在原車道上平安行駛，此功能特別適宜長途駕車人士及疲勞駕車。2024/1/327二、自動平安技術5.BSI〔BlindSpotInterventionSystem〕盲點側撞預防系統(tǒng)車輛后側盲點范圍進展偵測，有車輛從后方竄出占據(jù)盲點內(nèi)的車道時，只需略微轉(zhuǎn)動方向盤朝盲點區(qū)的車輛接近，系統(tǒng)將經(jīng)過車頂光學鏡頭確認車道標線并透過電子煞車分配系統(tǒng)對反向車輪制動，將車身拉回原有車道內(nèi)。2024/1/328二、自動平安技術5.ANV〔ActiveNightViewSystem〕自動夜視系統(tǒng)2024/1/329二、自動平安技術5.ANV〔ActiveNightViewSystem〕自動夜視系統(tǒng)2024/1/330二、自動平安技術5.TPMS〔TirePressureMonitorSystem〕輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)間接式：WSB〔Wheel-SpeedBasedTPMS〕，這種系統(tǒng)是經(jīng)過汽車ABS系統(tǒng)的輪速傳感器來比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差別，以到達監(jiān)測胎壓的目的。當輪胎壓力降低時，車輛的分量會使輪胎直徑變小，這就會導致車速發(fā)生變化，這種變化即可用于觸發(fā)警報系統(tǒng)來向司機發(fā)出警告。直接式：PSB〔Pressure-SensorBasedTPMS〕，這種系統(tǒng)是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接丈量輪胎的氣壓，利用無線發(fā)射器將壓力信息從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接納器模塊上的系統(tǒng)，然后對各輪胎氣壓數(shù)據(jù)進展顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統(tǒng)會自動報警。2024/1/331二、自動平安技術5.ESS〔EmergencyStopSignal〕緊急制動提示系統(tǒng)在急剎車時制動燈/指示燈閃爍，將危險信號傳送給后面車輛，有效減少追尾事故的發(fā)活力率。ESS能在駕駛者踩下剎車踏板的那一刻計算出減速的速度，從而判別剎車運作的形狀，例如，進展4m/s2以下減速或者無ABS控制時，制動燈閃爍就自動解除。2024/1/332二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2024/1/333二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)倒車影像2024/1/334二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2024/1/335二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2024/1/336二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助自動泊車過程分解2024/1/337二、自動平安技術5.PA〔ParkAssist〕泊車輔助系統(tǒng)自動泊車輔助2024/1/338二、自動平安技術5.AFS〔ActiveFrontSteering〕自動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)集成了一個并行的轉(zhuǎn)向機〔執(zhí)行元件〕和控制單元。組成2024/1/339二、自動平安技術5.AFS〔ActiveFrontSteering〕自動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能實現(xiàn)可變轉(zhuǎn)向傳動比，加強轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。2024/1/340二、自動平安技術5.AFS〔ActiveFrontSteering〕自動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)車速和司機所實施的轉(zhuǎn)角，控制單元計算出轉(zhuǎn)向角。經(jīng)過支配一個電機驅(qū)動并行轉(zhuǎn)向機任務。并行轉(zhuǎn)角可以：–與司機施加的轉(zhuǎn)角同向–與司機施加的轉(zhuǎn)角反向–在司機未支配方向盤時自動轉(zhuǎn)角原理車輪轉(zhuǎn)角=并行轉(zhuǎn)角+方向盤轉(zhuǎn)角2024/1/341二、自動平安技術5.AFS〔ActiveFrontSteering〕自動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)audiA4轉(zhuǎn)向機構造2024/1/342二、自動平安技術5.AFS〔AdaptiveFront-lightingSystem〕自順應前照明系統(tǒng)AFS系統(tǒng)可以根據(jù)行駛路況和形狀的變化自動對燈光的照度分配進展最優(yōu)化調(diào)理的系統(tǒng)，系統(tǒng)可以提供最優(yōu)的行駛平安性。道路情況改動高速路段,鄉(xiāng)村路段,城市路段十字路口,轉(zhuǎn)彎路段行車形狀改動駕駛車速前方接近的車輛，路人天氣情況改動下雨,起霧2024/1/343二、自動平安技術5.AFS〔AdaptiveFront-lightingSystem〕自順應前照明系統(tǒng)2024/1/344二、自動平安技術5.AFS〔AdaptiveFro