實訓(xùn)一-FESTO3.6軟件初步入門

基于FESTO3.6軟件的液壓傳動系統(tǒng)仿真實訓(xùn)指導(dǎo)書實訓(xùn)一FESTO3.6軟件初步入門認(rèn)識液壓元件及系統(tǒng)一、實訓(xùn)目的1.掌握FESTO3.6仿真軟件的安裝方法。2.認(rèn)識元件庫中常用的各液壓元件結(jié)構(gòu)、原理、工作性能、連接方式和功用。3.在教學(xué)資源中了解和認(rèn)識液壓傳動系統(tǒng)的組成、工作過程和特點。4.熟悉FluidSIM仿真軟件搭建液壓回路的方法。二、能力要求1.會安裝FESTO3.6仿真軟件。2.能利用FluidSIM仿真軟件中的教學(xué)資源自學(xué)。3.能簡單的操作和運用FluidSIM仿真軟件搭建回路。三、實訓(xùn)內(nèi)容1.安裝FESTO3.6仿真軟件。2.認(rèn)識元件庫中常用的各液壓元件。3.了解教學(xué)資源中液壓傳動系統(tǒng)里各種液壓元件和根本回路的綜合運用。4.利用FluidSIM仿真軟件搭建液壓回路。四、仿真軟件操作說明FluidSIM仿真軟件新建和仿真回路操作說明：1.FluidSIM軟件菜單的根本功能在程序/FestoDidactic目錄下，啟動FluidSIM軟件。FluidSIM軟件的主窗口顯示在屏幕上：窗口左邊顯示出FluidSIM的整個元件庫，其包括新建回路圖所需的液壓元件和電氣元件。窗口頂部的菜單欄列出仿真和新建回路圖所需的功能，工具欄給出了常用菜單功能。工具欄包括以下九組功能：〔1〕新建、瀏覽、翻開和保存回路圖。〔2〕打印窗口內(nèi)容，如回路圖和元件圖片?！?〕編輯回路圖〔4〕調(diào)整元件位置〔5〕顯示網(wǎng)格〔6〕縮放回路圖、元件圖片和其它窗口〔7〕回路圖檢查〔8〕仿真回路圖，啟動仿真、暫停仿真、停止仿真，控制動畫播放〔根本功能〕〔9〕仿真回路圖，復(fù)位和重新啟動仿真、按單步模式仿真、仿真至系統(tǒng)狀態(tài)變化，控制動畫播放〔輔助功能〕2.采用FluidSIM軟件新建回路過單擊按鈕或在“文件〞菜單下，執(zhí)行“新鍵〞命令，新建空白繪圖區(qū)域，以翻開一個新窗口：只能在編輯模式下新建或修改回路圖。編輯模式由鼠標(biāo)指針來指示。每個新建繪圖區(qū)域都自動含有一個文件名，且可按該文件名進(jìn)行保存。這個文件名顯示在新窗口標(biāo)題欄上。通過元件庫右邊的滾動條，用戶可以瀏覽元件。采用鼠標(biāo)，用戶可以從元件庫中將元件“拖動〞和“放置〞在繪圖區(qū)域上：〔1〕將鼠標(biāo)指針移動到元件庫中的元件上，這里將鼠標(biāo)指針移動到液壓缸上。按下鼠標(biāo)左鍵。在保持鼠標(biāo)左鍵期間，移動鼠標(biāo)指針?！?〕那么液壓缸被選中，鼠標(biāo)指針由箭頭變?yōu)樗姆较蚣^交叉形式，元件外形隨鼠標(biāo)指針移動而移動?！?〕將鼠標(biāo)指針移動到繪圖區(qū)域，釋放鼠標(biāo)左鍵，那么液壓缸就被拖置繪圖區(qū)域里。采用這種方法，可以從元件庫中“拖動〞每個元件，并將其放到繪圖區(qū)域中的期望位置上。按同樣方法，也可以重新布置繪圖區(qū)域中的元件。在繪圖區(qū)域外，鼠標(biāo)指針變?yōu)榻狗?，且不能放下元件。通過單擊按鈕〔剪切〕或在“編輯〞菜單下，執(zhí)行“刪除〞命令，或者按下Del鍵刪除液壓元件?！熬庉嫧暡藛沃械拿钪慌c所選元件有關(guān)。將n位四通換向閥、液壓源和油箱拖至繪圖區(qū)域上。按以下方式排列元件：為確定換向閥驅(qū)動方式，雙擊換向閥，彈出以下對話框：左端/右端驅(qū)動換向閥兩端的驅(qū)動方式可以單獨定義，其可以是一種驅(qū)動方式，也可以為多種驅(qū)動方式，如“手動〞、“機(jī)控〞或“液控/電控〞。單擊驅(qū)動方式下拉菜單右邊向下箭頭可以設(shè)置驅(qū)動方式，假設(shè)不希望選擇驅(qū)動方式，那么應(yīng)直接從驅(qū)動方式下拉菜單中選擇空白符號。不過，對于換向閥的每一端，都可以設(shè)置為“彈簧復(fù)位〞或“液控復(fù)位〞。描述這里鍵入換向閥名稱，該名稱可用于狀態(tài)圖和元件列表中。閥體換向閥最多具有四個工作位置，對每個工作位置來說，都可以單獨選擇。單擊閥體下拉菜單右邊向下箭頭并選擇圖形符號，就可以設(shè)置每個工作位置。假設(shè)不希望選擇工作位置，那么應(yīng)直接從閥體下拉菜單中選擇空白符號。靜止位置該按鈕用于定義換向閥的靜止位置〔有時也稱之為中位〕，靜止位置是指換向閥不受任何驅(qū)動的工作位置。注意：只有當(dāng)靜止位置與彈簧復(fù)位設(shè)置相一致時，靜止位置定義才有效。從左邊下拉菜單中選擇帶鎖定手控方式，換向閥右端選擇“彈簧復(fù)位〞，單擊確定〔OK〕按鈕，關(guān)閉對話框。換向閥現(xiàn)應(yīng)為以下形式：(1)將鼠標(biāo)指針移至液壓缸左油口上。(2)在編輯模式下，當(dāng)將鼠標(biāo)指針移至液壓缸油口上時，其形狀變?yōu)槭志€園點形式。(3)當(dāng)將鼠標(biāo)指針移動到液壓缸油口上時，按下鼠標(biāo)左鍵，并移動鼠標(biāo)指針。注意：鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)槭志€園點箭頭形式。(4)保持鼠標(biāo)左鍵，將鼠標(biāo)指針移動到換向閥A口上。注意：鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)槭志€園點箭頭向內(nèi)形式。(5)釋放鼠標(biāo)左鍵。在兩個選定油口之間，立即就顯示出液壓管路：FluidSIM軟件在兩個選定的油口之間自動繪制液壓管路。當(dāng)在兩個油口之間不能繪制液壓管路時，鼠標(biāo)指針形狀變?yōu)榻狗枴?1)將鼠標(biāo)指針移至液壓管路上。在編輯模式下，當(dāng)鼠標(biāo)指針位于液壓管路之上時，其形狀變?yōu)檫x定液壓管路符號。(2)按下鼠標(biāo)左鍵，向左移動選定液壓管路符號，然后釋放鼠標(biāo)左鍵。立即重新繪制液壓管路：在編輯模式下，可以選擇或移動元件和管路。在單擊“編輯〞菜單下，執(zhí)行“刪除〞命令，或按下Del鍵，可以刪除元件和管路。連接其它元件。那么回路圖如下所示：回路圖已被完整繪制，現(xiàn)準(zhǔn)備對其進(jìn)行仿真。(1)單擊按鈕〔或在“執(zhí)行〞菜單下，執(zhí)行“啟動〞命令，或者使用功能鍵F9〕，啟動仿真。仿真期間，可以計算所有壓力和流量，所有管路都被著色，液壓缸活塞桿伸出。在液壓缸活塞桿伸出以后，無桿腔壓力不可防止地升高。FluidSIM軟件可以識別這種情況，并重新計算參數(shù)。液壓源出口壓力可增至平安閥設(shè)定壓力。為使工作壓力不超過最大值，液壓源出口處應(yīng)安裝溢流閥。(2)單擊按鈕〔或在“執(zhí)行〞菜單下，執(zhí)行“停止〞命令，或者使用功能鍵F5〕，激活編輯模式。(3)將溢流閥和油箱拖至窗口內(nèi)。實際上，為了將元件與現(xiàn)有管路連接，常需要一個T形接頭。當(dāng)您繪制油口與現(xiàn)有管路之間的管路時，F(xiàn)luidSIM軟件可以自動創(chuàng)立T形接頭。采用十字線園點箭頭形式指針，繪制液壓源出口管路與溢流閥進(jìn)口之間的管路。注意：十字線上箭頭是如何變?yōu)檫@種形式的。釋放鼠標(biāo)左鍵。在釋放鼠標(biāo)左鍵地方，管路上會出現(xiàn)T形接頭。將油箱與溢流閥出口連接起來。繪制管路，以便清晰布局回路圖。現(xiàn)回路圖如以下圖所示：(3)單擊按鈕或在“文件〞菜單下，執(zhí)行“保存〞命令，保存回路圖。如果是新建回路圖，那么FluidSIM軟件會自動翻開文件選擇對話框，以便用戶可定義回路圖名。(4)單擊按鈕，啟動仿真。液壓缸活塞桿伸出。只要活塞桿完全伸出，就會發(fā)生系統(tǒng)狀態(tài)變化。該狀態(tài)由FluidSIM軟件識別，并進(jìn)行重新計算，溢流閥翻開，顯示壓力分布：在狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間，F(xiàn)luidSIM軟件不僅可對元件實現(xiàn)手動動畫，而且?guī)缀跛性加卸鄠€狀態(tài)。以下圖給出處于翻開和關(guān)閉位置的溢流閥：注意：在仿真模式下，單擊鼠標(biāo)可以切換手動閥和開關(guān)：(1)將鼠標(biāo)指針放在換向閥左端上。(2)鼠標(biāo)指針形狀由手形變?yōu)槭种感危@說明換向閥可被切換。(3)單擊換向閥左端，并保持鼠標(biāo)按鍵。當(dāng)您單擊換向閥時，就可以仿真其實際性能。在本例中，當(dāng)換向閥換向時，F(xiàn)luidSIM軟件可以自動開始重新計算，結(jié)果溢流閥關(guān)閉，液壓缸活塞桿回縮。一旦液壓缸活塞桿完全回縮，那么溢流閥就再次開啟。對于不能鎖定切換狀態(tài)的元件，只有保持按下鼠標(biāo)左鍵，其才能處于工作狀態(tài)。(1)停止仿真，用戶處于編輯模式。這樣用戶可以從元件庫中選擇狀態(tài)圖，并將其拖至繪圖區(qū)域。(2)狀態(tài)圖記錄了關(guān)鍵元件的狀態(tài)量，并將其繪制成曲線。(3)將狀態(tài)圖移至繪圖區(qū)域中的空位置。拖動液壓缸，將其放在狀態(tài)圖上。(4)啟動仿