《礦用防爆車輛電動自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求》

1礦用防爆車輛電動自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)要求本文件適用于礦業(yè)防爆電動無人駕駛車輛的防爆轉(zhuǎn)GB/T21418永磁無刷電動機系統(tǒng)通用JB/T1165汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不解體MT/T111礦用防爆型低壓交流真空電磁起動器MT/T154.2煤礦用電器設(shè)備產(chǎn)品型號編制方法和管理辦法MT/T661煤礦井下用電器設(shè)備通用技術(shù)條件MT/T1078礦用本質(zhì)安全輸出直流電源24.1適用環(huán)境條件：4.2基本要求4.2.1隔爆與結(jié)構(gòu)4.2.1.1隔爆參數(shù)隔爆接合面最小寬度、最大間隙，表面粗糙度應符合GB/T4.2.1.2隔爆性能應能承受GB/T3836.2中15.1和15.2規(guī)定的外殼耐壓試驗和內(nèi)部點燃的不傳4.2.1.3電纜引入裝置夾緊、密封及機械強度性能4.2.1.4密封圈熱穩(wěn)定密封圈應能承受GB/T3836.1中7.1.4和74.2.1.5絕緣套管扭轉(zhuǎn)性能連接件絕緣套管扭轉(zhuǎn)性能應符合GB/T3836.1中26.4.2.1.6外殼靜壓性能鑄件、焊接件外殼在精加工后按GB/T3836.2中16章的規(guī)定進行靜壓試驗，不應有滲漏及影響防爆4.2.1.7外殼抗沖擊性能外殼應能承受GB/T3836.1中26.44.3性能要求4.3.1電動轉(zhuǎn)向用電動機宜采用無刷電動機，電動機應具備反饋轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)的傳感器。4.3.2驅(qū)動器應具備CAN總線（CAN2.駕駛員轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)、車輪角度及電機轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的能34.3.4助力轉(zhuǎn)向功能a)使轉(zhuǎn)向手力明顯改善；b)系統(tǒng)根據(jù)車速和方向盤上轉(zhuǎn)向力和轉(zhuǎn)向角信號控制電機助力，達到低速轉(zhuǎn)向輕便、高速轉(zhuǎn)向c)系統(tǒng)能夠采集轉(zhuǎn)向角，通過控制電機可以實現(xiàn)主動回正控制。4.3.5轉(zhuǎn)向反饋b)在失去電源重啟后能夠?qū)斍败囕喌霓D(zhuǎn)向角通過總線通訊反饋給整車控制。4.3.6故障檢測4.3.7轉(zhuǎn)向速率4.3.8轉(zhuǎn)向精度和最大自由轉(zhuǎn)動量方向盤轉(zhuǎn)向角精度誤差在±1°以內(nèi)，最大自由轉(zhuǎn)動量滿足4.4.1絕緣電阻絕緣電阻應符合MT/T661中5.3.3.3的規(guī)定。不同額定電壓的絕常溫20±5）℃>20>20>20>50>100>500 14 注1：常溫下的數(shù)據(jù)，可作為出廠檢驗數(shù)據(jù)，型式試驗時不作注23300V的電氣絕緣電阻可參照1kΩ/V4.4.2介電強度44.4.3電氣間隙和爬電距離4.4.4溫升12344.4.6環(huán)境適應性應符合MT/T1078-2008中4.14的規(guī)定。其主要技術(shù)指標和功能應滿足5.2.2、5.5.1試驗條件b)環(huán)境溫度-5℃~35℃;5.2測量儀器與設(shè)備b)測量儀器和設(shè)備的選用應符合所測指標特性；55.3檢測方法b)文件資料目測集檢測資料和記錄。5.3.2.2目測檢查電動機應具有反饋轉(zhuǎn)子位置狀態(tài)的傳感器。5.3.2.5助力轉(zhuǎn)向功能5.3.2.6轉(zhuǎn)向反饋a)轉(zhuǎn)動方向盤，電腦接收的方向盤角度信息與檢測設(shè)備反饋信息一致，與車輪實際轉(zhuǎn)動角度對b)轉(zhuǎn)動方向盤，斷開電源后重新上電電腦可以接收到當前車輪位置信息，與實際車輪5.3.2.7故障檢測），5.3.2.8轉(zhuǎn)向速率65.3.3.1轉(zhuǎn)向精度5.3.3.2最大自由轉(zhuǎn)動量c)B與B式中：B----------轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量，單位為度(°);b1-----第1次測取的轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動量，單位為度(°);電器設(shè)備性能的各項試驗方法應按照MT/T661中6.2驗證71 √2-√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√ √ √ √ √試驗項目按照表5規(guī)定進行。被測產(chǎn)品對應檢驗類別的所有試驗